JPH0310559B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0310559B2 JPH0310559B2 JP20676484A JP20676484A JPH0310559B2 JP H0310559 B2 JPH0310559 B2 JP H0310559B2 JP 20676484 A JP20676484 A JP 20676484A JP 20676484 A JP20676484 A JP 20676484A JP H0310559 B2 JPH0310559 B2 JP H0310559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mooring
- airship
- support arm
- drum
- stern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
- B64F1/14—Towers or masts for mooring airships or balloons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、飛行船の係留器及び係留装置に関す
るものである。
るものである。
飛行船はそれ自体が巨大であり、格納庫に収納
できない場合も多く、屋外に係留すると風の影響
を直接受けるので、その係留は風を考慮したもの
でなければならない。風抗力特に側方からの風抗
力は、大きく、飛行船の動きを完全に拘束した状
態に係留することは困難である。従つて、係留状
態では側方の風抗力が作用しない様風向のままに
風見の如く旋回する様な係留方式がとられる。
できない場合も多く、屋外に係留すると風の影響
を直接受けるので、その係留は風を考慮したもの
でなければならない。風抗力特に側方からの風抗
力は、大きく、飛行船の動きを完全に拘束した状
態に係留することは困難である。従つて、係留状
態では側方の風抗力が作用しない様風向のままに
風見の如く旋回する様な係留方式がとられる。
従来の飛行船の係留方法としては、飛行船より
係留索を垂れ下げてこれを地上から引止め、船首
を旋回自在の柱に係留し、中心付近のゴンドラ下
部の自在車輪が地上に接する迄引降して係留を完
了するものであり、風が吹いた場合柱を中心に旋
回する様にしている。
係留索を垂れ下げてこれを地上から引止め、船首
を旋回自在の柱に係留し、中心付近のゴンドラ下
部の自在車輪が地上に接する迄引降して係留を完
了するものであり、風が吹いた場合柱を中心に旋
回する様にしている。
上記した従来の係留方法では、飛行船を係留す
る作業で地上勤務員が必要であり、又係留柱を中
心に飛行船全体が旋回するので広大な場所を要す
る。更に、風が吹上げると船尾が持上がり、次に
落下した時の衝撃で船体を損傷することがある。
る作業で地上勤務員が必要であり、又係留柱を中
心に飛行船全体が旋回するので広大な場所を要す
る。更に、風が吹上げると船尾が持上がり、次に
落下した時の衝撃で船体を損傷することがある。
本発明は、１に係留発進で地上勤務員不要にす
ること、２に係留用地をできるだけ小さくするこ
と、３に格納庫の有無に係らず暴風時も係留可能
とすること等である。
ること、２に係留用地をできるだけ小さくするこ
と、３に格納庫の有無に係らず暴風時も係留可能
とすること等である。
本発明は、旋回自在な旋回台の前側に船首支持
アームを起伏可能に設けると共に後側に２股状の
船尾支持アームを起伏可能に設け、前記船首支持
アームの先端に、ドラム両側板の内側の複数箇所
に渦巻線状のガイドリブを備えドラムの回転によ
り係留索始端を巻込む様にした係留器を設け、飛
行船の船尾側を船尾支持アームで挾持する様構成
したものである。
アームを起伏可能に設けると共に後側に２股状の
船尾支持アームを起伏可能に設け、前記船首支持
アームの先端に、ドラム両側板の内側の複数箇所
に渦巻線状のガイドリブを備えドラムの回転によ
り係留索始端を巻込む様にした係留器を設け、飛
行船の船尾側を船尾支持アームで挾持する様構成
したものである。
上記構成であるので、飛行中の飛行船の船首よ
り垂下した係留索を、係留器で容易に巻込み得、
船首支持アーム、船尾支持アームの起伏によつて
飛行船を容易に接地させ得且旋回台の旋回により
飛行船に作用する風抗力を最小限に抑え、又飛行
船の最大旋回半径を大幅に減少させたものであ
る。
り垂下した係留索を、係留器で容易に巻込み得、
船首支持アーム、船尾支持アームの起伏によつて
飛行船を容易に接地させ得且旋回台の旋回により
飛行船に作用する風抗力を最小限に抑え、又飛行
船の最大旋回半径を大幅に減少させたものであ
る。
以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。
る。
先ず第１図〜第３図に於いて、本発明の装置を
用いた飛行船の係留方法について説明する。
用いた飛行船の係留方法について説明する。
図中１は飛行船、２は係留装置、３は係留器を
示す。
示す。
係留装置２は旋回台４の前方に船首支持アーム
５、後方に２股状の船尾支持アーム６を起伏可能
に備え、係留器３は船首支持アーム５の先端に設
けられている。
５、後方に２股状の船尾支持アーム６を起伏可能
に備え、係留器３は船首支持アーム５の先端に設
けられている。
係留させる準備として船尾支持アーム５を風向
に対して風上に位置する様にして起す。尚、旋回
台４は旋回しない様固定する。飛行船の補助ロー
プ７を緩め係留索８を垂下させる（第１図参照）。
係留索８の下端を前記係留器３に係合させる。係
留器３を作動させ、係留索８を巻込み船首が船首
支持アーム５に略接触した状態とする。この状態
で船首支持アーム５を倒し、ゴンドラ９より垂下
させた副係留索１０を旋回台４に係留する。船尾
より補助索１１を垂し船尾支持アーム６に係留す
る（第２図）。船尾支持アーム６を起して飛行船
１の船尾付近を挟込むと共に補助索１１を巻込
む。次に、旋回台４の固定を解除する（第３図参
照）。
に対して風上に位置する様にして起す。尚、旋回
台４は旋回しない様固定する。飛行船の補助ロー
プ７を緩め係留索８を垂下させる（第１図参照）。
係留索８の下端を前記係留器３に係合させる。係
留器３を作動させ、係留索８を巻込み船首が船首
支持アーム５に略接触した状態とする。この状態
で船首支持アーム５を倒し、ゴンドラ９より垂下
させた副係留索１０を旋回台４に係留する。船尾
より補助索１１を垂し船尾支持アーム６に係留す
る（第２図）。船尾支持アーム６を起して飛行船
１の船尾付近を挟込むと共に補助索１１を巻込
む。次に、旋回台４の固定を解除する（第３図参
照）。
又、発進作業は、上記した係留作業の逆を行え
ばよい。
ばよい。
次に第４図、第５図に於いて係留装置２を説明
する。
する。
地面に格納の為のピツト１２を掘設し、該ピツ
ト１２に走行台車１３を走行自在に設ける。この
走行台車１３に前記した旋回台４を旋回自在且固
定可能に設ける。旋回台４の前側には４辺形リン
クから成る船首支持アーム５を起伏自在に設ける
と共に船首支持アーム５と旋回台４間にシリンダ
１４を設けてシリンダ１４の伸縮により船首支持
アーム５が起伏できる様にする。船首支持アーム
５の先端には３角フレーム１５を旋回台中心側に
傾動自在に枢支せしめ、３角フレーム１５は傾動
シリンダ１６により傾動され得る。該３角フレー
ム１５の先端には後述する係留器３が設けられて
いる。１７は作業足場である。
ト１２に走行台車１３を走行自在に設ける。この
走行台車１３に前記した旋回台４を旋回自在且固
定可能に設ける。旋回台４の前側には４辺形リン
クから成る船首支持アーム５を起伏自在に設ける
と共に船首支持アーム５と旋回台４間にシリンダ
１４を設けてシリンダ１４の伸縮により船首支持
アーム５が起伏できる様にする。船首支持アーム
５の先端には３角フレーム１５を旋回台中心側に
傾動自在に枢支せしめ、３角フレーム１５は傾動
シリンダ１６により傾動され得る。該３角フレー
ム１５の先端には後述する係留器３が設けられて
いる。１７は作業足場である。
又、前記旋回台４の後側には２股の船尾支持ア
ーム５を起伏自在に設けて、シリンダ４７によつ
て起伏できる様にし、船尾支持アーム６の先端両
側には飛行船保護の為の緩衝部材１８を設ける。
１９は梯子、１１は補助索である。又、２０は飛
行船の脚、２１は脚ピツトである。
ーム５を起伏自在に設けて、シリンダ４７によつ
て起伏できる様にし、船尾支持アーム６の先端両
側には飛行船保護の為の緩衝部材１８を設ける。
１９は梯子、１１は補助索である。又、２０は飛
行船の脚、２１は脚ピツトである。
第６図、第７図は船首係留部の拡大図、第８図
〜第１１図は係留器３を示しており、以下係留器
及びその周辺について説明する。
〜第１１図は係留器３を示しており、以下係留器
及びその周辺について説明する。
係留器３の左右には発泡ウレタン等で成形した
緩衝体２２を設け、係留時には船首が緩衝体２２
の凹部に嵌合する様になつている。
緩衝体２２を設け、係留時には船首が緩衝体２２
の凹部に嵌合する様になつている。
係留器３は前記３角フレーム１５に支持された
ドラムケース２３を有し、該ドラムケース２３を
有し、該ドラムケース２３にドラム２４を回転自
在に収納せしめる。ドラムケース２３は飛行船側
が開放となつており、垂下した係留索８が容易に
ドラム２４に当接する様な形成である。又、前記
ドラム２４は一体に回転する回転軸２５に嵌着さ
れ、該回転軸２５の一端はドラムケース２３の外
側へ突出し、突出端にスプロケツトホイール２６
を固着する。前記作業足場１７にはモータ２７が
固定され、その出力軸に設けたピニオンスプロケ
ツト２８と前記スプロケツトホイール２６とをチ
エーン２９により連結して、ドラム２４が矢印Ａ
の如く回転される様になつている。ドラム２４の
側板２４′は外周に向つて楔状に広がつており、
その内側には渦巻線状のガイドリブ３０を４箇所
対峙させ設ける。ガイドリブ３０の底部に係留索
８のロープ径と略同幅の溝３２を形成し、係留索
が溝３２に嵌合すると共に係留索８の先端に設け
た係合球（後述）３３がガイドリブ３０の底部に
嵌合する様になつている。
ドラムケース２３を有し、該ドラムケース２３を
有し、該ドラムケース２３にドラム２４を回転自
在に収納せしめる。ドラムケース２３は飛行船側
が開放となつており、垂下した係留索８が容易に
ドラム２４に当接する様な形成である。又、前記
ドラム２４は一体に回転する回転軸２５に嵌着さ
れ、該回転軸２５の一端はドラムケース２３の外
側へ突出し、突出端にスプロケツトホイール２６
を固着する。前記作業足場１７にはモータ２７が
固定され、その出力軸に設けたピニオンスプロケ
ツト２８と前記スプロケツトホイール２６とをチ
エーン２９により連結して、ドラム２４が矢印Ａ
の如く回転される様になつている。ドラム２４の
側板２４′は外周に向つて楔状に広がつており、
その内側には渦巻線状のガイドリブ３０を４箇所
対峙させ設ける。ガイドリブ３０の底部に係留索
８のロープ径と略同幅の溝３２を形成し、係留索
が溝３２に嵌合すると共に係留索８の先端に設け
た係合球（後述）３３がガイドリブ３０の底部に
嵌合する様になつている。
係合球３３は第１１図に示す様に係留索８の先
端をほぐして芯体３４を埋込み、芯体３４の両側
を締具３５で止付け、この芯体３４が埋込まれた
部分を球カバー３６で包み締込む。球カバー３６
は係留索の軸心方向に２分割された構成であり、
各分体３７，３８はそれぞれ内側が金属製半球輪
３９，４０、外側がウレタンゴム等弾性体のカバ
ー輪４１，４２となつており、両半球輪３９，４
０の対峙する面には雄捻子、雌捻子が刻設され、
両分体３７，３８は互に螺着することにより芯体
３４が埋込まれた部分を締込む様になつている。
端をほぐして芯体３４を埋込み、芯体３４の両側
を締具３５で止付け、この芯体３４が埋込まれた
部分を球カバー３６で包み締込む。球カバー３６
は係留索の軸心方向に２分割された構成であり、
各分体３７，３８はそれぞれ内側が金属製半球輪
３９，４０、外側がウレタンゴム等弾性体のカバ
ー輪４１，４２となつており、両半球輪３９，４
０の対峙する面には雄捻子、雌捻子が刻設され、
両分体３７，３８は互に螺着することにより芯体
３４が埋込まれた部分を締込む様になつている。
更に係留索８の飛行船側端には連結リング４３
が取付けられ、該連結リング４３は飛行船１の船
首に取付けたアイピース４４に中空のピン４５に
よつて回転自在に取付けられる。又、係留索８を
完全に巻込んだ場合、前記アイピース４４がドラ
ムケース２３内に入り込む様になつており、ドラ
ムケース２３、連結リング４３を固定ピン４６で
挿通せしめることにより、船首側を完全に係留す
ることができる。
が取付けられ、該連結リング４３は飛行船１の船
首に取付けたアイピース４４に中空のピン４５に
よつて回転自在に取付けられる。又、係留索８を
完全に巻込んだ場合、前記アイピース４４がドラ
ムケース２３内に入り込む様になつており、ドラ
ムケース２３、連結リング４３を固定ピン４６で
挿通せしめることにより、船首側を完全に係留す
ることができる。
係留装置２、係留器３による飛行船１の係留方
法については第１図〜第３図に於いて概略した
が、以下はその細部を補足する。
法については第１図〜第３図に於いて概略した
が、以下はその細部を補足する。
船首支持アーム５はシリンダ１４によつて起伏
し、該アーム５は四辺形リンクであるので３角フ
レーム１５の姿勢は略変ることがない。同様に船
尾支持アーム６は、シリンダ４７によつて起伏
し、起した状態では緩衝部材１８を介して船尾側
を挾持する。
し、該アーム５は四辺形リンクであるので３角フ
レーム１５の姿勢は略変ることがない。同様に船
尾支持アーム６は、シリンダ４７によつて起伏
し、起した状態では緩衝部材１８を介して船尾側
を挾持する。
尚、飛行船１を係留した状態では側方の風抗力
中心が旋回台４の旋回中心より船尾側にある様に
し、又傾動シリンダ１６により３角フレーム１５
を傾動させることによつて、風抗力作用中心と旋
回中心との距離を変化させ風抗力によつて発生す
る旋回モーメントの大きさを調整し得る様にして
ある。
中心が旋回台４の旋回中心より船尾側にある様に
し、又傾動シリンダ１６により３角フレーム１５
を傾動させることによつて、風抗力作用中心と旋
回中心との距離を変化させ風抗力によつて発生す
る旋回モーメントの大きさを調整し得る様にして
ある。
前記したピツト１２、走行台車１３は飛行船１
を格納する場合に設けられるもので係留装置２、
飛行船１を格納場所へ導びくものである。
を格納する場合に設けられるもので係留装置２、
飛行船１を格納場所へ導びくものである。
飛行船１の船首より垂下させた係留索８の先端
が係留器３のドラム２４に入込んだ状態でドラム
２４をモータ２７、ピニオンスプロケツト２８、
チエーン２９、スプロケツトホイール２６を介し
て矢印Ａ方向に回転させると、係合球３３とガイ
ドリブ３０が噛合い、ガイドリブ３０の形状に沿
つて係合球３３は中心に移動し、第８図の如く巻
付く。而して、係留索８の始端巻付けで人手が介
在しなくても作業を行うことができる。
が係留器３のドラム２４に入込んだ状態でドラム
２４をモータ２７、ピニオンスプロケツト２８、
チエーン２９、スプロケツトホイール２６を介し
て矢印Ａ方向に回転させると、係合球３３とガイ
ドリブ３０が噛合い、ガイドリブ３０の形状に沿
つて係合球３３は中心に移動し、第８図の如く巻
付く。而して、係留索８の始端巻付けで人手が介
在しなくても作業を行うことができる。
係留した飛行船１は、係留装置２の旋回中心と
風抗力作用中心との差によつて風向のままに旋回
する。この時の最大旋回半径は従来の係留の方法
に比べ略半分となる。
風抗力作用中心との差によつて風向のままに旋回
する。この時の最大旋回半径は従来の係留の方法
に比べ略半分となる。
尚、係留器３の駆動、シリンダ１４，１６，１
７は遠隔操作によつても上記した係留作動を行
い、地上要員をなくすことができる。
７は遠隔操作によつても上記した係留作動を行
い、地上要員をなくすことができる。
又、上記実施例では係留装置と係留器とを組合
せて使用したが、係留器のみを切離しても使用可
能である。即ち、係留器をポール等に設けても、
係留作業は従来の全て人手作業に頼つていた状態
に比較すると大幅に容易になる。
せて使用したが、係留器のみを切離しても使用可
能である。即ち、係留器をポール等に設けても、
係留作業は従来の全て人手作業に頼つていた状態
に比較すると大幅に容易になる。
更に又、船首支持アームと３角フレーム、船尾
支持アームは単なるボールが起伏するものであつ
てもよく、起伏させる駆動源はシリンダ、以下ウ
インチ、モータであつてもよい。又、船尾支持ア
ームは船尾側を挾持したが、船尾支持アームと船
尾側とを単に索によつて係留するのみでもよい。
支持アームは単なるボールが起伏するものであつ
てもよく、起伏させる駆動源はシリンダ、以下ウ
インチ、モータであつてもよい。又、船尾支持ア
ームは船尾側を挾持したが、船尾支持アームと船
尾側とを単に索によつて係留するのみでもよい。
更に、前記係留器では、側板２４′にガイドリ
ブ３０を形成したが、側板を省略してガイドリブ
のみでドラムを形成してもよく、ガイドリブの形
状も渦巻線状でなく単なる放射状であつてもよ
い。
ブ３０を形成したが、側板を省略してガイドリブ
のみでドラムを形成してもよく、ガイドリブの形
状も渦巻線状でなく単なる放射状であつてもよ
い。
又、係留索先端の係合球は例示したものに限ら
ず、ガイドリブに支障なく噛合し得るものであれ
ばよい。
ず、ガイドリブに支障なく噛合し得るものであれ
ばよい。
以上述べた如く本発明によれば、
() 係留作業が著しく容易となる、
() 係留索巻付時に人手が不要となる、
更に、
() 最大旋回半径が大幅に小さくなるので係留
地の用地が小さくてすむ、 () 遠隔操作が可能で地上要員をなくすことが
できる、 () 従つて飛行船の運転経費を著しく節減する
ことができる、 等の優れた効果を発揮する。
地の用地が小さくてすむ、 () 遠隔操作が可能で地上要員をなくすことが
できる、 () 従つて飛行船の運転経費を著しく節減する
ことができる、 等の優れた効果を発揮する。
第１図〜第３図は本発明を実施した場合の飛行
船の係留手順を示す説明図、第４図は本発明に係
る係留装置の側面図、第５図は同前平面図、第６
図は船首係留部分の拡大側面図、第７図は同前拡
大平面図、第８図は本発明に係る係留器の側断面
図、第９図は同前平断面図、第１０図は第８図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第１１図は係留索先端部の断面図
である。 １は飛行船、２は係留装置、３は係留器、５は
船首支持アーム、６は船尾支持アーム、８は係留
索、２４はドラム、３０はガイドリブ、３２は
溝、３３は係合球を示す。
船の係留手順を示す説明図、第４図は本発明に係
る係留装置の側面図、第５図は同前平面図、第６
図は船首係留部分の拡大側面図、第７図は同前拡
大平面図、第８図は本発明に係る係留器の側断面
図、第９図は同前平断面図、第１０図は第８図の
Ｂ−Ｂ矢視図、第１１図は係留索先端部の断面図
である。 １は飛行船、２は係留装置、３は係留器、５は
船首支持アーム、６は船尾支持アーム、８は係留
索、２４はドラム、３０はガイドリブ、３２は
溝、３３は係合球を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ドラムに中心から外方に向つて延びる複数の
ガイドリブを対峙させて設け、ガイドリブ底部に
係留索のロープ径と略同幅の溝を形成し、ドラム
の回転により係留索先端に設けた係合球がガイド
リブに案内され中心側に移動し、前記溝と係合す
る様構成した飛行船の係留器。 ２ 旋回自在な旋回台の前側に船首支持アームを
起伏可能に設けると共に後側に船尾支持アームを
起伏可能に設け、前記船首支持アームの先端にド
ラムに中心から外方に向つて延びる複数のガイド
リブを備えドラムの回転により係留索始端を巻込
む様にした係留器を設け、飛行船の船尾側を船尾
支持アームで支持する様構成した飛行船の係留装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676484A JPS6185297A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 飛行船の係留器及び係留装置 |
| GB08523608A GB2164910B (en) | 1984-10-02 | 1985-09-25 | Device for mooring airships |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676484A JPS6185297A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 飛行船の係留器及び係留装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185297A JPS6185297A (ja) | 1986-04-30 |
| JPH0310559B2 true JPH0310559B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=16528698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20676484A Granted JPS6185297A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 飛行船の係留器及び係留装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6185297A (ja) |
| GB (1) | GB2164910B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016072239A1 (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | ソフトバンク株式会社 | 気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法 |
| JP2016088391A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ソフトバンク株式会社 | 気球係留装置、気球格納箱、及び気球運搬装置 |
| CN106715895A (zh) * | 2014-06-27 | 2017-05-24 | 艾能开拓有限责任公司 | 用于能够飞行的翼构造的发射和降落的系统 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63158498U (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-18 | ||
| CA2897017C (en) | 2012-01-17 | 2020-10-20 | Altaeros Energies, Inc. | Improved aerostat system |
| US11230391B2 (en) | 2015-11-16 | 2022-01-25 | Altaeros Energies, Inc. | Systems and methods for attitude control of tethered aerostats |
| EP3529144B1 (en) * | 2016-10-18 | 2021-12-08 | Altaeros Energies, Inc. | Systems and methods for automated, lighter-than-air airborne platform |
| RU2646717C1 (ru) * | 2016-12-23 | 2018-03-06 | Юлия Алексеевна Щепочкина | Корма дирижабля |
| CN108163219B (zh) * | 2017-11-22 | 2020-04-03 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 飞艇无艇库放飞系统及放飞方法 |
| CN108128437A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-08 | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 | 飞艇放飞系统及飞艇放飞方法 |
| FR3115761B1 (fr) * | 2020-11-03 | 2022-11-25 | Cnim Systemes Ind | Dispositif et système de largage, de maintien en vol et de récupération d’un aérostat captif |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB504329A (en) * | 1937-07-06 | 1939-04-24 | Salvare Soc | Improvements in winches and particularly in those used for launching and raising lifeboats for ships |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP20676484A patent/JPS6185297A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-25 GB GB08523608A patent/GB2164910B/en not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106715895A (zh) * | 2014-06-27 | 2017-05-24 | 艾能开拓有限责任公司 | 用于能够飞行的翼构造的发射和降落的系统 |
| CN106715895B (zh) * | 2014-06-27 | 2019-10-22 | 艾能开拓有限责任公司 | 用于能够飞行的翼构造的发射和降落的系统 |
| WO2016072239A1 (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-12 | ソフトバンク株式会社 | 気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法 |
| JP2016088391A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ソフトバンク株式会社 | 気球係留装置、気球格納箱、及び気球運搬装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6185297A (ja) | 1986-04-30 |
| GB2164910B (en) | 1988-02-03 |
| GB8523608D0 (en) | 1985-10-30 |
| GB2164910A (en) | 1986-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0310559B2 (ja) | ||
| US6457432B2 (en) | Self-propelled apparatus for gripping, locking in position and moving underwater craft and the like | |
| CN116331418A (zh) | 一种海用监测平台布放方法及装置 | |
| JP2661975B2 (ja) | 架空送電線路の点検方法および装置 | |
| CN117302432A (zh) | 一种海用监测平台回收方法及装置 | |
| BRPI0814199B1 (pt) | Dispositivo de manipulação de âncora | |
| JP2005280533A (ja) | 帆装商船 | |
| JP2643936B2 (ja) | 折りたたみ式ランプウエイ | |
| KR200189805Y1 (ko) | 선박용사다리의격납장치 | |
| JP2004026066A (ja) | 帆装商船 | |
| JPH05154256A (ja) | 水中観覧装置 | |
| CN219707297U (zh) | 一种内河交通的轮船临时救生装置 | |
| JPS6130959Y2 (ja) | ||
| JPS63235197A (ja) | 飛行船の係留装置 | |
| JPS586861Y2 (ja) | フロ−テイングクレ−ン | |
| JPH0333744Y2 (ja) | ||
| JPS5835918B2 (ja) | 帆布を備えた船用クレ−ン | |
| JPS63235198A (ja) | 飛行船の発着設備 | |
| JPS59209989A (ja) | 引張脚係留式海洋浮遊構造物における引張脚の交換方法 | |
| JPH0333260Y2 (ja) | ||
| JPS586860Y2 (ja) | フロ−テイングクレ−ン | |
| JPS59179489A (ja) | 舷外揚収装置 | |
| JPH0130475Y2 (ja) | ||
| JPS61200093A (ja) | 帆船用帆装置 | |
| JPH0224719Y2 (ja) |