JPS5827844A - 内燃機関の燃料供給量制御方法及びその装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給量制御方法及びその装置Info
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- JPS5827844A JPS5827844A JP56125984A JP12598481A JPS5827844A JP S5827844 A JPS5827844 A JP S5827844A JP 56125984 A JP56125984 A JP 56125984A JP 12598481 A JP12598481 A JP 12598481A JP S5827844 A JPS5827844 A JP S5827844A
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の暖機時特に始動直後の燃料供給蓋の
制御方法及びその装置に関する。
制御方法及びその装置に関する。
電子制御式燃料噴射弁もしくは電子制御式キャブレタを
用いて燃料供給量の制御を行う内燃機関においては、機
関の暖機状態に応じて燃料供給量を付加的に増大させる
通常の暖機増量補正の他に、機関の始動時に燃料供給量
をさらに付加的に増大させる始動時増量値正が行われる
。始動時増量は、始動が終了すると、時間の経過と共に
徐々に減少せしめられ、最終的に零となる。従って以後
は通常の！１機増量補正のみが行われる。との種の増量
補正（二特性増量補正と称する）は、８ムＥ ｐａｐｅ
ｒ７４００２０等において既に公知のものである。
用いて燃料供給量の制御を行う内燃機関においては、機
関の暖機状態に応じて燃料供給量を付加的に増大させる
通常の暖機増量補正の他に、機関の始動時に燃料供給量
をさらに付加的に増大させる始動時増量値正が行われる
。始動時増量は、始動が終了すると、時間の経過と共に
徐々に減少せしめられ、最終的に零となる。従って以後
は通常の！１機増量補正のみが行われる。との種の増量
補正（二特性増量補正と称する）は、８ムＥ ｐａｐｅ
ｒ７４００２０等において既に公知のものである。
上述の二特性増量禎正を行う理由は、機関の燃焼室の内
面＊ｍ度が緩機状態を検出する際に通常用いられる冷却
水温度より早く立上るためである。
面＊ｍ度が緩機状態を検出する際に通常用いられる冷却
水温度より早く立上るためである。
即ち、燃焼室の内面壁温度が低い始動時及び始動直後は
、空燃比をリッチ圧制御して運転特性を良好にし、それ
以後は内面壁温度が高くなると考えられるため、空燃比
をさほどリッチにせずエオツシ曹ン浄化特性を向上させ
るようにしているのである。
、空燃比をリッチ圧制御して運転特性を良好にし、それ
以後は内面壁温度が高くなると考えられるため、空燃比
をさほどリッチにせずエオツシ曹ン浄化特性を向上させ
るようにしているのである。
しかしながら、従来の二特性増量補正によると、始動時
増量値の減少速度が常に一定でありたため、始動直後の
機関の運転状態によりて発熱量が蜜化し、これＫよりて
燃焼室内面壁温度の立上９に差が生じて屯その差は全て
無視されてしまっていた。
増量値の減少速度が常に一定でありたため、始動直後の
機関の運転状態によりて発熱量が蜜化し、これＫよりて
燃焼室内面壁温度の立上９に差が生じて屯その差は全て
無視されてしまっていた。
従って本発明は、従来技術の上述の間■を解決して、よ
りエミツシｌン特性Ｏ良好となる燃料供給量制御方法及
び装置を提供することを目的としている。
りエミツシｌン特性Ｏ良好となる燃料供給量制御方法及
び装置を提供することを目的としている。
この目的を達成する本発明の方法は、内燃機関の暖機状
態を検出し、該検出した暖機状態に応じた量だけ該機関
に供給する燃料量を付加的に増大せしめ、一方、骸機関
が始動状態にあるか否かを検出し、始動状態にある際は
該Ｉ！！関に供給する燃料量をさらに付加的に増大せし
め、始動後は、始動終了時点からの経過時間に応じて前
記始動状態時の付加増量値を減少せしめるようにした燃
料供給量制御方法において、機関のスロットル弁がアイ
ドル位置にあるか否かを検出し、該検出結果に応じて前
記付加増量値の減少速度を変えるようにしたことを特徴
とし、また、本発明の装置は、内燃機関の暖機状態を検
出する手段と、該検出手段からの信号に応じて暖機増量
補正信号を形成する回路と、機関のスタータスイッチ閉
成中は、所走の始動増量補正信号を形成し、スタータス
イッチ開成後は、該開成時点からの経過時間に応じて前
記始動増量補正信号を減少せしめる始動増量補正回路と
、前記暖機増量補正信号及び前記始動増量補正信号に応
じて機１１に供給する燃料量を付加的に増大せしめる手
段と、スロットル弁がアイドル位置にある際に作動する
スロットルポジシｌンスイッデト、該スロットルポジ７
曹ンスイツチが作動している際は、前記始動増量補正信
号の減少速度を非作動時に比して小さくする速度切換え
回路とを備えたヒとを特徴としている。
態を検出し、該検出した暖機状態に応じた量だけ該機関
に供給する燃料量を付加的に増大せしめ、一方、骸機関
が始動状態にあるか否かを検出し、始動状態にある際は
該Ｉ！！関に供給する燃料量をさらに付加的に増大せし
め、始動後は、始動終了時点からの経過時間に応じて前
記始動状態時の付加増量値を減少せしめるようにした燃
料供給量制御方法において、機関のスロットル弁がアイ
ドル位置にあるか否かを検出し、該検出結果に応じて前
記付加増量値の減少速度を変えるようにしたことを特徴
とし、また、本発明の装置は、内燃機関の暖機状態を検
出する手段と、該検出手段からの信号に応じて暖機増量
補正信号を形成する回路と、機関のスタータスイッチ閉
成中は、所走の始動増量補正信号を形成し、スタータス
イッチ開成後は、該開成時点からの経過時間に応じて前
記始動増量補正信号を減少せしめる始動増量補正回路と
、前記暖機増量補正信号及び前記始動増量補正信号に応
じて機１１に供給する燃料量を付加的に増大せしめる手
段と、スロットル弁がアイドル位置にある際に作動する
スロットルポジシｌンスイッデト、該スロットルポジ７
曹ンスイツチが作動している際は、前記始動増量補正信
号の減少速度を非作動時に比して小さくする速度切換え
回路とを備えたヒとを特徴としている。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図には本発明の一実施例として、電子制御燃料噴射
式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、ｌＯは機関本体を表わしており、１２は吸気通路
、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしてい
ゐ。図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入空
気は、エア７０−センサ１８によってその流量が検出さ
れる。
式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、ｌＯは機関本体を表わしており、１２は吸気通路
、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしてい
ゐ。図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入空
気は、エア７０−センサ１８によってその流量が検出さ
れる。
吸入空気流量は、図示しないアクセルペダルに連動する
スロットル弁２０によりて制御される。スロットル弁２
０を通過した吸入空気は、サージタンク２２及び吸気弁
２４を介して燃焼室１４に導かれる。
スロットル弁２０によりて制御される。スロットル弁２
０を通過した吸入空気は、サージタンク２２及び吸気弁
２４を介して燃焼室１４に導かれる。
燃料噴射弁２６は、実際には各気筒対応に設けられてお
り、義２８を介して制御回路３０から送り込まれる電気
的な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２４近傍の
吸気通路１２内に間欠的に噴射する。
り、義２８を介して制御回路３０から送り込まれる電気
的な駆動パルスに応じて開閉制御せしめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２４近傍の
吸気通路１２内に間欠的に噴射する。
燃焼室工４において燃焼した後の排気ガスは排気弁３２
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
エアフローセンナ１８は、スロットル弁２０の上流の吸
気通路１２に設けられ、吸入空気流量を検出する。エア
フローセンナ１８の検出信号は線４０を介して制御回路
３０に送シ込まれる。
気通路１２に設けられ、吸入空気流量を検出する。エア
フローセンナ１８の検出信号は線４０を介して制御回路
３０に送シ込まれる。
イグニツシ１ンコイル４２の一次巻線側からは、点火−
次信号が！Ｉ４４を介して制御回路３０に送り込まれる
。ただし、これは制御回路３０がアナログ式の電子回路
である場合である。制御回路３０がデジタル式の電子回
路で構成される場合は、通常、点火−次信号の代ＤＫ、
ディスシリビ１−タ３５に取り付けられ九クランク角セ
ンナ３６゜３７から、クランク軸が３０”、７２０°回
転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、クランク角
３０″毎のパルス信号は＠３８を、クランク角７２０＠
毎のパルス信号は綜３９をそれぞれ介して制御回路３０
に送り込壕れる。
次信号が！Ｉ４４を介して制御回路３０に送り込まれる
。ただし、これは制御回路３０がアナログ式の電子回路
である場合である。制御回路３０がデジタル式の電子回
路で構成される場合は、通常、点火−次信号の代ＤＫ、
ディスシリビ１−タ３５に取り付けられ九クランク角セ
ンナ３６゜３７から、クランク軸が３０”、７２０°回
転する毎にパルス信号がそれぞれ出力され、クランク角
３０″毎のパルス信号は＠３８を、クランク角７２０＠
毎のパルス信号は綜３９をそれぞれ介して制御回路３０
に送り込壕れる。
機関の冷却水温度を検出する水温センサ４６の出力信号
は、線４８を介して制御回路３０に送や込まれる。
は、線４８を介して制御回路３０に送や込まれる。
スロットル弁２０と連動し、６０ツトル弁２０が全閉位
置にあるか否かを検出するスロットルポジシ曽ンスイッ
チ５０からの信号は１ｉｆ５２を介して制御回路３０に
送り込まれる。
置にあるか否かを検出するスロットルポジシ曽ンスイッ
チ５０からの信号は１ｉｆ５２を介して制御回路３０に
送り込まれる。
スタータスイッチ５４からの、機関が始動中であるか否
かの信号は線５６を介して制御回路３０に送り込まれる
。
かの信号は線５６を介して制御回路３０に送り込まれる
。
第２図は第１図に示した制御回路３０の一構成例を表わ
すブロック図である。この構成例は制御回路３０をアナ
レグ式Ｏ電子回路で構成した場合である。同図において
、第１図に示した点火コイｆｉ／４２、ｚ７７ｔ＝＋
−＊ｙｔｌ ８、水温４７ｔ４６、スロットルボジシ曹
ンスイッチ５０、スタータスイッチ５４はブロックで表
わされている。また、燃料噴射弁は各気筒別（４気筒と
する）Ｋ２６ｍ。
すブロック図である。この構成例は制御回路３０をアナ
レグ式Ｏ電子回路で構成した場合である。同図において
、第１図に示した点火コイｆｉ／４２、ｚ７７ｔ＝＋
−＊ｙｔｌ ８、水温４７ｔ４６、スロットルボジシ曹
ンスイッチ５０、スタータスイッチ５４はブロックで表
わされている。また、燃料噴射弁は各気筒別（４気筒と
する）Ｋ２６ｍ。
２６ｂ、２６Ｃ，２６ｄのブロックで表わされている。
点大コイル４２からの点火１次信号及びエア７０−セン
サ１８からの機関の吸入空気流量を表わす信号鉱パルス
幅演算回路６０に送り込まれる。
サ１８からの機関の吸入空気流量を表わす信号鉱パルス
幅演算回路６０に送り込まれる。
パルス幅演算回路６０は、点火１次信号の周期に応じて
充放電コンデンサの充電時間を制御し、また、その放電
電流を吸入空気流量信号に応じて制御することにより、
燃料噴射弁の基本パルス幅τ１、土 をτ、 ｘ＝ Ｋ となるように算出する。ただ
し、Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎは回転速度を表わ
すものとする。パルス幅演算回路６０は、さらに、増量
補正回路６２から送り込まれる増量補正信号に応じて基
本パルス幅τ、を褪正し、最終的な噴射パルスτの噴射
パルス信号を作成する。上述のパルス輻禎正動作屯充放
電コンデンサの充放電電流を増量補正信号によって制御
することにより行われる。上述した如きパルス幅演算回
路は周知であるため詳細な説明については省略する。
充放電コンデンサの充電時間を制御し、また、その放電
電流を吸入空気流量信号に応じて制御することにより、
燃料噴射弁の基本パルス幅τ１、土 をτ、 ｘ＝ Ｋ となるように算出する。ただ
し、Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎは回転速度を表わ
すものとする。パルス幅演算回路６０は、さらに、増量
補正回路６２から送り込まれる増量補正信号に応じて基
本パルス幅τ、を褪正し、最終的な噴射パルスτの噴射
パルス信号を作成する。上述のパルス輻禎正動作屯充放
電コンデンサの充放電電流を増量補正信号によって制御
することにより行われる。上述した如きパルス幅演算回
路は周知であるため詳細な説明については省略する。
パルス幅演算回路６０かも出力される噴射パルス信号は
駆動回路６４を介して燃料噴射弁２６ｇ乃至２６（１に
送り込まれ、これらを付勢する。その結果、燃料噴射弁
２６ｍ 乃至２６ｄからは、噴射パルス信号のパルス幅
に応じた量の燃料が噴射せしめられる。
駆動回路６４を介して燃料噴射弁２６ｇ乃至２６（１に
送り込まれ、これらを付勢する。その結果、燃料噴射弁
２６ｍ 乃至２６ｄからは、噴射パルス信号のパルス幅
に応じた量の燃料が噴射せしめられる。
増量補正回路６２は、水温センサ４６、スｐットルボジ
シ璽ンスイッチ５０、及びスタータスイッチ５４からの
入力信号に応じて燃料の増量補正信号を形成するもので
ある。
シ璽ンスイッチ５０、及びスタータスイッチ５４からの
入力信号に応じて燃料の増量補正信号を形成するもので
ある。
第３図はこの増量補正回路６２の詳細な構成を表わす回
路図である。サーミスタから成ゐ水温センサ４６の抵抗
値が機関の冷却水温度に応じて変化すると、トランジス
タＴ■のベース電位が変化し、とれによりトランジスタ
Ｔｒｌのコレクタ電位が変化することから、端子６６を
介してパルス幅演算回路６０に送り込まれる増量補正信
号が制御される。従りて、冷却水温度に応じて増量補正
信号は第４図に示す通常の暖機増量ＷＬｍＯ如く制御さ
れる。一方、機関始動時は、スタータスイツチ５４が閉
成されるため、トランジスタＴｒｙがオンとなり、演算
増幅器ＯＰム等から構成される積分器の積分コンデンサ
Ｃ１の両端の電位が等しくなりてとの積分器の出力が初
期値に設定される。この初期値は、バッテリ６８の端子
電圧と抵抗Ｒ０Ｒ１の抵抗値と、各積分入力電圧発生用
ダイオードＤ１ｔＤｌの順方向抵抗Ｒｆとによって決定
され器の出力はダイオードＤ、及び抵抗Ｒｔｅを介して
前述の暖機増量ＷＬｍＫ対応する信号値と加算され、従
って始動時の増量補正信号は第４図におけるＷＬＩ？
Ｋ示す如き特性となる。始動が終了してスタータスイ
ッチ５４が開成されると、トランジスタＴｒｙがオフと
なるため、積分器は積分動作を開始し、その出力（始動
時増量値）が時間の経過と共に徐々に減少せしめられる
。積分動作中の積分時定数は、スロットルポジク冒ンス
イッチ５０が閉じている際はトランジスタＴｒｌがオフ
でアルからＣＩ （Ｒｓ ＋ Ｒａ ）となる。この場
合、積分器の出力■、は各ダイオードＤ＠ｅ ＤＩ の
順方向電圧降下をＶｆ とすると、 となる。
路図である。サーミスタから成ゐ水温センサ４６の抵抗
値が機関の冷却水温度に応じて変化すると、トランジス
タＴ■のベース電位が変化し、とれによりトランジスタ
Ｔｒｌのコレクタ電位が変化することから、端子６６を
介してパルス幅演算回路６０に送り込まれる増量補正信
号が制御される。従りて、冷却水温度に応じて増量補正
信号は第４図に示す通常の暖機増量ＷＬｍＯ如く制御さ
れる。一方、機関始動時は、スタータスイツチ５４が閉
成されるため、トランジスタＴｒｙがオンとなり、演算
増幅器ＯＰム等から構成される積分器の積分コンデンサ
Ｃ１の両端の電位が等しくなりてとの積分器の出力が初
期値に設定される。この初期値は、バッテリ６８の端子
電圧と抵抗Ｒ０Ｒ１の抵抗値と、各積分入力電圧発生用
ダイオードＤ１ｔＤｌの順方向抵抗Ｒｆとによって決定
され器の出力はダイオードＤ、及び抵抗Ｒｔｅを介して
前述の暖機増量ＷＬｍＫ対応する信号値と加算され、従
って始動時の増量補正信号は第４図におけるＷＬＩ？
Ｋ示す如き特性となる。始動が終了してスタータスイ
ッチ５４が開成されると、トランジスタＴｒｙがオフと
なるため、積分器は積分動作を開始し、その出力（始動
時増量値）が時間の経過と共に徐々に減少せしめられる
。積分動作中の積分時定数は、スロットルポジク冒ンス
イッチ５０が閉じている際はトランジスタＴｒｌがオフ
でアルからＣＩ （Ｒｓ ＋ Ｒａ ）となる。この場
合、積分器の出力■、は各ダイオードＤ＠ｅ ＤＩ の
順方向電圧降下をＶｆ とすると、 となる。
一方、スロットルボジシ璽ンスイッチ５０ｉＥｌｔｉい
ていると、トランジスタＴｒｌがオンとなるから抵抗Ｒ
，が短絡され、積分時定数はＣ，Ｒ，となし、積分器出
力Ｖ、は、 となる。
ていると、トランジスタＴｒｌがオンとなるから抵抗Ｒ
，が短絡され、積分時定数はＣ，Ｒ，となし、積分器出
力Ｖ、は、 となる。
上述のように、スｐットルボジシ■ンスイッチ５０が閉
じているとき、換言すれば、機関がアイドル状態かもし
くは減速状態にあるときの始動時増量値の減少速度に比
して、スロットルボジシ嘗ンスイッチ５０が開いている
ときの減少速度の方が大きく設定される。即ち、発熱量
が大きく、燃焼室内面壁音度の立上りが早い場合には、
始動時増量値の減少速度、換言すれば、第４図の司ｉｔ
特性からＷＬｍ特性への移行速度が大きく設定される。
じているとき、換言すれば、機関がアイドル状態かもし
くは減速状態にあるときの始動時増量値の減少速度に比
して、スロットルボジシ嘗ンスイッチ５０が開いている
ときの減少速度の方が大きく設定される。即ち、発熱量
が大きく、燃焼室内面壁音度の立上りが早い場合には、
始動時増量値の減少速度、換言すれば、第４図の司ｉｔ
特性からＷＬｍ特性への移行速度が大きく設定される。
積分が進行し、水温センサ４６側から設定される暖機増
量による端子６６の電圧よシ、積分器の出力電圧が小さ
く力ると、ダイオードＤ、がオフとなり、以後は通常の
暖機増量のみが行われる。
量による端子６６の電圧よシ、積分器の出力電圧が小さ
く力ると、ダイオードＤ、がオフとなり、以後は通常の
暖機増量のみが行われる。
以上述べた実施例によれば、機関始動時はその時の冷却
水温度に応じて第４図のＷＬｓｔ４Ｉ性によって増量補
正が行われる０次いで同図の―点で始動が終了すると、
以後は破線すに示す如（、ＷＬｍ特性に時間の経過と共
に移行する。そしてこの移行時の速度が第５図に示す如
く、スロットル弁が全閉であるか否かによりて切換えら
れる。即ち、スロットル弁が全閉位置にありスロットル
ボジシ冒ンスイッチが閉じている場合ｉｌ：ｂ、に示す
如く比較的遅い速度となシ、スロットル弁が開いている
場合はす、に示す如く、比較的速い速度となる。
水温度に応じて第４図のＷＬｓｔ４Ｉ性によって増量補
正が行われる０次いで同図の―点で始動が終了すると、
以後は破線すに示す如（、ＷＬｍ特性に時間の経過と共
に移行する。そしてこの移行時の速度が第５図に示す如
く、スロットル弁が全閉であるか否かによりて切換えら
れる。即ち、スロットル弁が全閉位置にありスロットル
ボジシ冒ンスイッチが閉じている場合ｉｌ：ｂ、に示す
如く比較的遅い速度となシ、スロットル弁が開いている
場合はす、に示す如く、比較的速い速度となる。
第６図は始動直後の機ｙｓｏ燃焼室内面壁温度Ｃ及び冷
却水温度ｄｏａ転速度ＣＫ財する特性を表わしている。
却水温度ｄｏａ転速度ＣＫ財する特性を表わしている。
１点で始動が終了したとし、以後Ｃ１の間、機関がアイ
ドル運転状態とすると、燃焼室内面壁温度ＣはＣ８に示
すようにゆりくり上昇する。しかしながら、Ｃ１に示す
如く、機関の回転速度がアイドル回転速度より高くなる
と、燃焼室内面壁温度はＣ３に示すように急激に上昇す
る。
ドル運転状態とすると、燃焼室内面壁温度ＣはＣ８に示
すようにゆりくり上昇する。しかしながら、Ｃ１に示す
如く、機関の回転速度がアイドル回転速度より高くなる
と、燃焼室内面壁温度はＣ３に示すように急激に上昇す
る。
従ってアイドルと異る回転速度の際に前述の如く増量補
正の減少速度を大きくして空燃比をリーン方向に制御し
ても運転特性は悪化せず、その分工２ツシ冒ン特性が良
好となる。なお、燃焼室内面壁温度がある程度高くなり
たＣ、の領域では燃焼室壁温が水温に依有するようにな
り、第４図のｗＬｓ特性のみによる暖機増量補正が行わ
れる。
正の減少速度を大きくして空燃比をリーン方向に制御し
ても運転特性は悪化せず、その分工２ツシ冒ン特性が良
好となる。なお、燃焼室内面壁温度がある程度高くなり
たＣ、の領域では燃焼室壁温が水温に依有するようにな
り、第４図のｗＬｓ特性のみによる暖機増量補正が行わ
れる。
第７図は第１図の制御回路３０の他の構成例のブロック
図である。この構成例は、制御回路３０を！イク四コン
ビ龜−夕を用いたデジタル式の電子回路で構成した場合
である。この構成例では、点火コイル４２からの点火１
次信号を用いず、クランク角センサ３６及び３７からの
パルス信号を用いている。エア７０−センサ１８及び水
温センサ４６からの信号は、アナログ！ルチプレクサ機
能を有するム／Ｄ変換器７０に送り込まれ、マイクロプ
ロセッサ（ＭＰＵ）７２からの指示に応じて順次２進信
号に変換せしめられる。クランク角センサ３６からのク
ランク角３０＠毎のパルス信号は入出力回路（Ｉ １０
回路）７４内に設けられた速度信号形成回路に送セ込壕
れ、これＫよ沙、機関の回転速度を表わす２進信号が形
成される。
図である。この構成例は、制御回路３０を！イク四コン
ビ龜−夕を用いたデジタル式の電子回路で構成した場合
である。この構成例では、点火コイル４２からの点火１
次信号を用いず、クランク角センサ３６及び３７からの
パルス信号を用いている。エア７０−センサ１８及び水
温センサ４６からの信号は、アナログ！ルチプレクサ機
能を有するム／Ｄ変換器７０に送り込まれ、マイクロプ
ロセッサ（ＭＰＵ）７２からの指示に応じて順次２進信
号に変換せしめられる。クランク角センサ３６からのク
ランク角３０＠毎のパルス信号は入出力回路（Ｉ １０
回路）７４内に設けられた速度信号形成回路に送セ込壕
れ、これＫよ沙、機関の回転速度を表わす２進信号が形
成される。
クランク角センサ３７からのクランク角７２０＠毎のパ
ルス信号は、Ｉ１０＠路７４に送シ込まれ、燃料噴射パ
ルス幅演算の割込み要求信号、燃料噴射開始信号等の形
成に利用される。スロットルボジシ璽ンスイッチ５０及
びスタータスイッチ５４からのｊｌｌ、ＩＱＩ の２進
信号はＩ１０回路７４に送り込まれ、一時的に記憶され
る。
ルス信号は、Ｉ１０＠路７４に送シ込まれ、燃料噴射パ
ルス幅演算の割込み要求信号、燃料噴射開始信号等の形
成に利用される。スロットルボジシ璽ンスイッチ５０及
びスタータスイッチ５４からのｊｌｌ、ＩＱＩ の２進
信号はＩ１０回路７４に送り込まれ、一時的に記憶され
る。
入出力回路（１１０回路）７６内には、プリセッタブル
ダウンカウンタ及びレジスタ等を含む燃料噴射制御回路
が設けられておシ、ＭＰＵ７２から送シ込まれる噴射パ
ルス幅に関する２進のデータからそのパルス幅を有する
噴射パルス信号を形成する。この噴射パルス信号は燃料
噴射弁’１６ｍ乃至２６ｄ に送り込まれ、これらを付
勢する。その結果、噴射パルス信号のパルス幅に応じた
量の燃料が噴射せしめられる。
ダウンカウンタ及びレジスタ等を含む燃料噴射制御回路
が設けられておシ、ＭＰＵ７２から送シ込まれる噴射パ
ルス幅に関する２進のデータからそのパルス幅を有する
噴射パルス信号を形成する。この噴射パルス信号は燃料
噴射弁’１６ｍ乃至２６ｄ に送り込まれ、これらを付
勢する。その結果、噴射パルス信号のパルス幅に応じた
量の燃料が噴射せしめられる。
Ａ／Ｄ変換器７０、Ｉ１０回路７４及び７６＃ｉ、マイ
クロコンビエータの主構成要素であるＭＰＵ７２、ラン
ダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）７８、及びリードオン
リメモリ （ＲＯＭ）８０にパス８２を介して！ｆｌさ
れており、このバス８２を介してデータの転送が行われ
る。
クロコンビエータの主構成要素であるＭＰＵ７２、ラン
ダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）７８、及びリードオン
リメモリ （ＲＯＭ）８０にパス８２を介して！ｆｌさ
れており、このバス８２を介してデータの転送が行われ
る。
ＲＯＭ８０内には、後述するメイン処理ルーチンプログ
ラム、燃料噴射パルス幅演算用の割込み処理ルーチンプ
ログラム、及びその他のプログラムさらにそれらの演算
処理に必要な種々のデータ、例えば第１０図に示す冷却
水温度ＴＨＷ対増量捕正係数ＷＬ１ ｇ ’ＷＬＢｙ
Ｏ％性がマツプの影であらかじめ記憶せしめられている
、 次に第８図及び第９図のフローチャートを用いてこのマ
イクロコンピュータの動作を説明する。
ラム、燃料噴射パルス幅演算用の割込み処理ルーチンプ
ログラム、及びその他のプログラムさらにそれらの演算
処理に必要な種々のデータ、例えば第１０図に示す冷却
水温度ＴＨＷ対増量捕正係数ＷＬ１ ｇ ’ＷＬＢｙ
Ｏ％性がマツプの影であらかじめ記憶せしめられている
、 次に第８図及び第９図のフローチャートを用いてこのマ
イクロコンピュータの動作を説明する。
ＭＰＵ７２は、そのメイン処理ルーチンの途中で、機関
の回転速度Ｎを表わす最新のデータをＩ１０回路７４か
も取り込みＲＡＭ７８に格納する。また、Ａ／Ｄ変換器
７０からのＡ／Ｄ変換完了割込みにより、機関の吸入空
気流量ｑを表わす最新のデータ、冷却水温度ＴＨＷを表
わす最新のデータを取り込み、ＲＡＭ７８に格納する。
の回転速度Ｎを表わす最新のデータをＩ１０回路７４か
も取り込みＲＡＭ７８に格納する。また、Ａ／Ｄ変換器
７０からのＡ／Ｄ変換完了割込みにより、機関の吸入空
気流量ｑを表わす最新のデータ、冷却水温度ＴＨＷを表
わす最新のデータを取り込み、ＲＡＭ７８に格納する。
さらに１メイン処理ルーチンの途中十ＭＰＵ７２け第８
図のルーチンを実行する。ただし、通常は、冷却水温度
ＴＨＷＫ関する新しいデータが取シ込まれた際のみこの
ルーチンを実行し、他の場合はこの第８図Ｏルーチンを
飛ばしてしまう処理が行われる。
図のルーチンを実行する。ただし、通常は、冷却水温度
ＴＨＷＫ関する新しいデータが取シ込まれた際のみこの
ルーチンを実行し、他の場合はこの第８図Ｏルーチンを
飛ばしてしまう処理が行われる。
まず、ステップ１００において、ＲＡＭ７ｇより冷却水
温度データテａＷを取シ込む。次いでステップ１０１及
び１０２において、丁ＨＷに対する増量補正係数ＷＬｓ
及び乳■！をＲＯＭ８０のマツプから読み出す。この場
合、必要に応じて補間処理等が行われる。次いでステッ
プ１０３において、スタータスイッチ５４が開いている
か閉、じているかの判別が行われる。スタータスイッチ
５４が閉じている場合、即ち、始動中である場合は、ス
テップ１０４へ進み、最終的な増量補正係数ＷＬとして
、２′テツプ１０２で求めた始動時の暖機増量補正係数
ＷＬｍｖを与え、仁のＷＬｔＢＡＭ７８１Ｃ格納する。
温度データテａＷを取シ込む。次いでステップ１０１及
び１０２において、丁ＨＷに対する増量補正係数ＷＬｓ
及び乳■！をＲＯＭ８０のマツプから読み出す。この場
合、必要に応じて補間処理等が行われる。次いでステッ
プ１０３において、スタータスイッチ５４が開いている
か閉、じているかの判別が行われる。スタータスイッチ
５４が閉じている場合、即ち、始動中である場合は、ス
テップ１０４へ進み、最終的な増量補正係数ＷＬとして
、２′テツプ１０２で求めた始動時の暖機増量補正係数
ＷＬｍｖを与え、仁のＷＬｔＢＡＭ７８１Ｃ格納する。
一方１．ステップ１０３において、スタータスイッチ５
４が開いている、即ち始動中ではたいと判別された場合
、プログラムはステップ１０５に進む。ステップ１０５
では、現在の増量捕正係＠ＷＬが、ステップ１０１で求
めた通常の一機増量補正係数循ｉより大きいか否かを判
別し、ＷＬ）ＷＬｍではない場合は、ステップ１０６に
進んでＷＬをＷＬｓ Ｋ等しくし、このＷＬｔＲＡＭ７
Ｂに格納する。ステップ１０５及び１０６の処理により
、増量補正係数ＷＬはＷＬｗ、以上となるように制御さ
れる。ステップ１０５でＷＬ）ＷＬｍであると判別した
場合、プログラムはステップ１０７へ進む。ステップ１
０７では、スジｖトルボジシ冒ンスイッチ５０が閉じて
いるか否かが判別される。閉じている場合、即ち、スロ
ットル弁がアイドル位置にある場合は、ステップ１０８
へ進み、現在のＷＬを定数に、だけ減少させる。即ち、
ＷＬ＋ＷＬ−に、の演算を行う、減少させたＷＬは再び
ＲＡＭ７８に格納される。一方、スロットルボジシ曹ン
スイッチ５０が開いている場合、即ち、スロットル弁が
開いている場合は、ステップ１０９へ進み、現在のＷＬ
を定数Ｘ、だけ減少させる、即ち、ＷＬ４−ＷＬ−に、
の演算を行うただし、Ｋｌ＜ Ｋｌである。減少させた
ＷＬＩＩｉ再びＲＡＭ７８に格納される。このような第
８図のルーチンを繰シ返して行うことＫよ動、スロット
ル弁が閉じている場合は、増量補正係数Ｗ Ｌ ＯＷＬ
ｍへの減少速度が運〈なシ、スＷｙ）ル弁が開いてい
る場合は減少速度が速くなるように制御される。
４が開いている、即ち始動中ではたいと判別された場合
、プログラムはステップ１０５に進む。ステップ１０５
では、現在の増量捕正係＠ＷＬが、ステップ１０１で求
めた通常の一機増量補正係数循ｉより大きいか否かを判
別し、ＷＬ）ＷＬｍではない場合は、ステップ１０６に
進んでＷＬをＷＬｓ Ｋ等しくし、このＷＬｔＲＡＭ７
Ｂに格納する。ステップ１０５及び１０６の処理により
、増量補正係数ＷＬはＷＬｗ、以上となるように制御さ
れる。ステップ１０５でＷＬ）ＷＬｍであると判別した
場合、プログラムはステップ１０７へ進む。ステップ１
０７では、スジｖトルボジシ冒ンスイッチ５０が閉じて
いるか否かが判別される。閉じている場合、即ち、スロ
ットル弁がアイドル位置にある場合は、ステップ１０８
へ進み、現在のＷＬを定数に、だけ減少させる。即ち、
ＷＬ＋ＷＬ−に、の演算を行う、減少させたＷＬは再び
ＲＡＭ７８に格納される。一方、スロットルボジシ曹ン
スイッチ５０が開いている場合、即ち、スロットル弁が
開いている場合は、ステップ１０９へ進み、現在のＷＬ
を定数Ｘ、だけ減少させる、即ち、ＷＬ４−ＷＬ−に、
の演算を行うただし、Ｋｌ＜ Ｋｌである。減少させた
ＷＬＩＩｉ再びＲＡＭ７８に格納される。このような第
８図のルーチンを繰シ返して行うことＫよ動、スロット
ル弁が閉じている場合は、増量補正係数Ｗ Ｌ ＯＷＬ
ｍへの減少速度が運〈なシ、スＷｙ）ル弁が開いてい
る場合は減少速度が速くなるように制御される。
第９図は、燃料噴射パルス幅の演算処理ルーチンを表わ
すフローチャートである。所定クランク角度位置で割込
み要求が生じるとＭＰＵ７２はこの第９図の処理ルーチ
ンを実行する。まずステップ１１０において、ＲＡＭ７
８よ＃）＠大空気流量データＱ及び回転速度データＮを
取シ込む６次いでステップ１１１において、燃料噴射弁
の基本噴射パルス幅τ０を次式から算出する。ただし、
Ｋは定数である。 τ、−Ｋ １１−ＳＬ 次いで、
ステップ１１２において、第８図の処理ルーチンで算出
した増量補正係数ＷＬｌＲＡＭ７ Ｂから取り込む０次
のステップ１１３においては、増量補正係数ＷＬ。
すフローチャートである。所定クランク角度位置で割込
み要求が生じるとＭＰＵ７２はこの第９図の処理ルーチ
ンを実行する。まずステップ１１０において、ＲＡＭ７
８よ＃）＠大空気流量データＱ及び回転速度データＮを
取シ込む６次いでステップ１１１において、燃料噴射弁
の基本噴射パルス幅τ０を次式から算出する。ただし、
Ｋは定数である。 τ、−Ｋ １１−ＳＬ 次いで、
ステップ１１２において、第８図の処理ルーチンで算出
した増量補正係数ＷＬｌＲＡＭ７ Ｂから取り込む０次
のステップ１１３においては、増量補正係数ＷＬ。
加速増量係数ＡＣＥ及びその他の増量係数α等の増量係
数から総増量係数Ｒを算出する。即ち、Ｒ＝ＷＬ・（Ａ
ｃＥ＋α＋１．０）から総増量係数を算出する８次いで
、ステップ１１４において、最終的な噴射パルス幅τが
次式から算出される。ただし、τ、は燃料噴射弁の無効
噴射時間に相当する値である。
数から総増量係数Ｒを算出する。即ち、Ｒ＝ＷＬ・（Ａ
ｃＥ＋α＋１．０）から総増量係数を算出する８次いで
、ステップ１１４において、最終的な噴射パルス幅τが
次式から算出される。ただし、τ、は燃料噴射弁の無効
噴射時間に相当する値である。
τ＝τ。−Ｒ＋τ７
このようＫして算出された噴射パルス幅τに相当するデ
ータは次のステップ１１５においてＩ１０回路７６の前
述のレジスタにセットされ、これによりこの割込み処理
ルーチンを終了してメインルーチンに復帰する。
ータは次のステップ１１５においてＩ１０回路７６の前
述のレジスタにセットされ、これによりこの割込み処理
ルーチンを終了してメインルーチンに復帰する。
以上述べた第７図の実施例による作用効果は、第２図の
実施例の場合とほぼ同様である。ただし、第７図の実施
例においては、ｗＬｓｔ特性と’％’Ｌｉ％性との差が
冷却水温度ＴＨＷに応じて変化し、一定値に力っていな
い、即ち、ＷＬｍｔ特性は、冷却水温度ＴＨＷＫ応じて
、ｗＬ＊特性とは全く別個に毅化する。
実施例の場合とほぼ同様である。ただし、第７図の実施
例においては、ｗＬｓｔ特性と’％’Ｌｉ％性との差が
冷却水温度ＴＨＷに応じて変化し、一定値に力っていな
い、即ち、ＷＬｍｔ特性は、冷却水温度ＴＨＷＫ応じて
、ｗＬ＊特性とは全く別個に毅化する。
以上詳細に説明したように、本発明では、二特性増量補
正における始動直後の移行速度がスロットル弁が全閉で
あるか否かに応じて切換え制御される。従ワて運転特性
を損うことなく機関の空燃比をできるだけ大きい値（リ
ーン方向）に制御することができる。その結果、二ンツ
シーン特性が大幅に向上する。
正における始動直後の移行速度がスロットル弁が全閉で
あるか否かに応じて切換え制御される。従ワて運転特性
を損うことなく機関の空燃比をできるだけ大きい値（リ
ーン方向）に制御することができる。その結果、二ンツ
シーン特性が大幅に向上する。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は第１図の
制御回路の一例のブロック図、第３図社第２図の増量補
正回路の回路図、第４図は、増量補正量の対冷却水温度
特性図、第５図は第４図の一部の拡大図、第６図は本発
明の作用効果の説明図、第７図は第１図の制御回路の他
の例のブ算ツク図、第８図及び第９図社第７図の回路０
動作制御用プログラムの７０−チャート、第１０図は、
増量補正係数の対冷却水温度特性図である。 １０・・・ｉ闘本体、 １２・・・吸気通路、１４
・・・燃焼室、 １６・・・排気通路、１８・・
・エア７０−センサ、２０・・・スロットル弁、２６ａ
乃至２６ｄ・・・燃料噴射弁、３０・・・制御回路、３
６．３７・・・クランク角センサ、 ４２・・・点火コイル、 ４６・・・水温センサ、５
０・・・スロットルボラン１ンセンサ、６０・・・パル
ス幅演算回路、 ６２・・・増量補正回路。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第４図 ＴＨＷ 冷却水温 （０Ｃ） ７ 経過時間 ｔ−
制御回路の一例のブロック図、第３図社第２図の増量補
正回路の回路図、第４図は、増量補正量の対冷却水温度
特性図、第５図は第４図の一部の拡大図、第６図は本発
明の作用効果の説明図、第７図は第１図の制御回路の他
の例のブ算ツク図、第８図及び第９図社第７図の回路０
動作制御用プログラムの７０−チャート、第１０図は、
増量補正係数の対冷却水温度特性図である。 １０・・・ｉ闘本体、 １２・・・吸気通路、１４
・・・燃焼室、 １６・・・排気通路、１８・・
・エア７０−センサ、２０・・・スロットル弁、２６ａ
乃至２６ｄ・・・燃料噴射弁、３０・・・制御回路、３
６．３７・・・クランク角センサ、 ４２・・・点火コイル、 ４６・・・水温センサ、５
０・・・スロットルボラン１ンセンサ、６０・・・パル
ス幅演算回路、 ６２・・・増量補正回路。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之 第４図 ＴＨＷ 冷却水温 （０Ｃ） ７ 経過時間 ｔ−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関０１１機状態を検出し、該検出し九暖機状
態に応じた量だけ該機関に供給する燃料量を付加的に増
大せしめ、一方、該機関が始動状態にあるか否かを検出
し、始動状態にある際は該機関に供給する燃料量をさら
に付加的に増大せしめ、始動後は、始動終了時点からの
経過時間に応じて前記始動状態時の付加増量値を減少せ
しめるようＫした燃料供給量制御方法において、機関の
スロットル弁がアイドル位置にあるか否かを検出し、該
検出結果に応じて前記付加増量値の減少速度を変えるよ
うＫしたことを特徴とする内燃機関の燃料供給量制御方
法。 ２、スロットル弁がアイドル位置にある場合は、アイド
ル位置にない場合に比して前記減少速度を小さくするよ
うにした特許請求０１＠Ｉ！第１項記載Ｏ燃料供給量制
御方法。 ３、前記始動状態時の付加増量値が前記検出した１ｕｌ
ｌ状態に応じて定められる特許請求の範囲第１１項もし
くは第２項記載の燃料供給量制御方法。 ４、内燃機関の暖機状態を検出する手段と、該検出手段
からの信号に応じて暖機増量補正信号を彰威する回路と
、機関のスタータスイッチ閉成中は、所定の始動増量補
正信号を形成し、スタータスイッチ開成後は、該開成時
点からの経過時間に応じて前記始動増量補正信号を減少
せしめる始動増量補正回路と、前記暖機増量補正信号及
び前記始動増量補正信号に応じてｌｌＩ４１に供給する
燃料量を付加的に増大せしめる手段と、スーツトル弁が
アイドル位置にある際に作動するス■ットルボジシ謬ン
スイッチト、該ス關ットルボジシーンスイッチが作動し
ている際は、前記始動増量補正信号の減少速度を非作動
時に比して小さくする速度切換え回路とを備えたことを
特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装置。 ５、前記始動増量補正回路が、スタータスイッテレ１成
時は積分動作を停止して初期値を維持し、スタータスイ
ッチ開成後は積分動作を開始して該初期値を徐々に減少
せしめる積分回路である％詐特求の範囲第４項記載の燃
料供給量制御装置。 ６、前記速度切換え回路が前記スロットルボジシ璽ンス
イッチからの信号に応じて前記積分回路の積分時定数を
切換える回路である特許請求の範囲第５項記載の燃料供
給量制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125984A JPS5827844A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の燃料供給量制御方法及びその装置 |
| US06/407,562 US4437445A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Method and apparatus for controlling the fuel feeding rate of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125984A JPS5827844A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の燃料供給量制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827844A true JPS5827844A (ja) | 1983-02-18 |
| JPH0211729B2 JPH0211729B2 (ja) | 1990-03-15 |
Family
ID=14923844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125984A Granted JPS5827844A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の燃料供給量制御方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4437445A (ja) |
| JP (1) | JPS5827844A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2551798A1 (fr) * | 1983-09-12 | 1985-03-15 | Honda Motor Co Ltd | Procede de commande d'alimentation en combustible d'un moteur a combustion interne immediatement apres le demarrage |
| FR2553830A1 (fr) * | 1983-10-20 | 1985-04-26 | Honda Motor Co Ltd | Procede de reglage d'un dispositif de commande d'un moteur a combustion interne |
| JPS61234237A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのクランキング直後の燃料供給制御方法 |
| JPH02201046A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Suzuki Motor Co Ltd | 内燃機関の電子燃料噴射制御装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4543937A (en) * | 1983-03-15 | 1985-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling fuel injection rate in internal combustion engine |
| US4712522A (en) * | 1984-08-27 | 1987-12-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
| JPS61101635A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
| DE3538520A1 (de) * | 1985-10-30 | 1987-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoff-einspritzsystem |
| JP2666198B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1997-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給制御装置 |
| SE462725B (sv) * | 1988-12-06 | 1990-08-20 | Volvo Ab | Styrenhet foer en foerbraenningsmotor foer oekning av braenslemaengden under en foerutbestaemd tid efter kallsart |
| US5181494A (en) * | 1991-10-11 | 1993-01-26 | Caterpillar, Inc. | Hydraulically-actuated electronically-controlled unit injector having stroke-controlled piston and methods of operation |
| DE4308813A1 (de) * | 1993-03-19 | 1994-09-22 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem für die Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine |
| US5365917A (en) * | 1993-05-04 | 1994-11-22 | Chrysler Corporation | Hot soak for a flexible fuel compensation system |
| DE4329448B4 (de) * | 1993-09-01 | 2007-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen von Kraftstoff im Startfall eines Verbrennungsmotors |
| JPH07197833A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-08-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 |
| JP2002276438A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Toyota Motor Corp | アイドル燃料供給量制御方法及び装置 |
| US7409928B2 (en) * | 2006-01-27 | 2008-08-12 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method for designing an engine component temperature estimator |
| US8560209B2 (en) * | 2010-06-22 | 2013-10-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for delivering enrichment to an engine |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56125984A patent/JPS5827844A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-12 US US06/407,562 patent/US4437445A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2551798A1 (fr) * | 1983-09-12 | 1985-03-15 | Honda Motor Co Ltd | Procede de commande d'alimentation en combustible d'un moteur a combustion interne immediatement apres le demarrage |
| FR2553830A1 (fr) * | 1983-10-20 | 1985-04-26 | Honda Motor Co Ltd | Procede de reglage d'un dispositif de commande d'un moteur a combustion interne |
| JPS61234237A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのクランキング直後の燃料供給制御方法 |
| JPH02201046A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Suzuki Motor Co Ltd | 内燃機関の電子燃料噴射制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211729B2 (ja) | 1990-03-15 |
| US4437445A (en) | 1984-03-20 |
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