JPS5845350B2 - マトリクス形印字ヘツド集成体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はワイヤ・マ） ＩＪクス形頁印字ヘッド装置
関する。

一般に、この発明は、従来の装置よりも、一層効率がよ
く、騒音が一層少なく、より多くのエネルギを出すこと
が出来るが製造費が一層安く、動作が一層確実なワイヤ
・マトリクス形印字ヘッド集成体及び装置を提供する。

米国特許第３，９２９，２１４号及び同第３，９９４，
３８１号に記載されている様な従来の装置では、ワイヤ
形印字部材（針）が中心縦軸線の周りに、大体円形又は
楕円形のマトリクスとして相隔てて配置され、非印字位
置及び印字位置の間を往復動する様になっている。

非印字位置から印字位置への移動は弾丸式である。

即ち、別の可動部材によって衝撃を加えられ、駆動され
る。

各々の印字部材が、半径方向外向きに伸びる接極子部材
の半径方向の一番内側部分と作動的に組合わされ、接極
子が非印字位置から印字位置へ旋回する際、その衝撃に
よって弾丸式に駆動される。

各々の接極子の半径方向の一番外側部分が、半径方向外
側に設けられていて円周方向に相隔たる電磁手段と作動
関係にある。

この電磁手段は、半径方向の一番内側の磁極部分及び半
径方向の一番外側の磁極部分を含む半径方向に相隔たる
磁極部分を持っており、磁極部分は半径方向に相隔たっ
て半径方向に伸びる同一平面上の平担な端面を持ち、こ
れらの端面が非印字位置から印字位置への移動方向とは
反対を向いていて、種々の時に接極子の側面に係合する
。

従来の装置では、接極子が常に半径方向の一番外側の磁
極部分の端面の半径方向の一番外側の縁に枢着されてい
て、半径方向の一番内側の磁極部分の端面を叩き、この
端面が磁気的な引力によって接極子を非印字位置から印
字位置へ旋回させる様な構成になっている。

更に、その構成は、印字部材が紙に駆動されるのと略同
時に、接極子が一番内側の磁極部分の端面を叩く様にな
っている。

その結果、接極子の運動エネルギが失われ、その後は印
字部材の運動エネルギだけが、印字動作を完了させるよ
うに作用する。

実際、接極子が磁極部分の面を叩く直前に利用し得る運
動エネルギの内、約もが接極子が叩くことによって失わ
れ、約もだけが印字動作を行なうべく印字部材に残る。

利用し得る運動エネルギの内、失われる的は、単に磁極
部分の面を叩くことによって散逸され、その結果、騒音
並びに発熱のレベルが高い。

更に、印字過程の速度が低下し、１回に印字し得る紙の
枚数も制限される。

更に、満足し得る印字結果が得られる位の高いレベルの
運動エネルギを得る為には、電磁手段を作動するのに比
較的高いレベルのエネルギを使わなければならない。

この発明では、接極子部材及び電磁手段は、接極子部材
が、半径方向の一番外側の磁極部分によって磁気的に引
つけられたまま半径方向の一番内側の磁極部分の半径方
向の一番内側の縁上にある第１の枢軸手段によって、通
常旋回自在に支持される様に構成されている。

更に、磁極部分は、その端面が非印字位置から印字位置
への接極子及び印字部材の移動方向を向く様に構成され
ている。

この結果、接極子の移動は一番外側の磁極部分の端面を
叩いた後も継続し、従来の装置の場合の様に、その運動
エネルギの実質的な部分が失われることはない。

更にこの発明では、接極子が一番外側の磁極部分の端面
を叩いた後、第１の枢軸手段が離脱する様に構成されて
おり、接極子の半径方向の一番外側の部分と半径方向の
一番外側の磁極部分の半径方向の一番外側の縁との間に
第２の枢軸手段を設け、印字動作が完了するまで、接極
子の駆動運動が実質的に妨げられずに続けられる様にな
っている。

上に述べた利点の他に、この発明では、全ての装置を新
規で改良された形で取付は且つ支持する一体の成型プラ
スチック材料で作ったハウジング手段を使うことを含め
て装置の新規で改良された取付は方を提供する。

電磁手段は一体の焼結粉末金属材料の部分で構成され、
磁極部分を一体に持つ端板となる。

更に、一体の電磁石部材が一体のハウジング手段に装着
されるが、その取付は方は１つのねじ結合手段しか必要
とせず、この結合手段は磁極端部の端面と接極子との間
の軸方向の空隙を変えると共に、接極子の移動を調節す
る為に、容易に調節することが出来る。

次にこの発明を図面について説明する。

一般的に云うと、ここに例として示す印字ヘッド装置は
ハウジング手段部材１０を有する。

部材１０は細長いワイヤ針案内兼支持部分１２と、環状
の接極子ハウジング部分１４とを持ち、複数個の細長い
ワイヤ針印字部材１６と同数の接極子部材１８を中心縦
軸線２０の周りに同じ様に半径方向並びに円周方向に相
隔てて支持する。

更に印字ヘッド装置が電磁手段を有する。

この電磁手段は、同数の接極子作動磁極手段２４を支持
する磁性板手段２２と、接極子部材１８に対して並置さ
れ且つそれと動作関係を持つ様に、中心軸線２０の周り
に同じ様に半径方向並びに円周方向に相隔てて配置され
た電線コイル手段２６とを有する。

磁性板手段２２は、印字装置（図に示してない）に取付
ける為の取付は手段２７を設ける為、周縁が全体的に楕
円形であるが、ハウジング手段１０に結合手段２８によ
って固定され、環状室３０を構成する。

接極子部材１８、磁極手段２４及びコイル手段２６がこ
の環状室内に取付けられる。

図示の実施例では、普通の設計の９個のワイヤ針印字部
材１６がある。

各々が紙を叩く端部３２及び衝撃ヘッド部分３４を含む
。

ワイヤ部材１６が後退した非印字位置（第１図及び第４
図）と突出した印字位置（第５図）との間を摺動自在に
往復動し得る。

ワイヤ部材は普通は関連したばね部材３６によって非印
字位置にあるが、関連した接極子部材１８から得られる
運動エネルギによって、印字位置へ移動し得る。

９個の接極子部材１８があり、その各々が関連したワイ
ヤ部材１６の衝撃ヘッド部分３４と突合せ係合する様に
取付けられた半径方向の一番内側の駆動ヘッド部分３８
を持っている。

接極子部材は関連した磁極手段２４とハウジング手段の
部分１４によってその間に旋回自在に支持されており、
駆動ヘッド部分３８を後向きに後退した非印字位置（第
１図及び第４図）とワイヤ部材１６に対して前向きに突
出した印字位置との間で旋回させる様になっている。

第１図及び第３図について説明すると、ハウジング手段
１０は、硝子で補強した温度抵抗力のあるナイロンの様
な頑丈なプラスチック材料で一体に成型することが好ま
しい。

ハウジング手段１０の針案内兼支持部分１２は相隔たる
１対の側壁部分４２，４４と、それを接続する壁部分４
６とにン よって構成された全体的にＵ字形の細長い部分４０及び
一体の端壁部分５０で構成され、側壁及び壁部分の間に
細長い溝孔４８が構成される。

軸方向に相隔たる複数個のワイヤ案内板部材５２゜５４
が任意の適当な方法で溝孔４８の中に固着されていて、
中心軸線２０に対して半径方向外向きに変化する間隔で
適当な形の針案内孔５６，５８が設けられており、これ
らワイヤ案内板部材は適当なプラスチック材料で成型す
ることが好ましい。

端壁部分５０の中心に軸方向に伸びる様に設けられた孔
６０に針案内兼支持部材６２が取付けられるが、これは
適当なプラスチック材料で成型することが好ましく、大
体４角の断面の中心孔６４を持ち、ワイヤ部材１６の印
字末端部分３２を受入れて支持する９個の円柱形針案内
兼支持面を提供する。

第１図及び第４図乃至第６図について説明すると、ハウ
ジング部分１４は軸方向に伸びる中心の環状ハブ部分７
０、半径方向に伸びる環状フランジ部分７２、及び軸方
向に伸びる環状の外側リム部分７４を有する。

ハブ部分に中心の環状孔７６があり、これは孔部分７８
と拡大皿孔部分８０（第４図）を持っていて、もどり正
式タッピンねじ部材の形をした結合手段２８を受入れる
。

半径方向の一番内側にある軸方向に伸びる環状の第１の
内側リム部分８２は、ハブ部分７０から半径方向外側に
隔たっていて、その間に環状の空所８４を構成し、その
中にワイヤ部材１６の衝撃ヘッド部３４及びばね部材３
６が取付けられる。

円周方向に相隔たる同数のテーパつきワイヤ案内孔８８
がフランジ部分７２に設けられ、環状のばね取付はハブ
部分９０を介して空所８４まで延びている。

圧縮ばね部材３６がワイヤ部材の駆動末端部分及びハブ
部分９０の周囲に取付けられ、ばね部材の一端がフラン
ジ部分７２の側壁面に突合せになり、他端が、普通の方
法でワイヤ部材の端に取付けられた普通のプラスチック
の耐衝撃キャップ部材３４の側壁面に突合せになる。

この為、圧縮ばね部材３６は、ワイヤ部材１６及び接極
子部材１８を後退した非印字位置へ押圧するばね手段に
なる。

リム部分８２が軸方向に延びる内側及び外側の環状面９
４．９６を持ち、これらが半径方向に向いた環状の端面
９８によって接続され、この端面の円周方向に半径方向
の一番内側の第１の接極子取付は溝孔手段１００が隔た
って設けである。

各各の溝孔手段１００は半径線１０５と平行に延びる円
周方向に相隔たった平担で平行な側面１０２゜１０４と
、半径方向に延びる平坦な底面１０６とで構成され、非
印字位置及び印字位置の間を移動する際、接極子部材を
案内して支持する接極子案内兼支持手段になる。

この発明の１実施例では、半径方向の中間にある、軸方
向内向きに伸びる環状の第２の内側リム部分１１０が、
リム部分８２から半径方向外側に隔たっていて半径方向
の中間で、軸方向内向きに伸びる大体環状の第３のリム
部分１１２と並置され、その間に第１の環状０１Ｊング
溝１１４を構成し、この中に接極子１８の中間部分に連
続的に係合する直径が比較的大きい弾性圧縮性０１Ｊソ
ング材１１６が装着される。

リム部分１１０、溝１１４及び０１Ｊソング材１１６は
随意選択であり、この発明を実施するのに必ずしも必要
ではない。

第２図及び第４図乃至第６図に示す様に、リム部分１１
２は周縁の形が大体多角形であって、長さが比較的長い
、円周方向に相隔たった真直な１辺を構成する９個のリ
ム部分１２０で構成され、これらが長さが比較的短い、
真直ぐな接続リム部分１２２によって接続されている。

各々のリム部分１２０は関連した１つの半径線１０５上
に中心があって、この半径線に対して横方向に延びてい
る。

各々のリム部分１２０がコイル部材２６と向い合って設
けられた、半径方向一番外側の第２の接極子案内兼支持
手段を有する。

これは溝孔１２３の形をしており、この溝孔が関連した
１つの半径線１０５と平行に伸びる相隔たる平行で平坦
な側面１２４，１２６と、平坦な底面１２８とによって
構成されている。

半径方向の中間にあって、軸方向内向きに延びる大体環
状の第３の内側リム部分１３０が、リム部分１１２から
半径方向外側に隔たっていて、外側リム部分７４の拡大
部分１３２に並置して配置され、その間に第２の環状の
０リング溝１３４を構成し、その中に接極子１８の半径
方向の一番外側部分に連続的に係合する直径が比較的小
さい弾性圧縮性０１Ｊング３６が取付けられる。

外側リム部分７４に軸方向並びに半径方向外向きに伸び
る溝孔１３８を設けて、接極子部材１８の半径方向の一
番外側部分を受入れ且つそれを緩く拘束すると共に、接
極子部材に接近出来る様にし且つ磁気手段が冷却出来る
様にしである。

第１図に示す様に、フランジ部分７４の内周に環状溝１
４０を設けて弾性圧縮性０１Ｊソング材１４２を入れる
。

この０リング部材は、結合手段２８によって、磁性板手
段２２、磁極手段２４及びリム部分７４の間の組立てた
位置に圧縮される様に保持される。

磁性板手段２２及び磁極手段２４は焼結粉末磁性材料で
一体に作ることが好ましい。

各々磁極手段は、第６図に示す様に、矩形断面を持つ半
径方向一番内側及び一番外側の１対の相隔たる平行な磁
極部分１５０，１５２を持ち、板部分に接続基部部分１
５４（第１図）が一体に接続されるか、或いは任意の普
通の方法で別個に取付けられる。

コイル部材２６が半径方向の一番内側の磁極部分１５０
に装着され、磁極部分１５０，１５２の軸方向の一番外
側の平行面１５６，１５８（第４図及び第５図）から軸
方向に隔たっている。

薄膜プラスチック材料の環状リング１６０を各々の磁極
部分の平行な平面内にある面１５６，１５８に取付けて
、残留磁気の悪影響を受けずに、接極子部材が非印字位
置へ急速に復帰出来る様にする残留磁気防止手段にする
ことが出来る。

第６図について説明すると、各々の接極子部材１８は比
較的薄手で頑丈な磁性薄板金属材料で一体に構成される
。

これは幅が比較的狭い半径方向の一番内側の駆動ヘッド
部分３８を持ち、これが半径線１０５と平行に伸びる、
比較的密な間隔の平行な側壁部分１７２，１７４を有す
る。

側壁部分１７２，１７４の間隔は案内溝孔手段１００の
側面１０２，１０４の間隔より僅かに小さくし、その間
で自由に相対的な摺動が出来る様にする。

幅が比較的広い半径方向の一番外側の部分１７６が傾斜
した側壁部分１８０，１８２を持つ中間の接続部分１７
８によって部分１７０に接続される。

一番外側の部分１７６は、半径線１０５と平行に伸びる
間隔が比較的広い平行な側壁部分１８４゜１８６を持っ
ている。

側壁部分１８４，１８６の間隔は、磁極部分１５０，１
５２の隣接した側面１８７．１８８の間隔より十分大き
くして、１８９゜１９０のとこまで実質的に面の重なり
合いがない様にする。

１対の整合した溝孔１９２，１９４を側壁部分１８４，
１８６に沿って設け、リム部分１２０の隣接した壁部分
を緩く受入れる様な矩形にする。

溝孔１９２，１９４の側面は案内溝孔手段１２３の側面
の間隙より僅かに大きな間隔を持ち、その間に入って、
案内溝孔手段に対して自由に摺動出来る様にする。

接極子１８の側面１８４゜１８６も、溝孔手段１３８の
側面に対し、その間で自由に相対的に摺動出来る様な寸
法になっている。

この構成は、組立てた状態にある時、各々の接極子１８
が溝孔手段１００，１２３の中に緩く可動に取付けられ
且つ横方向がそれらによって拘束され、圧縮ばね３６及
び一番外側の０１Ｊソング材１３６が協働して接極子部
材１８を非印字位置に位置ぎめする様になっている。

この非印字位置にある時、接極子の側面２１０の中間部
分は、第４図に示す様に半径方向の一番内側の磁極部分
１５０の半径方向の一番内側の縁面２１２によって旋回
自在に支持される。

半径方向の一番外側の０１Ｊソング材１３６の直径は、
第４図の２１６に示す様に、接極子の側面２１４の半径
方向の一番外側の部分と軽く圧縮係合することにより、
非印字位置にある時にだけ接極子を支持する様になって
いる。

半径方向の一番内側の０リング部材１１６を使う場合、
その直径は、非印字位置にある時、２１２に示す様に、
磁極部分１５０との枢軸係合部より半径方向外側の２１
８の所で、接極子の側面２１４の半径方向の中間部分と
僅かだけ係合する様にする。

この為、この発明の印字ヘッド装置は、接極子部材１８
が電磁手段２４．２６とワイヤ針部材１６との間に配置
され、これらの要素が接極子の両側面２１０，２１４上
に設置され、駆動ヘッド部分３８が、従来の装置の様に
、磁極部分の面１５６．１５８の方にではなく、これら
の面から遠ざかる向きに移動し得る様に構成されている
。

更に、半径方向の一番内側の縁面２１２により、接極子
が非印字位置から印字位置へ移動する第１の初期部分の
間、接極子を旋回自在に支持する第１の枢軸支持手段が
構成されると共に、半径方向の一番外側の縁２２０によ
り、接極子が非印字位置から印字位置へ移動する第２の
終期部分の間、接極子を旋回自在に支持する第２の枢軸
支持手段が構成される。

第１の枢軸支持手段２１２とワイヤ部材１６との間の距
離は第１の枢軸支持手段と第２の枢軸支持手段２２０と
の間の距離よりも大きい。

現在好ましいと考えられる実施例では、第１の枢軸支持
手段とワイヤ部材との間の距離は、第２の枢軸支持手段
とワイヤ部材との間の距離の約６０％である。

第４図の非印字位置では、半径方向に一番内側の磁極部
分１５０の縁面２１２を境として、そこから半径方向内
方に延びる接極子部分が最大の半径方向長さを有し、こ
の縁面２１２から半径方向外方に延びる接極子部分が最
小の半径方向長さを有する。

コイル部材２６を付勢した時、半径方向の長さが最小で
ある、半径方向一番外側の接極子部分に磁力が作用し、
これらの部分を縁面２１２の周りに旋回させることによ
って、磁極部分の面１５６．１５８に向って移動させる
。

接極子の側面２１０が磁極部分１５０，１５２の端面１
５６゜１５８と平行になると、縁面２１２によって構成
された第１の枢軸手段は作用しなくなり、それでもなお
接極子１８は質性により第４，５図で見て時計方向に旋
回し続け、その後直ちに磁極部分１５２の半径方向の一
番外側の縁面２２０によって構成された第２の枢軸手段
が作用して、慣性運動を助けて接極子を更に旋回させる
様に作用すると同時に、有効な枢軸手段から駆動ヘッド
部分３８までの半径方向の長さが増加する。

０１Ｊソング材１１６を使う場合、非印字位置から印字
位置への旋回の際に、それが弾力的に圧縮され、この結
果接極子の運動エネルギが幾分失われるが、周波数応答
が高まる。

コイル部材が消勢されると、ワイヤ部材１６に関連した
圧縮ばね３６、ワイヤ部材によって叩かれた紙のシート
の反発力、及び一番内側のＯＩＪング部材１１６の圧縮
力が組合さって、接極子部材を非印字位置へ急速に復帰
させると同時に、圧縮ばね３６及び紙の残留反発力によ
って、ワイヤ部材１６を同じく非印字位置へ急速に復帰
させる。

この復帰運動の際の接極子の行過ぎが、一番外側の０１
Ｊソング材１３６との弾性圧縮係合によって制限され、
はね返り並びに動作の騒音を事実上除去する。

この構成では、接極子の側面２１０が再び内側の磁極部
分１５０の内側の縁２１２に接触し、反対側の側面２１
４が一番外側の０１Ｊソング材１３６に再び係合する、
復帰運動が実質的に完了する時まで、復帰運動が実質的
に抵抗なしに行なわれる様になっていることに注意され
たい。

更にこの構成では、ワイヤ部材１６が紙を叩く時、印字
の間も復帰運動の初期部分の間も、てこ作用の長さが最
大となる様に一番外側の枢軸手段２２０が設定されてい
ることにも注意されたい。

比較的剛性のある２つの部分をねじ結合手段２８によっ
て中央部ただ１個所で接続したことと、０１Ｊング部材
との組合せにより、接極子部材と磁極部分１５０，１５
２との間の空隙を非常に微細に且つ正確に調節すること
が出来る。

このようにして、重さが約１２０グラムのワイヤ・マド
ＩＪクス形印字ヘッド集成体を作ってみた。

電源は直流約４４乃至５２ポルトであり、コイルの抵抗
値は７００Ｆで約３．５オームであった。

電流は約２．５アンペアであり、パルス幅は約３００マ
イクロ秒であった。

磁気回路のインダクタンスは約５ｍＨであり、周波数は
約ＩＫＣ／秒であった。

このワイヤ・マトリクス形印字ヘッド集成体は、どんな
特定の印字動作でも、要求される任意の所定の出力運動
エネルギに対し、従来の装置よりも必要とする電気入力
エネルギが小さい。

この発明で電気入力エネルギが少なくて電気入力エネル
ギが少なくて済むことにより、効率がよくなり、溜まる
熱が少なくなり、一層高速の動作が出来る。

更に、必要な時又は望ましい時、例えば比較的多くの紙
の枚数を印字する為に、この装置の出力運動エネルギは
従来の装置で得られるレベル以上のレベルまで高めるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はマトリクス形印字ヘッド集成体の側面断面図、
第２図は第１図の集成体の部分端面図、第３図は第１図
の線３−３で切った断面図、第４図は非印字位置にある
第１図の装置の一部分の拡大部分断面図、第５図は印字
位置にある第４図の装置の一部分の拡大部分断面図、第
６図は第４図の線６−６で切った部分断面図である。 主な符号の説明、１６・・・・・・ワイヤ部材、１８・
・・・・・接極子部材、３８・・・・・・駆動ヘッド部
分、５０・・・・・・端壁部分、５２，５４・・・・・
・案内板部材、１５０゜１５２・・・・・・磁極部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中心長手軸線まわりに隔たっており、非印字位置と
   印字位置との間を長手方向に移動することのできる多数
   のワイヤ針部材と、これらワイヤ針部材を可動的に支え
   る案内装置と、ワイヤ針部材と同数の剛性接極子部材で
   あって、非印字位置と印字位置との間で移動することが
   でき、前記中心長手軸線の半径方向外方に延びかつその
   まわり円周方向に隔たっており、非印字位置から印字位
   置）の移動中、前記ワイヤ針部材と係合してそれを非印
   字位置から印字位置へ駆動する半径方向内方部分を有す
   る接極子部材と、これら接極子部材と同数の電磁石装置
   であって、前記接極子部材の半径方向外方部分に並んで
   装着してあり、非印字位置から印字位置への移動中、前
   記接極子部材を回動自在に支えるようになっており、ま
   た、非印字位置から印字位置への移動時に前記半径方向
   外方部分に与える磁力によって前記接極子部材の半径方
   向外方部分の前記電磁石装置に向う回動および前記接極
   子部材の半径方向内方部分の前記電磁石装置から離れる
   反対方向の回動を生じさせるように選択的に付勢されつ
   る電磁石装置とを包含するマトリクス形印字ヘッド集成
   体において、前記接極子部材１８が前記電磁石装置１５
   ０と前記ワイヤ針部材１６との間に位置しており、前記
   半径方向内方部分が非印字位置から印字位置への移動時
   に前記電磁石装置から離れて前記ワイヤ針部材に向って
   移動できるようになっており、かつ、前記接極子部材が
   それの非印字位置から印字位置への移動の初期に第４の
   枢軸支持装置２１２によって回動自在に支えられ、また
   、非印字位置から印字位置への移動の最終部分で第２の
   枢軸支持装置２２０によって回動自在に支えられるよう
   になっていることを特徴とするマトリクス形印字ヘッド
   集成体。 ２、特許請求の範囲第１項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、前記第１の枢軸支持手段が前記ワイヤ部材から
   外側に隔たっていて、前記電磁手段の内、前記ワイヤ針
   部分の隣りにある部分に並置して配置され、前記第２の
   枢軸支持手段が前記第１の枢軸支持手段より外側に、前
   記第１の旧軸支持手段及びワイヤ部材の間の距離よりも
   一層大きな距離だけ、ワイヤ部材から離れて配置されて
   いる印字ヘッド集成体。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、前記接極子部材が相隔たる第１及び第２の側面
   を持ち、第１の側面は前記電磁手段の隣りに配置されて
   いて前記第１の枢軸支持手段に係合し、第２の側面は前
   記ワイヤ部材の隣りに配置されていて該ワイヤ部材に係
   合する印字ヘッド集成体。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、前記電磁手段から第１の磁極部分及び第２の磁
   極部分を持ち、第１及び第２の磁極部分は互いに隔たっ
   ており、第１の磁極部分は前記ワイヤ部材の隣りにあり
   、第２の磁極部分は前記載１の磁極部分及びワイヤ部分
   の間の距離よりも一層遠く前記ワイヤ部材から離れて、
   第１の磁極部分の外側に設けられ、第２の磁極部分は前
   記接極子部材を非印字位置から印字位置まで作動する効
   果を持ち、前記第１の枢軸支持手段が、前記第１の磁極
   部分の内、前記ワイヤ部材の隣りにある一番内側の縁面
   を含み、前記第２の枢軸支持手段が、前記第２の磁極部
   分の内、前記ワイヤ部材から一番外側に隔たる一番外側
   の縁面を含んでいる印字ヘッド集成体。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、前記第１の枢軸支持手段及びワイヤ部材の間の
   距離が前記第１の枢軸支持手段及び第２の枢軸支持手段
   の間の距離よりも大きい印字ヘッド集成体。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、前記第１の枢軸支持手段及びワイヤ部材の間の
   距離が前記第２の枢軸支持手段及びワイヤ部材の間の距
   離が約６０％である印字ヘッド集成体。 ７ 特許請求の範囲第４項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、第１の案内溝孔手段がワイヤ部材の近くに設け
   られ、該ワイヤ部材及び第１の枢軸支持手段の間に配置
   され、非印字位置及び印字位置の間を移動する際、前記
   接極子部材を案内する様に支持する印字ヘッド集成体。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、第２の案内溝孔手段を第１の案内溝孔手段より
   外側に且つ第１の枢軸支持手段より外側に設けて、前記
   非印字位置及び印字位置の間を移動する際、前記接極子
   部材を案内する様に支持する印字ヘッド集成体。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、第１の弾性圧縮性支持手段を非印字位置だけで
   接極子部材に係合する様に、第１の枢軸支持手段より外
   側に且つ第１の枢軸支持手段及び第２の枢軸支持手段の
   間に配置した印字ヘッド集成体。 １０特許請求の範囲第９項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、前記第１の弾性圧縮性支持手段が、前記接極子
   部材と係合し得る円周方向に相隔たった部分を持つＯＩ
   Ｊング部材で構成される印字ヘッド集成体。 １１ 特許請求の範囲第１０項に記載した印字ヘッド集
   成体に於て、第２の弾性圧縮性支持手段を、前記第１の
   枢軸支持手段と向い合って前記第１の弾性圧縮性支持手
   段の内側で前記接極子部材に係合させ、非印字位置から
   印字位置への接極子部材の移動方向と反対向きの力を接
   極子部材に加える印字ヘッド集成体。 １２％許請求の範囲第１１項に記載した印字ヘンド集成
   体に於て、前記第２の弾性圧縮性支持手段が前記接極子
   部材と絶えず係合する円周方向に相隔たる部分を持あＯ
   ＩＪング部材で構成される印字ヘッド集成体。 １３特許請求の範囲第９項に記載した印字ヘッド集成体
   に於て、前記ワイヤ部材、接極子部材及び電磁手段を支
   持する成型プラスチック・ハウジング手段を設け、該ハ
   ウジング手段は、前記接極子部材及び電磁手段を収容す
   る空所を構成するフランジ部分及びリム部分を有し、前
   記接極子部材は前記フランジ部分と大体平行に伸び且つ
   それに並置して配置され、前記電磁手段は前記リム部分
   と大体平行に伸び且つそれと並置して配置され、前記第
   １の案内手段及び前記第２の案内手段が前記フランジ部
   分に一体に形成されている印字ヘッド集成体。 １４特許請求の範囲第１３項に記載した印字ヘッド集成
   体に於て、第１の０１Ｊング溝を前記フランジ部分に一
   体に形成して前記第１の弾性圧縮性支持手段を受入れる
   様にした印字ヘッド集成体。 １５特許請求の範囲第１４項に記載した印字ヘッド集成
   体に於て、前記電磁手段が前記フランジ部分と平行に伸
   びる磁性板部材と、該板部材を前記ハウジング手段に接
   続する結合手段と、前記磁性板部材に装着される接極子
   部材と同数だけあって、前記空所内に入り込む多数の対
   の磁極部材と、前記空所内にある各対の磁極部材に装着
   された電気コイル部材とで構成されている印字ヘッド集
   成体。 １６特許請求の範囲第１５項に記載した印字ヘッド集成
   体に於て、前記磁性板部材及び前記磁極部材が一体の焼
   結金属粉末材料で構成されている印字ヘッド集成体。 １７特許請求の範囲第１６項に記載した印字ヘッド集成
   体に於て、前記結合手段が前記ハウジング手段に調節自
   在に接続されていて、前記フランジ部分に対する前記電
   磁手段の位置を替える様にした印字ヘッド集成体。 １８特許請求の範囲第１７項に記載した印字ヘッド集成
   体に於て、弾性圧縮性０１Ｊソング材を前記磁性板部材
   及び前記リム部分の間に装着して、それらによって圧縮
   される様に係合し得る様にし、前記フランジ部分に対し
   て前記磁気手段を弾力的に圧縮する様に支持する印字ヘ
   ッド集成体。