CN214566752U - 辅料贴合机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种辅料贴合机，包括：传输装置包括滑动组件以及治具，滑动组件与治具滑动连接，治具用于放置待贴辅料的产品；拨料装置包括收放卷机构、第一驱动装置以及剥离滑台，收放卷机构用于放卷辅料带以及收卷辅料带，剥离滑台与第一驱动装置的输出端连接，第一驱动装置用于驱动剥离滑台移动并剥离辅料带上的辅料；贴合装置用于吸取剥离滑台上的辅料并移动到治具上对产品进行辅料贴合；定位装置用于配合贴合装置进行贴合定位；卸料装置与贴合装置配合用于卸下完成贴合辅料的产品；控制装置与传输装置、拨料装置、贴合装置以及卸料装置电连接，本申请的辅料贴合机能够自动贴合辅料，提高生产效率与生产质量。

Description

辅料贴合机

技术领域

本申请涉及移动设备结构件制造领域，具体涉及一种辅料贴合机。

背景技术

产品贴辅料的生产过程中，贴一个辅料需要匹配一个员工操作，而员工在贴辅料的过程中容易出现漏贴或者贴偏位的情况，导致生产质量较低，且员工的熟练程度不同，生产效率有比较大的差异。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种辅料贴合机，能够自动贴合辅料，提高生产效率与生产质量。

根据本申请实施例的辅料贴合机，包括：传输装置，所述传输装置包括滑动组件以及治具，所述滑动组件与所述治具滑动连接，所述治具用于放置待贴辅料的产品；拨料装置，所述拨料装置包括收放卷机构、第一驱动装置以及剥离滑台，所述收放卷机构用于放卷辅料带以及收卷辅料带，所述剥离滑台与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置用于驱动所述剥离滑台移动并剥离辅料带上的辅料；贴合装置，所述贴合装置设置在所述拨料装置的一侧，所述贴合装置用于吸取所述剥离滑台上的辅料并移动到所述治具上对产品进行辅料贴合；卸料装置，所述卸料装置设置在所述贴合装置远离所述拨料装置的一侧，所述卸料装置与所述贴合装置配合用于卸下完成贴合辅料的产品；控制装置，所述控制装置与所述传输装置、所述拨料装置、所述贴合装置以及所述卸料装置电连接。

根据本申请实施例的辅料贴合机，至少具有如下有益效果：治具用于放置待贴辅料的产品；收放卷机构用于放卷辅料带以及收卷辅料带，第一驱动装置用于驱动剥离滑台移动，并配合贴合装置将辅料带上的辅料剥离下来；贴合装置将剥离下来的辅料移动到治具上方，滑动组件用于移动治具，使治具正对贴合装置，贴合装置完成产品的辅料自动贴合过程，防止出现出现漏贴或者贴偏位的情况，提高生产效率与生产质量；贴合完成，贴合装置吸取治具上已贴好辅料的产品，并将已贴好辅料的产品放置到卸料装置上，贴合装置与卸料装置配合卸料；控制装置用于控制传输装置、拨料装置、贴合装置以及卸料装置。

根据本申请的一些实施例，所述收放卷机构包括放料部、支架、第一电机、导向杆以及收料部，所述第一电机、所述放料部、所述导向杆以及收料部均安装在所述支架上，所述第一电机用于驱动所述收料部收卷已剥离辅料的辅料带，并带动所述放料部放卷辅料带，所述导向杆用于引导辅料带。

根据本申请的一些实施例，所述放料部包括卷轴、第一夹片以及第二夹片，所述卷轴转动安装在所述支架上，所述第一夹片与所述第二夹片分别与所述卷轴的两侧连接，所述第一夹片与所述第二夹片之间形成一个能够用于放卷辅料带的容纳腔。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹片和/或所述第二夹片上设置有把手。

根据本申请的一些实施例，所述拨料装置还包括导向块，所述导向块设置在所述剥离滑台的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述滑动组件包括电缸以及滑块，所述滑块与所述电缸连接，所述治具设置在所述滑块上，所述电缸用于驱动所述滑块远离或靠近所述贴合装置。

根据本申请的一些实施例，所述卸料装置包括传送架、皮带以及第二电机，所述传送架的两端设有转轴，所述皮带绕设于所述转轴上，所述第二电机用于驱动所述转轴转动。

根据本申请的一些实施例，所述贴合装置包括机械手、第二驱动装置以及吸取装置，所述第二驱动装置设置于所述机械手上，所述吸取装置与所述第二驱动装置连接，所述机械手用于带动所述吸取装置摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述吸取装置沿竖直方向运动。

根据本申请的一些实施例，所述贴合装置还包括底座，所述机械手安装在所述底座上。

根据本申请的一些实施例，还包括定位装置，所述定位装置与所述控制装置电连接，所述定位装置用于采集所述贴合装置与所述治具的相对位置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例的贴合装置的结构示意图；

图3为本申请实施例的传输装置的结构示意图；

图4为本申请实施例的拨料装置的结构示意图。

附图标记：辅料贴合机100、传输装置110、电缸111、滑块112、治具113、拨料装置120、支架121、放料部122、卷轴1221、第一夹片1222、第二夹片1223、把手1224、收料部123、第一电机124、第一驱动装置125、剥离滑台126、导向杆127、导向块128、贴合装置130、机械手131、吸取装置132、第二驱动装置133、底座134、定位装置140、卸料装置150、传送架151、皮带152。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1描述根据本申请实施例的辅料贴合机100。

如图1所示，根据本申请的辅料贴合机100，包括：传输装置110、拨料装置120、贴合装置130、卸料装置150以及控制装置。

传输装置110，传输装置110包括滑动组件以及治具113，滑动组件与治具113滑动连接，治具113用于放置待贴辅料的产品；拨料装置120，拨料装置120包括收放卷机构、第一驱动装置125以及剥离滑台126，收放卷机构用于放卷辅料带以及收卷辅料带，剥离滑台126与第一驱动装置125的输出端连接，第一驱动装置125用于驱动剥离滑台126移动并剥离辅料带上的辅料；贴合装置130，贴合装置130设置在拨料装置120的一侧，贴合装置130用于吸取剥离滑台126上的辅料并移动到治具113上对产品进行辅料贴合；卸料装置150，卸料装置150设置在贴合装置130远离拨料装置120的一侧，卸料装置150与贴合装置130配合用于卸下完成贴合辅料的产品；控制装置，控制装置与传输装置110、拨料装置120、贴合装置130、以及卸料装置150电连接。

具体地，治具113用于放置待贴辅料的产品；收放卷机构用于放卷辅料带以及收卷辅料带，第一驱动装置125用于驱动剥离滑台126移动，并配合贴合装置130将辅料带上的辅料剥离下来；贴合装置130将剥离下来的辅料移动到治具113上方，滑动组件用于移动治具113，使治具113正对贴合装置130，贴合装置130完成产品的辅料贴合过程，贴合完成，贴合装置130吸取治具113上已贴好辅料的产品，并将其放置到卸料装置150上，贴合装置130与卸料装置150配合卸料；控制装置用于控制传输装置110、拨料装置120、贴合装置130以及卸料装置150。

参考图4，收放卷机构包括放料部122、支架121、第一电机124、导向杆127以及收料部123，第一电机124、放料部122、导向杆127以及收料部123均安装在支架121上，第一电机124用于驱动收料部123收卷已剥离辅料的辅料带，并带动放料部122放卷辅料带，导向杆127用于引导辅料带。具体地，第一电机124、放料部122、导向杆127以及收料部123均安装在支架121上，辅料带经放料部122放卷后，依次绕过拨料滑台以及导向杆127，并由收料部123进行收卷已剥离辅料的辅料带，贴合装置130吸取辅料带上的辅料，第一驱动装置125驱动剥离滑台126移动，且移动方向与辅料带的放卷方向相反，使贴合装置130把辅料带的辅料剥离下来。

参考图4，放料部122包括卷轴1221、第一夹片1222以及第二夹片1223，卷轴1221转动安装在支架121上，第一夹片1222与第二夹片1223分别与卷轴1221的两侧连接，使第一夹片1222与第二夹片1223之间形成一个能够用于放卷辅料带的容纳腔。具体地，第一电机124驱动收料部123收卷已剥离辅料的辅料带，并带动放料部122放卷辅料带，辅料带卷设在卷轴1221上，第一夹片1222与第二夹片1223分别与卷轴1221的两侧连接，第一夹片1222与第二夹片1223之间形成一个能够用于放卷辅料带的容纳腔，使辅料带平稳放卷。

参考图4，第一夹片1222和/或第二夹片1223上设置有把手1224。具体地，在第一夹片1222上设置有把手1224，能够通过手握把手1224带动第一夹片1222旋转，使辅料带处于张紧状态，便于辅料的剥离。

参考图4，拨料装置120还包括导向块128，导向块128设置在剥离滑台126的两侧。具体地，在剥离滑台126的两侧设置导向块128，防止辅料带在放卷过程中偏移位置造成贴合装置130在吸取过程中吸不到辅料。

参考图3，滑动组件包括电缸111以及滑块112，滑块112与电缸111连接，治具113设置在滑块112上，电缸111用于驱动滑块112远离或靠近贴合装置130。具体地，滑块112与电缸111连接，治具113设置在滑块112上，治具113上放置有待贴辅料的产品，电缸111驱动治具113移动，使治具113移动到贴合装置130的下方并对准贴合装置130，等待进行辅料贴合。

参考图1，卸料装置150包括传送架151、皮带152以及第二电机，传送架151的两端设有转轴，皮带152绕设于转轴上，第二电机用于驱动转轴转动。具体地，传送架151的两端设有转轴，皮带152绕设于转轴上，贴合装置130把已贴好辅料的产品放置到皮带152上时，第二电机驱动转轴转动，将把已贴好辅料的产品传送进行卸料。

参考图2，贴合装置130包括机械手131、第二驱动装置133以及吸取装置132，第二驱动装置133设置于机械手131上，吸取装置132与第二驱动装置133连接，机械手131用于带动吸取装置132摆动，第二驱动装置133用于驱动吸取装置132沿竖直方向运动。具体地，机械手131带动吸取装置132移动到剥离滑台126上方，第二驱动装置133驱动吸取装置132向下移动，吸取装置132吸取辅料带的辅料；吸取完成后，机械手131带动吸取装置132移动到治具113上方，第二驱动装置133驱动吸取装置132向下移动，吸取装置132将辅料与治具113上的待贴辅料的产品进行贴合；贴合完成后，吸取装置132吸取治具113上已贴好辅料的产品，机械手131带动吸取装置132移动到卸料装置150上，第二驱动装置133驱动吸取装置132向下移动进行卸料。

参考图2，贴合装置130还包括底座134，机械手131安装在底座134上。

参考图1，辅料贴合机100还包括定位装置140，定位装置140与控制装置电连接，定位装置140用于采集贴合装置130与治具113的相对位置。具体地，定位装置140为相机，采用相机对采集贴合装置130与治具113的相对位置进行图像采集，能够通过视觉的方式贴合位置是否正确，保证了贴合位置的精准，提高贴合质量。

下面参照图1和图4以具体的实施例详细描述根据本申请实施例的辅料贴合机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

辅料带卷设在卷轴1221上，第一夹片1222与第二夹片1223分别与卷轴1221的两侧连接，第一夹片1222与第二夹片1223之间形成一个能够用于放卷辅料带的容纳腔，使辅料带平稳放卷，辅料带经放料部122放卷后，依次绕过拨料滑台以及导向杆127，并由收料部123进行收卷已剥离辅料的辅料带，通过手握把手1224带动第一夹片1222旋转，使辅料带处于张紧状态，机械手131带动吸取装置132移动到剥离滑台126上方，第二驱动装置133驱动吸取装置132向下移动，吸取装置132吸取辅料带上的辅料，此时第一驱动装置125驱动剥离滑台126移动，且移动方向与辅料带的放卷方向相反，使吸取装置132把辅料带的辅料剥离下来，吸取装置132吸取到辅料后，机械手131带动吸取装置132移动到相机上方，电缸111驱动治具113移动到正对吸盘的位置，此时相机采集贴合装置130与治具113的相对位置，保证贴合位置的精确，定位完成后，第二驱动装置133驱动吸取装置132向下移动并对产品进行辅料贴合，辅料贴合完成，吸取装置132吸取已完成贴合辅料的产品，第二驱动装置133复位，机械手131带动吸取装置132移动到152上方，第二驱动装置133驱动吸取装置132向下移动，吸取装置132将已完成贴合辅料的产品放置在皮带152上进行卸料。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种辅料贴合机，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置包括滑动组件以及治具，所述滑动组件与所述治具滑动连接，所述治具用于放置待贴辅料的产品；

拨料装置，所述拨料装置包括收放卷机构、第一驱动装置以及剥离滑台，所述收放卷机构用于放卷辅料带以及收卷辅料带，所述剥离滑台与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置用于驱动所述剥离滑台移动并剥离辅料带上的辅料；

贴合装置，所述贴合装置设置在所述拨料装置的一侧，所述贴合装置用于吸取所述剥离滑台上的辅料并移动到所述治具上对产品进行辅料贴合；

卸料装置，所述卸料装置设置在所述贴合装置远离所述拨料装置的一侧，所述卸料装置与所述贴合装置配合用于卸下完成贴合辅料的产品；

控制装置，所述控制装置与所述传输装置、所述拨料装置、所述贴合装置以及所述卸料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述收放卷机构包括放料部、支架、第一电机、导向杆以及收料部，所述第一电机、所述放料部、所述导向杆以及收料部均安装在所述支架上，所述第一电机用于驱动所述收料部收卷已剥离辅料的辅料带，并带动所述放料部放卷辅料带，所述导向杆用于引导辅料带。

3.根据权利要求2所述的辅料贴合机，其特征在于，所述放料部包括卷轴、第一夹片以及第二夹片，所述卷轴转动安装在所述支架上，所述第一夹片与所述第二夹片分别与所述卷轴的两侧连接，所述第一夹片与所述第二夹片之间形成一个能够用于放卷辅料带的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的辅料贴合机，其特征在于，所述第一夹片和/或所述第二夹片上设置有把手。

5.根据权利要求2所述的辅料贴合机，其特征在于，所述拨料装置还包括导向块，所述导向块设置在所述剥离滑台的两侧。

6.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述滑动组件包括电缸以及滑块，所述滑块与所述电缸连接，所述治具设置在所述滑块上，所述电缸用于驱动所述滑块远离或靠近所述贴合装置。

7.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述卸料装置包括传送架、皮带以及第二电机，所述传送架的两端设有转轴，所述皮带绕设于所述转轴上，所述第二电机用于驱动所述转轴转动。

8.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述贴合装置包括机械手、第二驱动装置以及吸取装置，所述第二驱动装置设置于所述机械手上，所述吸取装置与所述第二驱动装置连接，所述机械手用于带动所述吸取装置摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述吸取装置沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的辅料贴合机，其特征在于，所述贴合装置还包括底座，所述机械手安装在所述底座上。

10.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置与所述控制装置电连接，所述定位装置用于采集所述贴合装置与所述治具的相对位置。

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