JPS6185297A - 飛行船の係留器及び係留装置 - Google Patents
飛行船の係留器及び係留装置Info
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- JPS6185297A JPS6185297A JP20676484A JP20676484A JPS6185297A JP S6185297 A JPS6185297 A JP S6185297A JP 20676484 A JP20676484 A JP 20676484A JP 20676484 A JP20676484 A JP 20676484A JP S6185297 A JPS6185297 A JP S6185297A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
- B64F1/14—Towers or masts for mooring airships or balloons
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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- Jib Cranes (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、飛行船の係留器及び係留装置に関するもので
ある。
ある。
飛行船はそれ自体が巨大であり、格納庫に収納できない
場合も多く、屋外に係留すると風の影響を直接受けるの
で、その係留は風を考慮したものでなければならない０
風抗力特に側方からの風抗力は、大きく、飛行船の動き
を完全に拘束した状態に係留することは困難である。従
って、係留状態では側方の風抗力が作用しない様風向の
ままに風見の如く旋回する様な係留方式がとられる。
場合も多く、屋外に係留すると風の影響を直接受けるの
で、その係留は風を考慮したものでなければならない０
風抗力特に側方からの風抗力は、大きく、飛行船の動き
を完全に拘束した状態に係留することは困難である。従
って、係留状態では側方の風抗力が作用しない様風向の
ままに風見の如く旋回する様な係留方式がとられる。
従来の飛行船の係留方法としては、飛行船よシ係留索を
垂れ下げてこれを地上から引止め、船首を旋回自在の柱
に係留し、中心付近のゴンドラ下部の自在車輪が地上に
接する迄引降して係留を完了するものであり、風が吹い
た場合柱を中心に旋回する様にしている。
垂れ下げてこれを地上から引止め、船首を旋回自在の柱
に係留し、中心付近のゴンドラ下部の自在車輪が地上に
接する迄引降して係留を完了するものであり、風が吹い
た場合柱を中心に旋回する様にしている。
上記した従来の係留方法では、飛行船を係留する作業で
地上勤務員が必要であり、又係留柱を中心に飛行船全体
が旋回するので広大な場所を要する。更に、風が吹上げ
ると船尾が持上がり、次に落下した時の衝撃で船体を損
傷することがある。
地上勤務員が必要であり、又係留柱を中心に飛行船全体
が旋回するので広大な場所を要する。更に、風が吹上げ
ると船尾が持上がり、次に落下した時の衝撃で船体を損
傷することがある。
本発明は、１に係留発進で地上勤務員不要にすること、
２に係留用地をできるだけ小さくすること、６に格納庫
の有無に係らず暴風時も係留可能とすること等である。
２に係留用地をできるだけ小さくすること、６に格納庫
の有無に係らず暴風時も係留可能とすること等である。
本発明は、旋回自在な旋回台の前側に船首支持アームを
起伏可能に設けると共に後側に２股状の船尾支持アーム
を起伏可能に設け、前記船首支持アームの先端に、ドラ
ム両側板の内側の複数箇所に渦巻線状のガイドリブを備
えドラムの回転により係留索始端を巻込む様にした係留
器を設け、飛行船の船尾側を船尾支持アームで挾持する
様構成したものである。
起伏可能に設けると共に後側に２股状の船尾支持アーム
を起伏可能に設け、前記船首支持アームの先端に、ドラ
ム両側板の内側の複数箇所に渦巻線状のガイドリブを備
えドラムの回転により係留索始端を巻込む様にした係留
器を設け、飛行船の船尾側を船尾支持アームで挾持する
様構成したものである。
上記構成であるので、飛行中の飛行船の船首より垂下し
た係留索を、係留器で容易に巻込み得、船首支持アーム
、船尾支持アームの起伏によって飛行船を容易に接地さ
せ得且旋回台の旋回により飛行船に作用する風抗力を最
小限に抑え、又飛行船の最大旋回半径を大幅に減少させ
たものである。
た係留索を、係留器で容易に巻込み得、船首支持アーム
、船尾支持アームの起伏によって飛行船を容易に接地さ
せ得且旋回台の旋回により飛行船に作用する風抗力を最
小限に抑え、又飛行船の最大旋回半径を大幅に減少させ
たものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する０
先ず第１図〜第６図に於いて、本発明の装置を用いた飛
行船の係留方法について説明する。
行船の係留方法について説明する。
図中（１）は飛行船、（２）は係留装置、（３）は係留
器を示す。
器を示す。
係留装置（２）は旋回台（４）の前方に船首支持アーム
（５）、後方に２股状の船尾支持アーム（６）を起伏可
能に備え、係留器（３）は船首支持アーム（５）の先端
に設けられている。
（５）、後方に２股状の船尾支持アーム（６）を起伏可
能に備え、係留器（３）は船首支持アーム（５）の先端
に設けられている。
係留させる準備として船首支持アーム（５）を風向に対
して風上に位置する様にして起す。尚、旋回台（４）は
旋回しない様固定する。飛行船の補助ロープ（７）を緩
め係留索（８）を垂下させる（第１図参照）０係留索（
８）の下端を前記係留器（３）に係合させる。係留器（
３）を作動させ、係留索（８）を巻込み船首が船首支持
アーム（５）に略接触した状態とする。この状態で船首
支持アーム（５）を倒し、ゴンドラ（９）よシ垂下させ
た副係留索α０を旋回台（４）に係留する。船尾よシ補
助索ａυを垂し船尾支持アーム（６）に係留する（第２
図）。船尾支持アーム（６）を起して飛行船（１）の船
尾付近を挾込むと共に補助索ａυを巻込む。次に、旋回
台（４）の固定を解除する（第５図参照）０ 又、発進作業は、上記した係留作業の逆を行えばよい。
して風上に位置する様にして起す。尚、旋回台（４）は
旋回しない様固定する。飛行船の補助ロープ（７）を緩
め係留索（８）を垂下させる（第１図参照）０係留索（
８）の下端を前記係留器（３）に係合させる。係留器（
３）を作動させ、係留索（８）を巻込み船首が船首支持
アーム（５）に略接触した状態とする。この状態で船首
支持アーム（５）を倒し、ゴンドラ（９）よシ垂下させ
た副係留索α０を旋回台（４）に係留する。船尾よシ補
助索ａυを垂し船尾支持アーム（６）に係留する（第２
図）。船尾支持アーム（６）を起して飛行船（１）の船
尾付近を挾込むと共に補助索ａυを巻込む。次に、旋回
台（４）の固定を解除する（第５図参照）０ 又、発進作業は、上記した係留作業の逆を行えばよい。
次に第４図、第５図に於いて係留装置（２）を説明する
。
。
地面に格納の為のピットａ７Ｊを掘設し、該ビット０２
１に走行台車（１３１を走行自在に設ける。この走行台
車０３）に前記した旋回台（４）を旋回自在且固定可能
に設ける。旋回台（４）の前側には４送形リンクから成
る船首支持アーム（５）を起伏自在に設けると共に船首
支持アーム（５）と旋回台（４）間にシリンダαａを設
けてシリンダ０４）の伸縮により船首支持アーム（５）
が起伏できる様にする。船首支持アーム（５）の先端に
は６角フレームαつを旋回台中心側に傾動自在に枢支せ
しめ、５角フレーム０■は傾動シリンダａＯによシ傾動
され得る。該６角フレームσつの先端には後述する係留
器（３）が設けられている。αηは作業足場である。
１に走行台車（１３１を走行自在に設ける。この走行台
車０３）に前記した旋回台（４）を旋回自在且固定可能
に設ける。旋回台（４）の前側には４送形リンクから成
る船首支持アーム（５）を起伏自在に設けると共に船首
支持アーム（５）と旋回台（４）間にシリンダαａを設
けてシリンダ０４）の伸縮により船首支持アーム（５）
が起伏できる様にする。船首支持アーム（５）の先端に
は６角フレームαつを旋回台中心側に傾動自在に枢支せ
しめ、５角フレーム０■は傾動シリンダａＯによシ傾動
され得る。該６角フレームσつの先端には後述する係留
器（３）が設けられている。αηは作業足場である。
又、前記旋回台（４）の後側には２股の船尾支持アーム
（５）を起伏自在に設けて、シリンダ（４７）によって
起伏できる様にし、船尾支持アーム（６）の先端両側に
は飛行船保護の為の緩衝部材ａ８１を設ける００は梯子
、ａυは補助索である。又、■は飛行船の脚、Ｉ２１）
は脚ピットである。
（５）を起伏自在に設けて、シリンダ（４７）によって
起伏できる様にし、船尾支持アーム（６）の先端両側に
は飛行船保護の為の緩衝部材ａ８１を設ける００は梯子
、ａυは補助索である。又、■は飛行船の脚、Ｉ２１）
は脚ピットである。
第６図、第７図は船首係留部の拡大図、第８図〜第１１
図は係留器（３）を示しており、以下係留器及びその周
辺について説明する。
図は係留器（３）を示しており、以下係留器及びその周
辺について説明する。
係留器（３）の左右には発泡ウレタン等で成形した緩衝
体（２渇を設け、係留時には船首が緩衝体（ハ）の凹部
に嵌合する様になっている０ 係留器（３）は前記３角フレームａ９に支持されたドラ
ムケースＱ■を有し、該ドラムケース（至）にドラムＨ
を回転自在に収納せしめる。ドラムケースＱ３は飛行船
側が開放となっており、垂下した係留索（８）が容易に
ドラムＣ’４）に当接する様な形成である。又、前記ド
ラム（財）は一体に回転する回転軸（ハ）に嵌着され、
該回転軸Ｑ５）の一端はドラムケース（２３１の外側へ
突出し、突出端にスプロケットホイール□□□を固着す
る０前記作業足場αＤにはモータＣηが固定され、その
出力軸に設けたビニオンスプロケット翰と前記スプロケ
ットホイール（イ）とをチェーン翰により連結して、ド
ラムＨが矢印Ａの如く回転される様になっている０ドラ
ム０４）の側板（財）は外周に向って楔状に広がってお
り、その内側には渦巻線状のガイドリブ（至）を４箇所
対峙させ設ける。ガイドリブ（至）の底部に係留索（８
）のロープ径と略同幅の溝０２を形成し、係留索（８）
が溝０りに嵌合すると共に係留索（８）や先端に設けた
係合球（後述）ｃ！３がガイドリブ（至）の底部に嵌合
する様になっている。
体（２渇を設け、係留時には船首が緩衝体（ハ）の凹部
に嵌合する様になっている０ 係留器（３）は前記３角フレームａ９に支持されたドラ
ムケースＱ■を有し、該ドラムケース（至）にドラムＨ
を回転自在に収納せしめる。ドラムケースＱ３は飛行船
側が開放となっており、垂下した係留索（８）が容易に
ドラムＣ’４）に当接する様な形成である。又、前記ド
ラム（財）は一体に回転する回転軸（ハ）に嵌着され、
該回転軸Ｑ５）の一端はドラムケース（２３１の外側へ
突出し、突出端にスプロケットホイール□□□を固着す
る０前記作業足場αＤにはモータＣηが固定され、その
出力軸に設けたビニオンスプロケット翰と前記スプロケ
ットホイール（イ）とをチェーン翰により連結して、ド
ラムＨが矢印Ａの如く回転される様になっている０ドラ
ム０４）の側板（財）は外周に向って楔状に広がってお
り、その内側には渦巻線状のガイドリブ（至）を４箇所
対峙させ設ける。ガイドリブ（至）の底部に係留索（８
）のロープ径と略同幅の溝０２を形成し、係留索（８）
が溝０りに嵌合すると共に係留索（８）や先端に設けた
係合球（後述）ｃ！３がガイドリブ（至）の底部に嵌合
する様になっている。
係合球（至）は第１１図に示す様に係留索（８）の先端
をほぐして芯体０４）を埋込み、芯体０４）の両側を締
具Ｃ３５）で止付け、この芯体Ｃ３４）が埋込まれた部
分を球カバー（至）で包み締込む。球カバー（至）は係
留索の軸心方向に２分割された構成であり、各分体０η
（至）はそれぞれ内側が金属製半球輪Ｃ３１（４１、外
側がウレタンゴム等弾性体のカバー輪０υ（４２となっ
ており、両半球輪Ｃ３１（４Ｇの対峙する面には雄捻子
、雌捻子が刻設され、両分体Ｇη（至）は互に螺着する
ことにより芯体（財）が埋込まれた部分を締込む様にな
っている。
をほぐして芯体０４）を埋込み、芯体０４）の両側を締
具Ｃ３５）で止付け、この芯体Ｃ３４）が埋込まれた部
分を球カバー（至）で包み締込む。球カバー（至）は係
留索の軸心方向に２分割された構成であり、各分体０η
（至）はそれぞれ内側が金属製半球輪Ｃ３１（４１、外
側がウレタンゴム等弾性体のカバー輪０υ（４２となっ
ており、両半球輪Ｃ３１（４Ｇの対峙する面には雄捻子
、雌捻子が刻設され、両分体Ｇη（至）は互に螺着する
ことにより芯体（財）が埋込まれた部分を締込む様にな
っている。
更に係留索（８）の飛行船側端には連結リング（４３が
取付けられ、該連結リング（４３は飛行船（１）の船首
に取付けたアイピースＯａに中空のビン（４５１によっ
て回転自在に取付けられる。又、係留索（８）を完全に
巻込んだ場合、前記アイピース０（がドラムケース（ハ
）内に入シ込む様になっておシ、ドラムケース（ハ）、
連結リング（ハ）を固定ピン（４Ｇ）で挿通せしめるこ
とにより、船首側を完全に係留することができる。
取付けられ、該連結リング（４３は飛行船（１）の船首
に取付けたアイピースＯａに中空のビン（４５１によっ
て回転自在に取付けられる。又、係留索（８）を完全に
巻込んだ場合、前記アイピース０（がドラムケース（ハ
）内に入シ込む様になっておシ、ドラムケース（ハ）、
連結リング（ハ）を固定ピン（４Ｇ）で挿通せしめるこ
とにより、船首側を完全に係留することができる。
係留装置（２）、係留器（３）による飛行船（１）の係
留方法については第１図〜第３図に於いて概略したが、
以下はその細部を補足する。
留方法については第１図〜第３図に於いて概略したが、
以下はその細部を補足する。
船首支持アーム（５）はシリンダ０４）によって起伏し
、該アーム（５）は四辺形リンクであるので３角フレー
ムα９の姿勢は略変ることがない。同様に船尾支持アー
ム（６）は、シリンダ（４７）によって起伏し、起した
状態では緩衝部材ＱＢを介して船尾側を挾持する。
、該アーム（５）は四辺形リンクであるので３角フレー
ムα９の姿勢は略変ることがない。同様に船尾支持アー
ム（６）は、シリンダ（４７）によって起伏し、起した
状態では緩衝部材ＱＢを介して船尾側を挾持する。
尚、飛行船（１）を係留した状態では側方の風抗力中心
が旋回台（４）の旋回中心より船尾側にある様にし、又
傾動シリンダαｅにより３角フレーム０９を傾動させる
ことによって、風抗力作用中心と旋回中心との距離を変
化させ風抗力によって発生する旋回モーメントの大きさ
を調整し得る様にしである。
が旋回台（４）の旋回中心より船尾側にある様にし、又
傾動シリンダαｅにより３角フレーム０９を傾動させる
ことによって、風抗力作用中心と旋回中心との距離を変
化させ風抗力によって発生する旋回モーメントの大きさ
を調整し得る様にしである。
前記したビットαの１走行台車（１３）は飛行船（１）
を格納する場合に設けられるもので係留装置（２）、飛
行船（１）を格納場所へ導びくものである。
を格納する場合に設けられるもので係留装置（２）、飛
行船（１）を格納場所へ導びくものである。
飛行船（１）の船首よシ垂下させた係留索（８）の先端
が係留器（３）のドラムＱ４）に入込んだ状態でドラム
２４）ヲモータＣη、ピニオンスプロケット（イ）、チ
ェーン翰、スプロケットホイール（イ）を介して矢印Ａ
方向に回転させると、係合球（至）とガイドリブ（至）
が噛合い、ガイドリブ（７）の形状に沿って係合球（至
）は中心に移動し、第８図の如く巻付く。
が係留器（３）のドラムＱ４）に入込んだ状態でドラム
２４）ヲモータＣη、ピニオンスプロケット（イ）、チ
ェーン翰、スプロケットホイール（イ）を介して矢印Ａ
方向に回転させると、係合球（至）とガイドリブ（至）
が噛合い、ガイドリブ（７）の形状に沿って係合球（至
）は中心に移動し、第８図の如く巻付く。
而して、係留索（８）の始端巻付けで人手が介在しなく
ても作業を行うことができる。
ても作業を行うことができる。
係留した飛行船（１）は、係留装置（２）の旋回中心と
風抗力作用中心との差によって風向のままに旋回する。
風抗力作用中心との差によって風向のままに旋回する。
この時の最大旋回半径は従来の係留の孫慨匁方法に比べ
略半分となる。
略半分となる。
尚、係留器（３）の駆動、シリンダ（１４１翰（１７）
は遠隔操作によっても上記した係留作動を行い得、地上
要員をなくすことができる。
は遠隔操作によっても上記した係留作動を行い得、地上
要員をなくすことができる。
又、上記実施例では係留装置と係留器とを組合せて使用
したが、係留器のみを切離しても使用可能である。即ち
、係留器をボール等に設けても、係留作業は従来の全て
人手作業に頼っていた状態に比較すると大幅に容易にな
る。
したが、係留器のみを切離しても使用可能である。即ち
、係留器をボール等に設けても、係留作業は従来の全て
人手作業に頼っていた状態に比較すると大幅に容易にな
る。
更に又、船首支持アームと３角フレーム、船尾支持アー
ムは単なるボールが起伏するものであってもよく、起伏
させる駆動源は７リンダ。
ムは単なるボールが起伏するものであってもよく、起伏
させる駆動源は７リンダ。
以下ウィンチ、モータであってもよい◇又、船尾支持ア
ームは船尾側を挾持したが、船尾支持アームと船尾側と
を単に索によって係留するのみでもよい。
ームは船尾側を挾持したが、船尾支持アームと船尾側と
を単に索によって係留するのみでもよい。
更に、前記係留器では、側板（財）にガイドリブ圓を形
成したが、側板を省略してガイドリプのみでドラムを形
成してもよく、ガイドリブの形状も渦巻線状でなく単な
る放射状であってもよい０ 又、係留索先端の係合球は例示したものに限らず、ガイ
ドリブに支障なく噛合し得るものであればよい。
成したが、側板を省略してガイドリプのみでドラムを形
成してもよく、ガイドリブの形状も渦巻線状でなく単な
る放射状であってもよい０ 又、係留索先端の係合球は例示したものに限らず、ガイ
ドリブに支障なく噛合し得るものであればよい。
以上述べた如く本発明によれば、
（１）係留作業が著しく容易となる、
（１１）係留索巻付時に人手が不要となる、（ＩＩ）
（至）は係合球を示す◇
更に、
（ｉｉｉｌ 最大旋回半径が大幅に小さくなるので係
留器の用地が小さくてすむ、 （１■）遠隔操作が可能で地上要員をなくすことができ
る、 （■） 従って飛行船の運転経費を著しく節減するこ
とができる、 等の優れた効果を発揮する。
留器の用地が小さくてすむ、 （１■）遠隔操作が可能で地上要員をなくすことができ
る、 （■） 従って飛行船の運転経費を著しく節減するこ
とができる、 等の優れた効果を発揮する。
第１図〜第３図は本発明を実施した場合の飛行船の係留
手順を示す説明図、第、４図は本発明に係る係留装置の
側面図、第５図は同前平面図、第６図は船首係留部分の
拡大側面図、第７図は同前拡大平面図、第８図は本発明
に係る係留器の側断面図、第９図は同前平断面図、第１
０図は第８図のＢ−Ｂ矢視図、第１１図は係留索先端部
の断面図である。
手順を示す説明図、第、４図は本発明に係る係留装置の
側面図、第５図は同前平面図、第６図は船首係留部分の
拡大側面図、第７図は同前拡大平面図、第８図は本発明
に係る係留器の側断面図、第９図は同前平断面図、第１
０図は第８図のＢ−Ｂ矢視図、第１１図は係留索先端部
の断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ドラムに中心から外方に向つて延びる複数のガイド
リブを対峙させて設け、ガイドリブ底部に係留索のロー
プ径と略同幅の溝を形成し、ドラムの回転により係留索
先端に設けた係合球がガイドリブに案内され中心側に移
動し、前記溝と係合する様構成した飛行船の係留器。 ２）旋回自在な旋回台の前側に船首支持アームを起伏可
能に設けると共に後側に船尾支持アームを起伏可能に設
け、前記船首支持アームの先端にドラムに中心から外方
に向つて延びる複数のガイドリブを備えドラムの回転に
より係留索始端を巻込む様にした係留器を設け、飛行船
の船尾側を船尾支持アームで支持する様構成した飛行船
の係留装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676484A JPS6185297A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 飛行船の係留器及び係留装置 |
| GB08523608A GB2164910B (en) | 1984-10-02 | 1985-09-25 | Device for mooring airships |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676484A JPS6185297A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 飛行船の係留器及び係留装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185297A true JPS6185297A (ja) | 1986-04-30 |
| JPH0310559B2 JPH0310559B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=16528698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20676484A Granted JPS6185297A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 飛行船の係留器及び係留装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6185297A (ja) |
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