JPH0441271A - プリンタの紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はプリンタの紙送り装置に関するものである。

［従来の技術］ プリンタの印字機構によって用紙に印字を行う際、その
用紙にしわやたるみかあると印字不良か発生する。

従来、プリンタの送り装置において、印字機構に対する
紙送り方向の上流側と下流側とに各一対の送りローラが
それぞれ配設され、下流側の送りローラの周速が上流側
の送りローラの周速よりも若干速く設定されることで、
これら上流、下流の送りローラ間において用紙にテンシ
ョンを与えながら移送する構造のものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記した従来のものにおいて、上流、下流の
送りローラによって用紙が所定長さ移送され、上流、下
流の各送りローラかそれぞれ停止された状態のもとで、
印字機構が作動され、用紙に印字がなされる。

印字機構による印字動作時において、上流、下流の各送
りローラは停止状態にあり、用紙に対しテンションが保
持されない。このため、用紙にたるみが生じ印字不良を
まねく。例えば、高密度の印字を二度に分割して行う場
合、１度目の印字動作時における用紙のたるみ状態と、
２度目の印字動作時における用紙のたるみ状態に差が生
じ、それが原因となって用紙の印字部分にホワイトライ
ンや重ね印字部分等が発生するという不具合が生じる。

　この発明の目的は、前記従来の問題点に鑑み、印字機
構による印字動作時において、用紙にテンションを付与
することで、用紙たるみが原因となる印字不良を防止す
ることができるプリンタの紙送り装置を提供することで
ある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、この発明は、用紙に対し印
字を行う印字機構と、前記印字機構に対する紙送り方向
の下流側に配設されかつ用紙に対し加圧状態で接しなが
ら回転することで紙送り作用をなす紙送り位置と、前記
印字機構による印字動作時に前記紙送り位置から若干離
反して用紙に対し所定のテンションを与えながら回転す
る緊張位置とに変位される一対の下流側送りローラと、
前記印字機構に対する紙送り方向の上流側に配設されか
つ用紙に圧接して用紙の移動を阻止する紙押え位置と、
用紙に対し離隔する非紙押え位置とに変位される紙押え
部材と、前記下流側の一対の送りローラが紙送り位置に
あるときには前記紙押え部材を非紙押え位置に配置切替
し、前記一対の送りローラが緊張位置にあるときには前
記紙押え部材を紙押え位置に配置切替えする切替え作動
機構とを備えている構成にしたものである。

［作　用］ 前記したように構成されるプリンタの紙送り装置におい
て、用紙を移送する場合、切替え作動機構によって一対
の送りローラは紙送り位置に配置され、紙押え部材は非
紙押え位置に配置される。

そして前記紙送り位置に配置された一対の送りローラが
用紙に対し加圧状態で接しながら回転することで、用紙
が移送される。

前記したようにして所定長さ移送された用紙に対し印字
機構によって印字を行う場合、切替え作動機構によって
送りローラは緊張位置に、紙押え部材は紙押え位置にそ
れぞれ配置切替えされる。

そして、印字機構の紙送り方向の上流側において、前記
紙押え位置にある紙押え部材によって用紙か移動不能に
押えられた状態のもとで、紙送り方向の下流側において
、緊張位置にある一対の送りローラが用紙に対し所定の
テンションを与えながら回転することで、用紙のたるみ
が防止される。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

プリンタの要部を側断面で表した第１図において、単票
用紙ＰＩや連続用紙に対し印字を行う印字機構１は、プ
ラテン２と、そのプラテン２に対し用紙が挿通可能な隙
間を隔てて上方に対向する印字ヘット３とを主体として
構成されている。

周知のように、印字ヘッド３はキャリジ４に搭載され、
図示しないキャリジで駆動装置によってキャリジ４と一
体にプラテン２の長手方向に往復動されなから、図示し
ない印字駆動装置から出力される印字データに基ついて
印字動作されるようになっている。なお、この実施例に
おいて、印字ヘッド３はワイヤインパクト形式のものが
採用されている。

前記印字機構１に対する紙送り方向の下流側には下流側
送りローラ５が配設されている。

前記下流側送りローラ５は上下一対をなす下側の駆動ロ
ーラ６と上側の従動ローラ８とを主体として構成されて
いる。前記駆動ローラ６は本体フレーム１０に定位置で
回転可能に支持された駆動軸７の軸回りにトルク伝達可
能に組付けられ、従動ローラ８は本体フレーム１０に上
下方向の長孔１１を介して所定ストロークだけ上下動可
能に支持されかっばね１２によって常には下方へ弾発さ
れた従動軸９の軸回りに組付けられている。そして、従
動ローラ８は、第１図に示すように、ばね１２の弾発力
によって駆動ローラ６に対し用紙ＰＩ又はＰ２を挟んで
加圧状態で接しながら回転する紙送り位置と、第６図に
示すようにその紙送り位置から若干上方へ離反して用紙
Ｐ１又はＰ２に軽く接触しながら回転し、その用紙Ｐ１
又はＰ２に所定のテンションを与える緊張位置と、第５
図に示すように、緊張位置からさらに上方へ離反する待
機位置との三位置において後述する切替え作動機構によ
って変位されるようになっている。

第１図において、印字機構１に対する紙送り方向の上流
側には、単票用紙ＰＬに対する上流側送りローラ１３が
配設されている。上流側送りローラ１３は上下一対をな
す下側の駆動ローラ１４と上側の従動ローラ１６とを主
体として構成されている。前記駆動ローラ１４は、本体
フレーム１０に定位置で回転可能に支持された駆動軸１
５の軸回りにトルク伝達可能に組付けられ、従動ローラ
１６は本体フレーム１０に上下方向の長孔１８を介して
所定ストロークだけ上下動可能に支持されかっばね１９
によって常には下方へ弾発された従動軸１７の軸回りに
組付けられている。そして、従動ローラ１６は、第１図
に示すように、ばね１９の弾発力によって駆動ローラ１
４に対し用紙Ｐ１又はＰ２を挟んで加圧状態で接しなが
ら回転する紙送り位置と、第３図に示すように用紙Ｐ１
又はＰ２に接することなく上方へ離反する待機位置との
二位置において、切替え作動機構によって変位されるよ
うになっている。

第１図において、上流側送りローラ１３のさらに上流側
には、連続用紙Ｐ２に対応する左右一対の紙送りトラク
タ２０が、駆動軸２１と案内軸２２とに跨がり、かつ連
続用紙Ｐ２の紙幅に対応して軸方向へ移動調整可能に組
付けられている。これら各紙送りトラクタ２０は、駆動
軸２１の軸方向へは移動可能にかつトルク伝達可能に嵌
挿される駆動プーリ２３と、案内軸２２の軸方向へ移動
可能に嵌挿された従動プーリ２４と、前記駆動・従動の
両プーリ２３，２４間に掛装された送りベルト２５とを
主体として構成されている。そして送りベルト２５のベ
ルト面には連続用紙Ｐ２の幅方向両側部に所定ピッチで
配列された送り孔に嵌合する送りピン２６が突設されて
いる。

第１図と第２図において、下流側送りローラ５、上流側
送りローラ１３及び紙送りトラクタ２０の各駆動軸７，
１７．２１は、１つの送りモータ２７を駆動源とする送
り駆動機構に連繋されて駆動される。すなわち、送りモ
ータ２７の出力軸に設けられた出力歯車２８に噛み合う
第１送り歯車２９を備えた第１作動軸３０か本体フレー
ム１０に回転可能に支持されている。また、本体フレー
ム１０には、上流側送りローラ１３の駆動軸１５に設け
られた駆動歯車３１と噛み合う第２送り歯車３２を備え
た第２作動軸３３と、下流側送りローラ５の駆動軸７に
設けられた駆動歯車３４に噛み合う第３送り歯車３５を
備えた第３作動軸３６とがそれぞれ回転可能に支持され
ている。そして、前記第１．第２及び第３の各作動軸３
０，３３゜３６に設けられた各プーリ間にはトルク伝達
用のタイミングベルト３７が掛装されている。紙送りト
ラクタ２０の駆動軸２１には、前記第１送り歯車２９に
対し切替え歯車３８及び中間歯車３９を介して噛み合う
駆動歯車４０か組付けられている。

そして、切替え歯車３８は、第４図に示すように、本体
フレーム１０に固定された支軸４１の軸方向へ移動可能
に支持されるとともに、常にはばね４２の弾発力によっ
て紙送りトラクタ２０の駆動歯車４０と噛み合う送り位
置に配置される。さらに、切替え歯車３８は、前記送り
位置と第４図中鎖線で示すように、前記駆動歯車４０と
の噛合が外れる。非送り位置として、後述する切替えた
作動機構によって変位されるようになっている。

第１図に示すように、印字機構１と上流側送りローラ１
３との間には、紙押え部材としての紙押えローラ４３が
配設されている。この紙押えローラ４３は本体フレーム
１０に上下方向の長孔４４を介して所定ストロークだけ
上下動可能に支持されかっばね４５によって常には上方
の案内板４６下面に向けて弾発された支軸４７の軸回り
に組付けられている。そして紙押えローラ４３は、第６
図に示すように、ばね４５の弾発力によって案内板４６
下面に対し用紙Ｐ１又はＰ２を押し付けてその用紙の移
動を阻止する紙押え位置と、第１図に示すように用紙Ｐ
１又はＰ２に対し離隔する非紙押え位置との二位置にお
いて、次に述べる切替え作動機構によって変位されるよ
うになっている。

第１図において、前記下流側送りローラの従動ローラ８
、上流側送りローラ１３の従動ローラ１６、紙押えロー
ラ及び切替え歯車３８をそれぞれの位置に配置切替えす
るための切替え作動機構４８は、切替えモータ４９とカ
ム体５０とを主体として構成されている。

第１図に示すように、カム体５０は、紙送り方向に延び
る長尺の板材より形成され、下流側送りローラ５及び上
流側送りローラ１３の各駆動軸７゜１５と従動軸９，１
７との間にわたって嵌挿されるとともに、本体フレーム
の側面に支軸４１，５１と長孔５２，５３によって第１
図中、左右方向へ移動可能に支持されている。

カム体５０の長手方向一端部寄りの上面には、切替えモ
ータ４９の出力軸に設けられたピニオン５４と噛み合う
ラック歯５５が形成されており、切替えモータ４９によ
るピニオン５４の正逆回転によってカム体５０が第１〜
第４の各位置に択一的に配置されるようになっている。

カム体５０の上面には、下流側送りローラ５の従動軸９
に接して、その従動ローラ８を前記紙送り位置、緊張位
置及び待機位置にそれぞれ変位させるための凹凸の各カ
ム面５６　ａ、　　５６　ｂ、　　５６　ｃ、　　５６
　ｄが形成されるとともに、上流側送りローラ１３の従
動軸１７に接してその従動ローラ１６を前記紙送り位置
と待機位置とに変位させる凹凸の各カム面５７　ａ、　
　５７　ｂ、　　５７　ｃが形成されている。

また、第４図に示すように、カム体５０の側面には、切
替え歯車３８のボス部端面に接してその切替え歯車３８
を前記送り位置と非送り位置とに変位させるための段差
状のカム５８ａ、５８ｂが形成されている。さらに、カ
ム体５０の下面には、紙押えローラ４３の支軸４９に接
して、その紙押えローラ４３を紙押え位置と非紙押え位
置とに変位させるカム面５９ａ、５９ｂが形成されてい
る。

そして、前記各カム面の形状、高さ、配設位置は次の（
イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）の要件を満たすように設
定される。

（イ）第３図に示すように、カム体５０がその移動方向
の一端の第１位置に配置されたときには、切替え歯車３
８を送り位置に、上流側送りローラ１３の従動ローラ１
６を待機位置に、下流側送りローラ５の従動ローラ８を
送り位置に、紙押えローラ４３を待機位置にそれぞれ配
置すること。

（ロ）第５図に示すように、カム体５０か第２位置に配
置されたときには、切替え歯車３８を非送り位置に、下
流側及び上流側送りローラ５，１３の各従動ローラ８，
１６を待機位置に、紙押えローラ４３を待機位置にそれ
ぞれ配置すること。

（ハ）第１図に示すように、カム体５０が第３位置に配
置されたときには、切替え歯車３８を非送り位置に、上
流側及び下流側の送りローラ５，１３の各従動ローラ８
，１６を送り位置に、紙押えローラ４３を待機位置にそ
れぞれ配置すること。

（ニ）第６図に示すように、カム体５０が第４位置に配
置されたときには、切替え歯車３８を非送り位置に、上
流側送りローラ１３の従動ローラ１６を待機位置に、下
流側送りローラ５の従動ローラ８を緊張位置に、紙押え
ローラ４３を紙押え位置にそれぞれ配置すること。

なお、前記した各従動ローラ８，１６及び紙押えローラ
４３は弾性圧縮可能な合成樹脂、コム等より形成される
。

この実施例は前述したように構成される。従って単票用
紙Ｐ１を移送し、その用紙Ｐ１に印字を行う場合、切替
えモータ４９によって、第１図に示すように、カム体５
０か第３位置に配置される。

すると、下流側送りローラ５並びに上流側送りローラ１
３の各従動ローラ８，１６はばね１２，１９の弾発力に
よって紙送り位置に配置される。

ここで、送りモータ２７が作動されると、その出力歯車
２８のトルクが第１送り歯車２９に伝達され、その第１
作動軸３０が紙送り方向へ回転する。第１作動軸２０の
回転に伴い、そのトルクかタイミングベルト３７を介し
て第２．第３の各作動軸３３．３６に伝達される。これ
によって、下流側送りローラ５及び上流側送りローラ１
３の各駆動ローラ８，１４が同期して回転される。この
とき、切替え歯車８は非送り位置に配置されるため、前
記第１作動軸３０のトルクが切替え歯車３８において断
たれ、紙送りトラクタ２０の駆動歯車４０には伝達され
ない。

上流側送りローラ１３の駆動ローラ１４の回転に伴い、
送り位置にある従動ローラ１６が単票用紙Ｐ１を間に挟
んで加圧状態で接しながら回転する。これによって、単
票用紙Ｐ１がプラテン２と印字ヘッド３との間を通して
下流側送りローラ５まで移送される。

下流側送りローラ５において、その駆動ローラ６の回転
に伴い、送り位置にある従動ローラ８が前記単票用紙Ｐ
１を間に挟んで加圧状態で接しながら回転することで、
単票用紙Ｐ１の前縁が下流側送りローラ５を通過する位
置まで移送される。

前記単票用紙Ｐ１が所定長さだけ移送されたとるこて、
送りモータ２７か一旦停止される。そして、切替えモー
タ４９によってカム体５０が第６図に示すように、第４
位置に配置される。これによって、上流側送りローラ１
３の従動ローラ１６は待機位置に、下流側送りローラ５
の従動ロー・う８は緊張位置に、紙押えローラ４３は紙
押え位置にそれぞれ配置切替えされる。そして、紙押え
ローラ４３によって単票用紙Ｐｉが案内板４６の下面に
押し付けられる。

ここで、再び送りモータ２７が作動される。すると前記
したように、下流側送りローラ５及び上流側送りローラ
１３の各駆動ローラ６．１４が回転される。

前記上流側送りローラ１３の従動ローラ１６は待機位置
は配置されるため、その駆動ローラＩ４が回転している
にもかかわらず、回転しないため、紙送り作用はしない
。

前記下流側送りローラ５の従動ローラ８は緊張位置に配
置され、その駆動ローラフに対し単票用紙ＰＩを間に挟
んで軽く接触しながら回転する。

このため、前記紙押えローラ４３と下流側送りローラ５
との間において、単票用紙Ｐ１に所定のテンションか与
えられ、同単票用紙ＰＩかたるむことなく緊張される。

そして、単票用紙ＰＩか前記したように緊張された状態
のもとで、印字ヘッド３か作動され、前記単票用紙Ｐ１
に所定の印字がなされる。

このようにして、単票用紙Ｐ１に印字を行うことで、用
紙たるみが原因となる印字不良か防止される。特に、高
密度の印字を二度に分割して行う場合、その１度目の印
字動作時及び２度目の印字動作時、いずれにおいても単
票用紙Ｐ１が緊張状態にあるため、印字部分にホワイト
ランイや重ね印字部分が発生する不具合を防止すること
ができる。

前記したように、単票用紙Ｐ１に１行の印字がなされる
と、送りモータ２７が停止し、カム体５０か第１図に示
すように第３位置に配置される。

すると、送りモータ２７が作動し、上流側送りローラ１
３と下流側送りローラ５とによる紙送り作用によって、
単票用紙Ｐ１か所定長さ、例えば印字の１行間隔だけ移
送される。その後は、前述したような過程を経て、前記
単票用紙Ｐ】に２行目の印字かなされる。

なお、前記単票用紙Ｐ１の移送時などにおいて、紙ジヤ
ムが不側に生じた場合、第３図に示すように、カム体５
０を第２位置に配置して、下流側送りローラ５及び上流
側送りローラ１３の各従動ローラ８，１６を待機位置に
配置した状態のもとで、紙ジヤムを生じた単票用紙か取
出される。

幅方向両側部に送り孔か配列される連続用紙Ｐ２を移送
し、その用紙に印字を行う場合、第３図に示すように、
カム体５０が第１位置に配置される。すると、切替え歯
車３８が紙送りトラクタ２０の駆動歯車４０と噛み合う
送り位置に配置される。また、上流側送りローラ１３の
従動ローラ１６は待機位置に、下流側送りローラ５の従
動ローラ８は紙送り位置にそれぞれ配置される・。

ここで、送りモータ２７が作動され、第１作動軸３０が
回転されると、そのトルクがタイミングベルト３７を介
して下流側送りローラ３５及び上流側送りローラ１３の
各駆動軸７，１５に伝達され、その各駆動ローラ６．１
４が紙送り方向に回転される一方、前記トルクが中間歯
車３９、切替え歯車３８及び駆動歯車４０を介して、紙
送りトラクタ２０の駆動軸２１にも伝達され、その送り
ベルト２５が紙送り方向に回転される。

そして、連続用紙Ｐ２は、送りベルト２５から上流側送
りローラ１３の駆動ローラ１４と待機位置にある従動ロ
ーラ１６との間及びプラテン２と印字ヘッド３との間を
通して下流側送りローラ５まで移送される。

下流側送りローラ５において、その駆動ローラ６の回転
に伴い、紙送り位置にある従動ローラ８が連続用紙Ｐ２
を間に挟んで加圧状態で接しながら回転することで連続
用紙Ｐ２が移送される。

連続用紙Ｐ２の前縁が下流側送りローラ５より所定長さ
だけ移送されたところで、送りモータ２７が一旦停止さ
れる。そして、切替えモータ４９によってカム体５０が
、第６図に示すように、第４位置に配置される。これに
よって切替え歯車３８は非送り位置に、下流側送りロー
ラ５の従動ローラ８は緊張位置に、紙押えローラ４３は
紙押え位置にそれぞれ配置切替えされる。

その後は、前述した単票用紙Ｐ１と同様にして、紙押え
ローラ４３によって連続用紙Ｐ２が案内板４６の下面に
押し付けられた状態のもとで、下流側送りローラ５の従
動ローラ８が、その駆動ローラ６に対し連続用紙Ｐ２を
間に挟んで軽く接触しながら回転することで、連続用紙
Ｐ２がたるむことなく緊張される。そして、緊張状態に
保たれた連続用紙Ｐ２に対し印字ヘッド３によって印字
がなされるため、用紙たるみが原因となる印字不良が防
止される。

なお、前記した実施例において、印字機構１に対する紙
送り方向の上流側に、単票用紙Ｐ】に対する上流側送り
ローラ１３と、連続用紙Ｐ２に対する紙送りトラクタ２
０とをそれぞれ配設したが、これに限るものではない。

例えば、上流側送りローラ１３及び紙送りトラクタ２０
は設けることなく、下流側送りローラ５のみによって用
紙を移送する構成にしてもよい。

［発明の効果］ 以上述べたように、この発明によれば、印字機構の紙送
り方向の上流側において、紙押え位置にある紙押え部材
によって用紙が移動不能に押えられた状態のもとで、紙
送り方向の下流側において、緊張位置にある一対の送り
ローラが用紙に対し所定のテンションを与えながら回転
することで、用紙を緊張することができる。このため、
用紙たるみが原因となる印字不良を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はプリ
ンタにおける紙送り装置のカム体が第３位置に配置され
た状態を示す側断面図、第２図は紙送りの駆動系を示す
側面図、第３図はカム体が第１位置に配置された状態を
示す側断面図、第４図は第３図のｒＶ−ＩＶ線断面図、
第５図はカム体が第２位置に配置された状態を示す側断
面図、第６図はカム体が第４位置に配置された状態を示
す側断面図である。 ■・・・印字機構 ２・・・プラテン ３・・・印字ヘッド ５・・・下流側送りローラ ６・・・駆動ローラ ８・・・従動ローラ ４３・・・紙押えローラ ４８・・・切替え作動機構 ５０・・・カム体 出願人　　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙に対し印字を行う印字機構と、 前記印字機構に対する紙送り方向の下流側に配設されか
   つ用紙に対し加圧状態で接しながら回転することで紙送
   り作用をなす紙送り位置と、前記印字機構による印字動
   作時に前記紙送り位置から若干離反して用紙に対し所定
   のテンションを与えながら回転する緊張位置とに変位さ
   れる一対の下流側送りローラと、 前記印字機構に対する紙送り方向の上流側に配設されか
   つ用紙に圧接して用紙の移動を阻止する紙押え位置と、
   用紙に対し離隔する非紙押え位置とに変位される紙押え
   部材と、 前記下流側の一対の送りローラが紙送り位置にあるとき
   には前記紙押え部材を非紙押え位置に配置切替し、前記
   一対の送りローラが緊張位置にあるときには前記紙押え
   部材を紙押え位置に配置切替えする切替え作動機構と、 を備えていることを特徴とするプリンタの紙送り装置。