JPS5850873B2 - タジユウフクシヤインサツキノカミオクリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多重複写印刷機のための紙送り装置に関し、特
にデータ処理システムに使用する高速衝撃型印刷機、テ
レプリンタ等のための紙送り装置に関する。

このような印刷機においては、縁部にスプロケット孔を
有する連続性印刷モジュールを印刷媒体として使用する
のが一般的である。

このような紙印刷モジュールの運動はモジュールのスプ
ロケット孔と係合するスプロケット付トラクタにより達
成される。

トラクタは、指令に応じて印刷ラインの印字が行なわれ
てしまった毎に紙モジュールを前進させるように、送り
装置により又は好適にはステップ・パイ・ステップ式モ
ータ或は低慣性モータにより間欠的に１駆動される。

印刷ライン近傍において紙に充分な張力を加えるために
、普通２対のトラクタが使用され、一対は印刷ラインの
上流側、もう一対は印刷ラインの下流側に置かれる。

印刷ラインに対応して遊動シリンダ（円筒体）の形をし
た印刷プラテンが位置する。

別の方法としては、印刷モジュールはプラテンのまわり
に約１８０°の円弧に沿って巻かれ、２対のトラクタが
プラテンの上流側と下流側とでモジュールのスプロケッ
ト孔と係合する。

この種の送り装置においては、多重複写を行なうために
印刷媒体を使用した場合、印刷モジューＡ／（印刷媒体
）を形成する紙シート間に相対移動が生じることが判明
した。

この相対移動は特にプラテンと接触している紙シート部
分において生じる。

その結果、プラテンの下流側（紙送りの方向に関して）
のトラクタ区域において、スプロケット孔の破損が、常
にとまではいかないまでも頻繁に生じ、送り装置に目詰
まりを生じさせたり印刷モジュールを極めて不規則に前
進させたりしてしまう。

本発明は、このような不都合を排除し、多重複写用の印
刷モジュールを用いた場合でさえも動作が規則的で信頼
性があり安価な紙送り装置を提供する。

本発明に従えば、これらの利点は、トラクタの速度より
僅かに大きな周速度を印刷プラテンに与えるようにプラ
テンをトラクタに機械的に連結することにより得られる
。

本発明の別の特色に従えば、この機械的な連結は、トラ
クタを作動させるモータに加えられる慣性力を減少させ
るような弾性的な伝達手段により達成される。

第１図を参照すると、いわゆるモザイク型のラインプリ
ンタの斜視図が示されている。

このラインプリンタはフレームと印刷機構と送り装置と
から成る。

フオームは、例えば、基部１と２つの側板とから成る。

図には側板の１つのみを２にて示しである。

印刷機構はフレームに装着しである。一例として、印刷
機構は「針頭型−ｌ （ｎｅｅｄｌｅｓｈｅ−ａｄ
ｔｙｐｅ ） として参照される型式のもので、種種
の針を選択的に附勢することによって得られた点マトリ
ックスと印刷ヘッド及びキャリッジの横方向への移動と
により異なる文字の印刷を可能にする。

しかし、別の型式の印刷ヘッドを使用してもよいことは
明白である。

キャリッジの運動は、キャリッジに固定されかつ駆動プ
ーリー８と遊動プーリー９とに巻かれた可撓性伝達ケー
フル７によって得られる。

駆動プーリー８はモータ１０の駆動シャフトに固定しで
ある。

モータ１０は、適当な電子回路により制御される附勢様
式に従って一方向又は反対方向へのキャリッジ及び印刷
ヘッドの連続的又は間欠的な運動を制御するようなステ
ップ・パイ・ステップ型で低慣性直流モータでよい。

従って、印刷ヘッドは軸１２のまわりで自由に回転する
衝撃シリンダ１１の母線に沿って動く。

インクリボン１３が印刷ヘッドと衝撃シリンダ（プラテ
ン）との間に介在する。

インクリボンは第１スプール（図示せず）から引出され
て第２スプールに巻かれる。

点線にて図示した印刷モジュール即ち印刷支持体１４は
プラテン１１のまわりに約１８００の円弧に亘って部分
的に巻かれている。

この印刷支持体は連続モジュール型のもので横縁にスプ
ロケット孔を有し、紙を数枚重ねその間へカーボン紙を
介在させて成るとよい。

この代りに、圧力感応紙を用いてもよく、また衝撃式以
外の印刷方法の場合には熱感応紙を用いてもよく、他の
適当なシートを用いてもよい。

印刷モジュール１４は本発明に係る送り装置により送ら
れる。

該送り装置は２つのスプロケット付トラクタから成り谷
スプロケット付トラクタは、それぞれ外面にスプロケッ
ト１７．１８を具備し内面に歯付ホイール１９，２０，
２１，２２とかみ合う歯を具備したベルト（又は鎖Ｈ５
，１６から成る。

歯付ホイー＃２０，２１はステップ・パイ・ステップ式
モータ又は低慣性モータ２４にて作動される駆動棒２３
にほぞ継ぎされている。

歯付ホイー＃１９，２２は軸２４に誘動的に装着されて
いる。

ｆｆｉ付ホイール１９．２０はスプロケット付ヘルド１
５と一緒に、別のフレーム又はかご（図示せず）により
所定の位置において軸方向に動けないように固定されて
いる。

このフレーム又はかごはまた２つの圧カシュー即ち上音
旺カシュー２６及び下部圧力シュー２７のための支持体
としても使用される。

歯付ホイー＃２１，２２はスプロケット付ベルト１６と
一緒に、別のフレーム内に装着され、このフレームは棒
２３及び軸２５に沿ってのこれらホイー＃２Ｌ２２及び
ベルト１６の軸方向運動を許容すると共に２つの圧力シ
ュー２８，２９を支持する。

この配列により、印刷モジュールの幅に適合できるよう
に２つのトラクタ間の距離を調整することが可能である
。

印刷モジュール１４はスプロケット付トラクタと係合す
るが、その際トラクタの下方部分においては印刷モジュ
ールはトラクタと下部シュー２７゜２９との間に介在し
、上方部分においてはトラクタと上部シュー２６．２８
との間に介在する。

このようにして、印刷モジュールはプラテン及び印刷ラ
インの上流側又は下流側のいずれか所望の運動方向へ駆
動される。

このことは、制動装置に頼らずに充分な紙の張力を保証
するのに有用である。

更に、このことは、修正を行なったり図形をプロットし
たりするために即ちプリンタ（印刷機）を「プロッタ」
として使用するために望ましいような印刷モジュールの
２方向運動を得たい場合には本質的なことである。

本発明に従えば、衝撃シリンダ即ちプラテン１１は、ト
ラクタの運動がプラテンの回転を生じさせるように、ト
ラクタに機械的に連結されている。

このようにして、プラテンは印刷モジュールの変位を追
従する。

トラクタへの機械的な連結は、グループ付プーリー３０
を駆動シャフト２３に固定しかつベルト３１によってこ
のプーリーをプラテンに連結することにより、達成され
る。

本発明の目的を達成するためには、プラテンに与えられ
た周速度がトラクタ駆動速度より僅かに大きくする必要
がある。

その理由は後述する通りである。

それ故、プーリー３０の直径はプラテンの直径に関して
適当に選択される。

別の方法としては、第１図に示すように、ベルト３１は
プラテンの終端部分に懸架され、この終端部分の直径は
プラテンの直径より小さくなっておりそして、駆動プー
リー３０の直径に対して、トラクタの駆動速度よりも僅
かに小さいプラテン周速度を提供するようなものである
。

歯車とかみ合５ｆｆｌ付ベルト又は伝達チェーンにより
与えられるような確実な伝達を本発明の別の特色に従っ
て使用した方がよい場合でさえも、伝達はゴムベルトの
如き弾性ベルトにより行なわれる。

この便宜策は多くの利点を与える。例えば、一方におい
ては、ベルトに張力を加える装置を使用せずに済み、他
方においては、トラクタからのプラテンの距離を調節す
ることができる。

事実、印刷ヘッドとプラテンとの間の相対距離は印刷モ
ジュールの厚さ、印圧強さ及び印刷すべきコピー数に従
って変えられねばならないことが知られている。

明らかに、この相対距離の変更は例えばスライドに印刷
ヘッドを装着することによって印刷ヘッドを動かすこと
により行なってもよいが、好適には該変更は、簡単な機
構を用いて、トラクタ及び印刷ヘッドに関してプラテン
を動かすことにより行なわれる。

事実、このようにすることにより別の利点が得られる。

その利点とは、一層厚い印刷モジュールを追従させる一
層長い径路を部分的に補償するようなプラテンとトラク
タとの間の距離の減少が得られるからである。

この特色については後に詳細に考察する。

本発明の別の特色に従えば、弾性伝達手段の使用が、プ
ラテンによりモータ２４へ加えられる慣性トルクを適切
に減少し、もって等しいモータ動力で印刷モジュールの
一層迅速なスタート・ストップ操作を行なえるようにす
る。

次に、これらの特色を第２，３図を参照しつつ詳述する
。

第２図は従来既知の送り装置の簡略側面図である。

この送り装置５０’ は複数個のシートを重ね合わせて
成る連続モジュールを前進させる。

内側のシート５０及び外側のシート５１のみを図示し、
その間の距離を△にて示す。

モジュールは上部区域５３及び下部区域５２においてト
ラクタのスプロケット１８と係合しそして自由に回転す
るプラテン１１のまわりに約１８００の円弧だけ巻かれ
ている。

進行方向は矢印Ｆ□にて示す方向である。良質の印刷を
保証するために、モジュールをプラテン１１上に完全に
寄りかからせる必要があり、これはモジュールにたとえ
僅かでも伸びを生じさせることにより達成される。

休止状態において、紙が一様な場合、このような伸びは
上部スプロケットと下部スプロケットとの間にあるモジ
ュールの全部分に亘って一様に分布する。

一方、上部スプロケットと下部スプロケットとの間にあ
るモジュール部分は内側のシート５０に対しても外側の
シート５１に対しても同じ長さを有さねばならない。

しかし、紙の厚さのため及び内側シートの方が外側シー
トよりも短かい長さで巻付いているようなプラテン１１
上でのモジュールの曲屈のため、実際には内側のシート
が伸びを受けないという結果になり、実際内側シートの
少なくとも成る部分にしわ５４ができてしまう。

この従来の送り装置が作動したとき、プラテンの慣性の
ため及びプラテンとモジュールとの間の摩擦のため、伸
びの分布が変化し、５５にて示す部分で一層大きく５６
にて示す部分で一層小さくなってしまう。

この結果、モジュールのシート間の接触圧力及びモジュ
ールとプラテンとの間の接触圧力が区域５７から区域５
８にかげて減少してしまう。

それ故、モジュールのシート間の相対移動が区域５７よ
りも区域５８において一層容易に生じる。

一方、このような相対移動は、接触弧の長さが内側シー
トに対してと外側シートに対してとで異なる故、接触弧
に沿って必然的に生じる。

、このような相対移動の結果、プラテンは、接触弧に沿
って、内側と外側に対して異なるモジュールの長さを送
ってしまい、下部トラクタ区域とプラテンとの間の未送
りの紙の長さがしわ５４の形となって現われる。

この事実から由来する他のもつと重大な結果は、シート
間の相対移動が補正されず、それ故モジュールはシート
間に相対変位を伴なったままトラクタ区域５３へ進入し
、その結果内側シートのスプロケット孔が僅かの遅れを
伴なってずれ、それ故成る方法でこのずれを修正しよう
とする強力な応力が作用する。

そのため、紙が破損したり印刷モジュールが送り装置に
詰まったりしてしまう。

一方、本発明（第３図）に従えば、トラクタの駆動速度
より僅かに大きな周速度でプラテンが動くように、プラ
テンをトラクタに機械的に連結しである。

このため、プラテンの上流側の区域５８／におけるモジ
ュールに対する張力は大きくなり、プラテンの下流側の
区域５７／ におけるモジュールに対する張力は小さく
なる。

従って、印刷開始前の区域５８′ においてはモジュー
ルを形成する紙間の相対移動は生じない。

一方、印刷後の区域５７／ においてはモジュールを形
成する紙間に相対移動が生じるが、これは印刷後である
ため問題とはならない。

区域５７′での相対移動は、モジュールの送りにとって
は、かえって好ましい。

即ち、このような相対移動の結果、下流側区域５９にお
いてモジュール部分にたるみができ、このため、モジュ
ールが下流側区域（第３図の上方区域）でトラクタと再
び係合するときに、モジュールの各紙のスプロケット孔
が自動的に互に整合でき、従ってモジュールの破損やス
プロケットでの紙づまりを阻止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に送る送り装置を具備したプリンタの
斜視図、第２図は、従来の送り装置の動作における不具
合を説明する従来の送り装置の側面図。 第３図は、本発明に係る送り装置の側面図である。 １１ニブラテン、１４：印刷モジュール、１５゜１６：
＠付ベルト、１７，１８：スプロケット、１９〜２２：
＠付ホイール、２４：モータ、３０：１駆動プーリー、
３１：ベルト、５０：内側シート、５１：外側シート、
５２：下部区域、５３：上部区域、５４：しわ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒状の自由に回転するプラテンを具備した印刷機
   に用いる紙送り装置であって、両縁部にスプロケット孔
   を備えたシートを複数枚組合わせて成る連続性印刷モジ
   ュールを、前記プラテンのまわりで実質上１８０［の中
   心角をもつ円弧弁だけ該プラテンに巻いた状態で、前進
   させるための紙送り装置において、 前記プラテンの上流側及び下流側において前記モジュー
   ルの前記スプロケット孔にそれぞれ下側及び上側で係合
   する一対のモータ作動型のスプロケット付トラクタと、 駆動棒により前記一対のトラクタに接続され、前記プラ
   テンの上流側及び下流側において前記モジュールを前進
   させるべく該トラクタを作動させるモータと 該トラクタによるモジュール前進速度よりも大きな周速
   度で前記プラテンを回転させるべく前記プラテンと前記
   駆動棒とを連結する機械的な連結手段と、 を設げて成ることを特徴とする紙送り装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の紙送り装置において
   、前記機械的な連結手段が、前記駆動棒に装着した駆動
   プーリーと前記自由に回転するプラテンとを連結する弾
   性ベルトから成ることを特徴とする紙送り装置。