JP5194311B2

JP5194311B2 - 折畳み装置

Info

Publication number: JP5194311B2
Application number: JP2011184128A
Authority: JP
Inventors: 賢治前田; 賢治井上
Original assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2031-08-25
Also published as: CN102556754A; JP2012144370A; US9187286B2; US20120165173A1; EP2468668B1; CN102556754B; EP2468668A1

Description

本発明は、連続紙を切断し、切断して形成したシートを折畳む折畳み装置に関し、詳細には、切断機構及び折胴を備え、折胴周面で前記シートを重ね合わせ、重ね合わせたシートを折畳むコレクト折りが可能な折畳み装置に関するものである。

駆動回転する切断機構及び折胴を備え、切断機構に設けた切断刃によって連続紙を切断したシートを、折胴に設けたシート保持手段で折胴周面に保持し、次いで所定の角度だけ回転した後、対向位置に位置するフォルディングローラー対の間又は咥え胴の咥え機構に向けて、前記保持したシートの中間部を折胴に設けた折りブレードで折胴周面から突き出し、このシートを中間部で折畳む折畳み装置であって、折胴周面でシートを重ねた後に、重なったシートを折りブレードで突き出して折畳む「コレクト折り」が可能な折畳み装置が、例えば、下記特許文献１，２等に開示されている。

特許文献１に開示される折畳み装置は、外周面の２等分位置の２か所に切断刃を有する切断胴と、切断胴と互いの外周面が近接して設けられ、外周寸法が切断胴の略１．５倍であり、その外周面を３等分する３か所に切断刃の刃先を受領可能な刃受けを有し、各刃受けの近傍の外周面から出没可能な紙保持針を有し、さらに、外周面の周方向における針出没位置間の略等分位置３か所の外周面から出没可能な折りブレードを有する折胴と、折胴と互いの外周面が近接して設けられ、外周寸法が切断胴と略同等であり、外周面の２等分位置の２か所に咥え機構を有する咥え胴と、を備えている。また、折胴の側面と対向する位置に、それぞれ円形外周面に１８０度ずらされて凹部を設けられた保持針駆動カム及び折りブレード駆動カムが、いずれも折胴の軸心周りに、折胴の回転数の１．５倍の回転数で回転可能に設けられており、さらに、保持針駆動カムと対応し保持針駆動カムと同径の円形外周面の一か所に凹部を設けられた針駆動マスクカム及び折りブレード駆動カムと対応し折りブレード駆動カムと同径の円形外周面の一か所に凹部を設けられたブレード駆動マスクカムが、針駆動マスクカムはその凹部が保持針駆動カムの一方の凹部と同一回転位相で、ブレード駆動マスクカムはその凹部が折りブレード駆動カムの一方の凹部と同一回転位相で、いずれも折胴の軸心周りに、折胴の回転数の１．５倍の回転数で回転可能に、かつ、折胴の軸方向と平行に移動することによって、それぞれ、対応する駆動カムの一方の凹部の作用を妨げる位置と対応する駆動カムの双方の凹部の作用を妨げない位置に変位可能に設けられている。そして、前記紙保持針及び折りブレードは、それぞれ折胴の軸と平行な針支持軸又はブレード支持軸に連係されており、各支持軸は、折胴側面から端部を突出しており、折胴側面から突出した各支持軸の端部には、アームを介して２つのカムフォロアーが、一方のカムフォロアーは、折胴の回転とともに前記保持針駆動カムの外周面又は折りブレード駆動カムの外周面に従って変位し、他方のカムフォロアーは、折胴の回転とともに前記駆動カムの一方の凹部の作用を無効にする位置に変位した針駆動マスクカムの外周面又はブレード駆動マスクカムの外周面に従って変位するように設けられ、一方のカムフォロアーが駆動カムの凹部に従って変位すると、支持軸が角変位して、紙保持針は折胴外周面から没入し、折りブレードは折胴外周面から突出するよう、かつ、保持針駆動カムと折りブレード駆動カムが、前記紙保持針の折胴外周面からの没入と折りブレードの折胴外周面からの突出が整合して行われるように設けられた折り装置が開示されている。

この折り装置によれば、針駆動マスクカムとブレード駆動マスクカムを、それぞれ、対応する駆動カムの一方の凹部の作用を妨げる位置に変位した状態でこの折り装置を作動させることで、折胴周面でシートを２つ重ねた後に、重なったシートを折りブレードで突き出して折畳む「コレクト折り」が可能であり、針駆動マスクカムとブレード駆動マスクカムとを、それぞれ、対応する駆動カムの双方の凹部の作用を妨げない位置に変位した状態でこの折り装置を作動させることで、折胴周面でシートを重ねずに折りブレードで突き出して折畳む「ストレート折り」が可能である。

特許文献２に開示される折畳み装置は、外周面の２等分位置の２か所に切断刃を有する切断胴と、切断胴と互いの外周面が近接して設けられ、外周寸法が切断胴の略１．５倍であり、その外周面を３等分する３か所に切断刃の刃先を受領可能な刃受けを有し、各刃受けの近傍の外周面から出没可能な紙保持針を有し、さらに、外周面の周方向における針出没位置間の略等分位置３か所の外周面から出没可能な折りブレードを有する折胴と、折胴と互いの外周面が近接して設けられ、外周寸法が切断胴と略同等であり、外周面の２等分位置の２か所に咥え機構を有する咥え胴と、を備えている。あるいは、咥え胴に替えて折胴の外周面に近接して設けられたフォルディングローラー対を備えている。また、折胴の側面と対向する位置に、それぞれ円形外周面に凹部を設けられた保持針駆動カム及び折りブレード駆動カムが、折胴の軸方向に間隔を開けて、いずれも折胴を回転可能に支持するフレームに固定されて設けられており、さらに、保持針駆動カム及び折りブレード駆動カムの間に、折胴の軸心周りに駆動回転されるマスキングカムが設けられている。マスキングカムは、その軸心に対して対称の関係位置に設けられた２つの半カムを有しており、これら２つの半カムがマスキングカムの半径方位に移動可能になっている。そして、半カムが半径を大きくした位置に移動したとき、その外周面が保持針駆動カム及び折りブレード駆動カムの外周面と同一径となり、保持針駆動カム及び折りブレード駆動カムに設けられた凹部の作用を妨げる。また、半カムが半径を小さくした位置に移動したときは、その外周面が保持針駆動カム及び折りブレード駆動カムの外周面に設けられた凹部の底よりもマスキングカムの軸心に近い位置となり、保持針駆動カム及び折りブレード駆動カムに設けられた凹部の作用を妨げない。なお、前記したように折胴が、紙保持針及び折りブレードをそれぞれ３か所に設けられた構成であるときは、マスキングカムの駆動回転速度は折胴の回転速度の０．７５倍である。そして、前記紙保持針及び折りブレードは、それぞれ折胴の軸と平行な針支持軸又はブレード支持軸に連係されており、各支持軸は、折胴側面から端部を突出しており、折胴側面から突出した各支持軸の端部には、アームを介して２つのカムフォロアーが設けられ、一方のカムフォロアーは、折胴の回転にとともに前記保持針駆動カムの外周面又は折りブレード駆動カムの外周面に従って変位し、他方のカムフォロアーは、折胴の回転とともに前記駆動カムの一方の凹部の作用を無効にする位置に変位した針駆動マスクカムの外周面又はブレード駆動マスクカムの外周面に従って変位するように設けられ、一方のカムフォロアーが駆動カムの凹部に従って変位すると、支持軸が角変位して、紙保持針は折胴外周面から没入し、折りブレードは折胴外周面から突出するよう、かつ、保持針駆動カムと折りブレード駆動カムが、前記紙保持針の折胴外周面からの没入と折りブレードの折胴外周面からの突出が整合して行われるように設けられた折り装置が開示されている。

この折り装置によれば、マスキングカムの半カムを、いずれも、半径を大きくした位置に移動し、対応する駆動カムの凹部の作用を妨げる位置に変位した状態でこの折り装置を作動させることで、折胴周面でシートを２つ重ねた後に、重なったシートを折りブレードで突き出して折畳む「コレクト折り」が可能であり、マスキングカムの半カムを、いずれも、半径を大きくした位置に移動し、対応する駆動カムの双方の凹部の作用を妨げない位置に変位した状態でこの折り装置を作動させることで、折胴周面でシートを重ねずに折りブレードで突き出して折畳む「ストレート折り」が可能である。

特表２０００−５０５７６８号公報特開２００８−５６４９３号公報

ところで、上掲した特許文献１及び２に代表されるような、コレクト折りが可能な折畳み装置は、折胴周面上でのシートの重ね合わせが二重ねしかできなかった。また、保持針駆動カム及び折りブレード駆動カム並びにマスキングカムを駆動回転するか、マスキングカムを駆動回転する必要があり、その駆動伝動機構を、折胴とこの折胴を回転可能に支持するフレームとの間の狭い領域に設ける必要があり、多くの部品が必要となるうえ、組立ての煩雑さも相俟って、初期コストが嵩むものであった。さらに、従来の折畳み装置は、駆動伝動機構が装備されている分、不具合発生の確率が増すとともに、狭い領域に設けられているので、その保守や維持管理も面倒で、それにともないランニングコストも相応に嵩むものであった。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、折胴外周面におけるシートの重ね合わせが、所望の数だけ可能であるコレクト折りが可能な折畳み装置を提供することにある。すなわち、折胴外周面にシートが１枚であるときに、折りブレードを折胴外周面から突出させるとともに、紙保持針を折胴外周面から没入させて、シートを咥え胴又はフォルディングローラー対に引き渡して折畳むことでストレート折りが可能であり、また、折胴外周面にシートが所望の枚数重なった後に、折りブレードを折胴外周面から突出させるとともに、紙保持針を折胴外周面から没入させて、シートを咥え胴又はフォルディングローラー対に引き渡して折畳むことでコレクト折りが可能であるようにした、折畳み装置を提供することにある。さらに、簡易なストレート折りとコレクト折りのモード切換え機構を備えた、不具合発生の確率が低く、しかも、初期コスト、ランニングコストを低減した折畳み装置を提供することにある。

本発明は、特許請求の範囲に記載された構成によって前記目的を達成しようとするものである。すなわち、本発明に係る折畳み装置は、切断刃を有する切断機構と、折りブレード機構及び紙端保持機構を有する折胴と、この折胴が解放する少なくとも１のシートを受領して折り畳む折畳み機構とを備えることで、連続紙を切断し折り畳む折畳み装置であって、折胴に設けられた折りブレード機構を動作させる折りブレード機構動作制御機構と、折胴に設けられた紙端保持機構を動作させる紙端保持機構動作制御機構と、を備え、予め定めた作動信号に基づいて、折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構を作動可能に設けたことを特徴とする装置である。

また、本発明に係る折畳み装置では、折胴の回転位相を検出する検出手段を設け、当該検出手段の検出値が予め定めた折胴の回転位相値に一致したことと、前記予め定めた作動信号との「ＡＮＤ」成立に基づいて、折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構を作動可能に設けることができる。

さらに、本発明に係る折畳み装置において、折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構は、いずれも、折胴を回転可能に支持するフレームと折胴側面との間に固定されて設けられた駆動カムと、折胴の軸心周りに角変位可能なマスキングカムと、マスキングカムを折胴の軸心周りに角変位させるマスキングカム駆動手段と、を備えることとすることができる。

またさらに、本発明に係る折畳み装置において、折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構は、いずれも、マスキングカムが複数設けられるとともに、各マスキングカムをそれぞれ個別に駆動可能であるようマスキングカム駆動手段が設けられた構成とすることができる。

さらにまた、本発明に係る折畳み装置において、折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構に設けられるマスキングカムは、いずれも、折胴に設けられる折りブレード機構及び紙端保持機構と同数であることとすることができる。

本発明の折畳み装置によれば、折胴外周面におけるシートの重ね合わせが、所望の数だけ可能であるコレクト折りが可能である。また、ストレート折りとコレクト折りのモード切換え機構における不具合発生の確率を低減し得るので、稼働効率の向上が可能であり、さらに、初期コスト、ランニングコストの低減も可能である。

本実施形態に係る折畳み装置の全体構成を示す正面視スケルトン図である。図１に示す折畳み装置の切断胴、折胴及び咥え胴の要部を示す正面視スケルトン図である。折胴の軸心に沿った一部断面並列図である。図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視図であり、特に、折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。図３におけるＶ−Ｖ矢視図であり、特に、紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成及び紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を併せて示すとともに、咥え胴における咥え機構の動作を制御するカムとカムフォロアーの構成をも併せて示す正面視スケルトン図である。他の実施形態に係る折畳み装置の全体構成を示す正面視スケルトン図である。折胴の軸心に沿った一部断面並列図である。図８におけるＩＸ−ＩＸ矢視図であり、特に、折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。図８におけるＸ−Ｘ矢視図であり、特に、紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成及び紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を併せて示すとともに、咥え胴における咥え機構の動作を制御するカムとカムフォロアーの構成をも併せて示す正面視スケルトン図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る折畳み装置の全体構成を示す正面視スケルトン図である。図２は、図１に示す折畳み装置の切断胴、折胴及び咥え胴の要部を示す正面視スケルトン図である。図３は、折胴の軸心に沿った一部断面並列図である。図４は、図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視図であり、特に、折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。図５は、図３におけるＶ−Ｖ矢視図であり、特に、紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。図６は、折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成及び紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を併せて示すとともに、咥え胴における咥え機構の動作を制御するカムとカムフォロアーの構成をも併せて示す正面視スケルトン図である。

折畳み装置１は、連続紙Ｗをこの折畳み装置１に引きこむドラグローラー機構１１を備えている。ドラグローラー機構１１の下流側には、互いに外周面を近接した状態に配され、それぞれが連続紙Ｗの走行方向に直角かつこの走行する連続紙Ｗの面に平行な軸心周りに駆動されて回転する、切断胴１２、折胴１３、咥え胴１４を備えている。咥え胴１４の下流側には、咥え胴１４で形成された折り丁（図示せず）を下流側に送出す送出し機構１７を備えている。また、折胴１３の回転位相を検出可能であるように検出手段１８を備えている。

切断胴１２は、その外周面に切断刃１２Ａを備えている。図示の実施形態では、切断胴１２の外周寸法は、連続紙Ｗを切断する長さに略等しい。

折胴１３は、その外周寸法が切断胴１２の略２倍であり、外周面を２等分する２か所に、切断刃１２Ａの刃先を受領可能な刃受け１３Ａを備えている。そして、前記各刃受け１３Ａの近傍に、紙端保持機構１３Ｂを備えている。また、折胴１３の周方向における紙端保持機構１３Ｂの設置位置間の略等分位置に、２つの折りブレード機構１３Ｃを備えている。

さらに、折胴１３に関連して、紙保持機構１３Ｂを動作させる紙端保持機構動作制御機構１５及び折りブレード機構１３Ｃを動作させる折りブレード機構動作制御機構１６が、折胴１３とこの折胴１３を回転可能に支持するフレームＦの間に設けられている。

紙端保持機構１３Ｂは、折胴１３の軸方向と平行であるように折胴１３に設けられた針支軸１３ａ，１３ｂに、図２における紙面に対して平行な方向に適宜の間隔で複数取り付けられた紙保持針１３ｃを有し、前記針支軸１３ａ，１３ｂの往復角変位に応じて、折胴１３の回転方向において折胴１３の外周面における前記刃受け１３Ａの近傍の上流側の外周面から、紙保持針１３ｃの先端を突出可能かつ没入可能であるように設けられている。折りブレード機構１３Ｃは、折胴１３の軸方向と平行であるように折胴１３に設けられたブレード支軸１３ｄ，１３ｅに取り付けられた折りブレード１３ｆを有し、前記ブレード支軸１３ｄ，１３ｅの往復角変位に応じて、折胴１３の外周面における前記紙保持針１３ｃの先端の出没部位間の略等分位置において、折りブレード１３ｆの先端を突出可能かつ没入可能であるように設けられている。

前記紙端保持機構１３Ｂは、その各針支軸１３ａ，１３ｂの少なくとも一方端部が、折胴１３の一方側面から外方に突き出しており、この一方端部には、自由端側にカムフォロアー１３ｇ，１３ｈ又は１３ｉが回転可能に取り付けられた２つのアーム１３ｊ，１３ｊが、軸方向（図５の紙面に対して平行な方向）に適宜の間隔をあけて、針支軸１３ａ又は１３ｂに対し同一位相でそれぞれの基端側を固定されている。そして、紙端保持機構１３Ｂは、折胴１３の回転に従ってカムフォロアー１３ｇの周面が、後に説明する紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂに常時接触してその凹凸に従って変位可能であるように、カムフォロアー１３ｈの周面が、後に説明するマスキングカム１５ｃのマスクカム面１５ｅに接触してそれに従って変位可能であるように、カムフォロアー１３ｉの周面が、後に説明するマスキングカム１５ｄのマスクカム面１５ｅに接触してそれに従って変位可能であるように、それぞれ設けられている。また、前記折りブレード機構１３Ｃは、その各ブレード支軸１３ｄ，１３ｅの少なくとも他方端部が、折胴１３の紙端保持機構１３Ｂの針支軸１３ａ，１３ｂの突出する一方側面とは逆側の他方側面から外方に突き出しており、この他方端部には、自由端側にカムフォロアー１３ｋ，１３ｌ又は１３ｍが回転可能に取り付けられた２つのアーム１３ｎ，１３ｎが、軸方向（図４の紙面に直角方向）に適宜の間隔をあけて、ブレード支軸１３ｄ又は１３ｅに対して同一位相でそれぞれの基端側を固定されている。そして、折りブレード機構１３Ｃは、折胴１３の回転に従ってカムフォロアー１３ｋの周面が、後に説明する折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂに常時接触してその凹凸に従って変位可能であるように、カムフォロアー１３ｌの周面が、マスキングカム１６ｃのマスクカム面１６ｅに接触してそれに従って変位可能であるように、カムフォロアー１３ｍの周面が、マスキングカム１６ｄのマスクカム面１６ｅに接触してそれに従って変位可能であるように、それぞれ設けられている。

他方、折胴１３とこの折胴１３の一方側面と対向するフレームＦの間には、紙保持機構１３Ｂを動作させる紙端保持機構動作制御機構１５が設けられる。すなわち、紙保持針駆動カム１５ａが折胴１３の軸受スリーブを介してフレームＦに固定されて設けられる。紙保持針駆動カム１５ａは、紙保持針１３ｃを作動させるべく折胴１３の軸心１３αからの距離が予め定められた状態で変化するエンドレスカム面１５ｂを有し、このエンドレスカム面１５ｂが、前記針支軸１３ａ，１３ｂの一方端部に固定された一方のアーム１３ｊの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｇの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。さらに、紙保持針駆動カム１５ａに近接する位置に、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが設けられる。マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、いずれも、前記紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける紙保持針１３ｃを折胴１３の外周面から没入させる領域（小径領域）を無効にするマスクカム面１５ｅを、少なくとも有している。そして、このマスクカム面１５ｅは、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位可能であり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄのマスクカム面１５ｅが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域を少なくとも無効にする状態にあるときに、このマスクカム面１５ｅが、前記針支軸１３ａ，１３ｂの一方端部に固定された他方のアーム１３ｊの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｈ又は１３ｉの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。なお、マスキングカム１５ｃ，１５ｄを変位させるマスキングカム駆動手段は、たとえば前記フレームＦに取り付けられた流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇであって差し支えなく、適宜に出力される作動信号、例えば、適宜の信号出力手段から出力される予め定めた作動信号又はこの作動信号と折胴１３の回転位相を検出する検出手段１８の検出値に基づいて出力される検出信号の「ＡＮＤ」成立によって作動可能に設けられる。図１に示すように流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇの出力ロッドが伸長すると、マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１５ｅが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域と重なる位置に移動する。図５及び図６に示すように、流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇの出力ロッドが縮退すると、マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１５ｅが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域と重ならない位置に移動する。つまり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇの出力ロッドの伸長、縮退によって折胴１３の軸心１３α周りに往復角変位し、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位する。

なお、図５及び図６では、紙保持針駆動カム１５ａとマスキングカム１５ｃ，１５ｄの理解が容易であるように、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける紙保持針１３ｃを折胴１３の外周面から突出させる領域（大径領域）の折胴１３の軸心１３αからの距離と、マスキングカム１５ｃ，１５ｄのマスクカム面１５ｅの折胴１３の軸心１３αからの距離とを、便宜上相違させて示したが、実際には両距離は等しく設けられる。同様に、２つのマスキングカム１５ｃ，１５ｄの大きさを便宜上相違させて示したが、実際には同じ大きさである。また、マスキングカム１５ｃ，１５ｄの角変位量を制限すべく、適宜のストッパー（図示せず）を設けてよいことは勿論である。

他方、折胴１３とこの折胴１３の他方側面と対向するフレームＦの間には、折りブレード機構１３Ｃを動作させる折りブレード機構動作制御機構１６が設けられる。すなわち、折りブレード駆動カム１６ａが折胴１３の軸受スリーブを介してフレームＦに固定されて設けられる。折りブレード駆動カム１６ａは、折りブレード１３ｆを作動させるべく折胴１３の軸心１３αからの距離が予め定められた状態で変化するエンドレスカム面１６ｂを有し、このエンドレスカム面１６ｂが、前記ブレード支軸１３ｄ，１３ｅの他方端部に固定された一方のアーム１３ｍの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｋの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。さらに、折りブレード駆動カム１６ａに近接する位置に、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが設けられている。マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、前記折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける折りブレード１３ｆを折胴１３の外周面から突出させる領域（小径領域）を無効にするマスクカム面１６ｅを、少なくとも有している。そして、このマスクカム面１６ｅは、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位可能であり、マスキングカム１６ｃ，１６ｄのマスクカム面１６ｅが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域を少なくとも無効にする状態にあるときに、このマスクカム面１６ｅが前記ブレード支軸１３ｄ又は１３ｅの他方端部に固定された他方のアーム１３ｎの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｌ又は１３ｍの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。なお、マスキングカム１６ｃ，１６ｄを変位させるマスキングカム駆動手段は、たとえば前記フレームＦに取り付けられた流体圧作動シリンダー１６ｆ，１６ｇであって差し支えなく、適宜に出力される作動信号、例えば、適宜の信号出力手段から出力される予め定めた作動信号又はこの作動信号と折胴１３の回転位相を検出する検出手段１８の検出値に基づいて出力される検出信号の「ＡＮＤ」成立によって作動可能に設けられる。図１に示すように流体圧作動シリンダー１６ｆ，１６ｇの出力ロッドが伸長すると、マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１６ｅが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域と重なる位置に移動する。図５及び図６に示すように、流体圧作動シリンダー１６ｆ，１６ｇの出力ロッドが縮退すると、マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１６ｅが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域と重ならない位置に移動する。つまり、マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、流体圧作動シリンダー１６ｆ，１６ｇの出力ロッドの伸長、縮退によって折胴１３の軸心１３α周りに往復角変位し、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位する。

なお、図４及び図６では、折りブレード駆動カム１６ａとマスキングカム１６ｃ，１６ｄの理解が容易であるように、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける折りブレード１３ｆを折胴１３の外周面から没入させる領域（大径領域）の折胴１３の軸心１３αからの距離と、マスキングカム１６ｃ，１６ｄのマスクカム面１６ｅの折胴１３の軸心１３αからの距離とを、便宜上相違させて示したが、実際には両距離は等しく設けられる。同様に、２つのマスキングカム１６ｃ，１６ｄの大きさを便宜上相違させて示したが、実際には同じ大きさである。また、マスキングカム１６ｃ，１６ｄの角変位量を制御すべく、適宜のストッパー（図示せず）を設けてよいことは勿論である。

咥え胴１４は、その外周寸法が折胴１３と略同じであり、外周面を２等分する２か所に咥え機構１４Ａを備えている。

咥え機構１４Ａは、咥え胴１４の軸方向と平行であるように咥え胴１４に設けられた板支軸１４ａに取り付けられた板部材１４ｂを有し、前記板支軸１４ａの往復角変位に応じて、前記板部材１４ｂと対向して咥え胴１４に固定して設けられたブロック部材１４ｃに対し、接近乃至接触可能かつ離隔可能であるように設けられる。そして、前記板部材１４ｂがブロック部材１４ｃに対し接近乃至接触することにより、前記折胴１３の折りブレード１３ｆによって折胴１３の外周面から突き出される、連続紙Ｗを切断して形成された単数又は複数のシートＳの裁断長さ方向の中間部を挟んで受領し、このシートＳを中間部で２つ折りした折り丁を形成する。図示の実施形態では、咥え胴１４は、折胴１３から、連続紙Ｗを切断して形成された、同一構成からなる単数又は複数のシートＳを２つ連続して受領可能であり、同一構成からなるシートＳを２つ連続して受領した咥え胴１４は、受領後１回転する間に、同一構成からなる２つの折り丁を、後に説明する送出し機構１７に向けて解放可能である。

前記咥え機構１４Ａの板支軸１４ａの少なくとも一方端部は、咥え胴１４の一方側面から外方に突き出しており、この一方端部には、自由端側にカムフォロアー１４ｄが回転可能に取り付けられたアーム１４ｅがその基端側を固定されている。そして、咥え機構１４Ａは、咥え胴１４の回転に従ってカムフォロアー１４ｄの周面が、後に説明する板部材駆動カム１４ｆのエンドレスカム面１４ｇに常時接触してその凹凸に従って変位可能であるよう設けられている。

他方、咥え胴１４の一方側面と対向する、咥え胴１４を回転可能に支持するフレームＦには、板部材駆動カム１４ｆが、例えば前記紙保持針駆動カム１５ａあるいは折りブレード駆動カム１６ａと同様に、咥え胴１４の軸受スリーブを介して固定されて設けられる。板部材駆動カム１４ｆは、板部材１４ｂを作動させるべく咥え胴１４の軸心１４αからの距離が予め定められた状態で変化するエンドレスカム面１４ｇを有し、このエンドレスカム面１４ｇが、前記板支軸１４ａの一方端部に固定されたアーム１４ｅの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１４ｄの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。

なお、板部材１４ｂは、咥え胴１４の軸方向に少なくとも咥え機構１４Ａが咥えるシートＳの幅寸法より若干小さい程度の幅を有していればよく、分割されて設けられても一体で設けられても差し支えなく、通常には、少なくとも先端側が適宜に分割されて設けられている。

送出し機構１７は、送出しコンベヤー１４Ａを備えている。送出しコンベヤー１４Ａは、搬送面が対向し、かつ対向する搬送面が同一方向に変位する、上方コンベヤー１７ａと下方コンベヤー１７ｂを有し、咥え胴１４の咥え機構１４Ａが解放した折り丁を上方コンベヤー１７ａと下方コンベヤー１７ｂの間に挟んで搬送し下流側に送出す。

検出手段１８は、折胴１３の回転位相を検出可能な、例えば、原点を有するアブソリュートエンコーダーであり、折胴１３の軸又はこの軸と所定の比率で回転する部材に連係して設けられる。

次に、以上記載のように構成された本実施形態に係る折畳み装置１の動作を説明する。

まず、コレクト折りの動作を説明する。

作業開始に先立ち、流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇ及び１６ｆ，１６ｇの出力ロッドをいずれも伸長した状態、つまり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの凹部をマスクし、この凹部の作用を無効にするとともに、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの凹部をマスクし、この凹部の作用を無効にする状態にする。

次いで、折畳み装置１を起動する。

折畳み装置１では、切断胴１２と折胴１３の対向位置で切断胴１２の切断刃１２Ａと折胴１３の刃受け１３Ａとが噛み合い、折胴１３と咥え胴１４の対向位置で折胴１３の折りブレード機構１３Ｃと咥え胴１４の咥え機構１４ＡとによるシートＳの受け渡しが可能である相互回転位相で、かつ、切断胴１２、折胴１３、咥え胴１４が、互いに近接対向する周面が同一方向に変位するよう、略同一の周面速度で回転する。そして、この回転により、針支軸１３ａ，１３ｂ及びブレード支軸１３ｄ，１３ｅが折胴１３の回転に従って折胴１３の軸心１３α周りを回転する。

上流側から折畳み装置１に案内された連続紙Ｗは、ドラグローラー機構１１によって引き入れられ、切断胴１２と折胴１３の間に送り込まれる。

前記切断胴１２と折胴１３の間に送り込まれた連続紙Ｗは、先ず、折胴１３の周面から先端側を突出させている紙保持針１３ｃが突き刺さることによってこの紙保持針１３ｃに保持されるとともに、その保持された位置の近傍下流位置を、前記切断刃１２Ａと刃受け１３Ａとの噛み合いによって切断される。そして、折胴１３の２分の１回転ごとに、この紙保持針１３ｃによる連続紙Ｗの保持と切断刃１２Ａと刃受け１３Ａとの噛み合いによる連続紙Ｗの切断がなされ、折胴１３の半周面ごとにシートＳが保持され、重ね合わせられる。

このシートＳの重ね合わせの間、マスキングカム１５ｃ，１５ｄのマスクカム面１５ｅが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの小径領域と重なっており、エンドレスカム面１５ｂの小径領域の作用を無効にし続け、紙保持針１３ｃの先端側が折胴１３の外周面から没入しない。同様に、マスキングカム１６ｃ，１６ｄのマスクカム面１６ｅが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの小径領域に重なっており、エンドレスカム面１６ｂの小径領域の作用を無効にし続け、折りブレード１３ｆの先端側が折胴１３の外周面から突出しない。

シートＳの重ね合わせ数が所望の数に達すると、折胴１３は、その外周面に重ね合わせたシートＳを咥え胴１４の咥え機構１４Ａに受け渡す。すなわち、シートＳの重ね合わせ数が所望の数に達すると、例えばカウントセンサ等の検知手段によってシートＳの重ね合わせ数を検知した適宜の信号出力手段から予め定めた作動信号が出力され、又は、この作動信号が出力された状態のもとで折胴１３の回転位相を検出する検出手段１８の検出値に基づいて検出信号が出力されて両信号の「ＡＮＤ」が成立し、流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇ及び流体圧作動シリンダー１６ｆ，１６ｇの出力ロッドが縮退する。流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇの出力ロッドの縮退により、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが折胴１３の軸心１３α周りを図５において反時計回りに角変位し、マスクカム面１５ｅが、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの小径領域からずれ、この小径領域の作用を有効にする。同様に、流体圧作動シリンダー１６ｆ，１６ｇの出力ロッドの縮退により、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが折胴１３の軸心１３α周りを図４において時計回りに角変位し、マスクカム面１６ｅが、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの小径領域からずれ、この小径領域の作用を有効にする。

紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの小径領域の作用が有効になると、前記針支軸１３ａ，１３ｂの一方端部に固定された一方のアーム１３ｊの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｇの外周面がこのエンドレスカム面１５ｂに接触して回転し、アーム１３ｊを、エンドレスカム面１５ｂの折胴１３の軸心１３αからの距離の変化に従って変位させ、アーム１３ｊを介して針支軸１３ａ，１３ｂをそれぞれ角変位させて、前記カムフォロアー１３ｇがエンドレスカム面１５ｂの小径領域を通過する際、紙保持針１３ｃが折胴１３の外周面から内側に没入する。紙保持針１３ｃが折胴１３の外周面から内側に没入すると、紙保持針１３ｃによって折胴１３の外周面に保持されていたシートＳが、解放される。

また、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの小径領域の作用が有効になると、前記ブレード支軸１３ｄ，１３ｅの一方端部に固定された一方のアーム１３ｎの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｋの外周面がこのエンドレスカム面１６ｂに接触して回転し、アーム１３ｎを、エンドレスカム面１６ｂの折胴１３の軸心１３αからの距離の変化に従って変位させ、アーム１３ｎを介してブレード支軸１３ｄ，１３ｅをそれぞれ角変位させて、前記カムフォロアー１３ｋがエンドレスカム面１６ｂの小径領域を通過する際、折りブレード１３ｆの先端側が折胴１３の外周面から突出する。折りブレード１３ｆの先端側が折胴１３の外周面から突出すると、紙保持針１３ｃによって折胴１３の外周面に保持されていたシートＳが、折胴１３の外周面から半径方向に離隔するよう突き出される。

ここで、紙保持針駆動カム１５ａと折りブレード駆動カム１６ａとは、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの小径領域の作用による紙保持針１３ｃのシートＳの解放と、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの小径領域の作用による折りブレード１３ｆのシートＳの折胴１３の外周面からの離隔とが、折胴１３の略同じ回転位相において行われるよう設けられており、この回転位相において、折胴１３の折りブレード１３ｆの突出位置が、後に説明する咥え胴１４の回転位相において、咥え折機構１４Ａの板部材１４ｂとブロック部材１４ｃとが接近乃至接触する位置と対向するように設けられている。したがって、前記折りブレード１３ｆの先端側が折胴１３の外周面から突出することにより、紙保持針１３ｃから解放されたシートＳの裁断長さ方向の中間部が咥え胴１４の咥え機構１４Ａに向けて突き出され、この中間部が板部材１４ｂとブロック部材１４ｃとによって挟まれて咥え折機構１４Ａに受領されて咥え折りされ、このシートＳの中間部に咥え胴１４の軸と平行な折り目が形成され２つ折りされた折り丁が形成される。

折畳み装置１の咥え胴１４は、折胴１３と前記した回転方向、回転速度、回転位相の関係を維持して回転し、各回転において、咥え機構１４Ａの板部材１４ｂがブロック部材１４ｃに対し、その先端側を接近乃至接触と離隔とを繰り返す。すなわち、板部材１４ｂが取り付けられた板支軸１４ａの一方端部に固定されたアーム１４ｅの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１４ｄの外周面が、咥え胴１４の一方側面と対向するフレームＦに固定されて設けられた板部材駆動カム１４ｆのエンドレスカム面１４ｇに接触して回転し、アーム１４ｅを、エンドレスカム面１４ｇの咥え胴１４の軸心１４αからの隔離の変化に従って変位させ、アーム１４ｅを介して板支軸１４ａを角変位させて、前記カムフォロアー１４ｄがエンドレスカム面１４ｇの大径領域を通過する際、板部材１４ｂがブロック部材１４ｃに対し、その先端側を接近乃至接触する。

ここで、板部材駆動カム１４ｆは、エンドレスカム面１４ｇの大径領域によって板部材１４ｂの先端側がブロック部材４４ｃに対し接近乃至接触するときに、この接近乃至接触位置が、咥え胴１４の回転位相において、折胴１３の折りブレード１３ｆの突出位置と対向する位置から咥え胴１４が更に回転して前記接近乃至接触位置が送出し機構１７に十分到達する回転位相に達するまで板部材１４ｂの先端側とブロック部材１４ｃとの接近乃至接触状態が維持可能であるように設けられている。したがって、前記折りブレード１３ｆの先端側が折胴１３の外周面から突出し、紙保持針１３ｃから解放されたシートＳが咥え胴１４の咥え機構１４Ａに向けて突き出されるたびに、板部材１４ｂとブロック部材１４ｃとによって突き出されたシートＳを咥え折し、折り丁を形成して送出し機構１７に引き渡す。

送出し機構１７は、咥え胴１４から引き渡された前記折り丁を、上方コンベヤー１７ａと下方コンベヤー１７ｂに挟んで前記咥え折で形成された折り目をより強く潰しながら、下流側に搬送する。

なお、前記シートＳの重ね合わせの所望の数は、１以上の整数によって予め指定設定されれば足りる。

シートＳの重ね合わせの所望の数が「１」であるときは、流体圧作動シリンダー１５ｆ，１５ｇ及び１６ｆ，１６ｇが、出力ロッドをいずれも縮退した状態、つまり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの凹部をマスクせず、この凹部の作用を無効にしない状態であるとともに、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの凹部をマスクせず、この凹部の作用を無効にしない状態を維持して折畳み装置１を作動すれば足りる。

すなわち、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの小径領域の作用による紙保持針１３ｃのシートＳの解放と、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの小径領域の作用による折りブレード１３ｆのシートＳの折胴１３の外周面からの離隔とが、折胴１３の１回転ごとに行われるので、シートＳは、折胴１３の外周面で重ね合わされることなく咥え胴１４の咥え機構１４Ａに受領されて咥え折され、シートＳが１枚よりなる２つ折りされた折り丁が形成される。つまり、ストレート折りがなされる。

折畳み装置１で形成された折り丁は、折畳み装置１の送出し機構１７によって下流側に送出される。

以上、本実施形態に係る折畳み装置について図面を用いて説明したが、本発明に係る折畳み装置は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を充足する改変を含むものである。

例えば、切断胴、折胴及び咥え胴の外周寸法は、いずれも連続紙Ｗを切断する長さの整数倍であればよく、各胴の外周寸法比は限定されない、また、切断胴に設けられる切断刃の数並びに折胴に設けられる刃受け、紙端保持機構及び折りブレード機構の数並びに咥え胴に設けられる咥え機構の数は、それぞれ、連続紙Ｗを切断する長さの整数倍に整合する数だけ設けられればよい。

また、切断機構は、切断刃が折胴に設けられる刃受けと協働して切断作用をなし得る機構であれば胴形状である必要はなく、折畳み機構は、咥え胴に替えて折胴の軸線と略平行な軸線を有する一対のローラーを接近させて設けたフォルディングローラー機構であってよく、紙端保持機構は針による保持機構に限らず適宜の保持機構であってよい。

さらにまた、紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構に設けるマスキングカムの数は、上記説明に限定されない。すなわち、折胴からシートを解放しこの解放したシートを咥え胴に向けて突き出す紙端保持機構と折りブレード機構の組のすべてが、上記説明のように、折胴外周面に同数のシートを重ね合わせ、折胴から重ね合わせたシートを解放しこの解放したシートを咥え胴に向けて突き出す、つまり、すべての組の紙端保持機構と折りブレード機構が同じ数のシートを重ね合わせた折り丁を作成するのであれば、紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構に設けるマスキングカムは１つあればよく、上記説明のように紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構のマスキングカムを１つだけ設けたときは、針支軸１３ａ，１３ｂに連係されるカムフォロアー１３ｉと１３ｈの、針支軸１３ａ，１３ｂの軸心と平行方向の位置は同じ位置となる。また、紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構のマスキングカムを紙端保持機構及び折りブレード機構の数と相応する数だけ設けてもよく、上記説明のように紙端保持機構及び折りブレード機構の数だけマスキングカムを設けたときは、折胴からシートを解放しこの解放したシートを咥え胴に向けて突き出す紙端保持機構と折りブレード機構の組ごとに各マスキングカムの変位タイミングを変えることにより、各組ごとに折胴外周面で重ね合わせるシートの数を変更することが可能であり、紙端保持機構と折りブレード機構の組ごと重ね合わせたシート数の異なる折り丁の作成が可能である。

またさらに、紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構に設けるマスキングカム駆動手段は、流体圧作動シリンダーに限定されるものではなく、マスキングカムを折胴の軸心周りに角変位させることが可能であればよく、例えばサーボモーターで駆動されるリンク機構やラック・ピニオン機構等で差し支えない。すなわち、上述した流体圧作動シリンダーと同様の作用効果を実現可能な駆動手段であればよい。

以上、本実施形態に係る折畳み装置において、紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構に設けるマスキングカム駆動手段を流体圧作動シリンダーで構成した場合の実施例について、説明を行った。ただし、本発明に係る紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構は、流体圧作動シリンダーを用いたものには限られない。そこで、次に、紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構に設けるマスキングカム駆動手段を、サーボモーターで駆動されるリンク機構（以下、適宜「サーボモーターリンク機構」という。）とする場合の実施形態例について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、以下の説明では、図１〜図６を用いて説明した、流体圧作動シリンダーを設けた折畳み装置（折畳み装置１）の部材と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する場合がある。

図７は、本実施形態に係る折畳み装置の全体構成を示す正面視スケルトン図である。図８は、折胴の軸心に沿った一部断面並列図である。図９は、図８におけるＩＸ−ＩＸ矢視図であり、特に、折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。図１０は、図８におけるＸ−Ｘ矢視図であり、特に、紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を示している。図１１は、折りブレード動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成及び紙端保持機構動作制御機構のカムとカムフォロアーの構成を併せて示すとともに、咥え胴における咥え機構の動作を制御するカムとカムフォロアーの構成をも併せて示す正面視スケルトン図である。

図８に示すように、折胴１３とこの折胴１３の一方側面と対向するフレームＦの間には、紙保持機構１３Ｂを動作させる紙端保持機構動作制御機構１５が設けられる。すなわち、紙保持針駆動カム１５ａが折胴１３の軸受スリーブを介してフレームＦに固定されて設けられる。紙保持針駆動カム１５ａは、紙保持針１３ｃを作動させるべく折胴１３の軸心１３αからの距離が予め定められた状態で変化するエンドレスカム面１５ｂを有し、このエンドレスカム面１５ｂが、前記針支軸１３ａ，１３ｂの一方端部に固定された一方のアーム１３ｊの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｇの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。さらに、紙保持針駆動カム１５ａに近接する位置に、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが設けられる。マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、いずれも、前記紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける紙保持針１３ｃを折胴１３の外周面から没入させる領域（小径領域）を無効にするマスクカム面１５ｅを、少なくとも有している。そして、このマスクカム面１５ｅは、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位可能であり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄのマスクカム面１５ｅが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域を少なくとも無効にする状態にあるときに、このマスクカム面１５ｅが、前記針支軸１３ａ，１３ｂの一方端部に固定された他方のアーム１３ｊの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｈ又は１３ｉの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。そして、本実施形態においては、マスキングカム１５ｃ，１５ｄを変位させるマスキングカム駆動手段はサーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇであり、適宜に出力される作動信号、例えば、適宜の信号出力手段から出力される予め定めた作動信号又はこの作動信号と折胴１３の回転位相を検出する検出手段１８の検出値に基づいて出力される検出信号の「ＡＮＤ」成立によって作動可能に設けられる。図７に示すように、サーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇが伸長すると（すなわち、サーボモーターの駆動に応じてサーボモーターに接続された軸が回転することにより、この軸と折胴１３におけるリンクの接続個所との距離が伸びると）、マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１５ｅが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域と重なる位置に移動する。また、図１０及び図１１に示すように、サーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇが縮退すると（すなわち、サーボモーターの駆動に応じてサーボモーターに接続された軸が回転することにより、この軸と折胴１３におけるリンクの接続個所との距離が短くなると）、マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１５ｅが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域と重ならない位置に移動する。つまり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄは、サーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇの伸長、縮退によって折胴１３の軸心１３α周りに往復角変位し、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位する。

なお、図１０及び図１１では、紙保持針駆動カム１５ａとマスキングカム１５ｃ，１５ｄの理解が容易であるように、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂにおける紙保持針１３ｃを折胴１３の外周面から突出させる領域（大径領域）の折胴１３の軸心１３αからの距離と、マスキングカム１５ｃ，１５ｄのマスクカム面１５ｅの折胴１３の軸心１３αからの距離とを、便宜上相違させて示したが、実際には両距離は等しく設けられる。同様に、２つのマスキングカム１５ｃ，１５ｄの大きさを便宜上相違させて示したが、実際には同じ大きさである。また、マスキングカム１５ｃ，１５ｄの角変位量を制限すべく、適宜のストッパー（図示せず）を設けてよいことは勿論である。

他方、折胴１３とこの折胴１３の他方側面と対向するフレームＦの間には、折りブレード機構１３Ｃを動作させる折りブレード機構動作制御機構１６が設けられる。すなわち、折りブレード駆動カム１６ａが折胴１３の軸受スリーブを介してフレームＦに固定されて設けられる。折りブレード駆動カム１６ａは、折りブレード１３ｆを作動させるべく折胴１３の軸心１３αからの距離が予め定められた状態で変化するエンドレスカム面１６ｂを有し、このエンドレスカム面１６ｂが、前記ブレード支軸１３ｄ，１３ｅの他方端部に固定された一方のアーム１３ｍの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｋの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。さらに、折りブレード駆動カム１６ａに近接する位置に、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが設けられている。マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、前記折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける折りブレード１３ｆを折胴１３の外周面から突出させる領域（小径領域）を無効にするマスクカム面１６ｅを、少なくとも有している。そして、このマスクカム面１６ｅは、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位可能であり、マスキングカム１６ｃ，１６ｄのマスクカム面１６ｅが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域を少なくとも無効にする状態にあるときに、このマスクカム面１６ｅが前記ブレード支軸１３ｄ又は１３ｅの他方端部に固定された他方のアーム１３ｎの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１３ｌ又は１３ｍの外周面が接触して回転可能である位置に位置するよう設けられている。そして、本実施形態においては、マスキングカム１６ｃ，１６ｄを変位させるマスキングカム駆動手段はサーボモーターリンク機構２６ｆ，２６ｇであり、適宜に出力される作動信号、例えば、適宜の信号出力手段から出力される予め定めた作動信号又はこの作動信号と折胴１３の回転位相を検出する検出手段１８の検出値に基づいて出力される検出信号の「ＡＮＤ」成立によって作動可能に設けられる。図７に示すようにサーボモーターリンク機構２６ｆ，２６ｇが伸長すると、マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１６ｅが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域と重なる位置に移動する。また、図１０及び図１１に示すように、サーボモーターリンク機構２６ｆ，２６ｇが縮退すると、マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、いずれも、折胴１３の軸心１３α周りに角変位し、マスクカム面１６ｅが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域と重ならない位置に移動する。つまり、マスキングカム１６ｃ，１６ｄは、サーボモーターリンク機構２６ｆ，２６ｇの伸長、縮退によって折胴１３の軸心１３α周りに往復角変位し、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける小径領域を無効にする状態と、そうでない状態に変位する。

なお、図９及び図１１では、折りブレード駆動カム１６ａとマスキングカム１６ｃ，１６ｄの理解が容易であるように、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂにおける折りブレード１３ｆを折胴１３の外周面から没入させる領域（大径領域）の折胴１３の軸心１３αからの距離と、マスキングカム１６ｃ，１６ｄのマスクカム面１６ｅの折胴１３の軸心１３αからの距離とを、便宜上相違させて示したが、実際には両距離は等しく設けられる。同様に、２つのマスキングカム１６ｃ，１６ｄの大きさを便宜上相違させて示したが、実際には同じ大きさである。また、マスキングカム１６ｃ，１６ｄの角変位量を制御すべく、適宜のストッパー（図示せず）を設けてよいことは勿論である。

次に、以上記載のように構成された本実施形態に係る折畳み装置１Ａの動作を説明する。

まず、コレクト折りの動作を説明する。

作業開始に先立ち、サーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇ及び２６ｆ，２６ｇをいずれも伸長した状態、つまり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの凹部をマスクし、この凹部の作用を無効にするとともに、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの凹部をマスクし、この凹部の作用を無効にする状態にする。

次いで、折畳み装置１Ａを起動する。

折畳み装置１Ａでは、切断胴１２と折胴１３の対向位置で切断胴１２の切断刃１２Ａと折胴１３の刃受け１３Ａとが噛み合い、折胴１３と咥え胴１４の対向位置で折胴１３の折りブレード機構１３Ｃと咥え胴１４の咥え機構１４ＡとによるシートＳの受け渡しが可能である相互回転位相で、かつ、切断胴１２、折胴１３、咥え胴１４が、互いに近接対向する周面が同一方向に変位するよう、略同一の周面速度で回転する。そして、この回転により、針支軸１３ａ，１３ｂ及びブレード支軸１３ｄ，１３ｅが折胴１３の回転に従って折胴１３の軸心１３α周りを回転する。

上流側から折畳み装置１Ａに案内された連続紙Ｗは、ドラグローラー機構１１によって引き入れられ、切断胴１２と折胴１３の間に送り込まれる。

そして、上述したように、連続紙Ｗが、紙保持針１３ｃに保持されるとともに、前記切断刃１２Ａと刃受け１３Ａとの噛み合いによって所定の位置が切断され、折胴１３が円周方向に２分の１回転するごとに、この紙保持針１３ｃによる連続紙Ｗの保持と切断刃１２Ａと刃受け１３Ａとの噛み合いによる連続紙Ｗの切断とがなされ、折胴１３の半周面ごとにシートＳが保持され、重ね合わせられる。

シートＳの重ね合わせ数が所望の数に達すると、折胴１３は、その外周面に重ね合わせたシートＳを咥え胴１４の咥え機構１４Ａに受け渡す。すなわち、シートＳの重ね合わせ数が所望の数に達すると、例えばカウントセンサ等の検知手段によってシートＳの重ね合わせ数を検知した適宜の信号出力手段から予め定めた作動信号が出力され、又は、この作動信号が出力された状態のもとで折胴１３の回転位相を検出する検出手段１８の検出値に基づいて検出信号が出力されて両信号の「ＡＮＤ」が成立し、サーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇ及びサーボモーターリンク機構２６ｆ，２６ｇが縮退する。サーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇの縮退により、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが折胴１３の軸心１３α周りを図１０において反時計回りに角変位し、マスクカム面１５ｅが、紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの小径領域からずれ、この小径領域の作用を有効にする。同様に、サーボモーターリンク機構２６ｆ，２６ｇの縮退により、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが折胴１３の軸心１３α周りを図９において時計回りに角変位し、マスクカム面１６ｅが、折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの小径領域からずれ、この小径領域の作用を有効にする。

折畳み装置１Ａの咥え胴１４は、折胴１３と前記した回転方向、回転速度、回転位相の関係を維持して回転し、各回転において、咥え機構１４Ａの板部材１４ｂがブロック部材１４ｃに対し、その先端側を接近乃至接触と離隔とを繰り返す。すなわち、板部材１４ｂが取り付けられた板支軸１４ａの一方端部に固定されたアーム１４ｅの自由端側に取り付けられたカムフォロアー１４ｄの外周面が、咥え胴１４の一方側面と対向するフレームＦに固定されて設けられた板部材駆動カム１４ｆのエンドレスカム面１４ｇに接触して回転し、アーム１４ｅを、エンドレスカム面１４ｇの咥え胴１４の軸心１４αからの隔離の変化に従って変位させ、アーム１４ｅを介して板支軸１４ａを角変位させて、前記カムフォロアー１４ｄがエンドレスカム面１４ｇの大径領域を通過する際、板部材１４ｂがブロック部材１４ｃに対し、その先端側を接近乃至接触する。

シートＳの重ね合わせの所望の数が「１」であるときは、サーボモーターリンク機構２５ｆ，２５ｇ及び２６ｆ，２６ｇがいずれも縮退した状態、つまり、マスキングカム１５ｃ，１５ｄが紙保持針駆動カム１５ａのエンドレスカム面１５ｂの凹部をマスクせず、この凹部の作用を無効にしない状態であるとともに、マスキングカム１６ｃ，１６ｄが折りブレード駆動カム１６ａのエンドレスカム面１６ｂの凹部をマスクせず、この凹部の作用を無効にしない状態を維持して折畳み装置１Ａを作動すれば足りる。

折畳み装置１Ａで形成された折り丁は、折畳み装置１Ａの送出し機構１７によって下流側に送出される。

以上、紙端保持機構動作制御機構及び折りブレード機構動作制御機構に設けるマスキングカム駆動手段をサーボモーターで駆動するリンク機構（サーボモーターリンク機構）とする折畳み装置１Ａについて図面を用いて説明した。

マスキングカムの駆動手段を、流体圧作動シリンダー（例えば、エアシリンダー）ではなくサーボモーターリンク機構とすることにより、折畳み装置に関して、駆動音の抑制、長寿命化及び反応速度の高速化を実現することができるようになる。

すなわち、駆動手段としてサーボモーターを用いることにより、シリンダーの駆動により生じる衝撃音（例えば、出力ロッドの位置決めのために設けるストッパーとシリンダーとの衝撃音）の発生を回避することができるようになる。

また、駆動手段としてサーボモーターを用いることにより、シリンダーの動作に応じて生じる振動による装置全体の破壊を防ぐための装置の強度向上の必要性を低くすることができるようになり、他の構成が同じ場合に、シリンダーを用いる場合よりも装置の長寿命化を図ることができるようになる。

また、駆動手段としてサーボモーターを用いることにより、シリンダーや直動モータ（リニアアクチュエーター）を用いる場合よりも反応速度を高めることができるようになる。

また、駆動手段としてサーボモーターを用いる場合、エンコーダだけで位置を決めることができるため、位置調整にストッパー等を要するシリンダー駆動の場合に比べてブラケット類が少なくてよいというメリットがある。

なお、上述した実施形態についての説明では特に言及していないが、例えば図５と図１０では異なる形状のマスキングカム１５ｃ，１５ｄを示しているように、各種カムの形状はそれぞれ上述した動作を実現可能であればどのようなものであってもよい。

また、上述した実施形態についての説明では特に言及していないが、本実施形態に係る折畳み装置は、折畳み装置の内部又は外部に設けられたコンピュータ（図示せず）から、各種機構を目的に応じて作動させるための動作指令を受ける。

この発明は、連続紙へ印刷した印刷物から折り丁を作成する折畳み装置として利用可能であり、とりわけ、連続紙にデジタル装置により印刷し、この印刷物から折り丁を作成する折畳み装置として利用するのに適する。

１，１Ａ折畳み装置、１１ドラグローラー機構、１２切断胴、１２Ａ切断刃、１３折胴、１３Ａ刃受け、１３Ｂ紙端保持機構、１３Ｃ折りブレード機構、１３ａ，１３ｂ針支軸、１３ｃ紙保持針、１３ｄ，１３ｅブレード支軸、１３ｆ折りブレード、１３ｇ，１３ｈ，１３ｉカムフォロアー、１３ｊアーム、１３ｋ，１３ｌ，１３ｍカムフォロアー、１３ｎアーム、１３α 折胴の軸心、１４咥え胴、１４Ａ咥え機構、１４ａ板支軸、１４ｂ板部材、１４ｃブロック部材、１４ｄカムフォロアー、１４ｅアーム、１４ｆ板部材駆動カム、１４ｇエンドレスカム面、１４α 咥え胴の軸心、１５紙端保持機構動作制御機構、１５ａ紙保持針駆動カム、１５ｂエンドレスカム面、１５ｃ，１５ｄマスキングカム、１５ｅマスクカム面、１５ｆ，１５ｇ流体圧作動シリンダー（マスキングカム駆動手段）、１６折りブレード機構動作制御機構、１６ａ折りブレード駆動カム、１６ｂエンドレスカム面、１６ｃ，１６ｄマスキングカム、１６ｅマスクカム面、１６ｆ，１６ｇ流体圧作動シリンダー（マスキングカム駆動手段）、１７送出し機構、１７Ａ送出しコンベヤー、１７ａ上方コンベヤー、１７ｂ下方コンベヤー、１８検出手段、Ｆフレーム、Ｓシート、Ｗ連続紙、２５ｆ，２５ｇサーボモーターリンク機構、２６ｆ，２６ｇサーボモーターリンク機構。

Claims

切断刃を有する切断機構と、折りブレード機構及び紙端保持機構を有する折胴と、この折胴が解放する少なくとも１のシートを受領して折り畳む折畳み機構とを備えることで、連続紙を切断し折り畳む折畳み装置において、
折胴に設けられた折りブレード機構を動作させる折りブレード機構動作制御機構と、
折胴に設けられた紙端保持機構を動作させる紙端保持機構動作制御機構と、
を備え、
予め定めた作動信号に基づいて、折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構を作動可能に設け、
折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構は、いずれも、
折胴を回転可能に支持するフレームと折胴側面との間に固定されて設けられた駆動カムと、
折胴の軸心周りに角変位可能なマスキングカムと、
マスキングカムを折胴の軸心周りに角変位させるマスキングカム駆動手段と、
を備えたことを特徴とする折畳み装置。
請求項１に記載の折畳み装置において、
折胴の回転位相を検出する検出手段を設け、当該検出手段の検出値が予め定めた折胴の回転位相値に一致したことと、前記予め定めた作動信号との「ＡＮＤ」成立に基づいて、折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構を作動可能に設けたことを特徴とする折畳み装置。
請求項１又は２に記載の折畳み装置において、
折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構は、いずれも、
マスキングカムが複数設けられるとともに、各マスキングカムをそれぞれ個別に駆動可能であるようマスキングカム駆動手段が設けられたことを特徴とする折畳み装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の折畳み装置において、
折りブレード機構動作制御機構及び紙端保持機構動作制御機構に設けられるマスキングカムは、いずれも、
折胴に設けられる折りブレード機構及び紙端保持機構と同数であることを特徴とする折畳み装置。