JPS58105464A

JPS58105464A - テ−プをカセットのリ−ルに巻き付ける装置

Info

Publication number: JPS58105464A
Application number: JP56204433A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Kubo; 義治久保
Original assignee: AWA ENG KK
Current assignee: AWA ENG KK
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1983-06-23
Also published as: DE3246471A1; US4540132A; DE3246471C2; JPS6145304B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はビデオテープをリールに巻き付ける装置に関す
る。

ｒｉＩ　　先行技術長いテープを、ビデオカセットのリールに巻き付けて一
定の長さに切断する装置はすでに実用化されている。し
かしながら、従来のこの種の装置は、テープの巻付と切
断は自動処理されるが、リールの装填が自動処理されず
、人手で１個１個装着する必要があって巻付操作に著し
く人手を必要ビデオカセットは、販売数量が相当に多い
為、巻付工場に於て、これをいかに高能率に、しかも少
ない人員で処理するかが極めて重要である。

動きがマイクロコンピュータで１ＩｌＩＩｌされるイワ
ゆるロボットを使用して、人手に代ってリールを巻付装
置に脱着すること社可能である。しかしながら、ロボッ
トによるリールの脱着は、機構が著しく複雑となって高
価になるばかりでなく、巻き終ったリールの取り出しと
、空リールの搬入とを同時にすることが難しく、搬入と
搬出時間が長くなって時間当りの処理能串が低下する欠
点があった。

■　目的本発明は、これ等の欠点を除去することを目的に開発さ
れたもので、不発明の重要な目的は、巻き終？たリール
の搬出と、空リールの搬入とが−８時にできて時間当艷
の処理能力を向上でき、しかも機構と動きとが部隊で著
しく安価に製造できるビデオテープをカセットのリール
に巻き付ける装置１１ｔ−提供するにある。

・Ｓ゛１　　構成以下、不発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセットのリール
に巻き付ける装置は、移送手段と、回転アームと巻付手
段とを備えている。

移送手段は、脱着自在にリールが装着されたトレイを移
送位置１である送入位置に送り込み、また、移送位置１
である搬出位置から送り出すコンベア２が使用でき、ト
レイは、トレイを立てた状態で移送する。

回転アーム３は、それ自体が１８０度回転することによ
って移送位置１のリール４を巻付位置５に、巻付位置５
のリール４を移送位置１に送るように、移送位置１と巻
付位置５から等間隔、即ち中心を軸６に回転自在で、移
送位Ｗ１１と巻付位置５とを含む面内、第１図と第２図
に於て垂真面内で回転アーム３に支承されている。

回転アーム３の軸６は減速モータＴに連結され、減速モ
ータＴでもって１８０度ピッチに回転される。又、この
軸６は、挟着したリールを巻付手段、並びにトレイから
抜き出して回転し、回転の後巻付手段とトレイに装着す
るようにシリンダ８によって多少軸方向に移動させられ
る。

アーム３ａ、３ｂは軸６を中心に上下に直線状に廷長さ
れ、上下のアーム３Ｂ、３ｂは長さが等しく、その端部
に、２個１組のリールを挟着する保持部材Ｓが装備され
ている。

保持部材９は、１個のリール４を３方から挟着する挟着
アーム１０を備える。挟着アーム１０は、第３図に示す
ように全体の形状がＬ形に形成され、中間折曲付近がピ
ン１１を介して回動自在に台１５に支承されており、中
心端にはコロ１２が取り付けられている。

コロ１２は軸方向に往復運動する出入軸１３の溝内に位
置し、出入軸１３は左端が薄形シリンダ１４に押圧され
、出入軸１３が、薄形シリンダ１４によって、第３図に
於て右に押されると、接着アーム１０が開かれ、薄形シ
リンダ１４が収縮すると、出入軸１３が、出入軸１３と
台１５との間のフィルスプリング１６に押されて左に動
き、接着アーム１０がリールを接着する。

巻付ト段は、巻付位置５に送り込まれた２個１組のリー
ルに、一定長のビデオテープを巻き付ける為のもので、
固定軸１７と、移動軸１８と、ふたつのに下台１９．２
０と、磁気テープ台２１と、テープ台２２と、カッタ２
３とを備え、これ等の固定軸１７はモータ２４に回転さ
れてここに挿入されたリール４にビデオテープを一定長
巻き取る。

移動軸１８は固定軸１７から遠ざかる方向に移動するよ
うに、ガイド２５に摺動自在に装着され、シリンダ２９
に連結されてシリンダ２９て移動させられる。

上下台１９．２０はそれぞれが別々に上下動するように
シリンダ２６．２７に連結され、かつ、上端面には、ビ
デオテープを空気で吸着する空気孔２８が穿設されてお
り、更に、移動軸１８が固定軸１７から離された状態で
、移動軸１８と固定軸１７との中間に上下動自在に配設
されている。

磁気テープ台２１は上面にビデオテープを吸着する空気
孔が開口され、左の上下台１９の上方に位置して、シリ
ンダでもって上下動自在に配設されている。

接着テープ台２２は、ふたつの上下台１９．２０の境界
のト万に上下動自在に配設されており、トド台１９．２
０の上に吸着されたテープの上面に接着テープを付着す
る。

カッタ２３は１．Ｆ下台１９．２０で吸着されたテープ
をＬ下台１９．２０の境界で切断するもので、１−下台
１９．２０の境界真Ｆに上下動自在に配設されている。

この巻付手段の動作は、次の工程を繰り返してテープを
巻き取る。

（１）第４図に示すように、２個１組のリール４．４が
、向転アーム３でもって、固定軸１７と移動軸１８とに
挿入される。

（２その後、第５図に示すように、リール４に巻かれた
短かいテープを出しながら、移動軸１８がガイド２５に
沿って左に移動する。

この状態では、上下台１９．２０は降下位置にあり、磁
気テープ台２１、カッタ２３、接着テープ台２２は上昇
位置にある。

（３）第６図に示すように、ふたつの上下台１９．２０
がと昇して、リール４に巻かれたテープを空気で吸着す
る。

（４）　　（３）の状態でカンタ２３が降下し、上下台
１９．２０の境界でテープを切断してカッタ２３は上昇
する。（第７図）（５）左の上下台１９のみ降下し、磁気テープ台２１が
、上面にビデオテープを吸着して、右の上下台２０と同
一平面となるまで降下する。（第８図、第９図）（６）接着テープ台２２が降下し、ビデオテープとリー
ルテープとを接着、連結する。（第１０図）（７）接着
テープ台２２が上昇して、ふたつのＬ下台１９．２０と
磁気テープ台２１が降下し、これ等かテープから離され
る。（第１１図）（８）固定軸１７矛；回転され、ビデ
オテープを巻き取る。（第１２図）（９）固定軸１７のリールが、定められた長さのテープ
を巻き取ると、固定軸１７０回転が停止し、磁気テープ
台２１と右の上下台２０がＦ昇して、ビデオテープを空
気で吸着し、この状態で力・ツタ２３が降下してビデオ
テープを切断する。（第１３図）（１０）カッタ２３が■二昇した後、磁気テープ台２１
が１−昇し、テープリールを吸着していた左のＦ下台２
０が、右のＬＦＦ２Ｏ３同一高さまで１−昇する。（第
１４図）（η）接着テープ台２２が再び降下して、ビデオテープ
の後端にリールテープを接着連結する。（第１５図）（１２）両方の１−丁合１９．２０が移動軸１８の通路
（１３）固定軸１７が回転されてテープを巻き取りなが
ら、移動軸１８が固定軸１７に接近し、両方のテープが
回転アーム３の接着アーム１０に接着位置まで移動する
。

（１４）　　（１３）７）状態で、回転アーム３が巻き
取り終ったリール４を移送位置１に送り、空のリールを
巻付位置５に送や込む。

以後、（１）〜（縛の動作を繰り返して空リールにビデ
オテープを巻く。

回転アーム３が、送入手段の移送位置１から巻付位置５
に送る動作は次の工程を経る。

（１）送込手段が、リール装着のトレイを垂直に立てて
移送位置１に送る。このとき、第２図と第３図に於て、
シリンダ８が押し出されて、回転アームの軸６は左に移
動されている。

■　シリンダ８によって軸６が右に移動される。

このとき薄形シリンダ１４は押し出されており、出入軸
１３は右に動かされて接着アーム１０は開かれている。

シリンダ８のジッドが引き込まれた後、薄形シリンダ１
４のロッドが引き込まれ、接着アーム１０が２個のリー
ルを挾着する。

（３）　　シリンダ８のロッドが押し出されて軸６が左
に動いた後、減速モータ７が駆動され、軸６が１８０度
回転して、リールを巻付位置に送る。

（４）　　シリンダ８のロッドが引き込まれ、挾んだ２
個のリールを固定軸１７と移動軸１８とに挿入する。

（５）薄形シリンダ１４のジッドが押し出されてリール
の接着状態を解き、その彎、シリンダ８が押し出されて
軸６が左に移動される。

以１；は、巻付位置にリールがない最初の動作である。

巻付位置に、テープが巻き終ったリールがぁつて、移送
位置に空リールがあるときの動作は次の工程を経る。

（１）回転アーム３上下の接着アーム１０が開かれた状
態で、シリンダ８のロッドが引き込まれ、その後、上下
の薄形シリンダ１４のジッドが引き込まれ、上の接着ア
ーム１０が巻付位置５にある２個のリールを挾着する。

（２シ゛リンダ８が押し出された後、軸６が１８０度回
転され、移送位置１の空リールが巻付位置５に、巻付位
置５０巻付完了リールが移送位置１に送られる。

（３シリンダ８のロッドが引き込まれた後は、薄形シリ
ンダ１４のロッドが押し出され、挾着していたリールを
移送位置と、巻付位置とに送り出してシリンダ８のロッ
ドが押し出される。

（４移送位置に送られて来た巻付完了リールは移送手段
で送り出され、その後、移送位置に空リ−ルが送り込ま
れる。

この（１）〜（４）の工程を繰り返して移送位置と、巻
付位置のリールを交換する。

第１図と第２図に示すビデオテープをカセットのリール
に巻き付ける装置は、移送位置であるリールの送込位置
と搬出位置とが同じ位置で、回転アーム３は直線状に２
杢のアームを有°し、これが１８０度回転してリールの
送り込みと搬出をする。

第１８図は、送込位置１ａと、搬出位置１ｂと、巻付位
置５とが、回転アーム３の軸６を中心に、軸６から等間
隔で１２０度ピッチに配設された実施例を示す。

回転アーム３は３本のアームを有し、それぞれのアーム
に、リールの挟着アーム１０を備える。

移送手段は、送入コンペア２ａと搬出コンベア′２ｂを
備え、回転アーム３を回呵する機構と、回転アーム３の
軸６を軸方向に動かす機構、更には、第３図と同様のも
のが使用できる。ただ回転アーム３は、回転角が１２０
度ピッチに回転される。

この装置の動作は、回転アーム３が２個１組のリールを
挟着して１２０度回転する度に、巻付位置５のリールを
搬出位置１ｂに、送り込み位置１ａのリールを巻付位置
５に送る。

この構造によると、リールの送り込みと搬出とを別々に
できる特長がある。

■　効果前記の如く構成された本発明のビデオテープをカセット
のリールに巻き付ける装置は、回転アームが一定のピッ
チで回転するという簡単な動作で、空リールと巻付完了
リールとが同時に入れ換えできる為、これを実現する為
の機構と動作がいたって簡単にできることに加えて、入
れ換え時間を著しく短縮して処理能率を高くでき、しか
も設備コストを相当に低重にできる特長を備える。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示すビデオテ
ープをカセットのリールに巻き付ける装置の正面図およ
び側面図、第３図は保持部材の断面図、第４図ないし第
１７図はテープの巻付工程を示す概略正面図、第１８図
は別の実施例を示す装置の正面図である。１・・移送位置、２・・コンベア、３・・回転アーム、
４・・リール、５・・巻付位置、６・・軸、７・・減速
モータ、８・・シリンダ、９ｅ・保持部材、１０・・挟
着アーム、１１・働ビン、１２・・コロ、１３・轡出人
軸、１４・・薄形シリンダ、１５・・台、１６・・コイ
ルスプリング、１７・・固定軸、１８・・移動軸、１９
．２０・・１−′Ｆ台、２１・・磁気テープ台、２２・
・接着テープ台、２３’−・カッタ、２４・・モータ、
２５・拳ガイド、２６・・シリンダ、２Ｔ・・シリンダ
、２８・・空気孔、２９・・シリンダ、第　　２　　図第　　３　　図０第　　６　　図第７図第　　１４　　図第　　１５　　図鯰手続補正書（自発）特許庁長官島田春樹殿】　事件の表示昭和５６年特　　許願第２０４４３３号７ツ２、発明の名称”７”ｒＴオテープをカセットのリール
に巻き付ける装置３、　補正をする者事件との関係　特許出願人４、代理人５、　補正命令の日付　（自発）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トレイに脱着自在に装着された２個１組のリール
の移送手段と、この移送手段の移送位置にあるトレイを
巻付位置に送り、又巻付位置のトレイ？Ｌ移送位置に移
送する回転アームと、この回転アームでもって、トレイ
と一緒に巻付位置に送られて来たリールにビデオテープ
葡巻き付ける巻付手段とｔ備えており、回転アームは、
移送位置からの距離、並びに巻付位置からの距離が等し
い点を中心として、しかも移送位置と巻付位置とを含む
面内で回転可能な状態に配設されており、更に回転軸を
中心に複数本のアームを有し、アームの先端には２個１
組のリールを脱着自在に保持する保持部材を有し、ひと
つの保持部材が巻付位置のリールを保持すると共に、別
の保持部材が移送位置のリールを保持し、回転アームが
回転することによって、巻付位置のリールを移送位置に
、移送位置のリールを巻付位置に運ぶように構成された
ビデオテープをカセットのリールに巻き付ける装置。
（２）保持部材がリールの外周を挟着する挟着アームを
有する特許請求の範囲第（１）項記載のビデオテープを
カセットのリールに巻き付ける装置。
（３）移送手段は、トレイに装着されたリールの送入位
置と、巻付手段から送り出される搬出位置とを兼用し、
回転アームは軸を中心に２本のアームが直線状に延長さ
れ、これが１８０度回転してリールを巻付位置と移送位
置とで入れ換える特許請求の範囲第＋１１項記載のビデ
オテープをカセットのリールに巻き付ける装置。
（４）回転アームは軸を中心に長さの等しい３本のｆ−
ムが１２０度間隔で延長されており、軸を中。　心に、
１２０度間隔に巻付位置と送入位置と搬出位置とが配設
されておね、回転アームが１２０度回転することによっ
て送入位置のリールが巻付位置に、巻付位置のリールが
搬出位置に送り出されるように構成された特許請求の範
囲第（１１項記載のビデオテープをカセットのリールに
巻き付ける装置。