JPH0235669B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0235669B2 JPH0235669B2 JP58177266A JP17726683A JPH0235669B2 JP H0235669 B2 JPH0235669 B2 JP H0235669B2 JP 58177266 A JP58177266 A JP 58177266A JP 17726683 A JP17726683 A JP 17726683A JP H0235669 B2 JPH0235669 B2 JP H0235669B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- fulcrum
- yoke
- core
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 15
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/24—Print head assemblies serial printer type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、ドツトプリンタヘツドに関するも
のである。
のである。
発明の技術的背景及びその問題点
ドツトプリンタヘツドは、コイルの励磁作用に
よりアマチユアを作動させ、このアマチユアの作
動によりニードルをプラテンに衝突させて印字を
行なうものである。アマチユアを駆動する構造は
一般に第１図及び第２図に示す通りである。
よりアマチユアを作動させ、このアマチユアの作
動によりニードルをプラテンに衝突させて印字を
行なうものである。アマチユアを駆動する構造は
一般に第１図及び第２図に示す通りである。
すなわち、ヨーク１に一体的に形成された複数
のコア２のそれぞれにコイル３が装着され、これ
らのコイル３の励磁作用によりニードル４をプラ
テンに衝突させるアマチユア５が支点６を中心と
して起伏自在に設けられている。アマチユア５の
両側にはガイド７によつて保持される切欠８が形
成されている。このガイド７はヨーク１との対向
面内に位置している。印字はコイル３を励磁しア
マチユア５をコア２に吸引して行なうが、このと
きに磁束はコア２からアマチユア５を経てヨーク
１に流れコア２に戻る。印字にはコア２における
吸引力を高くする必要があるが、そのためにはア
マチユア５とヨーク１との対向面の面積を大きく
する必要がある。しかし、第１図及び第２図に示
すものは、ガイド７の位置の関係でヨーク１との
対向面内に位置する切欠８をアマチユア５に形成
しなければならず、アマチユア５のヨーク１に対
する対向面積を大きくするにはヨーク１の半径方
向の幅l3を大きくしなければならない。支点６か
らコア２中心までの距離をl1、支点６からアマチ
ユア５の先端ニードル叩打点までの距離をl2とす
れば、l3の増大はl1を増大させエアーギヤツプＧ
が大きくなる。これにより、コア２において充分
な吸引力が得られなくなる。また、l1が増大する
とレバーレシオl2／l1が小さくなり、アマチユア
５の等価質量が増大し、これにより、高速印字が
行なえなくなり、消費電力が増大する欠点を有し
ている。
のコア２のそれぞれにコイル３が装着され、これ
らのコイル３の励磁作用によりニードル４をプラ
テンに衝突させるアマチユア５が支点６を中心と
して起伏自在に設けられている。アマチユア５の
両側にはガイド７によつて保持される切欠８が形
成されている。このガイド７はヨーク１との対向
面内に位置している。印字はコイル３を励磁しア
マチユア５をコア２に吸引して行なうが、このと
きに磁束はコア２からアマチユア５を経てヨーク
１に流れコア２に戻る。印字にはコア２における
吸引力を高くする必要があるが、そのためにはア
マチユア５とヨーク１との対向面の面積を大きく
する必要がある。しかし、第１図及び第２図に示
すものは、ガイド７の位置の関係でヨーク１との
対向面内に位置する切欠８をアマチユア５に形成
しなければならず、アマチユア５のヨーク１に対
する対向面積を大きくするにはヨーク１の半径方
向の幅l3を大きくしなければならない。支点６か
らコア２中心までの距離をl1、支点６からアマチ
ユア５の先端ニードル叩打点までの距離をl2とす
れば、l3の増大はl1を増大させエアーギヤツプＧ
が大きくなる。これにより、コア２において充分
な吸引力が得られなくなる。また、l1が増大する
とレバーレシオl2／l1が小さくなり、アマチユア
５の等価質量が増大し、これにより、高速印字が
行なえなくなり、消費電力が増大する欠点を有し
ている。
発明の目的
この発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、コアにおける吸引力を大きくし、アマチユア
の等価質量を小さくして高速印字を行ない消費電
力を節減しうるドツトプリンタヘツドをうること
を目的とするものである。
で、コアにおける吸引力を大きくし、アマチユア
の等価質量を小さくして高速印字を行ない消費電
力を節減しうるドツトプリンタヘツドをうること
を目的とするものである。
発明の概要
この発明は、コイルが装着されたコアとヨーク
とに対向させてアマチユアを放射状に配列し、コ
イルの励磁作用によりアマチユアをニードルとと
もに作動させて印字を行なうが、磁束をコアから
アマチユアを経てヨークに流しコアに戻すととも
に、他の磁路としてコアからアマチユアに流した
磁束の一部を隣接するアマチユアからヨークに流
して元のコアに戻し、これにより、アマチユアと
ヨークとの対向面積を大きくすることなく必要な
磁路を得、ヨークの半径方向の幅とアマチユアの
支点からコアまでの距離とを小さくし、これにと
もないアマチユアの支点からコアまでの距離に対
してアマチユアの支点から先端までの距離を大き
くし、したがつて、アマチユアとコアとのエアー
ギヤツプを小さくして大きな吸引力を得るととも
にアマチユアの等価質量を小さくし、とくに、ア
マチユアの中央部にガイド孔を形成しこれらのガ
イド孔にアマチユアガイドを嵌合することによ
り、アマチユアの両側をフラツトにして隣接する
アマチユア間に側磁路を形成するためのアマチユ
ア対向面をアマチユアの支点に近づけることがで
き、したがつてアマチユアの等価質量をさらに小
さくして高速印字を図るとともに消費電力を節減
し、しかも、アマチユアガイドに保持されるガイ
ド孔の位置を支点に近接する位置に定めることに
より、アマチユアガイドとガイド孔との摩擦抵抗
を小さくし、アマチユアがスムーズに起伏しうる
ように構成したものである。
とに対向させてアマチユアを放射状に配列し、コ
イルの励磁作用によりアマチユアをニードルとと
もに作動させて印字を行なうが、磁束をコアから
アマチユアを経てヨークに流しコアに戻すととも
に、他の磁路としてコアからアマチユアに流した
磁束の一部を隣接するアマチユアからヨークに流
して元のコアに戻し、これにより、アマチユアと
ヨークとの対向面積を大きくすることなく必要な
磁路を得、ヨークの半径方向の幅とアマチユアの
支点からコアまでの距離とを小さくし、これにと
もないアマチユアの支点からコアまでの距離に対
してアマチユアの支点から先端までの距離を大き
くし、したがつて、アマチユアとコアとのエアー
ギヤツプを小さくして大きな吸引力を得るととも
にアマチユアの等価質量を小さくし、とくに、ア
マチユアの中央部にガイド孔を形成しこれらのガ
イド孔にアマチユアガイドを嵌合することによ
り、アマチユアの両側をフラツトにして隣接する
アマチユア間に側磁路を形成するためのアマチユ
ア対向面をアマチユアの支点に近づけることがで
き、したがつてアマチユアの等価質量をさらに小
さくして高速印字を図るとともに消費電力を節減
し、しかも、アマチユアガイドに保持されるガイ
ド孔の位置を支点に近接する位置に定めることに
より、アマチユアガイドとガイド孔との摩擦抵抗
を小さくし、アマチユアがスムーズに起伏しうる
ように構成したものである。
発明の実施例
この発明の第一の実施例を第３図ないし第９図
に基いて説明する。１０はガイドフレームでこの
ガイドフレーム１０には複数本のニードル１１を
スライド自在に持するニードルガイド１２，１
３，１４が固定されている。また、ガイドフレー
ム１０には環状のヨーク１５がネジ止めされてい
る。このヨーク１５の外側にはコイル１６を装着
する複数のコア１７が放射状に配列されつつ一体
的に形成されている。これらのコア１７及びヨー
ク１５に対向するアマチユア１８は中央部に円形
のガイド孔１９を有し、固定部であるガイドフレ
ーム１０に一体成形した円柱状のアマチユアガイ
ド２０をガイド孔１９に嵌合することにより支点
２１を中心として起伏するもので、常にスプリン
グ２２により復帰方向に付勢されている。これら
のガイド孔１９はニードル１１と支点２１との間
に位置するが周縁の一部が支点２１に接するよう
に最大限に支点２１に寄せて位置決めされてい
る。また、ガイドフレーム１０にはアマチユア１
８の先端両側の振れを阻止するリブ２３も形成さ
れている。また、ヨーク１５は内周側に円板部２
４を有し、この円板部２４にアマチユアストツパ
２５が保持されている。
に基いて説明する。１０はガイドフレームでこの
ガイドフレーム１０には複数本のニードル１１を
スライド自在に持するニードルガイド１２，１
３，１４が固定されている。また、ガイドフレー
ム１０には環状のヨーク１５がネジ止めされてい
る。このヨーク１５の外側にはコイル１６を装着
する複数のコア１７が放射状に配列されつつ一体
的に形成されている。これらのコア１７及びヨー
ク１５に対向するアマチユア１８は中央部に円形
のガイド孔１９を有し、固定部であるガイドフレ
ーム１０に一体成形した円柱状のアマチユアガイ
ド２０をガイド孔１９に嵌合することにより支点
２１を中心として起伏するもので、常にスプリン
グ２２により復帰方向に付勢されている。これら
のガイド孔１９はニードル１１と支点２１との間
に位置するが周縁の一部が支点２１に接するよう
に最大限に支点２１に寄せて位置決めされてい
る。また、ガイドフレーム１０にはアマチユア１
８の先端両側の振れを阻止するリブ２３も形成さ
れている。また、ヨーク１５は内周側に円板部２
４を有し、この円板部２４にアマチユアストツパ
２５が保持されている。
しかして、アマチユア１８の両側には支点２１
の近傍に位置して隣接するアマチユア１８と小さ
い隙間l4をもつてl5なる長さにわたつて対向する
アマチユア対向面２６が形成されている。
の近傍に位置して隣接するアマチユア１８と小さ
い隙間l4をもつてl5なる長さにわたつて対向する
アマチユア対向面２６が形成されている。
このような構成において、コイル１６に通電す
るとアマチユア１８がコア１７に吸引され、ニー
ドル１１をプラテンに衝突させる。今、第６図及
び第７図において、特定のコイル１６に通電する
と、そのコイル１６に対応するコア１７ａからの
磁束の一部はアマチユア１８ａを経てそのアマチ
ユア１８ａと対向するヨーク１５の部分に流れて
コア１７ａに達し、残りの磁束はアマチユア１８
ａから隣接するアマチユア１８ｂ，１８ｃを経て
ヨーク１５に流れ戻のコア１７ａに達する。
るとアマチユア１８がコア１７に吸引され、ニー
ドル１１をプラテンに衝突させる。今、第６図及
び第７図において、特定のコイル１６に通電する
と、そのコイル１６に対応するコア１７ａからの
磁束の一部はアマチユア１８ａを経てそのアマチ
ユア１８ａと対向するヨーク１５の部分に流れて
コア１７ａに達し、残りの磁束はアマチユア１８
ａから隣接するアマチユア１８ｂ，１８ｃを経て
ヨーク１５に流れ戻のコア１７ａに達する。
全てのコイル１６を励磁するときは、コイル１
６毎に交互に磁束の向きを第８図に示すように変
えればよい。すなわち、コア１７ａからの磁束の
一部はアマチユア１８ａを経てヨーク１５に流れ
コア１７ａに達し、コア１７ａからアマチユア１
８ａに達した他の磁束はアマチユア１８ａから隣
りのアマチユア１８ｂ又は１８ｃを経て隣りのコ
ア１７ｂ又は１７ｃに達する。
６毎に交互に磁束の向きを第８図に示すように変
えればよい。すなわち、コア１７ａからの磁束の
一部はアマチユア１８ａを経てヨーク１５に流れ
コア１７ａに達し、コア１７ａからアマチユア１
８ａに達した他の磁束はアマチユア１８ａから隣
りのアマチユア１８ｂ又は１８ｃを経て隣りのコ
ア１７ｂ又は１７ｃに達する。
このように、磁束の一部を隣接するアマチユア
１８を経てヨーク１５に流し元のコア１７に達す
るようにしたことにより、ヨーク１５に対するア
マチユア１８の対向面積を小さくしても充分な磁
路が得られる。この結果、第４図において、ヨー
ク１５の半径方向の幅を小さくしてl3を小さくす
ることが可能で、これにともない支点２１からコ
ア１７中心までの距離l1を小くし、コア１７とア
マチユア１８とのエアギヤツプＧを小くしうる。
このため強い吸引力が得られる。l1が小さいこと
は支点２１からニードル１１までの距離をl2とし
て、l2／l1が大きくなりアマチユア１８の等価質
量を小さくすることが可能となる。とくに、アマ
チユアガイド２０に嵌合されるガイド孔１９をア
マチユア１８の中央部に形成したので、隣接する
アマチユア１８間に側磁路を形成するためのアマ
チユア対向面２６を支点２１に近づけることがで
き、したがつて、アマチユア１８の等価質量をさ
らに小さくすることが可能となり、側磁路の長さ
も短縮され、高速印字に適し消費電力も節減しう
る。
１８を経てヨーク１５に流し元のコア１７に達す
るようにしたことにより、ヨーク１５に対するア
マチユア１８の対向面積を小さくしても充分な磁
路が得られる。この結果、第４図において、ヨー
ク１５の半径方向の幅を小さくしてl3を小さくす
ることが可能で、これにともない支点２１からコ
ア１７中心までの距離l1を小くし、コア１７とア
マチユア１８とのエアギヤツプＧを小くしうる。
このため強い吸引力が得られる。l1が小さいこと
は支点２１からニードル１１までの距離をl2とし
て、l2／l1が大きくなりアマチユア１８の等価質
量を小さくすることが可能となる。とくに、アマ
チユアガイド２０に嵌合されるガイド孔１９をア
マチユア１８の中央部に形成したので、隣接する
アマチユア１８間に側磁路を形成するためのアマ
チユア対向面２６を支点２１に近づけることがで
き、したがつて、アマチユア１８の等価質量をさ
らに小さくすることが可能となり、側磁路の長さ
も短縮され、高速印字に適し消費電力も節減しう
る。
しかも、ガイド孔１９はその周縁の一部が支点
２１に接する程支点２１に近いのでアマチユア１
８の起伏動作に際してアマチユアガイド２０に対
する相対的な動き量が小さく、両者の摺動摩擦抵
抗はきわめて小さい。したがつて、アマチユア１
８をスムーズに起伏させることができる。
２１に接する程支点２１に近いのでアマチユア１
８の起伏動作に際してアマチユアガイド２０に対
する相対的な動き量が小さく、両者の摺動摩擦抵
抗はきわめて小さい。したがつて、アマチユア１
８をスムーズに起伏させることができる。
発明の効果
この発明は上述のように構成したので、コアか
らの磁束をアマチユアを経てヨークに流し元のコ
アに戻すときに、磁束の一部をアマチユアから隣
接するアマチユアを経てヨークに流すことがで
き、これにともないヨークに対するアマチユアの
対向面積を小さくしヨークの半径方向の幅を小さ
くすることができ、これにより、アマチユアの支
点からアマチユアの先端までの距離に対しアマチ
ユアの支点からコア中心までの距離を小さくする
ことができ、したがつて、コアとアマチユアとの
エアーギヤツプを小さくし充分な吸引力を得ると
ともにアマチユアの等価質量を小さくし、とく
に、アマチユアガイドに保持されるガイド孔をア
マチユアの中央部に形成することにより、アマチ
ユア対向面をアマチユアの支点に近づけることが
でき、したがつてアマチユアの等価質量をより一
層小さくして高速印字を可能にし、消費電力をも
節減し、しかも、アマチユアガイドに保持される
ガイド孔を支点に接近させてアマチユアに形成す
ることにより、アマチユアガイドとガイド孔との
相対的な動き量及び両者間の摺動摩擦抵抗を小さ
くし、アマチユアをきわめてスムーズに作動させ
ることができる等の効果を有するものである。
らの磁束をアマチユアを経てヨークに流し元のコ
アに戻すときに、磁束の一部をアマチユアから隣
接するアマチユアを経てヨークに流すことがで
き、これにともないヨークに対するアマチユアの
対向面積を小さくしヨークの半径方向の幅を小さ
くすることができ、これにより、アマチユアの支
点からアマチユアの先端までの距離に対しアマチ
ユアの支点からコア中心までの距離を小さくする
ことができ、したがつて、コアとアマチユアとの
エアーギヤツプを小さくし充分な吸引力を得ると
ともにアマチユアの等価質量を小さくし、とく
に、アマチユアガイドに保持されるガイド孔をア
マチユアの中央部に形成することにより、アマチ
ユア対向面をアマチユアの支点に近づけることが
でき、したがつてアマチユアの等価質量をより一
層小さくして高速印字を可能にし、消費電力をも
節減し、しかも、アマチユアガイドに保持される
ガイド孔を支点に接近させてアマチユアに形成す
ることにより、アマチユアガイドとガイド孔との
相対的な動き量及び両者間の摺動摩擦抵抗を小さ
くし、アマチユアをきわめてスムーズに作動させ
ることができる等の効果を有するものである。
第１図は従来例を示すものでアマチユアとコア
及びヨークとの関係を示す一部の水平断面図、第
２図はその一部を切欠して示す正面図、第３図な
いし第９図はこの発明の一実施例に係わるもの
で、第３図は全体構成を示す縮小した水平断面
図、第４図はその一部を示す水平断面図、第５図
はその一部を切欠して示す正面図、第６図はその
ひとつのコイルを励磁したときの磁束の流れを示
す正面から見た説明図、第７図はその磁束の流れ
を平面から見た説明図、第８図はその全コイルを
励磁したときの磁束の流れを示す正面から見た説
明図、第９図はその磁束の流れを平面から見た説
明図である。 １０……ガイドフレーム（固定部）、１１……
ニードル、１５……ヨーク、１６……コイル、１
７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……コア、１８，１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ……アマチユア、１９……
ガイド孔、２０……アマチユアガイド、２１……
アマチユアの支点、２６……アマチユア対向面。
及びヨークとの関係を示す一部の水平断面図、第
２図はその一部を切欠して示す正面図、第３図な
いし第９図はこの発明の一実施例に係わるもの
で、第３図は全体構成を示す縮小した水平断面
図、第４図はその一部を示す水平断面図、第５図
はその一部を切欠して示す正面図、第６図はその
ひとつのコイルを励磁したときの磁束の流れを示
す正面から見た説明図、第７図はその磁束の流れ
を平面から見た説明図、第８図はその全コイルを
励磁したときの磁束の流れを示す正面から見た説
明図、第９図はその磁束の流れを平面から見た説
明図である。 １０……ガイドフレーム（固定部）、１１……
ニードル、１５……ヨーク、１６……コイル、１
７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……コア、１８，１
８ａ，１８ｂ，１８ｃ……アマチユア、１９……
ガイド孔、２０……アマチユアガイド、２１……
アマチユアの支点、２６……アマチユア対向面。
Claims (1)
- １ 環状のヨークの外側に複数のコアを放射状に
配列し、これらのコアに磁束の向きが交互に逆に
なるようにコイルを装着し、それぞれニードルに
連結される複数のアマチユアを前記コアの吸引面
に対向させて前記ヨークとの接合部を支点として
起伏自在に設け、隣接する前記アマチユアとの対
向面との間で小さな隙間をあけて側磁路を形成す
るアマチユア対向面を前記支点に接近させて前記
アマチユアのそれぞれの両側に一体的に形成し、
前記アマチユアの中央部に前記支点と前記ニード
ルとの間においてその支点に近接する位置に位置
決めしてガイド孔を形成し、これらのガイド孔に
嵌合される複数のアマチユアガイドを前記アマチ
ユアと対面する固定部に設けたことを特徴とする
ドツトプリンタヘツド。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177266A JPS6067170A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | ドツトプリンタヘツド |
| DE8484306522T DE3469700D1 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Dot printer head |
| EP84306522A EP0141522B1 (en) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Dot printer head |
| US06/654,022 US4597680A (en) | 1983-09-26 | 1984-09-25 | Dot printer head with alternate magnetic flux paths |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177266A JPS6067170A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | ドツトプリンタヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067170A JPS6067170A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH0235669B2 true JPH0235669B2 (ja) | 1990-08-13 |
Family
ID=16028050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177266A Granted JPS6067170A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | ドツトプリンタヘツド |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4597680A (ja) |
| EP (1) | EP0141522B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6067170A (ja) |
| DE (1) | DE3469700D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552458U (ja) * | 1991-12-18 | 1993-07-13 | 日本電子機器株式会社 | 内燃機関の流体制御弁のヨーク |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0517252Y2 (ja) * | 1986-01-08 | 1993-05-10 | ||
| DE3608065A1 (de) * | 1986-03-11 | 1987-09-24 | Nixdorf Computer Ag | Nadeldruckkopf mit ringfoermig angeordneten klappankermagneten und verfahren zur montage des nadeldruckkopfes |
| JPH0435176Y2 (ja) * | 1986-11-25 | 1992-08-20 | ||
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