JPS6216830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、印字ワイヤーを有するアーマチヤ
を駆動することにより、印字動作が行われるよう
にしたドツトプリンタの印字ヘツドに関するもの
である。

発明の目的 この発明の目的は、印字動作時及びその復帰動
作時におけるアーマチヤの妄動、リバウンド、横
ぶれ等を防止して、高速で、しかも正確な印字を
行い得るようにすることにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明すると、略円筒状に形成された主磁
性環３の外周部には短円筒状の主ヨーク４が一体
形成されている。その主ヨーク４の内側におい
て、主磁性環３にはその主磁性環３と同心円とな
る１つの円上に等間隔をおいて配列されるよう
に、複数本（実施例では24本）のコア５が一体形
成され、各コア５の外周にはそれぞれコイル６が
巻回されている。前記主磁性環３の背面には放熱
及び遮音のために、アルミニウムよりなるカバー
７が固定されている。

前記主ヨーク４の先端面には環状の永久磁石８
が固着され、前記コイル６に通電されていないと
きには、この永久磁石８による磁気力が前記主ヨ
ーク４並びに前記コア５を介して有効に作用し、
コイル６に通電されたときには、コア５が主ヨー
ク４と協働して前記永久磁石８と逆の磁気力を発
生し、そのコア５の磁気力と永久磁石８との磁気
力とがうち消し合うようになつている。その永久
磁石８の第１図における左側面には磁性材よりな
るスペーサ層９が固定され、さらに、磁性材より
なる薄いスペーサ層１０、補助磁性環１１、磁性
材よりなる薄いスペーサ環１２、１枚の板ばね環
１３、非磁性材よりなるスペーサ環１４及び蓋板
１５が順に重合されて、第２図にも示すように、
前記各コア５と対応するねじ１６により固定され
ている。

前記板ばね環１３の内周縁には、前記各コア５
と対応するように、複数の支持片１７が一体形成
され、その支持片１７は前記円の中心方向に延在
する第１の支持腕１８と、その第１の支持腕１８
の外周寄りにおいて折曲され、第１の支持腕１８
と直角をなすようにコア５の方向へ延在する第２
の支持腕１９とにより構成されている。前記各支
持片１７にそれぞれ対応して磁性材よりなるアー
マチヤ２０が設けられ、その長手方向基端部外側
面にて第１の支持腕１８に固着されるとともに、
主ヨーク４側の端面にて第２の支持腕１９に固着
されている。そして、各アーマチヤ２０は各コア
５の端面と対向するとともに、自由端側が前記円
の中心に向かつて集中している。従つて、前記コ
イル６に対する通電が遮断されて、コア５が主ヨ
ーク４を介して永久磁石８の磁気力が有効に作用
しているときには、アーマチヤ２０が前記支持片
１７の付勢力に抗してコア５の端面に吸着され、
又、コイル６に通電されて磁気力がうち消し合つ
ているときには、支持片１７の弾性力により、ア
ーマチヤ２０がコア５の端面から離間して第１図
の時計方向に回動するようになつている。

なお、前記蓋板１５の内側面にはアーマチヤ２
０の先端面を受止め可能な規制面２１が形成され
ている。又、前記補助磁性環１１には、第２図に
示すように各アーマチヤ２０の基端部間に位置す
る補助ヨーク２２が一体形成され、永久磁石８と
各アーマチヤ２０との間において前記スペーサ環
９，１０を通る磁路が形成されるようになつてい
る。

各アーマチヤ２０の中心側端部には印字ワイヤ
ー２３がその一端において固着され、その印字ワ
イヤー２３の自由端が前記蓋体１５の中心部に形
成されたノーズ部２４内においてアーマチヤ２０
の長手方向と略直交する方向に延び、アーマチヤ
２０がコア５から離間することにより、この印字
ワイヤー２３の自由端がノーズ部２４の先端開口
部２５から突出してドツトプリントが行われると
ともに、アーマチヤ２０がコア５に吸着されるこ
とにより、この印字ワイヤー２３の自由端がノー
ズ部２４内に没入するようになつている。

次に、このように構成された印字ヘツドの作用
を説明する。さて、この印字ヘツドにおいては、
常には主ヨーク４を介した永久磁石８の磁力によ
り、アーマチヤ２０がコア５の端面に吸着され
て、印字ワイヤー２３がノーズ部２４内に没入さ
れている。

この状態において、印字ヘツドに所定の信号が
入力されると、いずれかのコア５のコイル６に通
電されて、永久磁石８の磁気力をうち消す逆の磁
気力が生じ、支持片１７の弾性力により、アーマ
チヤ２０が第３図の鎖線位置から時計方向に回動
されて、印字ワイヤー２３がノーズ部２４から突
出し、所定のドツトプリントが行われる。

このように、アーマチヤ２０が支持片１７の弾
性力により、第３図の時計方向へ回動され、すな
わち、第４図に示すように、アーマチヤ２０の基
端部側において矢印Ｐ方向への力が加えられる場
合には、そのアーマチヤ２０には重心Ｇを中心と
する反時計方向の偶力が作用して、印字ワイヤー
２３に突出方向と反対方向の力が作用しようとす
る。ところが、前記アーマチヤ２０の反時計方向
への偶力は第２の支持腕１９を圧縮するように作
用して、第１の支持腕１８の基端付け根部に作用
するので、その偶力に基づく実際の動きは規制さ
れる。従つて、その偶力が印字ワイヤー２３に対
して実質的に作用せず、アーマチヤ２０及び印字
ワイヤー２３は妄動したりすることなく支持片１
７の弾性復帰に正確に追従移動して、正確な印字
が行われる。

ちなみに、前記板ばね１３の支持部１７に第２
の支持腕１９が設けられていないで、アーマチヤ
２０が第１の支持腕１８のみからなる支持部１７
を備えた板ばねにより支持されている場合には、
前記印字動作時において、アーマチヤ２０がその
長手方向に延びる軸線の周りで回転されて、その
アーマチヤ２０及び印字ワイヤー２３に横ぶれが
生じるおそれがあり、これが印字の高速化に妨げ
となる。ところが、この実施例では、板ばね１３
の支持部１７に設けられた第１の支持腕１８と略
直角方向に延びる第２の支持腕１９により、前記
のようなアーマチヤ２０に作用する回転力が阻止
されて、そのアーマチヤ２０及び印字ワイヤー２
３の横ぶれが確実に防止される。

さらに、前記印字動作時において、アーマチヤ
２０は板ばね１３の第１の支持腕１８からの付勢
力だけでなく、第２の支持腕１９からも付勢力を
受ける。このため、板ばね１３の肉厚を薄くして
も、アーマチヤ２０及び印字ワイヤー２３に与え
る必要な印字エネルギーを十分確保することがで
きる。従つて、板ばね１３の薄肉化により振動部
全体の慣性を小さくできて、高速印字が可能にな
る。

その印字の終了後、コイル６に対する通電が遮
断されると、永久磁石８の磁気力に基づいてアー
マチヤ２０がコア５の端面に吸着されて、印字ワ
イヤー２３がノーズ部２４内に没入する。この場
合、アーマチヤ２０がコア５に当接すると、その
アーマチヤ２０は印字ワイヤー２３が突出する方
向へリバウンドしようとするが、その力は前記と
同様に第２の支持腕１９の圧縮方向へ作用して、
第１の支持腕１８の基端付け根部に作用するの
で、そのアーマチヤ２０のリバウンドは阻止され
る。又、このアーマチヤ２０の吸着動作時におい
ても、前記と同様に板ばね１３の第２の支持腕１
９によりアーマチヤ２０及び印字ワイヤー２３の
横ぶれが阻止される。従つて、アーマチヤ２０が
コア５に吸着されると同時に次の印字ワイヤー２
３の突出待機状態になり、その次の印字にすばや
く移行できて、高速印字を行うことができる。

なお、前記実施例では多数の支持片１７を一枚
の板ばね環１３から一体に突出形成したが、この
板ばね環を複数のセグメントにより分割構成する
ことも可能である。

発明の効果 以上実施例で例示したように、この発明は周縁
部にてヨーク側に支持された板ばねにアーマチヤ
を支持するための支持部を設け、その支持部の第
１の支持腕をアーマチヤの長手方向の端面に固着
するとともに、その第１の支持腕に対して直角方
向に延在する第２の支持腕をアーマチヤのヨーク
側端面に固着したことにより、アーマチヤ及び印
字ワイヤーの妄動、リバウンド等を防止し得て、
高速かつ正確に印字を行い得るとともに、各アー
マチヤに対する第１及び第２の支持腕を一体的に
成形したことにより、組付け作業がきわめて容易
になる一方、製作コストの低減も可能となる優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字ヘツドの一
部破断側面図、第２図は同じく一部破断背面図、
第３図はこの発明の要部を拡大して示す断面図、
第４図はアーマチヤに加えられる偶力を示す側面
図である。 主ヨーク……４、コア……５、コイル……６、
板ばね環……１３、支持片……１７、第１の支持
腕……１８、第２の支持腕……１９、アーマチヤ
……２０、印字ワイヤー……２３。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １つの円上に間隔をおいて設けられた複数個
   のコア５と、 各コア５にそれぞれ巻回されたコイル６と、 各コア５と協働して磁路を形成するためのヨー
   ク４と、 各コア５の端面と対向するようにそれぞれ配置
   され、それぞれの一端が対応するヨーク４の自由
   端側に、他端が前記円の中心に向かつて集中する
   ように設けられたアーマチヤ２０と、 そのアーマチヤ２０の前記円の中心側端部に一
   端が固着され、自由端がそのアーマチヤ２０の長
   手方向と略直交する方向に延びる印字ワイヤー２
   ３と よりなり、前記コア５の励磁又は消磁に基づいて
   前記アーマチヤ２０を駆動することにより、前記
   印字ワイヤー２３による印字動作を行うようにし
   たドツトプリンタの印字ヘツドにおいて、 略円形状に形成され、その周縁部が前記ヨーク
   ４側に支持されるとともに、前記各アーマチヤ２
   ０を支持するための支持部１７がその周縁部から
   それぞれ突出して設けられた１個あるいは複数個
   の板ばね１３を設け、 その支持部１７が、前記円の中心方向に延在し
   て前記アーマチヤ２０の長手方向の端面に固着さ
   れた第１の支持腕１８と、その第１の支持腕１８
   に対し略直角方向に延在し、前記アーマチヤ２０
   のヨーク側端面に固着された第２の支持腕１９と を有することを特徴とするドツトプリンタの印字
   ヘツド。