JPS5820051B2 - シヤリヨウヨウクドウリンクウテンボウシソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、凍結路面などにおける車輌の発進時および
急加速時の駆動輪の空転を防止する車輌用１駆動輪空転
防止装置に関するものである。

自動車が凍結路面やじやり路面などの摩擦係数の小さい
道路で発進したり、急加速を行なう場合、駆動輪が空転
して発進できなかったり、空転により横抗力を失い尻振
りをひき起すことがよく見られる。

従来よりこのことに鑑み、駆動輪に空転が生じたとき、
この駆動輪を駆動しているエンジンの出力を抑えて空転
を防止する方法が考えられている。

そして従来の空転防止装置の一方法に駆動輪速度と被駆
動輪速度との差を空転量として検出し、上記空転量とあ
らかじめ設定された設定空転量とを比較して過空転を検
出し、上記過空転信号により駆動輪を駆動するエンジン
の出力を抑制して空転を防止する方法がある。

ところで、空転は凍結路面など摩擦係数の小さい路面で
発生しやすく、乾燥アスファルト路面などの摩擦係数の
大きい路面では発生しに＜＜、路面状態により左右され
やすい。

車体の横抗力は空転量が少ない程大きいため、凍結路面
などの摩擦係数の小さい路面での走行安定性を増すため
には、上記一方法中の設定空転量を低くした方が望まし
い。

また、逆に摩擦係数の大きい路面ではほとんど一瞬しか
空転を生じないため、過空転信号が出て出力ダウンする
ことによる加速の悪さを改善する意味から設定空転量を
高くした方が望ましい。

この発明は１．駆動輪速度と被駆動輪速度との差を空転
量として検出し、上記空転量と路面状態検出器により選
択した設定空転量とを比較して、過空転を検出すること
によりエンジン１〜ルクを制御することのできる車輌用
駆動輪空転防止装置を提供するものである。

以下、図に示すこの発明の実施例について説明すると、
第１図はこの発明の装置の一実施例を示すブロック図で
あり、この第１図において、１は図示されていない車輌
の駆動輪の回転速度を検出する駆動輪速度検出器、２は
車輌の被駆動輪の回転速塵を検出する被、駆動輪速度検
出器、３は上記駆動輪速度検出器１および上記被駆動輪
速度検出器２の出力を入力として駆動輪の空転量を検出
する空転検出器である。

一方、４は摩擦係数の低い路面で作動させるために設定
された第１空転量設定器、５は摩擦係数の高い路面で作
動させるために設定された第２空転量設定器、６は例え
ば車体の前後方向の加速度を検出し、ある値以上の加速
度が出たときは高い摩擦係数の路面であり、ある値以下
の加速度では低い摩擦係数の路面であると判断する路面
状態検出器である。

これらの第１空転量設定器４、第２空転量設定器５およ
び路面状態検出器６の出力側は選択回路７に接続されて
おり、この選択回路７は路面状態検出器６の出力により
第１空転量設定器４または第２空転量設定器５を選択す
るものである。

この選択回路７の出力側および上記空転検出器３の出力
側は過空転検出器８の入力側に接続されている。

これにより、空転検出器３の出力と選択回路７の出力と
を比較して過空転を検出するものであり、この過空転の
検出時に遅角制御装置９に出力するようになっている。

この遅角制御装置９は過空転検出器８から信号が導入さ
れると、駆動輪を駆動するエンジンの駆動トルクを減少
させるためのエンジン点火装置の遅角制御を行なうもの
である。

遅角制御装置９の出力側は点火装置１０に接続されてい
る。

次に１以上のように構成されたこの発明の車輌用、駆動
輪空転防止装置の動作について説明すると、凍結路面な
どの摩擦係数の低い路面で発進する場合１図示しないエ
ンジンの駆動力が路面の反力を上回るとき、駆動輪は空
転を始める。

このとき１駆動輪速度検出器１は駆動輪の回転速度に応
じた出力を発生しており、また被１駆動輪速度検出器２
も被１駆動輪の回転速度に応じた出力を発生している。

これらの出力を人力とした空転検出器３は上記各車輪の
回転速度差、すなわち、駆動輪の空転量に応じた出力を
発生する。

一方、いま路面は低摩擦係数路面であるため、駆動輪が
回転しているにもかかわらず空転による車体加速度は小
さく路面状態検出器６は設定値の小さい第１空転量設定
器４を選択する。

したがって、過空転検出器８は空転検出器３の出力と第
１空転量設定器４の出力を比較し、空転量が第１空転量
設定器４の設定値より太きいときは遅角制御装置９へ出
力信号を出す。

これにより遅角制御装置９から点火装置１０に出力され
て、エンジンの、駆動トルクが減少するが、エンジンの
点火装置１０の遅角度とエンジン出力の関係は第２図（
横軸に遅角度、縦軸にエンジン出力をとって示す）に示
すように遅角度を大きくしていくと、エンジン出力は徐
々に減少していく。

したがって、遅角制御装置９が作動した場合、エンジン
の出力は低下し、１駆動輪の回転数は減少する。

しかし、再び空転量が低下して空転検出器３の出力が第
１空転設定器４の出力より小さくなると、遅角制御装置
９への信号は出ず遅角は解除され。

エンジン出力は増加する。

これを繰り返すことにより駆動輪の空転は低く抑制され
車輌はスムーズに発進することができる。

この状態を第３図（横軸に被駆動輪速度をとり、縦軸に
１駆動輪速度をとって示す）に示し曲線Ｂで表かした状
態で発進する。

なお、この第３図の直線Ａは空転のない場合の発進を表
わしたものである。

次に、乾いたアスファルト路面などの摩擦係数の高い路
面で発進する場合について説明する。

高摩擦係数路面では実際にはほとんど空転しないが、空
転が発生すると上記低摩擦係数路面での場合と同じく、
空転検出器３からは１駆動輪、被駆動輪の回転速度差に
応じた出力を発生する。

ところが、いま、路面は高摩擦係数路面であるため、駆
動輪の駆動トルクは大きく車体加速度も太きいため路面
状態検出器６は設定値の大きい第２空転量設定器５を選
択する。

したがって過空転検出器８は空転検出器３の出力と第２
空転量設定器５の出力を比較し、空転量が第２空転量設
定器５の設定値より大きいときは遅角制御装置９へ出力
信号を出し、エンジンの点火装置１０を遅角させエンジ
ン出力を低下させ、駆動輪の回転数を低下させる。

しかし、再び空転量が低下して空転検出器３の［出力が
第２空転量設定器５の出力より小さくなると、遅角制御
装置９への信号は出ず、遅角は解除され、エンジン出力
は増加する。

この動作を繰り返すことにより、駆動輪の空転は制御さ
れ、車輌はスムーズに発進することができる。

この状態は第４図（横軸に被駆動輪速度をとり、縦軸に
駆動輪速度をとって示す）に示されており、曲線Ｂで表
わした状態で車輌が発進する。

なお、第４図の直線Ａは空転のない場合の発進を表わし
ている。

ところで、空転量と車体の横抗力の関係は第５図（横軸
に空転量、縦軸に横抗力をとって示す）に示すとおり空
転量の増加に伴ない逆比例的に減少する。

したがって凍結路面などの摩擦係数の小さい路面では、
設定空転量を低く選択することにより駆動輪の空転を少
なく抑え、車輌の横抗力をできるだけ大きく保つことに
より、走行安定性を増すことができる。

また、摩擦係数の大きい路面では、はとんど一瞬しか空
転を生じないため、設定空転量を高く選択し、逆に過空
転信号が出て生じる弊害（加速の悪さ、出力変動のショ
ックなど）を防止することができる。

なお、上記の説明では空転の検出方法として駆動輪、被
駆動輪の回転速度の差を取り出した場合について例示し
たが、両部動輪の空転率で算出してもよく、または駆動
輪速度の変化率で算出するようにしてもよく、他の空転
検出手段でもよいものである。

また、エンジントルクを制御する方法として点火時期を
遅角させる場合について説明したが、エンジンに供給さ
れる燃料を減少させるようにしてもよく、あるいは点火
装置を遮断させるようにしてもよく、要するにエンジン
のトルクを減少させる手段によればよいのである。

以上のように、この発明によれば、駆動輪速度と被駆動
輪速度との差を空転量として検出し、上記空転量と路面
状態検出器により選択した設定空転量とを比較して、過
空転を検出し、上記過空転信号によりエンジントルクを
制御するようにしたので、摩擦係数の低い路面では、少
ない空転量に抑えることにより走行安定性の高い装置を
得ることができ、摩擦係数の高い路面ではショックのな
い加速のよい車輌用駆動輪空転防止装置を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車輌用駆動輪空転防止装置の一実施
例を示すブ田ンク図、第２図はエンジンの遅角塵とエン
ジン出力の関係を示す特性図、第３図は摩擦係数の低い
路面で発進する場合のこの発明の車輌用駆動輪空転防止
装置を説明するための駆動輪速度と被駆動輪速度の関係
を示す特性図、第４図は同上車輌用駆動輪空転防止装置
を説明するための摩擦係数の高い路面で発進する場合の
駆動輪速度と被駆動輪速度の関係を示す特性図、第５図
は同上車輌用駆動輪空転防止装置を説明するための駆動
輪が空転した場合の空転量と横抗力の関係を示す特性図
である。 １・・・・・・駆動輪速度検出器、２・・・・・・被駆
動輪速度検出器、３・・・・・・空転検出器、４・・・
・・・第１空転量設定器、５・・・・・・第２空転量設
定器、６・・・・・・路面状態検出器、７・・・・・・
選択回路、８・・・・・・過空転検出器、９・・・・・
・遅角制御装置、１０・・・・・・点火装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輌の駆動輪の空転量を検出する空転検出器、摩擦
   係数の低い路面での」動輪の空転量を設定する第１空転
   量設定器、摩擦係数の高い路面での駆動輪の前記設定値
   より大きな空転量を設定する第２空転量設定器、路面状
   態を検出する路面状態検出器、路面状態検出器の出力信
   号に応じて第１または第２の空転量設定器の設定値を選
   択して出力する選択回路、この選択回路の出力と上記空
   転検出器の出力とを比較して上記空転検出器の出力の方
   が太きいとき出力する過空転検出器、この過空転検出器
   の出力に応じて上記車輌のエンジンの駆動トルクを低下
   させる手段を備えたことを特徴とする車輌用駆動輪空転
   防止装置。