JPS5836861A - 折り装置用重ねシリンダ - Google Patents

折り装置用重ねシリンダ

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JPS5836861A
JPS5836861A JP57098392A JP9839282A JPS5836861A JP S5836861 A JPS5836861 A JP S5836861A JP 57098392 A JP57098392 A JP 57098392A JP 9839282 A JP9839282 A JP 9839282A JP S5836861 A JPS5836861 A JP S5836861A
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JP
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cam
mask
cylinder
gripper
push
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JP57098392A
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マイケル・エイチ・ロウバツク
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MOTAA PURINTEINGU PRESS CO
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Publication date
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
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    • B41F13/64Collecting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H45/00Folding thin material
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    • B65H45/16Rotary folders
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16Rotary folders
    • B65H45/162Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/168Rotary folders with folding jaw cylinders having changeable mode of operation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
木発明は印刷機折り装置に関し、特にl=T変回転折り
装置川重ねシリンダに関するものである。・この折り装
置は、種々の寸法の製造品をJ1v扱えるよう、また、
ストレート搬送、2つ重ね搬送、8つ重ね搬送又は部分
47ね搬送を川供するよう簡単かつ迅速に調整すること
ができるものである。 大規模な現代の高速印刷物を含む非市に市要な設備を有
効に利用するため印刷物搬送システム、即ち、折り装置
はシート寸法に関しても製造品を作るシート枚数にして
も種々の寸法の製造品を取扱えることが実際に必要であ
る。印刷したウエプからの最終製造品の組立の1つの局
面は、中間製造品を連続的にジョーシリンダに直接搬送
し(この直接搬送は6ストレート搬送(st.raig
ht,deli−very)と称する。)、または中間
製造品を2つ又は8つにも重ねてこの重ねた製造品をジ
ョーシリンダに搬送する折り装置の能力に影響する。こ
の製造品の重ねを″2つ重ね(t,wocollect
)”又は″3つ重ね(t,hreecollect)”
と称す。時おり、1つの中聞製造品を直接搬送し、2つ
の他の中間製造品を重ねることが望まれる。この操作を
通常部分重ね(part,ialcollect’)と
称す。 ストレート搬送又は重ね搬送を枡供するよう設計された
折り装id用重ねシリンダはすでに提案されている。例
えば1957年6月25日発行の米国特許第27070
8Φ号及び1975年2月11目発行の釆国特許第38
fl5861号の折り装置では、2つの走行カム而を有
し、各カム面は異なるプロフィールを持つ重ねシリンダ
を含んでいる。−1:た各ビン機構に対する従幼子は、
2つのカム而の1方又は他方に従うようVJIJ整する
ことができ、一方のカム面はストレート搬送を他方のカ
ム面は重ね搬送を提供するようになっている。?しかし
ながら、これら米国特許に記載したシステムは、運転可
能であり、製造及び操作が不当に難かしくないが、本質
的にストレー1・操作又は2つ重ね操作のどちらかに限
定され、どちらのシステムも3つ重ね又は部分重ねは供
しえない。 1978年6月13日発行の米国特許第4094490
号には、ストレート操作又は重ね操作のために調整可能
な重ねシリンダがh己載されている。このグリツバ機横
は、捕縛域でグリツパ・・を開き製造品を受けるために
及び搬゛送域でグリツパを開き製造品′を開いて解除す
るために形成され、他の区域ではダリツパを閉じた’l
:’I:VC維持する固定カムにより制御される。回転
走行カムはシリンダ軸及び固定カム軸に対して偏心して
装着され、・この固定カムの解除プロフィールを選択的
にかくすカム面を有し、これによりグリツバが中間製造
品を構成する1又は複数のシートを開いて解除しないよ
うにしている。この走行カムのflli心のため、捕縛
域でのグリツパの開閉は、マスクカムはトKかく固定カ
ムの捕縛プロフィールを隠すことができないかぎり比較
的長時間に亘って起こすことができると言える。前述し
た米国特許43F4094499号に記載された車ねシ
リンダは、重ねられた中間製造品の数に関してかなりの
C巾逆性が与えられ得るように表わされる。一方、製造
一ヒの困難性は、回転カムの偏心装着と、回転カムのマ
スク面の特別な調整とに固有のものである。回転カムの
回転中心は固定カム軸に関して、偏心するため回転カム
のマスク而は回転中心に関して弓形ではなく、代りにマ
スク而を黙らせた(silenced)ときにグリツパ
の動作に対して確芙にするように特別に形成される。 本発明は、棹々の寸法の中間製造品を取扱えるよう、か
つこれら製造品なストレート搬送、又は2つ重ね搬送に
より、又は望めば8つ重ね搬送又は部分重ね搬送により
搬送できるよう簡単かつ迅速[1uld整できるrIT
変重ねシリンダを提供することにある。本発明を具体化
する広く使用されている従来の折り装11&′用−(1
fねシリンダは円周で互いに等距離に位置1〜だ多数の
グリツパ機構を有1−る。各1グリツパ機構は多数のグ
リツバフインカーを有し、このグリツパフィンガーは重
ねシリンダに搬送された中間製造品を選釈的Kつか右の
に適合している。このグリツパ機禍は、部分的に、選択
された半径゜“R”の弓杉保持面を有1る非回転グリッ
パカムにより制(財)され、この非回転グリツパカムは
グリツバ機構を、製造品捕縛区域及び製造品解除区域を
除く製造品保持位置に維持する。この非回転グリツパカ
ムはさらに捕縛区域で中間製造品な・・捕縛するための
開放位置に対するグリツパ機構の移動を制御する捕縛面
と、解除区域で中間製造品を解除するための開放位置に
対するクリッパ機構の移動を制御する解除面とを含む。 重ねシリンダはまた円周で互いに等距離に位置する多数
の押し込み板機構(グリツパ機構の数と等しい)を有す
る。この押し込み機構は非回転ノノムにより4111御
され、この非回転カムは、押し込みカム而が押し込み機
構を作動させる押し込み位置を除いた引込みモードにお
いて押し込み機楢を維拘するとト径″X”の引込み而を
有し、この押し込み機構は中間製造品をジョーシリンダ
の挾部に押し込む。横切って前九て位置する一連のテー
プは、製造品が最初にシリンダに当たる位置と押し込み
位置に隣接する位置との間でのシリンダ表面により横切
られる通路区域を包むと共に、受け取り点と搬送点との
間の重ねシリンダ上に製造品を保持する。 本発明では、グリツパ機構は、重ねシリンダの解除区域
で回転グリツパマスクカムにより選択的に黙らせられる
。この回転グリツパマスクカムは、前ねシリンダ軸と同
軸に回転自在に装着されると共に、非回転グリツパカム
の保持面と同じ半径″′R”の円周で離間して位置する
弓形マスク面を有する。この回転グリツパマスクカムは
、重ねシリンダの回転速度とは異なるがその関数である
速度で回転する。このため選択されたグリツパ機構がマ
スク而の1つを横切り、半径方向に解除区域を通って静
市l一だままになり、これにより押し込み位置を通過し
て製造品を移送するようKなっている。 2つ重ね及び8つ重ね用K設定された折り装置では、回
転マスクカムの駆動機構は、重ねシリンダの回転速度に
対するマスクヵムの回転速度比もまた変更できるよう構
成される。本発明Kより具体化される全ての折り装置で
は、予じめ決定したどの参照位置でもマスクカム円周位
置は変史でき、これによりマスクカムと解除カムとの間
の位相関係を変更できる。速度比と位相の変更は非1『
ね、2つ重ね、3つ重ね、又は部分重ねモードでの操作
を、いづれのグリッパ機構の捕縛位相である間?・に、
非回転グリツパカムの捕縛面を隠すことなく可能にする
。 8つ重ねの可能性を与えるたぬには、少なく共5つのグ
リツパ機構及びもちろん対応する数の押し込み機構が必
要である。 本発明により示される重ねシリンダは種々のモードで押
し込みブレードな黙らせることなく操作できるが、この
ように操作するときジョーシリンダの挾部は、もちろん
挾部が製造品を捕縛l,ないよう黙らされる。しかしな
がら好適には市ねシリンダは押し込みマスクカムを含み
、この押し込みマスクカムは、重ねシリンダの回転軸と
一致する軸に回転自在に装着され、この重ねシリンダは
、固定11pシ込みカムの引っ込み面と同じ半径゜“X
”の多数の押1〜込みマスク
【■を有する。この押し込
みマスクカムは好適には、グリッパマスクカムのように
同一駆動手段により駆動される。 以下図而により不発明を詳述する。 印刷したウエブは印刷機から離れた後、“リボン”K切
裂かれろ。このリボンは互いに重ねられ、一対のリード
ローラlO及び12間で圧縮され、次にリボンを中1f
fiN造品に切断する切断シリンダ14及び16の間で
、一槓みのシートがリボンがら切1りtされる。各中間
製造品は中間製造品の一方の側」二の一連のテープ18
及び2oより成る加速セクションに因り拾い上げられ、
小し高速で(連続的に中間製造品を哉械方向に分離する
ためK)重ねシリンダ(collectcylinde
r)22へ搬送される。111ねシリンダ22と接触す
るようになった中間製造品は、最初にこのシリンダに対
して支持され、次にテープ18Kよりつかまれ、押し込
まれる適切な位置に維持されろ。このテープは重ねシリ
ンダの回りで閉じるべき受取点から押し込み点までを包
む。少したった後、この中間製造品は重ねシリンダに接
触して走行する。中間製造品先端の下に位置するグリッ
パ機構は開放し、次にこの中間製造品の先端をつかむた
めにt1eび閉じる。 適切に装備された装置に因り、この中間製造品は、この
製造品がとじ器26に因り重ねシリンダ上にある間にと
じることができる。 中間製造品は、グリッパ集合体に因り1捕縛”された後
、重ねシリンダをめぐってジョーシリンダ28へ搬送さ
れる。中間製造品は押し込み機構に因りショーシリンダ
へ移送されることができる。 この移送(家、重ねシリンダl\の搬送からジョーシリ
ンダでの捕縛位置までの部分回転の後、事ねシリンダに
搬送された各製造品K関してのストレート搬送の場合に
起きる。しかしながら、2つ重ね又は3つ重ねの場合に
は、加速セクションから来る2つ又は8つの1&lkの
製造品は各グリツハ.」−に拾い−1二けられ、所望の
2つ又は3つの製造品が重t.cつだ後のみに、ジョー
シリンダへ移送される。 このため、各グリッパ機構は、ジョーシリンダへの又は
それ以上の製造品を解除することなく1#又は211J
、ジョーシリンダを通過しなければならtcい。個々の
製造品又はfi遣品の乗積がジョーシリンダに移送され
るべきと般、このような個々の製造品又は4隻造品のル
1ト積を保持しているグリッパ機構は適切tc押し込み
機構の動作と時期的に関連して開放されろ。叩ち、−市
ねシリンダの回転位置においで、押し込み機構が1又は
それ以上のllj造品をジョーシリンダに移送するとき
、及びそれゆえ、押し込み機構が書物の幅にほぼ等しい
距離ほど問,堝する特別のグリッパ{S構の位1aにお
いて開ノ〜される。 このグリッパ機構の操作は、固定グリッパヵム;10に
因りf1tll御され、このカムは大部分の円周にr工
.る正4(4な保持i1182及び8斗を有し、この保
持而は選択された半径゛Rl+であり、かつグリッパ機
構を捕縛区域36及び解除区域38を除穴、1又はそれ
以上の製造品に使用するグリッパフィン′ガーにより製
造品保持位置に、一般的に、各グリパ機構の動作を1又
はそれ以ヒの製造品を捕縛し、かつ、解除するための開
放位置に制f卸するカムとしてノツチの形態で維持され
る。重ねシリンダの各グリツパ機構は、1−かしながt
6、1ソ、下に詳述するように回転マスクカムΦ0に因
ってもまた制側1される。この回転マスクカム4oは、
直径方向に互いに対向して位着された少なく共2つのマ
スク面42及び44を有し、このカム4.0は固定グリ
ツパカム30の半径”R”に対l一て等しい半径を有す
る。このマスクカムは重ねシリンダ22の軸と一致する
軸上に回転自在に装着し、重ねシリンダの回転速度とは
等しくないが関連する選択速度で駆動される。固定ノノ
ム80K対して、いがなる選択参照位蓚でも、グリッパ
機構の位置に関してこのマスクカム40の回転位置は重
ねシリンダよリジョーシリンダノ\のストレート1#送
、2つ重ネ搬送、3つ重ね搬送及び部分重ね搬送を提供
するために、固定カム80の解除而38をかくずように
調整されるととができる。このような調整は、?重ねシ
リンダの回転速度に対するマスクカムの回転速度比を同
時に変えて行なわれる。 図示した本発明の実施例は、製造品の2つの流れを取扱
える可変折り装置であり、垂直中心面のどちらかの側の
一方のものである。この折り装置の各区域は、重ねシリ
ンダ円周の回りに等距離に位置一Cる5つのグリツパ機
構50と、対応1−て位侍する5つの押し込み機構52
とを有する。第3図に示すように、各グリツパ機構50
は、スパイダー部56の各端部近くにボルト58及び6
0に因り締結されろホルダ54.を含む。エンドプレー
ト62ぱ横グリツパ’ht+64を支持し、この横グリ
ツパ軸は、順次一連の離間して位置するグリツパブラケ
ット6(1を支持する。このような中心近くの各ブラケ
ツl・ぱダリツパフィンガー68を支持し、このフィン
ガーはどのような適当な設計にもできる。押hの高さの
書物の製造品を収容するために、比中9的接近して位置
するグリツパブラケット66の一グループはこのグリツ
パ機構の外側の端部に配置され、フィンガー68は他の
選択グリツバフィンガーが解除される間選択位置に位I
Wする。テープ18はこのグリッパの間で1【ねシリン
ダーヒに向けられ、重ねシリンダの端部近くのテープは
特別な仕事のlこめに使用されたグリッパフィンガーの
選択位置を収容するようKi&I+(ことができる。グ
リッパ機構の軸t+4はベアリングを辿り外側のエンド
プレート内に延在し、一対のカムフオロア72及び74
を支持するレバー70を支持する。 策ねシリンダの5つの各押し込み機構52は、ホルダ7
6を有し、このホルダ76はこの区1,dの各端部近く
のスパイダ一部、例えば第2図に示1−スバイダー部7
8及びベアリングに因りエンドグレート例えば82内で
回転自在に支持された押し.込み軸80に取付ける。押
し込み軸8oの外側の端部はエンドプレート82な通し
て延在し、一対の従動ローラ86及び88が装着された
レバーアーム84を支持する。押し込みブレード9oは
、好適には軸80にブラケット$}2に因り取付けられ
る。重ねシリンダ表面は湾曲板、例えば第8図1に示す
板94及び96より構成され、押し込み機構のフレーム
52に締結され、溝98を有する。 グリツバフィンガー68の先端はこの溝を通って911
ミびている。 押し込み機構52を支持する例えばスパイダ一部78は
、′喧ねシリンダの主軸100に取付ける。 この主IIIlll100はこの装置の駆動側上のサイ
ドフレーム104に取付けられたベアリング102及び
との悴1近(図示せず)の操作側上の同様なベアリング
(図示せず)に支承される。軸100の駆jlj11錨
iKけ、主重ねシリンダ駆動ギア106を支持する。 グリツパ機44i/50を支持する例えばスパイダー部
56は、血ねシリンダと共に回転するが、グリツパ機構
の位置が榎々の重ねシリンダ回りの寸法による製造品ケ
収容するよう円周の長さにおいて調整できるためのプッ
シュlo8及びt101c因り、押し込み機構スパイダ
ー部のハブ上に支持される。駆動+U++のスバイダー
部56は駆動リング112にボルト114に因り連結さ
れ,11レ次スバ1イダー部78の脚部及びリング11
2の間の空間を通るスベーサリング115はグリツバ駆
動スリーブ117に連結される。グリツパ,駆I.I[
I1ギア118はこのスリーブに固着される。グリツパ
駆動ギア118に対する入力ギア(図示せず)は、前述
した製造品寸法の調整のため円周長さにおいて調整され
るべきグリツパ機41Nの位11tを考M,K入れて構
成する。 このグリツパ機構50は、+11ブラケット1.22上
に取付けられる固定グリツバカムl20(?P.J図の
固定グリツパカム80に対応する)、及び18)回転マ
スクカムl24(第1図の回転マスクカム40参照)、
及び特に従動ローラ74を制御するカム面124a&C
より制呻される。押し込み機構52は固定カム126及
び回転マスクカム124上のマスクカム面128bに因
り制徊1される。グリツパ機構及び押し込み機{・II
iは、既知の方法でカム九対してばね付勢されるー。マ
スクカム124はマスクカムホルダ128に因り支持さ
れ、このホルダは重ねシリンダのiI1!1ooの軸線
と一致する軸線の回りでベアリング180及びl32」
二で回転する。とのマスクカムホルダ128の外側端部
はギアl84.を支持する。 第5ジ1では、グリッパ駆動ギア118ぱ軸138−ヒ
に締伺けられるギア136を駆動する。 どの+Hl+13sは、ザイドフレーム104及びこの
フレームKII!i′l着されたブラケット14,4に
おいてベアリング140及び142内で回転し、異なる
爾数の固定ギア14.6及び148を有する。軸方向に
移動可ti1:trダブルギア150の位置に応じて、
ギア】4・6はギア152%7駆動するか又は、ギア1
1.8はギア154を駆動する。この装置の駆動側より
陳作された制御ノブ156は、ダブルギアをサイドフレ
ーム104,においてベアリング160及びLfig内
で回転する軸158の正多角形部分に沿って移動すて)
。ギア152及びi54のどちらかが制御ノプ1513
に因り与えられた選択に因り使用さハるため軸158V
C締付けられたギア】64は異なる速度で回転する。ギ
ア164は、軸168上のプッシュに因り取付けられる
ギア1166を駆動する。軸168はベアリング170
及び172上で回転し、固定ギア17Φを支持する。ギ
ア166のハブ176は、ハブ延長部177に連結され
、このハブ延長部は、順次一連の孔180を有する調整
板178に連結され、どのカムも、軸168の外側端部
へねじ】86に因り固着されるヘッド184上に、ばね
付勢されたロツクビン182を保持できる。従ってギア
164からギアl66’\の駆動は、ハブ176、・ハ
ブ延長部177、調整板178、ヘッド1′84を通っ
て軸168に伝達される。この軸の内側端部上のギア1
74は、軸158上のベアリング190,192K因り
支持されたアイドラギア188と噛合する。このギア1
88は、他のアイドラギア194と噛合し、このギア1
94は次に、マスクカム駆動ギア184と噛合すると共
に駆動する。 ストレート搬送、2つ重ね、8つ重ね、又は部分重ね搬
送のために重ねシリンダを調整するには2つの調整が要
求される。即ち、(1)マスクカム1124a及び12
4bの速庁を変えるよう制御ノブ158の手段でダプル
ギア150を移動することにより成されるギア比変更と
、(2)マスクカムと固定カムとの間でグリツパにiW
l,て位相関係を変えるよう調整板1.78K対するヘ
ッド184の回転である。軸1fl8を、ロツクビン1
82を引き出すごとに因り変速器の残部から解除すると
き、ヘッド184の回転は軸168を回転させ、回転は
ギア174,188及び194を介してまた、マスクカ
ム駆動ギア134を介してマスクカムホルダ128に伝
達される。 始めK述べた通り、図示した典型的な実施例は2つの垂
直tc同一重ね区域を含み、このため中間製造品の2つ
の流れは重ねシリンダ上で互いに接して取扱うことがで
きる。従って重ねシリンダの側方区域を駆動する変速器
の軸158はカップリング196によりマスクカムを支
持するクロス軸108に連結され、このクロス軸198
は、マスクカム駆動を機械を横切って操作4X方区域に
伝達する。こ′のようt「技術により以下のことが解る
。 即ち、重ねシリンダの側方操作区域は、側方操作区域上
でのマスクカムとグリッパ機構と押し込み機構との間の
位相1!Ll($.を調整すイ)ための変速器を含み、
このため佃方4作区1或でのIIv!作モードは側方駆
動区域の操作モードど4,+とtrらせろことかできる
。横駆動のテイクオフ(t.nkeoff)が異なイ)
場合には、佃方操作区域では速度比調軽をfi’ifi
”:Lできる。 第6図及び第7図は押し込−//.機構とダリッパ機構
との夫々固定カム及びマスクカムの一例の構成を示すも
のである。大円の回りで1から5で〉i、された小円は
、5つの押し込み涯一子を示す(第6図参照)と共K5
−)のグリッパ従動子(第7図参照)を示す。押し込み
機淘の延長部を制御する固定押し込みカムのノッチ位i
#ぱ;北6図で斜線部のパイ形部分で示されイ)。回転
する押し込みマスクカムの突出部は陰をつけた範囲で示
さt1る。基本的Kは回転するマスクカムは、各々等距
離K離間して位置した6つの19°の突出都な有する。 しかしどの操作モードにおいても、2つ又はΦつノ萌出
部のみが実際に用いられる。実際に、示された2,川の
突出部のみがカム上に形成され、1組の突出部は動ける
よう構成される。 第6図と同様の方法圧して、第7図のダイアグラムは、
固定グリツパカムの捕縛区域と解除区敏を斜線部で示1
,、回転グリッパマスクカムの突出部を陰をつけたパイ
形区城で示す。押し込みマスクカムに関しては、クリツ
パマスクカムは、互いに等距離に位凶′する同一の6つ
の突出部を有するカムであり、し、かじ、2つの突出部
は全く省略され、他の2つの突出部は、1つの操作モー
ドのカムから除去できる〇 第6図K示すカムの設計に関して、副整版l78(第5
図診照)手段でマスク位相を調整することにより、1心
ねシリンダは全く重ねなく(即ち、マスクしない)する
。このため従動子1が実際に拡張部の入1]端部Kある
ときマスク突出部Aは、固定押し込みカムの拡張区域の
入口{1111より2.00°だけ離され、移i1i#
町能なダプルギア150をマスクが重ねシリンダの騒倍
の速度で回転するよう調整することえよっても離される
。実際には、所望のマスク位相調整は変速器内でロツク
ビン182を受け入れるための調整板178の特定孔の
形態で設定され、速度比調整は移動可能なギア内で設定
される。マスクカムの回転は重ねシリンダの回転に遅れ
るため、従動子1は拡張区域全体に亘って突出部Aより
進んで進向する。72°の回転後、従動子2ぱ突出部C
より2°進んだ拡張区域の入口端部に同着する。このた
め従動子2は拡張区域に亘ってマスクされないで進行す
る。従動子3は拡張区域に匡って突出部C又はBの一方
から相当な距離のところで進行する.。従動子4は突出
部Bより2°進んだ拡張区域に到着する。 全く重ねないグリツパ固定カム及びマスクカムの最初の
設定では、突出部Aは従蛸子1が実際に解除区域の入口
端邪にあるとき、この解除区域の入口端部より3.88
°ほど離れている。各グリツパ従動子は、いづれかのマ
スク突出部をさけて解除区域を通って進行し、同様にマ
スク突出部から離れて捕縛区域を通って進むことは、図
示的に又はモデルを用いて又はコンピュータシュミレー
ションによって示すことができる。全く重ねない前述l
〜だ設定は、所Wの設計において最大寸法の製造品に適
応でき、正確な設1aは固定グリッパカムが特定の′I
′J造品の寸法に調整されるとき、グリッパ機構、解除
区域、捕縛区域の復帰位置に応じて正確な調整は変化す
る。 8枚Xijねの操作にとって、マスク比(速度比)は同
じまま(又は54倍)[するが、マスク位相は全ぐ市ね
lrいモードに対して15°進めて設定する。それゆえ
押し込み従動子jが解除区域の人1」端部にあるとき、
突出部Aは捕題区域の中に13°の所にある。クリツバ
従動子1が解除区域の入1」端部にあるとき、グリツパ
マスク突出部Aは捕縛区jjyの中に11・12°の所
にある。マスキングは以ドの順序即ち、1.2,4.5
.2.8,5.1.8.4・等で生じ、車ねシリンダは
A.BICで受け増る3つの製造品を重ね、A/B/C
製造品として、これらをd.l.4.2.5の順序で解
除する。 部分重ね、即ち一連の8つの製造品A.B及びCの受け
取り、及びA,B/C.A,B/C等の順序での搬送で
は、マスク立相及びマヌク比(一18つ重−ねと同様で
ある〆》1、グリツパカムと押し込みマスクカムとのマ
スク突出部C,Dは除去される。 従ってマスキングは押し込みとグリッパにとって1.4
.2,5,.{等のIill’J序で起こり、111Y
除レ゛12.3+,5,l,;{.4,1,2.4・,
50117111子で起こる。 2つ重ねの操作では、押し込・仮マスクカムのでスク突
出部Aぱ、押l,込み従動子lが拡張区.lJ&.の入
口端邪にあるとλ、拡張区域が1・5°ほど拡張区域の
入口端部と部分的に重1fるよう調緊される。 この設定は、グリッパカム1が正撤にl・イ除区域の入
口端部にあるとき、グリツパマスク突出=+XAケ、解
除区域の入口端部と4・82°のオーバラツゾをもつて
、自動的に位置決めする。回転カム川変速器のギア比は
マスクカムン重ねシリンダσ)速度のり4 倍の速度で駆動するようリセットされる。2つ重.ねで
ぱ、マスキングのIIFj序は1,2,5.2.4であ
り、次に来る製造品の順序A.B.A,B等は重ねシリ
ンダ上に重ねられ、ジョーシリンダへ2.4,1.3.
5の順序で2つ重ね製造品A/Bとl〜で搬送される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、′屯ねシリンダとジョーシリンダの部分を含
む印刷1tMQ送システムについて本発明による折り装
「lil旧11(ねシリンダの加庫セクションを示す略
側而図、 第2図は、lπΦ図の2−2線により示される半径11
11線而に沿ってJ収った市ねシリンダの1祈面図、七
1′!.51図は、τ1fねシリンダのIIIIIc対
する垂直面に沿って取った市ねシリンダの部分断面図、
第4,図は、重ねシリンダのマスクヵム用駆動装置を示
す端断1B1図、 第5図は、第4図の5−5線により示される切欠と面に
沿って取る駆+Nh拵前を示す底断面図、第6図は本実
施例の固定反γド回転カムのタイアグラム、 −第7図は本実施例の固定及び回転グリッパヵム1のダ
イアダラムである。 10.12・・・リードローラ、 14.1fl・・・切断シリンダ,18.20・・・テ
ープ、22・・・重ねシリンダ、26・・・とじ器、2
8・・・ジョーシリンダ、80・・・固定グリッパヵム
、32.34・・・保持面、86・・・捕縛区域、88
・・・解除区域又は解除面、 ΦO・・・回転マスクカム、42g+4・゜゜゜マスク
−m、50・・・グリツパ機構、 52・・・押し込み機構又はそのフレーム、54・・・
ホルダ、56・・・スバイダー、58.60・・・ボル
ト、 fl2.82・・・エンドプレート、 64・・・横グリツパ軸、66・・・グリッパプラケッ
ト、68・・・グリツパフィンガー、70・・・レバー
、72.74・・・カムフオロア、7B・゜・ホルダ、
78・・・スパイダ一部、80・・・押し込み軸、84
・・・レバーアーム、8f1.88・・・従1助ローラ
、90・・・押し込みブレード、92・・・ブラ/fッ
ト、94,116・・・板、98・・・溝、100・・
・主軸、′102・・・ベアリング、1114・・・サ
イドフレーム、106・・・駆iihギア、108.1
10・・・プッシュ、1,i2−−−1!(KItfr
IJ7ク、ll4・・・ボルト、115・・・スペーサ
リング、 117・・・グリッパ駆動スリーブ、 118・・・グリッパ駆動ギア、 ]20・・・固定グリツパカム、 124・・・回転マスクカム、l24a・・・カム面、
124.b・・・マスクカム而、126・・・固定カム
、128・・・マスクカムホルダ、 180.182・・・ヘアリング、134,・・・ギア
、186・・・ギア、138・・・軸、 140,142・・・ベアリング、 14.4・・・ブラケット、14fl,148・・・固
定ギア、150・・・ダブルギア、l.52.154・
・・ギア、151I・・・朋目a1ノブ、158・・弓
油、1fl0,162・・・ベアリング、 1fl4+.1(i6・・・ギア、168・・・軸、1
70.172・・・ベアリング、1ク4・・・固定ギア
、176・・・ハブ、177・・・ハブ’!”JLf4
+、178・・・Hr打1、J811・・・孔、182
・・・ロツクビン、184・・・ヘッド、l86・・・
ねじ、1.88・・・アイト゜ラギア、]90,+92
・・・ベアリング、 19Φ・・・アイドラギア、 196・・・カツプリング、1”!)R・・・クロスr
lllo=410− −411−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 L円周で等間隔に離れて位置する複般のグリッパを有し
    、各グリッパ機構は重ねシリンダに搬送される製造品を
    つかむよう選択的に適用された多数のグリツパフィンガ
    ーを有しており;捕縛区域と解除区域とを除く製造品保
    持位置でグリッパ機構を維持するよう適合された半径″
    ′R″の弓形保持面な有する非回転・・カムを有し、こ
    の非回転カムは捕縛区域で製造品を捕縛するためにグリ
    ッパ機構の開放位置への移動を制御するよう適合された
    捕縛面と、解除区域で捕縛した製造品を解除するために
    グリツパ機構の開放位置への移動を制御・するよう適合
    された解除而とを有しており;グリツパ機構の数と等し
    い多数の押し込み機構を有し、この押し込み機構は円周
    で等間隔に離れて位瞳され、選択された押し込み位置で
    製造品を選択的にジョーシリンダ上の挾部に円川,込む
    よう適合されており;押し込み位置を除いて押し込み機
    構を引っ込みモードに維持するよう適合された半径″X
    ”の引っ込み面を有する非回転押し込みカムを有し、こ
    の非回転押し込みカムは押し込み機構の延長部が製造品
    を押し込み位tflでジョーシリンダの挾部に押し込む
    よう制御するのに適合された押し込み1ア1を、Uして
    おり;製造品が最初重ねシリンダに当たる位置と、押し
    込み位置に隣接する位1aとの間で重ねシリンダ表面に
    より横切られる市ねシリンダの通路区域を包み、かつ製
    造品を前記位置の間で重ねシリンダ上に保持するよう適
    合されている多数のテープと;を有する折り装1a用重
    ねシリンダにおいて、}1すねシリンダの回転軸と同軸
    に回転可能に装着され、かつ、非回転グリッパカムの保
    持カム而と同じ半径゛R″を有する円周で離間してt)
    γ1−する多数の弓形マスク而を有するグリツパマスク
    カムを具え;このマスクヵムを重ねシリンダの回転速度
    とは異なるが、この回転速度の関数である速度で回転さ
    せる駆・動手段を具え、このため選択されたグリツパ機
    構は選択的にマスク面の1つを横切ることができ、半径
    方向に固宇部を解除区域を通って維持し、それゆえ製造
    品な押し込み位置を通過して搬送するようK.7’:C
    つでおり;マスクカムの円周位置を、グリツバイ幾構の
    円周位置に対する予め定めた位置で設定する手段を具え
    、これにより、いづれのグリツパ機構のf+D縛段階の
    間に非回転グリツパカムの[F面を絶えず隠すことなく
    、少Yx(共非重ね及び多数重ねに選択したグリツパ機
    構K関して、マスクカム位相と解除カム位相との間の関
    係を変更するようになしたこと;を特徴とする折り装置
    用重ねシリンダ。 &特許請求の範,囲l記載の仙り装酋用重ねシリンダに
    おいて、グリツパマスクカムは少なく共1対のマスク而
    を有し、これらの谷対のマスク面は正反対に対向してお
    り、これら全てのマスク面は同一であることを特徴とす
    る折り装1iQ用重ねシjlンダ。 &特許gIq求の範囲l記載の折り装置用重ねシリンダ
    において、駆動手段は、重ねシリンダの速f(1に対す
    るマスクカムの回転1ボ度比を変史する手段7/−含む
    ことを特徴と−しる折り装置川重ねシリンダ。 4生?.杵,清求の範囲Itrいし3のいづれか1つに
    ML載の1「り装,tL’t川11fゎシリンダにおい
    て、駆動手段はギアな釈放し、ギアの位■dを変更し、
    再びギアを噛合する手段を有するギア変速器を含み、こ
    れにより前記グリッパマスクカムの円IM位置を変史す
    ることを特徴とする折り装1#川重ねシリンダ。 5特許請求の範lif41ないし3のいづれか1っK記
    載の折り装置用重ねシリンダにおいて、押し込みマスク
    カムは重ねシリンダの回転軸と同一Il4llについて
    回転可能に装看され、かつ押し込みカムの引っ込み面と
    同じ半c+”X″の多数の押し込みマスク面を有し、押
    し込みマスクカムは駆り1手段により回転可能であるこ
    とを特徴とする折り装置用重ねシリンダ。 &特許請求の範囲5肥載の折り装置用重ねシリンダにお
    いて、押し込みマスクカムは、少なく共、1対のマスク
    面を有し、との各対のマスク面は正反対に配置しており
    、このような全てのマスク面は同一であることを特徴と
    する折り装1u用重ねシリンダ。
JP57098392A 1981-06-08 1982-06-08 折り装置用重ねシリンダ Pending JPS5836861A (ja)

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US06/271,407 US4381106A (en) 1981-06-08 1981-06-08 Collect cylinder for a rotary folder

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