KR100243953B1 - 비행선용 계류탑 조립체 - Google Patents

비행선용 계류탑 조립체 Download PDF

Info

Publication number
KR100243953B1
KR100243953B1 KR1019970700128A KR19970700128A KR100243953B1 KR 100243953 B1 KR100243953 B1 KR 100243953B1 KR 1019970700128 A KR1019970700128 A KR 1019970700128A KR 19970700128 A KR19970700128 A KR 19970700128A KR 100243953 B1 KR100243953 B1 KR 100243953B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mooring
airship
support member
tower
tower assembly
Prior art date
Application number
KR1019970700128A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970704603A (ko
Inventor
윌프레드 엘. 우드
Original Assignee
채스킨 제이 엘
록히드 마틴 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 채스킨 제이 엘, 록히드 마틴 코포레이션 filed Critical 채스킨 제이 엘
Publication of KR970704603A publication Critical patent/KR970704603A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100243953B1 publication Critical patent/KR100243953B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
    • B64F1/08—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
    • B64F1/14—Towers or masts for mooring airships or balloons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

본 발명은 가스 주머니(14)인 비행선용 계류탑(24)에 관한 것이다. 상세하게는, 본 발명은 수직 및 수평축을 가지는 수직 계류탑(24)을 구비한다. 제 1 지지 부재(40)는 상기 계류탑(24)의 상부(34)에 장착되며, 계류탑의 수직축과 정렬된 수직축에 대해 수평면에서 회전 가능하다. 제 2 지지부재(54)는 제 1 지지 부재(40)에 장착된 제 1 단부(56)에 의해 장착되며, 신축성 제 2 단부(64)를 포함한다. 제 2 지지 부재(54)는 그 제 1 단부(56)에 대해 수직면상에서 회전 가능하다. 제 2 지지 부재(54)는 제 1 단부에서 제 2 단부로 관통하여 연장되는 구멍(80)을 포함한다. 윈치(82)는 수직탑에 장착되어 제 1 단부(56)에서 제 2 단부(64)로 인입되고 인출되는 제 2 부재(54)의 구멍을 통해 연장되는 계류선(88)을 구비하게 된다. 따라서 기수(36)에 부착된 계류선(88)의 단부를 가지는 비행선(10)이 수직 계류탑(24)에 감겨지게 된다.

Description

비행선용 계류탑 조립체
비행선에는 기본적으로 경식(硬式)과 연식(軟式) 비행선의 두 가지 종류가 있다. 연식 비행선에는 단일 가스 충전 주머니식과, 일련의 결합된 다수의 가스 주머니(gas bag)식과, 경식 기낭(envelope) 내에 다수의 가스 주머니를 구비하는 방식 등 통상적으로 세 가지 종류가 있다. 경식 비행선은 비행선의 형태를 한정하고 다수의 내부 가스 주머니를 포함하는 내부 구조와 상부의 공기 역학적인 외부 커버를 구비하고 있다. 연식 디자인에서는 화물 비행실과 화물칸은 비행선의 하부에 매달려 있으며, 통상적으로 곤돌라(gondola)라고 지칭된다. 경식 디자인에서는 가스 주머니의 하부에 비행실/여객실 및 화물칸을 장착하는 것이 통상적인 관행이지만, 많은 디자인에서는 비행선의 경시 뼈대에 일체화하였다.
경식과 연식 비행선 양자에서의 문제점 중의 하나는 도킹(docking)시, 특히 측풍이 현저하게 부는 경우 정위치 유지 또는 기동 등에서 도킹이 제한된다는 것이다. 이는 먼저 측풍에 민감한 큰 단면 영역에 기인한다. 만약에 바람이 돌풍이거나 또는 현저한 상하 기류가 있는 경우 특히 제어가 곤란해진다. 사실, 도킹은 비행선의 비행에서 가장 어려운 분야이다. 따라서 가장 일반적인 도킹 절차는 비행선의 기수를 계류하며, 풍향성이 있도록 (즉, 바람에 따라 그 방향이 바뀌도록) 한다.
또한 종래의 항공기와는 달리, 도킹되었을때 가스 주머니에 의해 발생한 양력(揚力: lift force)이 여전히 남아 있게 된다. 따라서 화물을 부리게 되면, 순수 양력이 증가하게 된다. 종래에는 이와 같은 순수 양력의 증가를 도킹 구속 장치, 예를 들면 계류선(mooring line) 등을 사용하여 흡수하였다. 화물의 무게가 매우 큰 경우, 계류선에 가해지는 힘이 커지게 되고, 도킹되었을 때의 "정위치 유지"는 더욱 곤란해진다. 따라서 때때로 바람이 충분히 가라앉을 때까지 화물 부리기와 화물 싣기를 기다려야 하거나, 정위치에 비행선을 "유지하기" 위해 여분의 계류선이 필요하였다. 그러나 그와 같은 작업에 소비되는 시간을 최소화 시킬 필요가 있었다.
도킹과 관련된 측면에 대한 문제점에 대해 쉴라이니츠(H. V. Schleinitz)의 발명의 명칭이 "비행선의 착륙 또는 정박용 장치(Device for landing of berthing airships)"인 미국 특허 제 1,119,646 호에 비행선의 도킹용 회전 승강장이 개시되었다. 프랭키(A. S. Pranke)의 발명의 명칭이 "조종 가능한 비행선의 도킹(Dirigible air dock)"인 미국 특허 제 1,867,591 호는 회전 승강장에 장착된 레일을 개시하였다. 타든(H. V. Thaden)의 발명의 명칭이 "비행선의 계류 방법(Mooring of airships)"인 미국 특허 제 1,748,500 호에는 비행선이 몰아치는 바람에서도 정렬할 수 있도록 비행선을 지지하는 장치를 구비한 원형 트랙의 사용법을 개시하였다. 파울슨 등(W. V. N. Powelson. et. al. )의 발명의 명칭이 "비행선 계류 방법 및 장치(Method of and apparatus for berthing airships)"인 미국 특허 제 1,853,777 호에는 현가 장치가 회전하여 바람에 대응하여 정렬되도록 비행선을 도킹하기 위한 회전 가능한 현가 장치가 개시되었다. 비행선이 고정된 이후에 현가 장치는 회전하여, 통상 비행선을 보호하기 위해 사용되는 지면하의 비행선 보호갱(pit)에 비행선을 정렬시킨다. 상기 개념 모두가 비행선을 도킹하도록 하고 도킹한 이후에 바람에 따라 방향이 바뀌지만, 상기 어떠한 개념에서도 계류탑과의 초기 접촉을 행하는 데에서의 문제점에 대해서는 알려지지 않았다.
종래에는 비행선이 계류탑에 접근하면, 기수의 계류선을 지면으로 연장시키고, 계류탑의 상부에 걸게 된다. 계류탑이나 비행선 또는 양자에 위치하는 렌치는 비행선을 렌치 쪽으로 감아들인다. 그러나 단순한 계류선은 자주 계류탑의 상단부의 수직면에서 회전하여, 비행선을 지면에 고정시키는 것이 곤란하기 때문에 부적절하다. 또한, 비행선의 기수를 계류시키면, 비행선의 나머지 부분이 바람의 상태가 바뀜에 따라 기수에 대해 회전된다는 문제점이 있다. 비행선이 지면에 가까운 경우에는 심각한 손상이 발생할 수 있다. 따라서 지면 위로 상당한 거리를 유지하면서 비행선의 기수를 고정하고, 전체 길이에 걸쳐 부착된 계류선에 의해 비행선의 수평 자세를 유지시키면서, 비행선을 하강시켜야 한다. 이 문제는 타든(H. V. Thaden)의 발명의 명칭이 "비행선의 계류 방법(Mooring of airships)"인 미국 특허 제 1,748,500 호에서 언급되었다. 상기 타든의 장치에서는, 수직면뿐만 아니라 계류탑의 수직축에 대해 회전 가능하며 상부에 장착된 연장 가능한 아암을 구비하는 계류탑이 제공되었다. 수직 트랙은 상부에서 연장되며, 그 측면을 따라 하향으로 연장된다. 상기 수직 트랙은 아암과 결합하며, 아암과 함께 수직축에 대해 회전한다. 계류탑에 장착된 윈치(winch)는 비행선의 기수와 결합되는 아암을 통해 연장되는 (계류)선을 포함한다. 비행선은 처음에 윈치에 의해 아암의 단부쪽으로 감기게 되며, 이후에 트랙을 통해 하강된다. 그러나 어떻게 초기에 비행선이 아암의 단부에 고정되는지는 개시되지 않았다. 또한 높은 계류탑 상의 회전 레일을 사용하여 직경이 79.25ｍ(260 ft.) 정도의 비행선을 수용하는 디자인은 대규모이며 값비싼 구조물을 필요로 하게 된다. 또한 바람이 불 때 비행선의 기수를 (계류탑의) 상부에 결합시키는 방법도 제공되지 않았다.
본 발명은 비행선의 도킹 시스템에 관한 것이며, 특히 비행선용의 계류탑에 관한 것이다.
제1도는 계류탑 조립체에 접근하여 도킹하는 비행선의 사시도.
제2도는 비행선 고정 시스템이 장착되어 있는 계류탑 상부의 확대 부분 측면도.
제3도는 제2도에 도시된 비행선 고정 시스템의 확대 평면도.
제4도는 신축성 단부용 구동 시스템을 도시하는 제2도의 비행선 고정 시스템의 단면도.
제5도는 신축성 제 2 단부용 구동 시스템을 도시하는 제4도의 부분 단면도.
제6도는 고정 시스템의 신축성 단부의 단부를 도시하는 선 6-6을 따라 취한 제3도의 부분 단면도.
제7도는 고정 시스템의 제 2 실시예의 부분 측면도.
제8도는 비행선의 기수를 계류하는 과정 중에 있는 제1도에 도시된 계류탑의 평면도.
제9도는 비행선의 기수를 계류하는 과정 중에 있는 제1도에 도시한 계류탑의 측면도.
제10도는 비행선이 고정되는 수축된 위치의 제1도에 도시한 계류탑의 측면도.
따라서 본 발명의 목적은 비행선용 계류탑을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 매우 거대한 비행선을 수용할 수 있는 계류탑을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 비행선의 기수를 (계류탑의) 상부로 유도하기 위한 수단을 포함하는 비행선용 계류탑을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 비행선의 기수를 (계류탑의) 상부로 유도하며, 이후에 비행선을 지면에 대해 하강시키는 수단을 포함하는 비행선용 계류탑을 제공하는 것이다.
본 발명은 비행선용 계류탑에 관한 것이다. 상세하게는, 본 발명은 신축성 상부 단부를 가지는 수직탑을 구비한다. 계류탑의 상부에 장착된 것은 비행선 고정 시스템으로, 계류탑의 상부에 장착되고, 수직축에 대해 수평면상으로 회전 가능한 제 1 지지 부재를 구비한다. 제 2 지지 부재는 제 1 단부에 의해 제 1 지지 부재에 장착되며, 비행선의 중심에서 빠져 나오는 계류선을 구비하는 비행선의 기수와 결합되는 컵 형상의 부재로 종결되는 신축성 제 2 단부를 구비한다. 제 2 지지 부재는 제 1 단부에 대해 수직면에서 회전 가능하며, 제 1 단부에서 제 2 단부까지 관통 연장되는 구멍을 구비한다. 적합하게는 제 1 지지 부재의 자유 단부는 Ｕ자형 갈고리 형태이며, 제 2 지지 부재의 제 1 단부는 내부에 장착된 돌기 형태이다. 윈치는 고정 시스템, 적합하게는 제 1 또는 제 2 지지 부재에 장착되며, 함께 회전 가능하다. 윈치는 제 1 단부에서 제 2 단부로 인입되고 인출되는 제 2 부재의 구멍을 통해 연장되어 비행선의 기수에 부착되는 계류선과 합체된다.
독립적인 위치 결정 시스템이 제공되어, 수직축에 대해서 제 1 지지 부재를 회전시키고, 수직면에서 제 2 지지 부재를 회전시키며, 제 2 지지 부재의 제 1 단부를 신축적으로 연장시켜 수축시키고, 계류선을 감아 끌어 들이게 된다. 각각의 위치 결정 시스템은 비행선에 가해지는 계류력(restraining force)의 양을 제한하기 위한 제어 시스템을 포함한다. 따라서, 비행선이 계류선에 계류된 이후에 비행선에 대한 손상을 입힐 정도로 돌풍 등이 아무리 크다고 해도, 상기 힘 제한 시스템이 독립적으로 또는 조합되어 상기 계류력을 안전 한계 이내로 제한한다. 예를 들면, 윈치는 토크제한 클러치를 통해 작용하는 전기식 또는 유압식 구동원에 의해 동력이 공급된다. 제 1 지지 부재는 계류탑의 상부에 장착된 유압식 또는 전기식 구동원에 의해서 구동되어 계류탑 부근에 장착된 링 기어와 결합한 피니언 기어를 구동하게 된다. 구동원과 피니언 기어 사이에 장착된 클러치는 구동력을 제한한다. 적합하게는 제 2 지지 부재용 구동 시스템은 제 2 지지 부재와 제 1 지지 부재 사이에 결합된 유압식 실린더이다. 유압식 실린더와 함께 압력을 조절하는 압력 조절기는 소정값으로 구동력을 제한하는데 사용된다. 제 2 지지 부재의 신축성 단부는 유사한 방식으로 유압식으로 구동될 수 있다. 당연히 여러 가지 다양한 형태의 구동 또는 제어 구조를 사용할 수 있다.
작동 중에는, 비행선이 계류탑에 접근함에 따라, 윈치는 승강장에 계류선의 단부를 풀어 늘어뜨리며, 비행선은 픽업선(pickup line)을 늘어뜨린다. 두 선은 수동으로 연결되며, 비행선은 픽업선을 끌어 당겨서 계류선을 잡아 당기고 기수에 자동적으로 결합되게 한다. 그 후에 비행선은 동력 장치를 사용하고 밸러스트(ballast)를 조정하면서 기동하며, 비행선 고정 시스템을 사용하여 계류탑으로 비행선을 이끌게 된다. 이는 계류선을 끌어당기거나 제 1 지지 부재와 제 2 지지 부재의 회전과 제 2 지지 부재의 신축성 단부를 수축시킴으로써 독립적으로 또는 조합적으로 수행된다. 비행선에 가해지는 힘은 항상 비행선에 손상을 입힐 수 있는 한계 이하로 제한되며, 돌풍 또는 추진력이 발생하게 되면 "밀고 당기기(tug of war)"가 된다. 이와 동시에 또는 이후에 비행선의 기수가 계류탑에 고정되면, 비행선의 길이를 따르는 계류선을 사용하여 비행선을 승강장에 고정시키게 된다. 이후에, 비행선의 길이를 따르는 계류선이 비행선을 승강장으로 끌어내림에 따라 계류탑이 수축하게 된다.
본 발명의 신규한 특징은 작동 구조 및 방법의 양자에 있으며, 이들의 다른 목적 및 장점과 더불어, 본 발명의 유리한 실시예로가 예시적으로 도시된 첨부된 도면과 관련하여 후술하는 설명에서 보다 더 잘 이해될 것이다. 그러나 명시적으로 도면은 단지 도시와 설명용이며, 본 발명의 한계를 규정짓지는 아니함을 일러둔다.
도 1에 도시된 것은 비행선이며, 도면 부호 10으로 지칭되고, 가로축(11A)과 세로축(11B)과 수직축(11C)을 구비한다. 비행선은 맞바람 속에 도킹 승강장(12)으로 접근하고 있으며, 바람 방향은 도면 부호 13으로 지시되어 있다. 비행선(10)은 다수의 동력 장치(18)가 장착된 비행선 하부에 매달린 곤돌라(16)를 가지는 가스 주머니(14)를 구비한다. 계류선(20)은 승강장에 비행선을 고정시키기 위해 가스 주머니에서 연장된 상태로 도시되어 있다. 승강장(12)은, 중심이 일치하는 계류탑(24: mooring tower)을 구비하는 한 단부 (22: 수직 회전축)에 대해 회전 가능하며, 또한 바람 방향(13)과 정렬되어 비행선(10)의 하부에 도시되었다. 승강장(12)은 또한 회전축(22)과 중심이 일치하는 회전 레일(26)과 결합하는 다수의 바퀴(도시하지 않음)를 구비한다. 승강장에는 동력 장치(도시하지 않음)가 장착되며, 하나 이상의 바퀴와 결합되어 회전축(22)에 대해서 승강장을 구동시키게 된다. 계류탑(24)은 고정 하부(28)와, 상부(34)에 장착되는 비행선 고정 시스템(32)을 구비한 신축성 상부(30)를 구비한다. 도 10을 참조하면, 비행선(10)은 도킹 되었을 때, 후술하는 바와 같이, 고정 시스템(32)에 의해 기수(36: nose)가 계류탑(24)에 결합되며 가스 주머니(14)는 계류선(20)에 의해 승강장으로 끌어 당겨진다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 고정 시스템(32)은 계류탑(24)의 상부(34)에 장착되고 베어링(44)으로 지지되는 핀(42)에 회전 가능하게 장착되는 제 1 지지 부재(40)를 구비한다. 따라서 제 1 지지 부재(40)는 계류탑(24)의 수직축(승강장(12)의 회전축(22))에 대해 회전 가능하다. 상기 부재(40)의 대향 단부는 Ｕ자형 갈고리(46)에서 종결된다. 링 기어(48)는 부재(40)의 하부 둘레에 장착된다. 구동원(50: 유압식이거나 전기식이거나 간에)은 계류탑의 상부(34)에 장착되어 제 1 지지 부재(40) 상에서 링 기어(48)와 결합하는 피니언 기어(52)를 구동하게 된다. 제 1 지지 부재에 가해지는 토크의 양을 제한하기 위해 구동원(50)과 피니언 기어(52) 사이에 클러치(154)가 장착되어 있다.
신축성 제 2 지지 부재(54)는 Ｕ자형 갈고리(46)에 장착된 베어링(60A 및 60B)과 결합하는 각 측면으로 돌출되는 핀(58A 및 58B)을 구비한 돌기(56) 형태의 제 1 단부를 구비한다. 따라서 제 2 지지 부재는 회전축(62)에 대해서 수직면에서 회전 가능하다. 제 2 지지 부재(54)의 제 2 단부(64)는 각각 후술되는 랙과 피니언 기어 조립체(70 및 72)에 의해 연장되고 수축되는 두 개의 신축성 부재(66 및 68)를 구비한다. 부재(68)의 단부(74)는 이어서 후술하는 바와 같은 방식으로 기수(36)에 결합되는 조정 가능한 컵 형상 부재(76)와 합체된다. 제 2 지지 부재(54)는 돌기(56)에서 컵 형상 부재(76)까지 완전히 관통하여 연장되는 구멍(80)을 포함한다. 제 1 지지 부재(40)와 제 2 지지 부재(54) 사이에 장착된 유압식 실린더(81)는 회전축(62)에 대해 제 2 지지 부재(54)를 회전시키는데 사용된다.
윈치 조립체(82)는 지지체(84)에 의해 제 1 지지 부재(40)에 장착되고, 따라서 함께 회전 가능하다. 윈치 조립체(82)는 케이블(88)이 주위를 둘러싼 드럼(86)을 구비하며, 케이블은 구멍(80)을 통해 연장되며, 컵 형상 부재(76)를 지나서 볼 결합체(90)에서 종결된다. 윈치 조립체(82)는 케이블(88)에 가해지는 힘의 양을 제어하는 클러치(94)를 통해서 유압식 또는 전기식 구동원(92)에 의해 구동된다. 대안으로 윈치 조립체(82')는 도 4에 도시하는 바와 같이 지지체(84')에 의해 제 2 지지 부재(54)의 돌기(56)에 직접 장착될 수도 있다. 이는 부재(54)가 회전축(62)에 대해서 회전하게 될때 케이블(88)이 구멍(80)과 항상 정렬된 상태로 유지될 수 있게 하며, 케이블과 구멍 사이의 마찰 부하를 감소시키게 된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 기어 조립체(72)는 클러치(104)를 통해 부재(68) 상에서 랙 기어(106)와 결합하는 피니언 기어(102)를 구동하기 위한 구동원(100)을 구비한다. 기어 조립체(70)도 동일한 방식으로 작동한다. 상술한 기어 조립체는 신축성 부재(66 및 68)를 작동하기 위한 많은 방법 중의 하나일 뿐임을 알아야 한다. 예를 들면, 후작 등(E. J. Hujsak et al.)의 미국 특허 제 4,177,964 호, "공간 구조물용 도킹 장치(Docking system for space structures)"에서 개시된 유압식 장치를 사용할 수도 있다. 후술하겠지만, 중요한 사실은 사용된 어떠한 장치라도 신축성 부재(66 및 68)의 이동을 제한하기 위한 수단을 포함한다는 사실이다.
도 7에서는, 도 10에 도시된 바와 같이 비행선(10)이 도킹하는 경우에서와 마찬가지로 컵 형상 부재(76)가 비행선(10)의 기수(36)에 결합된 상태를 도시하고 있다. 상세히는, 상기 부재(76)는 신축성 부재(68)의 단부(74)에 회전 가능하게 장착되고, 베어링 컵(112)에 의해 유지되는 구형상의 베어링(110)을 포합한다. 구멍(113)은 부재(76)를 통해서 연장되며, 가스 주머니(14)의 기수(36)의 구멍(116)과 정렬된다. 네 개의 유압식 진동 감쇄기(119 : 단지 두 개만 도시함)는 돌기(120)와 부재(76) 사이에서 90°로 이격되어 부재(68)와의 정렬을 유지한다. 케이블(88)의 단부에 부착된 볼 결합체(90)는 기수(36)에 장착된 래치(latch) 조립체(126)와 이탈 가능한 결합 상태에 있다. 래치 조립체(126)는 단부(129A 및 129B)에 의해 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 부재(128A 및 128B)를 구비하여 기수의 구조물을 지지하고 있다. 서로 접근함에 따라 이들은 원뿔형상 후미 경사부(130)와 구형상 소켓(132)을 형성하여 결합체(90)를 수용하게 된다. 유압식 실린더(134A 및 134B)는 결합체(90)에 대한 고정 제한력을 유지한다.
도 7을 계속하여 참조하고 도 8을 추가적으로 참조하면, 결합체(90)는 또한 래치 조립체(140)에 의해 기수(36)에 장착된 윈치(도시하지 않음)에서 연장되는 선(142)에 이탈 가능하게 결합된다. 래치 조립체(140)는 내부 지향의 돌출체(146)를 가진 다수의 스프링 형상의 핑거(144 : finger)를 구비한다. 선(142)은 슬롯(150)을 구비하는 부착물(148)에서 종결되어 핑거(144)를 펼침에 의해 돌출체(146)를 수용하게 된다. 돌출체는 한 단부(152)에서 약간 테이퍼져 있으므로, 선(142)에 가해지는 힘이 과도해지면, 결합체(90)가 래치 조립체(140)에서 이탈하게 된다.
도 1 내지 도 8과 추가적으로 도 9 및 도 10을 참조하면, 비행선(10)이 계류탑(24)으로 접근하고, 승강장(12) 위에 있게 되면, 비행선의 기수(36)에서는 선(142)이 내려지고 고정 시스템(32)에서는 케이블(88)이 내려진다. 승강장의 지상 근무 요원(도시하지 않음)이 구형상 결합체의 래치 조립체(140)를 선(142) 단부의 부착물(148)과 결합시킨다. 케이블(88)과 선(142)은 이후에 케이블(88)이 고정 시스템(32)과 비행선의 기수(36)와 팽팽해질 때까지 끌어 당겨진다. 이후에 선(142)은 수축되고, 케이블(88)은 케이블이 기수(36)에 끌어 당겨질 때까지 풀려나며, 결합체(90)는 원뿔형상 후미(130)를 통해 미끄러지고 소켓(132)내에 고정된다. 이어서 실린더(134A 및 134B)의 유압을 조정하여 소켓(132) 내의 결합체(90)를 이탈 가능하게 잠그도록 한다. 비행선(10)은 이후에 동력 장치(18)와 비행선의 밸러스트를 조정하여 계류탑(24)에서 약간 뒤로 물러나도록 기동되며, 한편으로 고정 시스템(32)은 연장된다. 비행선(10)은 항상 맞바람을 맞게 되며, 승강장(12) 또한 도킹의 곤란함을 현격히 감소시키는 방향으로 정렬됨에 유의해야 한다. 케이블(88)은 비행선이 계류탑(24)으로 기동하여 접근함에 따라 독립적으로 또는 동시적으로 신축성 제 2 지지 부재(54)가 수축되면서 천천히 감겨지게 된다. 계류탑(24)의 조작자는 당연히 마음대로 제 2 지지 부재를 연장시키거나 수축시키며, 제 1 지지 부재(40)를 회전시키고 케이블(88)을 감거나 풀거나 한다. "밀고 당기기"는 수축된 고정 시스템에 비행선의 기수(36)가 부착될 때까지 계속된다. 이후에 계류탑은 윈치에 의해 고정된 계류선이 수축됨에 따라 수축되고, 비행선은 아래로 내려지게 되며, 승강장에 고정된다.
비행선의 위치를 변화시킬 수 있는 돌풍이 발생하는 경우 윈치 조립체(82)의 클러치(94)와, 제 1 지지 부재(40)를 회전시키는데 사용되는 구동원(50)의 클러치(154)와, 신축성 부재(66 및 68)의 기어 조립체(70 및 72)의 클러치는 풀림이 매우 크도록 조정되어 비행선의 손상을 방지하도록 한다. 또한 제 2 지지 부재(54)의 위치 설정에 사용되는 유압식 실린더(81)의 유압을 제한하여 비행선에 과도한 힘이 가해지는 것을 방지한다. 최후의 방법으로 힘이 여전히 너무 큰 경우, 결합체(90) 상의 힘은 유압식 실린더(134A 및 134B)에 의해 가해지는 결합력을 극복할 정도로 크며, 케이블(88)은 비행선에서 빠져 나오게 된다. 동시에 래치 조립체(140)는 선(142)의 부착물(148)에서 분리된다.
본 발명에서 특정한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 실시예는 단지 예시일 뿐이며 당업자는 여러 가지 다양한 변이 및 변형이 가능함을 알 것이다. 따라서 본 발명은 첨부된 특허 청구의 범위의 정신 및 범위에 의해서만 제한된다.
본 발명은 비행기 산업에 대해 응용 가능성이 있으며, 보다 구체적으로는 공항 건설 산업에 적용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 비행선용 계류탑 조립체에 있어서, 수직과 수평축을 가지는 수직탑과, 상기 탑의 상부에 장착된 제 1 지지 부재와, 상기 제 1 지지 부재와 신축성 제 2 단부에 장착된 제 1 단부를 구비하는 제 2 지지 부재와, 상기 제 1 단부에서 상기 제 2 단부로 인입되고 인출되는 상기 제 2 부재의 구멍을 통해 연장되는 계류선을 구비하는 상기 제 1 지지 부재에 장착되고 함께 회전 가능한 윈치(winch)를 구비하며, 상기 제 1 지지 부재는 수직축에 대해 수평면으로 회전 가능하고, 상기 제 2 지지 부재는 제 1 단부에 대해 수직면으로 회전 가능하며, 상기 제 1 단부에서 상기 제 2 단부까지 관통하여 연장되는 구멍을 구비하며, 기수에 부착된 상기 계류선을 구비하는 비행선이 상기 탑에 감겨지는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 윈치에서 연장되는 상기 계류선이 상기 구멍과 정렬되도록 상기 제 1 부재에 위치되는 윈치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  3. 제2항에 있어서, 상기 윈치에서 연장되는 상기 계류선이 상기 구멍과 정렬되도록 상기 제 1 부재에 위치되는 윈치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  4. 제3항에 있어서, 상기 수평면에서 상기 제 1 지지 부재를 회전시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 수직면에서 상기 제 2 지지 부재를 회전하기 위한 제 2 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제 2 수단에 의해 상기 제 2 지지 부재에 가해지는 힘을 제한하기 위한 제 4 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 계류탑은 상기 탑의 상기 상부가 상향 및 하향으로 이동 가능하도록 신축성 상부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  8. 제7항에 있어서, 상기 계류선에 권취하기 위해서 상기 윈치에 결합되는 제 5 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  9. 제8항에 있어서, 상기 계류선에 가해지는 힘의 양을 제한하기 위해 상기 윈치에 결합되는 제 6 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  10. 제5항에 있어서, 상기 제 1 지지 부재는 내부에 장착된 핀을 가지는 Ｕ자형 갈고리 형태의 제 2 단부를 가지고, 돌기 형태의 상기 제 2 지지 부재의 상기 제 2 단부는 상기 핀에 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 수단은, 상기 제 1 지지 부재에 장착된 링 기어와, 상기 탑에 장착된 구동원을 포함하며, 상기 구동원은 상기 링 기어와 결합하는 피니언 기어를 가지는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
  12. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제 3 수단은 상기 피니언 기어와 상기 구동원 사이에 장착된 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행선용 계류탑 조립체.
KR1019970700128A 1994-10-11 1995-05-30 비행선용 계류탑 조립체 KR100243953B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/322,457 US5497962A (en) 1994-10-11 1994-10-11 Mooring tower assembly for a lighter-than-air vehicle
US322,457 1994-10-11
PCT/US1995/006476 WO1996011137A1 (en) 1994-10-11 1995-05-30 A mooring tower assembly for a lighter-than-air vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970704603A KR970704603A (ko) 1997-09-06
KR100243953B1 true KR100243953B1 (ko) 2000-03-02

Family

ID=23254992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970700128A KR100243953B1 (ko) 1994-10-11 1995-05-30 비행선용 계류탑 조립체

Country Status (16)

Country Link
US (1) US5497962A (ko)
EP (1) EP0784565B1 (ko)
JP (1) JPH10507141A (ko)
KR (1) KR100243953B1 (ko)
CN (1) CN1062820C (ko)
AU (1) AU697645B2 (ko)
BR (1) BR9507961A (ko)
CA (1) CA2190864C (ko)
DE (1) DE69524248T2 (ko)
HK (1) HK1000556A1 (ko)
IL (1) IL113857A (ko)
MX (1) MX9606387A (ko)
NZ (1) NZ288402A (ko)
RU (1) RU2126347C1 (ko)
TW (1) TW317551B (ko)
WO (1) WO1996011137A1 (ko)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19625297A1 (de) * 1996-06-25 1998-01-08 Cargolifter Ag Verfahren zum gezielten Absetzen oder Aufnehmen von Gütern und Personen aus Luftfahrzeugen
DE59801013D1 (de) * 1997-06-11 2001-08-16 Prospective Concepts Ag Zollik Seilbahn zu einem aerostatischen auftriebskörper
DE10164062A1 (de) 2001-12-24 2003-07-03 Cargolifter Ag I Ins Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen
DE10164067A1 (de) 2001-12-24 2003-07-03 Cargolifter Ag I Ins Anordnung zur Be- und Entladung von verankerten Luftschiffen
US7055778B2 (en) * 2004-01-06 2006-06-06 Martin Eberle Apparatus and method for lighter-than-air aircraft
US7275714B2 (en) * 2005-11-01 2007-10-02 Information Systems Laboratories, Inc. Airship docking mechanism
US7442009B2 (en) * 2006-01-06 2008-10-28 Hamilton Sundstrand Corporation Driving device for raising or lowering an airfoil
US7464650B2 (en) * 2006-03-17 2008-12-16 Lockheed Martin Corporation Ground handling system for an airship
NO329012B1 (no) * 2008-02-28 2010-07-26 Nat Oilwell Norway As Anordning ved fjernopererbar sfaerisk kopling
WO2009134928A2 (en) 2008-04-30 2009-11-05 American Blimp Corporation Airship handling devices and associated systems and methods
CN101898633A (zh) * 2010-04-28 2010-12-01 湖南航天管理局 一体式锚泊车
WO2013005182A2 (en) * 2011-07-07 2013-01-10 Hystad Jan Wind power plant
NO334631B1 (no) * 2011-11-24 2014-04-28 Marine Aluminium As Forankringsanordning i et helikopterdekk
JP6100799B2 (ja) 2012-01-17 2017-03-22 アルタエロスエナジーズ，インコーポレイテッドＡｌｔａｅｒｏｓ Ｅｎｅｒｇｉｅｓ，Ｉｎｃ． 改良されたエアロスタットシステム
USD743319S1 (en) * 2014-05-05 2015-11-17 Lta Corporation Airship
USD743867S1 (en) * 2014-05-05 2015-11-24 Lta Corporation Airship
JP6041845B2 (ja) * 2014-11-07 2016-12-14 ソフトバンク株式会社 気球格納箱、及び気球運搬装置
WO2016072239A1 (ja) * 2014-11-07 2016-05-12 ソフトバンク株式会社 気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法
PT108532B (pt) * 2015-06-05 2022-11-03 Inst Superior Tecnico Sistema de transporte aéreo multifuncional
US11230391B2 (en) * 2015-11-16 2022-01-25 Altaeros Energies, Inc. Systems and methods for attitude control of tethered aerostats
CN107685846B (zh) * 2017-08-18 2018-07-20 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种陆基系留气球收放装置及其控制系统
US11242125B2 (en) * 2018-10-09 2022-02-08 Onward Technologies, Llc Adaptive harness to stabilize airships in high winds and method
FR3115761B1 (fr) * 2020-11-03 2022-11-25 Cnim Systemes Ind Dispositif et système de largage, de maintien en vol et de récupération d’un aérostat captif
FR3116263B1 (fr) * 2020-11-18 2023-12-15 Flying Whales Système et procédé d’amarrage amélioré d’un aérostat, et aérostat et structures réceptrices ainsi équipés
CN115042989B (zh) * 2022-06-21 2023-06-27 青岛飞宇航空科技有限公司 一种飞艇自动展放锚泊塔

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE497039C (de) * 1931-03-07 E H Otto Krell Dr Ing Seilfuehrung fuer das Hauptverholseil eines Luftschiffes an den Vertaeumast
US1119646A (en) * 1913-07-07 1914-12-01 Hans V Schleinitz Device for landing or berthing airships.
US1562310A (en) * 1923-06-09 1925-11-17 Victor H Dill Mooring mast for airships
US1748500A (en) * 1924-01-22 1930-02-25 Aircraft Dev Corp Mooring of airships
GB267144A (en) * 1926-03-05 1928-04-05 Umberto Nobile Improvements in or relating to mooring masts for airships
US1683323A (en) * 1927-12-27 1928-09-04 Auberlin William Airship anchorage
US1856446A (en) * 1929-03-08 1932-05-03 Vingheroets Louis Airplane loading station
US1865790A (en) * 1930-04-24 1932-07-05 Charles E Rosendahl Mooring mast
US1847634A (en) * 1930-08-14 1932-03-01 Strieffler Heinrich Airship mast
US1867591A (en) * 1930-11-29 1932-07-19 August S Pranke Dirigible air dock
US1861780A (en) * 1931-02-16 1932-06-07 Edward W Bowers Mooring apparatus for airships
US3905567A (en) * 1974-03-13 1975-09-16 Schjeldahl Co G T Mooring system arrangement for blimp-shaped tethered balloons
US4009850A (en) * 1975-04-21 1977-03-01 Hickey John J Airship tankers
US4236686A (en) * 1978-09-07 1980-12-02 Grumman Aerospace Corporation Ship compatible launch, retrieval and handling system for (VTOL) aircraft
US4177964A (en) * 1978-09-08 1979-12-11 General Dynamics Corporation Docking system for space structures
US4258888A (en) * 1979-07-24 1981-03-31 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Quick releasing high strength connector
US4381092A (en) * 1981-05-01 1983-04-26 Martin Marietta Corporation Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles
DE3215229A1 (de) * 1982-04-23 1983-10-27 Erno Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen Ankoppelvorrichtung fuer raumflugkoerper
GB8618319D0 (en) * 1986-07-28 1986-09-03 Husain F Airship handling system
US4792107A (en) * 1986-07-31 1988-12-20 The Boeing Company Airship telescopic boom
US4762295A (en) * 1986-11-25 1988-08-09 General Electric Company Aerostat structure with conical nose
US5347947A (en) * 1991-05-14 1994-09-20 Craig Thomas M Apparatus for controlling aircraft on ships or the like

Also Published As

Publication number Publication date
CA2190864A1 (en) 1996-04-18
JPH10507141A (ja) 1998-07-14
AU2761795A (en) 1996-05-02
IL113857A0 (en) 1995-08-31
WO1996011137A1 (en) 1996-04-18
DE69524248T2 (de) 2002-07-25
NZ288402A (en) 1997-09-22
IL113857A (en) 1998-12-06
AU697645B2 (en) 1998-10-15
US5497962A (en) 1996-03-12
TW317551B (ko) 1997-10-11
EP0784565B1 (en) 2001-11-28
KR970704603A (ko) 1997-09-06
MX9606387A (es) 1997-07-31
EP0784565A1 (en) 1997-07-23
HK1000556A1 (en) 2002-03-28
CA2190864C (en) 1999-11-02
BR9507961A (pt) 1997-09-02
CN1156984A (zh) 1997-08-13
CN1062820C (zh) 2001-03-07
DE69524248D1 (de) 2002-01-10
EP0784565A4 (en) 1999-06-16
RU2126347C1 (ru) 1999-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100243953B1 (ko) 비행선용 계류탑 조립체
KR100311671B1 (ko) 공기보다 가벼운 항공기용 도킹시스템
CN1091720C (zh) 通往空气静力悬浮体的架空索道
US4402479A (en) Small tethered aerostat relocatable system
US20080156932A1 (en) Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft
US11697509B2 (en) Aircraft retrieval system and method
ITTO940470A1 (it) Dispositivo d'atterramento e d'ormeggio per un dirigibile.
WO2003097450A1 (en) Air transportation apparatus
RU2339548C1 (ru) Мобильное устройство для удерживания летательных аппаратов легче воздуха
CN111547221B (zh) 平流层飞艇非成形发放方法
CN113859568B (zh) 模块化高空气球发放系统及发放方法
Petersen The small aerostat system: Field tested, highly mobile and adaptable
JP3642207B2 (ja) 飛行船用係留装置
SU1030520A1 (ru) Сооружение дл причаливани аэростатов
Christoforato et al. A new airship ground handling system that works
JPS5849440B2 (ja) 水上発着台を使用する航空船の繋留および格納方法
CZ235699A3 (cs) Závěsná lanová dráha vedoucí k aerostatickému tělesu vznášejícímu se ve vzduchu
UA52448A (uk) Пристрій повітряного транспортування

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20031110

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee