CN210039925U - 一种电感用贴胶带装置 - Google Patents
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Abstract
一种电感用贴胶带装置，其包括：架台；回转机构，包括环形支架、胶带轮安装盘、胶带轮及磁粉制动器，环形支架的中心轴沿前后方向延伸，胶带轮安装盘同轴且可回转地设置在环形支架内部且其中心处开设有电感过孔，胶带轮通过磁粉制动器可转动地且偏心设置在胶带轮安装盘上；及剪切机构，剪切机构位于回转机构的前侧，包括朝后设置的刀片、下压条及上压条，上压条与下压条可在竖直平面上相对旋转并于水平位置处抵压闭合，刀片固定在下压条上并与下压条的延伸方向相同，且其刀刃朝上压条一侧凸出于下压条之外。其能够代替人工连续地对线圈进行贴胶带操作，且在贴胶带后能够自动完成剪切胶带，效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件制造技术领域，具体涉及一种电感用贴胶带装置。
背景技术
电感在制造时，需要在铁芯上绕制线圈，并在线圈上绕制绝缘胶带。在现有技术中，通常由人工在线圈上贴上胶带，其效率低且劳动强度大。因此需设计一种简易的电感用贴胶带装置来完成。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种电感用贴胶带装置，使其能够在线圈上贴上胶带。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种电感用贴胶带装置，其包括：架台；回转机构，包括环形支架、胶带轮安装盘、胶带轮及磁粉制动器，环形支架固定在架台上，环形支架的中心轴沿前后方向延伸，胶带轮安装盘同轴且可回转地设置在环形支架内部，胶带轮安装盘的中心处开设有电感过孔，胶带轮通过磁粉制动器可转动地且偏心设置在胶带轮安装盘上，胶带轮上设有胶带卷；及可左右移动地设置在架台上的剪切机构，剪切机构位于回转机构的前侧，剪切机构包括朝后设置的一刀片、一下压条及一上压条，上压条与下压条可在竖直平面上相对旋转并于水平位置处抵压闭合，刀片固定在下压条上并与下压条的延伸方向相同，且其刀刃朝上压条一侧凸出于下压条之外。
优选地，剪切机构还包括一沿前后方向设置的双动气爪手指气缸，双动气爪手指气缸的两个气爪手指各通过一连接块分别与所述上压条、下压条固定连接，两个气爪手指的转动平面沿竖直方向设置。
优选地，所述电感用贴胶带装置还包括一电感式传感器，电感式传感器朝后设置在双动气爪手指气缸的前端，胶带轮安装盘的前侧表面对应安装有一个感应块。
优选地，环形支架通过一环形支架安装座固定在架台上。
优选地，所述电感用贴胶带装置还包括一伺服电机及多个滚子轴承和大带轮，所述多个滚子轴承沿周向间隔地设置在环形支架上，大带轮的外壁通过所述多个滚子轴承可转动地设置在环形支架上；大带轮同轴地固定套设在胶带轮安装盘安装盘上，伺服电机固定在环形支架安装座上且与大带轮传动连接。
优选地，胶带轮安装盘上还安装有动平衡配重。
优选地，所述电感用贴胶带装置还包括一沿前后方向设置的气动滑台，气动滑台可竖直移动地设置在架台上，双动气爪手指气缸的缸体固定在气动滑台的滑台上。
优选地，所述电感用贴胶带装置还包括一沿竖直方向设置的升降气缸，升降气缸可左右移动地设置在架台上，气动滑台的缸体固定在升降气缸的活塞杆上。
优选地，所述电感用贴胶带装置还包括一沿左右方向设置的机械式无杆气缸，机械式无杆气缸的缸体固定在架台上，升降气缸的缸体固定在机械式无杆气缸的滑块上。
本实用新型的电感用贴胶带装置能够代替人工连续地对线圈进行贴胶带操作，且在贴胶带后能够自动完成剪切胶带，其效率较高。
附图说明
图1为本实用新型一优选实施例的电感用贴胶带装置的示意图；
图2为图1中所示局部A的放大示意图；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2。本实用新型的一种电感用贴胶带装置，其包括架台1、剪切机构、回转机构、伺服电机31、大带轮39 和多个滚子轴承38a。
其中，回转机构包括环形支架38、胶带轮安装盘33、胶带轮34及磁粉制动器35。环形支架38固定在架台1上，环形支架38的中心轴沿前后方向延伸。环形支架38通过一环形支架安装座3固定在架台1上。伺服电机31固定在环形支架安装座 3上。
环形支架38内部同轴且可回转地设置有一个胶带轮安装盘33。胶带轮安装盘33的中心处开设有电感过孔33a。胶带轮34 通过磁粉制动器35可转动地且偏心设置在胶带轮安装盘33上。胶带轮34上设有胶带卷34a。
多个滚子轴承38a沿周向间隔地设置在环形支架38上。大带轮39的外壁通过多个滚子轴承38a可转动地设置在环形支架 38上。大带轮39同轴地固定套设在胶带轮安装盘33安装盘上。伺服电机31的电机轴固定在一小带轮(未示出)上，小带轮与大带轮39通过同步带连接。
其中，电感过孔33a用于通过外设有机械手将待贴胶带的电感夹持后朝前从电感过孔33a伸至胶带卷34一侧。在使用时，人工将胶带的自由端搭在电感上，同时胶带轮安装盘33在伺服电机31的驱动下旋转，进而使胶带缠绕在电感上。
其中，电感用贴胶带装置还包括一电感式传感器28a，其用于在胶带轮安装盘33转动一周后，将控制信号送至剪切机构进行剪切。对应地，胶带轮安装盘33的前侧表面安装有一个感应块(未示出)。
本实用新型的剪切机构位于回转机构的前侧。剪切机构可左右移动地设置在架台1上。剪切机构包括朝后设置的一刀片28、一下压条29、一上压条27、双动气爪手指气缸25。双动气爪手指气缸25沿前后方向设置。双动气爪手指气缸25的一个气爪手指26通过一个连接块26a与上压条27固定连接。双动气爪手指气缸25的另一个气爪手指29通过另一个连接块(未示出)与下压条29固定连接。电感式传感器28a朝后设置在双动气爪手指气缸25的前端。
上压条27与下压条29可在竖直平面上相对旋转并于水平位置处抵压闭合，刀片28固定在下压条29上。刀片28与下压条29的延伸方向相同且其刀刃朝上压条27一侧凸出于下压条 29之外。两个气爪手指26a、26b的转动平面沿竖直方向设置。
其中，当剪切机构进行剪切时，剪切机构根据电感式传感器28a的检测信号先运动至合适位置。然后双动气爪手指气缸 25使下压条29与上压条27相向旋转并夹住胶带，同时刀片28 对胶带进行剪切，接着剪切机构进行运动并将胶带牵引至由机械手重新夹持的一个电感上，最后松开，然后重复上一过程以对多个电感进行上述的剪切操作。
其中，为便于剪切机构的动作，本实用新型的电感用贴胶带装置还包括一沿前后方向设置的气动滑台24、一沿竖直方向设置的升降气缸20及一沿左右方向设置的机械式无杆气缸21。
其中，气动滑台24可竖直移动地设置在架台1上，双动气爪手指气缸25的缸体固定在气动滑台24的滑台24a上。升降气缸20可左右移动地设置在架台1上，气动滑台24的缸体固定在升降气缸20的活塞杆上。机械式无杆气缸21的缸体固定在架台1上，升降气缸20的缸体依次通过一气缸支座23、一气缸支座连接板22固定连接在机械式无杆气缸21的滑块21a上。
在其他的一些实施例中，为避免胶带轮安装盘33转动过程中的不平衡。优选地，胶带轮安装盘33上还安装有平衡配重 37。平衡配重37与胶带轮在胶带轮安装盘33对称设置。
在其他的一些实施例中，为避免剪切过程中操作人员意外受伤，优选地，气动滑台24、一沿竖直方向设置的升降气缸20 外罩设有剪切保护罩26，剪切保护罩26与滑块21a固定连接。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种电感用贴胶带装置，其特征在于，包括：
架台(1)；
回转机构，包括环形支架(38)、胶带轮安装盘(33)、胶带轮(34)及磁粉制动器(35)，环形支架(38)固定在架台(1)上，环形支架(38)的中心轴沿前后方向延伸，胶带轮安装盘(33)同轴且可回转地设置在环形支架(38)内部，胶带轮安装盘(33)的中心处开设有电感过孔(33a)，胶带轮(34)通过磁粉制动器(35)可转动地且偏心设置在胶带轮安装盘(33)上，胶带轮(34)上设有胶带卷(34a)；
可左右移动地设置在架台(1)上的剪切机构，剪切机构位于回转机构的前侧，剪切机构包括朝后设置的一刀片(28)、一下压条(29)及一上压条(27)，上压条(27)与下压条(29)可在竖直平面上相对旋转并于水平位置处抵压闭合，刀片(28)固定在下压条(29)上且与下压条(29)的延伸方向相同，且其刀刃朝上压条(27)一侧凸出于下压条(29)之外。
2.根据权利要求1所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，剪切机构还包括一沿前后方向设置的双动气爪手指气缸(25)，双动气爪手指气缸(25)的两个气爪手指各通过一连接块分别与所述上压条(27)、下压条(29)固定连接，两个气爪手指的转动平面沿竖直方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，所述电感用贴胶带装置还包括一电感式传感器(28a)，电感式传感器(28a)朝后设置在双动气爪手指气缸(25)的前端，胶带轮安装盘(33)的前侧表面对应安装有一个感应块。
4.根据权利要求1所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，环形支架(38)通过一环形支架安装座(3)固定在架台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，所述电感用贴胶带装置还包括一伺服电机(31)及多个滚子轴承(38a)和大带轮(39)，所述多个滚子轴承(38a)沿周向间隔地设置在环形支架(38)上，大带轮(39)的外壁通过所述多个滚子轴承(38a)可转动地设置在环形支架(38)上；大带轮(39)同轴地固定套设在胶带轮安装盘(33)安装盘上，伺服电机(31)固定在环形支架安装座(3)上且与大带轮(39)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，胶带轮安装盘(33)上还安装有动平衡配重(37)。
7.根据权利要求1所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，所述电感用贴胶带装置还包括一沿前后方向设置的气动滑台(24)，气动滑台(24)可竖直移动地设置在架台(1)上，双动气爪手指气缸(25)的缸体固定在气动滑台(24)的滑台(24a)上。
8.根据权利要求7所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，所述电感用贴胶带装置还包括一沿竖直方向设置的升降气缸(20)，升降气缸(20)可左右移动地设置在架台(1)上，气动滑台(24)的缸体固定在升降气缸(20)的活塞杆上。
9.根据权利要求8所述的一种电感用贴胶带装置，其特征在于，所述电感用贴胶带装置还包括一沿左右方向设置的机械式无杆气缸(21)，机械式无杆气缸(21)的缸体固定在架台(1)上，升降气缸(20)的缸体固定在机械式无杆气缸(21)的滑块(21a)上。
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