JPS5818653Y2 - 自動刈高制御機構付きコンバイン - Google Patents
自動刈高制御機構付きコンバインInfo
- Publication number
- JPS5818653Y2 JPS5818653Y2 JP1977142158U JP14215877U JPS5818653Y2 JP S5818653 Y2 JPS5818653 Y2 JP S5818653Y2 JP 1977142158 U JP1977142158 U JP 1977142158U JP 14215877 U JP14215877 U JP 14215877U JP S5818653 Y2 JPS5818653 Y2 JP S5818653Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic cutting
- control mechanism
- sensor
- height control
- combine harvester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、刈取前処理部の圃鴨面に対する高さを対地接
触センサーで検出し、検出結果に基いて刈取前処理部を
一定対地高さ範囲内に維持させるべく自動昇降制御する
自動刈高制御機構を装備したコンバインに関する。
触センサーで検出し、検出結果に基いて刈取前処理部を
一定対地高さ範囲内に維持させるべく自動昇降制御する
自動刈高制御機構を装備したコンバインに関する。
従来のセンサーは、機体の最前部に設けたデバイダ−（
分草具）の先端から左右にずれた箇所や、デバイダ−を
支持する分草支持杆の側部に配設されていた（例えば実
開昭５２−１２２２２４号公報、実開昭５１−１０２５
１９号公報参照）。
分草具）の先端から左右にずれた箇所や、デバイダ−を
支持する分草支持杆の側部に配設されていた（例えば実
開昭５２−１２２２２４号公報、実開昭５１−１０２５
１９号公報参照）。
茎稈の植立条と直交する方向からの所謂横開り作業等に
釦いて条間がう甘く合わないとき、デバイダ−は植立茎
稈を左右に押し分けて移動するが、特にこの場合、従来
のセンサーは押し分けの中心からずれた箇所をトレース
していたために、センサーが植立茎稈の株元部に接当し
て押し上げられ、検出結果に誤差を生じ易く、分草支持
杆と植立茎稈とでセンサーが挾み込捷れて正確に作動し
ない事態が生じ易かった。
釦いて条間がう甘く合わないとき、デバイダ−は植立茎
稈を左右に押し分けて移動するが、特にこの場合、従来
のセンサーは押し分けの中心からずれた箇所をトレース
していたために、センサーが植立茎稈の株元部に接当し
て押し上げられ、検出結果に誤差を生じ易く、分草支持
杆と植立茎稈とでセンサーが挾み込捷れて正確に作動し
ない事態が生じ易かった。
本考案の目的は、センサーの配設位置並びに分草支持杆
の形状を工夫することによって、センサーの対地高さ検
出性能を向上させることにある。
の形状を工夫することによって、センサーの対地高さ検
出性能を向上させることにある。
本考案の技術的特徴は分草支持杆の先端部を鉛直面内で
上方に向けてクランク伏に折り曲げ、この折り曲げ部の
最先端にデバイダ−を取り付けるとともに、デバイダ−
の先端直後方位置で前記折曲げ部の真下に前記センサー
を配設しである点にあり、次の効果を奏する。
上方に向けてクランク伏に折り曲げ、この折り曲げ部の
最先端にデバイダ−を取り付けるとともに、デバイダ−
の先端直後方位置で前記折曲げ部の真下に前記センサー
を配設しである点にあり、次の効果を奏する。
すなわち、接地センサーをデバイダ−先端の直後方位置
に配設するから、又このような配設ができるように分草
支持杆の先端部を鉛直面内で上方に向はクランク伏に折
り曲げて、センサーの配役空間をデバイダ−先端の右後
方に確保しであるから、デバイダ−が植立茎稈を左右に
押し分けて進むような場合であっても、センサーはその
押し分けの中心をトレースして地面を適確に捕えるので
、株元部への乗り上げによる誤検出を生じることなく、
そして、分草支持杆と株元部とでセンサーが挾み付けら
れることもなく、正確な対地高さ検出結果に基いて良好
な取高さ制御が行える。
に配設するから、又このような配設ができるように分草
支持杆の先端部を鉛直面内で上方に向はクランク伏に折
り曲げて、センサーの配役空間をデバイダ−先端の右後
方に確保しであるから、デバイダ−が植立茎稈を左右に
押し分けて進むような場合であっても、センサーはその
押し分けの中心をトレースして地面を適確に捕えるので
、株元部への乗り上げによる誤検出を生じることなく、
そして、分草支持杆と株元部とでセンサーが挾み付けら
れることもなく、正確な対地高さ検出結果に基いて良好
な取高さ制御が行える。
前記配設空間を確保するための分草支持杆の折り曲げ方
向としては、水平面内で折り曲げる構成も考えられるが
その場合、横方向に折り曲げた膨出部が植立茎稈の株元
部に接当する障害物となるため、この点にトいても本考
案は優れている。
向としては、水平面内で折り曲げる構成も考えられるが
その場合、横方向に折り曲げた膨出部が植立茎稈の株元
部に接当する障害物となるため、この点にトいても本考
案は優れている。
以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
。図は、クローラ走行装置１及び脱穀装置２等からなる
本機の前部に、刈取前処理部３が連結装備されたコンバ
インを示し、進行に伴い前記刈取前処理部３にトいて、
前部の４つの引起し装置４・・・・・・にて４条の植立
茎稈を立姿勢に引起し、刈取装置５にて引起し茎稈の株
元端を切断し、刈取茎稈を縦搬送装置６にて後部脱穀装
置２のフィードチェーン７に向けて搬送すべく構成され
ている。
本機の前部に、刈取前処理部３が連結装備されたコンバ
インを示し、進行に伴い前記刈取前処理部３にトいて、
前部の４つの引起し装置４・・・・・・にて４条の植立
茎稈を立姿勢に引起し、刈取装置５にて引起し茎稈の株
元端を切断し、刈取茎稈を縦搬送装置６にて後部脱穀装
置２のフィードチェーン７に向けて搬送すべく構成され
ている。
次に、刈高さの安定化を図るべく、前記刈取前処理部３
の圃場面に対する高さを一定範囲内に維持させる自動刈
高制御機構について説明する。
の圃場面に対する高さを一定範囲内に維持させる自動刈
高制御機構について説明する。
すなわち、前記本機に対する支点Ｐを中心に上下揺動す
る昇降フレーム８が設けられ、このフレーム８に前記刈
取前処理部３が支持されるとともに、前記フレーム８を
駆動昇降する油圧シリンダ９が設けられている。
る昇降フレーム８が設けられ、このフレーム８に前記刈
取前処理部３が支持されるとともに、前記フレーム８を
駆動昇降する油圧シリンダ９が設けられている。
前記刈取前処理部３には、との刈取前処理部３の対地高
さを検出する装置が装備されている。
さを検出する装置が装備されている。
この検出装置は、第２図及び第３図に示す如く、前記前
処理部３の前端に並置される複数個のデバイダ−１０・
・・・・・の内の最も左側に位置するもの１０ａ（回り
刈りを行なう時に最も既刈側に位置するもの）の背部に
配備されるものであって、前記デバイダ−１０ａを最先
端に取り付けている分草支持杆に支承されたセンサボッ
クス１１に、上下揺動自在にセンサー１２を枢支して構
成されており、対地高さの変動を圃場面に接触するセン
サー１２の上下揺動変位として検出し、且つ、この変位
位置を前記ボックス１１内のスイッチ機構（図示せず）
により電気的に検出すべく構成されている。
処理部３の前端に並置される複数個のデバイダ−１０・
・・・・・の内の最も左側に位置するもの１０ａ（回り
刈りを行なう時に最も既刈側に位置するもの）の背部に
配備されるものであって、前記デバイダ−１０ａを最先
端に取り付けている分草支持杆に支承されたセンサボッ
クス１１に、上下揺動自在にセンサー１２を枢支して構
成されており、対地高さの変動を圃場面に接触するセン
サー１２の上下揺動変位として検出し、且つ、この変位
位置を前記ボックス１１内のスイッチ機構（図示せず）
により電気的に検出すべく構成されている。
そして、前記対地高さ検出装置の検出結果に基ライて前
記油圧シリンダ９を伸縮作動させて、刈取前処理部３の
対地高さが一定範囲内になるように昇降フレーム８を自
動的に昇降させるべく構成されている。
記油圧シリンダ９を伸縮作動させて、刈取前処理部３の
対地高さが一定範囲内になるように昇降フレーム８を自
動的に昇降させるべく構成されている。
このような構成の自動刈高制御機構付きコンバインにあ
って本考案では、最先端に前記デバイダ−１０ａを取り
付けた分草支持杆の先端部を鉛直面内で上方に向けてク
ランク伏に折り曲げてあり、デバイダ−１０ａの先端直
後方位置で前記折り曲げ部Ａの真下に前記センサー１２
を配設してあって、センサー１２の圃場面に対する接地
性能を確保して常に正確な高さ検出が行えるように配慮
しである。
って本考案では、最先端に前記デバイダ−１０ａを取り
付けた分草支持杆の先端部を鉛直面内で上方に向けてク
ランク伏に折り曲げてあり、デバイダ−１０ａの先端直
後方位置で前記折り曲げ部Ａの真下に前記センサー１２
を配設してあって、センサー１２の圃場面に対する接地
性能を確保して常に正確な高さ検出が行えるように配慮
しである。
つ捷り、前記デバイダ−１０ａは、その先端を隣接する
植立茎稈列の間に位置させる状態で移動されるものであ
るから、センサー１２が茎稈に接当して誤検出を行なう
ことがなく、センサー１２を１葡場面に追従させながら
適確な検出を行なえるもとなっている。
植立茎稈列の間に位置させる状態で移動されるものであ
るから、センサー１２が茎稈に接当して誤検出を行なう
ことがなく、センサー１２を１葡場面に追従させながら
適確な検出を行なえるもとなっている。
尚、実施例では、上下に揺動するセンサー１２について
例示したが、上下にスライド移動する形態のセンサーに
ついても同様に実施できるものである。
例示したが、上下にスライド移動する形態のセンサーに
ついても同様に実施できるものである。
又、本案を実施するに、センサー１２をデバイダ−１０
ａに直接支承して釦けば、デバイダ−１０ａを横方向に
位置変更させても、常に本案の効果を得ることができる
利点がある。
ａに直接支承して釦けば、デバイダ−１０ａを横方向に
位置変更させても、常に本案の効果を得ることができる
利点がある。
図面は本考案に係る自動刈高制御機構付きコンバインの
実施例を示し、第１図はコンバイン前部の概略側面図、
第２図はコンバイン前部の概略平面図、第３図は対地高
さ検出装置の側面図である。
実施例を示し、第１図はコンバイン前部の概略側面図、
第２図はコンバイン前部の概略平面図、第３図は対地高
さ検出装置の側面図である。
Claims (1)
- 刈取前処理部３の岡場面に対する高さを対地接触によっ
て検出する自動刈高制御用のセンサー１２を備えた自動
刈高制御機構付きコンバインであって、分草支持杆の先
端部を鉛直面内で上方に向けてクランク伏に折り曲げ、
この折り曲げ部Ａの最先端にデバイダ−１０ａを取り付
けるとともに、デバイダ−１０ａの先端直後方位置で前
記折り曲げ部Ａの真下に前記センサー１２を配設しであ
ることを特徴とする自動刈高制御機構付きコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977142158U JPS5818653Y2 (ja) | 1977-10-21 | 1977-10-21 | 自動刈高制御機構付きコンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977142158U JPS5818653Y2 (ja) | 1977-10-21 | 1977-10-21 | 自動刈高制御機構付きコンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5468719U JPS5468719U (ja) | 1979-05-16 |
| JPS5818653Y2 true JPS5818653Y2 (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=29118635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977142158U Expired JPS5818653Y2 (ja) | 1977-10-21 | 1977-10-21 | 自動刈高制御機構付きコンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818653Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5954275B2 (ja) * | 2013-07-30 | 2016-07-20 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726579Y2 (ja) * | 1975-02-14 | 1982-06-09 | ||
| JPS5424042Y2 (ja) * | 1976-03-10 | 1979-08-15 |
-
1977
- 1977-10-21 JP JP1977142158U patent/JPS5818653Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5468719U (ja) | 1979-05-16 |
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