JPH0436865B2

JPH0436865B2 -

Info

Publication number: JPH0436865B2
Application number: JP58005596A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Kaneko; Takeshi Takemoto; Hiroshi Yasuda
Original assignee: Ricoh Elemex Corp; Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Elemex Corp; Ricoh Co Ltd
Priority date: 1983-01-17
Filing date: 1983-01-17
Publication date: 1992-06-17
Also published as: JPS59131480A; US4530280A; DE3401420C2; DE3401420A1

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、ハンマで活字を叩いてその活字を
プラテンに叩き付け、そのプラテン上の用紙に印
字を行なうインパクトプリンタに関し、詳しくは
そのようなインパクトプリンタにおいて、ソレノ
イドへの通電によりヨークを励磁し、ハンマに磁
気的作用を与えてハンマを作動させる印字ハンマ
機構に関する。

従来技術従来、この種の印字ハンマ機構は、たとえば第
１図に示すような構成であつた。

図中符号１０で示すものが、ハンマである。ハ
ンマ１０は、ともに環状の前軸受１２と後軸受１
４とで軸方向に移動可能に支持される。しかし、
ハンマ１０と前軸受１２との間には圧縮スプリン
グ１６が配され、常時はハンマ１０に図中右方向
への移動習性が与えられる。そして、ハンマ１０
の基端をワツシヤ１８を挟んで低弾性ゴム２０に
押し当て、ハンマ１０を通常位置に保持する。前
述した前軸受１２は、ハンマ１０が貫通する筒状
の前ヨーク２２の先端内周に固着される。前ヨー
ク２２の後方（図中右側）は拡径となり、その中
にソレノイド２４がある。ソレノイド２４は、ハ
ンマ１０を中心とする環状のスプール２６に巻か
れる。スプール２６の後方には同じくハンマ１０
を中心として環状の後ヨーク２８があり、その後
ヨーク２８の内周に前述の後軸受１４が固着され
る。そして、上述した前ヨーク２２と後ヨーク２
８の外周は、断熱カバー３０で被われる。断熱カ
バー３０は、後ヨーク２８の後面に沿つて小径と
なり、若干後方に突出してそこに前述した低弾性
ゴム２０を保持する。なお、図中符号３２で示す
ものは、前ヨーク２２の先端外周に取り付けられ
るプロテクタである。

第１図に示すような印字ハンマ機構において、
いまソレノイド２４に通電すると、前ヨーク２
２・ハンマ１０・後ヨーク２８を通る磁束が発生
し、ハンマ１０が吸引されて圧縮スプリング１６
に抗して前進する（図中矢印Ａ方向に移動する）。
そして、活字ホイール３４の活字３６を叩き、そ
の活字３６をリボン３８を介してプラテン４０に
叩き付ける。このとき、プラテン４０上の用紙４
２に印字がなされることとなる。その後通電を止
めると、ハンマ１０は反発力と圧縮スプリング１
６の力で後退し、ワツシヤ１８に当たつて止ま
る。

ところで、この種の印字ハンマ機構では、印字
スピードを上げるため、ハンマ１０はできるだけ
プラテン４０に接近して配することが必要であ
る。そこで、ハンマ１０が印字後元の位置に復帰
したとき、ワツシヤ１８に当たつて大きくリバウ
ンドするようなことがあると、ハンマ１０が再び
プロテクタ３２から突出して活字ホイール３４に
触れ、活字ホイール３４を損傷するとか、活字ホ
イール３４に引つかかつて印字を不能とするなど
のトラブルを生ずることがある。また、リバウン
ドが大きいと、それが収束するまで次の印字を行
なうことができないから、印字スピードの低下を
招くという問題点がある。よつて、従来この種の
印字ハンマ機構では、上述したようにハンマ１０
を粘着防止用のワツシヤ１８を挟んで低弾性ゴム
２０で受け、ハンマ１０のリバウンドを防止して
いた。

ところが、低弾性ゴムは、初期の段階ではリバ
ウンドを吸収できるが、時間の経過とともに徐々
にリバウンドの吸収が不十分となる欠点があつ
た。また、低弾性ゴムは、常温では十分リバウン
ドを吸収できるが、低温あるいは高温では反発弾
性係数が変化し、急激にリバウンドの吸収が不十
分となる欠点があつた。

目的そこで、この発明は、印字スピードを低下させ
ることなく、上述した欠点を解消し、ハンマのリ
バウンドを恒久的に吸収し得るとともに、温度変
化が生じてもリバウンド量がさほど変化しない印
字ハンマ機構を得ることを目的とする。

構成以下、図面に示すこの発明の一実施例に従い、
この発明を詳細に説明する。

図中符号５０で示すものが、ハンマである。ハ
ンマ５０は、アーマチユア５２とシヤフト５４と
からなる。アーマチユア５２は、軸部材で、前後
を軸方向と直角な平面で切断してなり、内部に前
方（図中左側）に向けて開口する中心穴５６をも
つ。シヤフト５４は、先端両側が切り落されて断
面矩形とされ、基端が上述の中心穴５６に圧入さ
れて同軸的に連結される。そのようなハンマ５０
は、アーマチユア５２部分がリング状の後軸受５
８、シヤフト５４部分が同じくリング状の前軸受
６０により支持され、軸方向に移動可能とされ
る。しかし、その前軸受６０とアーマチユア５２
との間にはシヤフト５４を中心として圧縮コイル
スプリング６２が挿入され、ハンマ５０に常に図
中右方向への移動習性を与える。

前述した後軸受５８は、円筒状の後ヨーク６４
の内周に固着される。後ヨーク６４の後端には、
ハンマ５０の移動方向と直交する基準面６６が形
成される。そして、その基準面６６にケース６８
を押し当て、複数の取付ねじ７０により固定す
る。そのケース６８はキヤツプ状につくられ、底
部には円板状の第２の永久磁石７２が面着され
る。第２の永久磁石７２すなわち固定永久磁石の
外周には、同じくケース６８に固着されてガイド
リング７４がある。ガイドリング７４内には、第
２の永久磁石７２と同径で同じ円板状をなす第１
の永久磁石７６がその第２の永久磁石７２と同極
面を対向して収納される。ただし、第１の永久磁
石７６は、いずれにも固着されず、外周がガイド
リング７４に接触するのみである。よつて、第１
の永久磁石７６は、第２の永久磁石７２との反発
作用および後ヨーク６４との吸引作用で、常に前
方（図中左側）への移動習性を受ける。そこで、
ガイドリング７４に案内されて前方に移動し、ス
トツパ板７８を挟んで基準面６６に押し当てられ
る。このとき、第１の永久磁石７６と第２の永久
磁石７２との間には、ギヤツプＧが存在するよう
になつている。基準面６６との間に挟まれるスト
ツパ板７８は、テフロン・ポリエステルなどの粘
着防止板８０とその後側のステンレス板８２とを
重ね合わせてなり、第１の永久磁石７６の前面に
接着などで固着される。そして、この実施例で
は、第１の永久磁石７６とストツパ板７８とで可
動ハンマ受けを構成し、圧縮コイルスプリング６
２により付勢されるハンマ５０の後端を受けて、
ハンマ５０を図示する如く通常位置に保持する。

他方、後ヨーク６４の前方には、スプール８４
がある。スプール８４は、断面コ字状をなし、開
口側を外向きにしてハンマ５０を中心として環状
に配置される。そのスプール８４内には、ソレノ
イド８６が巻き付けられる。ソレノイド８６の外
周には、前ヨーク８８がある。前ヨーク８８は、
円筒状をなし、中央をハンマ５０が貫通する。そ
の前ヨーク８８は、後ヨーク６４の外周途中から
前方に向けて延び、ソレノイド８６の外周を通つ
てスプール８４の前面に沿つてそこで小径とな
り、再びシヤフト５４に沿つて前方に向けて延び
る。そして、その先端内周に前述した前軸受６０
を固着する。

そこで、この発明による印字ハンマ機構では、
ソレノイド８６に通電すると、前ヨーク８８・ア
ーマチユア５２・後ヨーク６４を通る磁束が発生
し、ハンマ５０が引き付けられて、圧縮コイルス
プリング６２に抗して図中矢印Ｂ方向に移動し、
プラテン上の用紙に印字を行なう。通電を止める
と、印字時の反発力と圧縮コイルスプリング６２
の力でハンマ５０は後退し、可動ハンマ受けに当
たる。このときの衝撃は、第１の永久磁石７６と
後ヨーク６４との吸引力および第１の永久磁石７
６と第２の永久磁石７２との反発力で緩衡され
る。

第３図のグラフは、横軸に時間ｔをとり、縦軸
にハンマ５０のストロークｓをとつて、ハンマ５
０のリバウンドの状態を示す。第３図から判ると
おり、この発明による印字ハンマ機構では、ハン
マが復帰したときの緩衝効果がきわめて大きく、
ほとんどリバウンドしない。実際のデータでは
0.05〜0.15mm程度であつて、これは温度が０度か
ら45度の範囲でほとんど変化しない。

なお、上述した実施例では、ハンマ５０を圧縮
コイルスプリング６２で付勢し、後端をストツパ
板７８に当てて止める。しかし、ハンマを引張ス
プリングにより付勢するようにしてもよいし、ま
た磁気的な吸引反発力によつて付勢するようにし
てもよい。たとえば、第１の永久磁石７６の吸引
力のみによつてハンマを付勢することもできる。
そして、そのような手段で弾性付勢されたハンマ
は、上記実施例で示した後端に限らず、ハンマの
中間部をストツパ板その他に当てて受け止めるよ
うにしてもよい。ストツパ板は実施例のように粘
着防止板８０とステンレス板８２を重ね合わせた
ものに限らず、すなわち、この発明において、可
動ハンマ受けは、上述した実施例のように第１の
永久磁石７６にストツパ板８２を取り付けて構成
してもよいし、ストツパ板に代えてその他のもの
を取り付けて構成してもよい。また、第１の永久
磁石７６のような永久磁石のみで構成してもよ
い。それ自体必ずしも必須不可欠のものでもな
い。さらに、実施例では、ストツパ板７８は、後
ヨーク６４の後端に形成した基準面６６に押し当
てられる。しかし、基準面６６は、後ヨーク６４
の後端に限らず、他部材に形成してもよい。

また、上述した実施例では、ガイドリング７４
を設けたが、このガイドリング７４はこの発明に
おいて必ずしも必要なものではない。たとえばケ
ース６８にガイドリング７４の役目を持たせ、そ
のケース６８の一部で第１の永久磁石７６を案内
するようにしても良い。

またさらに、上述した実施例では、第２の永久
磁石７２を第１の永久磁石７６の後方に配し、そ
の第２の永久磁石７２で第１の永久磁石７６を反
発し、ストツパ板７８を基準面６６に押し当て
る。しかし、第２の永久磁石を第１の永久磁石の
外周前方に配し、第２の永久磁石で第１の永久磁
石を吸引し、ストツパ板を基準面に押し当てるよ
うにしてもよい。

効果上述したように、この発明によれば、印字スピ
ードを落すことなく、ハンマの緩衝効果を著しく
高めることができる。その緩衝効果は、経時的に
変化することなく、恒久的に維持されるととも
に、温度変化によつても変ることなく、低温およ
ご高温においてもハンマのリバウンドの量を小さ
く押さえることができる。この発明による印字ハ
ンマ機構は、高速プリンタ用として最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の印字ハンマ機構の断面を活字
ホイール・リボン・プラテンとともに示す概略構
成図である。第２図は、この発明の一実施例であ
る印字ハンマ機構の断面図である。第３図は、第
２図に示す印字ハンマ機構のハンマのリバウンド
の状態を示す時間−ストロークのグラフである。５０……ハンマ、６２……スプリング、６６…
…基準面、７２……第２の永久磁石、７６……第
１の永久磁石、８６……ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

１ソレノイドへの通電により磁気的作用で通常
位置にあるハンマをその移動習性に抗して前進さ
せ、そのハンマで活字を叩いて印字を行なうイン
パクトプリンタの印字ハンマ機構において、前記
ハンマの後退方向に移動可能に設け、移動習性に
より後退する前記ハンマを受ける可動ハンマ受け
と、その可動ハンマ受けに磁気的に作用して前記
ハンマの移動習性に抗してその可動ハンマ受けを
基準面に押し当てる固定永久磁石とを備えてな
る、印字ハンマ機構。