CN214705717U - 高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，包括第一工站、第二工站与第三工站，第一工站上设有手工上料工位及送料工位，送料工位上设有送料机构以及支架，且支架尾端设有感应半成品的智能感应器，第二工站上设有胶带盘、对半成品进行包胶的包胶工位、对包胶后产品进行90°翻转的纠正工位以及对半成品进行测试的测试工位，包胶工位上设有可180°旋转的包胶治具、使包胶治具张开的顶治具气缸及切断胶带盘胶带的切胶带机构，纠正工位上设有L形的产品放置架及翻转机构，测试工位上设有测试治具，测试治具上设有标准测试盒，第三工站上设有对半成品进行排列摆放的产品摆盘工位，产品摆盘工位上设有摆盘、直线电机以及推板。

Description

高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机

技术领域

本实用新型涉及高频变压器包胶机技术领域，具体为高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机。

背景技术

自动包胶机是集机械、电子于一体的多功能全自动机器，主要适用于高频变压器的包线圈层间绝缘及包磁粉蕊胶带双重功能，由PLC控制品及操作面板运行以执行整体作业，可自动包胶、自动切胶，作业性能佳；

然而传统的高频变压器包胶机功能较为单一，只能对高频变压器进行包胶工作，还需另外设置测试机以及摆盘机，因此导致设备的占地空间过多，加工成本高，同时测试机与摆盘机分开设置，高频变压器加工连贯性低下，影响高频变压器的整体加工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，包括结构主体，所述结构主体包括机架以及设于所述机架上的第一工站、第二工站与第三工站，所述第一工站设于机架的最右侧，所述第三工站设于机架的最左侧；

所述第一工站上设有手工上料工位以及实现半成品自动化移送的送料工位，所述手工上料工位设于送料工位的前端位置处，所述送料工位上设有直线型的送料机构以及用于安装所述送料机构的支架，所述支架的尾端设有控制送料机构运行速度的控制器，且支架的尾端设有感应半成品的智能感应器；

所述第二工站上设有胶带盘、对半成品进行包胶的包胶工位、对包胶后产品进行90°翻转的纠正工位以及对半成品进行测试的测试工位，所述包胶工位上设有可180°旋转的包胶治具、使包胶治具张开的顶治具气缸以及切断胶带盘胶带的切胶带机构，所述纠正工位上设有L形的产品放置架以及与所述产品放置架连接的翻转机构，所述测试工位上设有测试治具，所述测试治具上设有标准测试盒；

所述第三工站上设有对半成品进行排列摆放的产品摆盘工位，所述产品摆盘工位上设有摆盘、直线电机以及推板，所述直线电机的输出轴与推板紧固连接；

所述机架上设有多个用于夹住半成品并对其进行移送的机械手，而机架上设有用于安装多个机械手的机械手安装架，且机架上还设有带动机械手安装架及机械手前后移动的驱动机构，所述智能感应器与驱动机构控制连接。

优选地，所述送料机构包括第一伺服电机以及第一传送皮带，所述第一伺服电机驱动第一传送皮带转动，并且支架上安装有一组间隔分布的限位板。

优选地，所述机架的表面上嵌设有转动板，所述转动板的底部固定设有旋转驱动电机，所述包胶治具共设有一组，包胶治具分别设于转动板的前端与后端，且转动板设有带动包胶治具旋转的驱动马达，所述切胶带机构包括直线导轨、滑块、连接杆以及切刀，所述滑块与直线导轨滑动配合，所述连接杆的一端固定安装于滑块的侧壁，所述切刀固定安装于连接杆的另外一端，所述翻转机构包括旋转电机以及电机安装架，所述旋转电机固定安装于电机安装架上，且旋转电机的输出轴贯穿电机安装架后与产品放置架固定连接。

优选地，所述测试治具的一侧设有微型伸缩气缸以及活动板，所述微型伸缩气缸的输出轴与活动板固定连接。

优选地，所述摆盘工位上还设有第二伺服电机以及第二传送皮带，所述第二伺服电机驱动第二传送皮带转动，所述第二传送皮带上设有连接块，所述摆盘与连接块可拆卸连接。

优选地，所述机械手安装架为“一”字形结构，多个机械手间隔设置，且机械手安装架的背部设有连接板，所述驱动机构包括保护壳、驱动电机、联轴器以及摆臂，所述保护壳的前端面开设有半圆形的活动槽，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与摆臂连接，所述摆臂与连接板紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

机架上设置有多个加工工位，具体为手工上料工位、实现半成品自动化移送的送料工位、对半成品进行包胶的包胶工位、对包胶后产品进行90°翻转的纠正工位、对半成品进行测试的测试工位以及对半成品进行排列摆放的产品摆盘工位，集包胶、测试及摆盘功能为一体，减少设备布置，同时提高高频变压器的整体加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送料工位的结构示意图；

图3为本实用新型包胶工位的结构示意图；

图4为本实用新型纠正工位的结构示意图；

图5为本实用新型测试工位的结构示意图；

图6为本实用新型图1中A的结构示意图；

图7为本实用新型图1中B的结构示意图。

图中标号:

送料工位1、第一传送皮带11、支架12、第一伺服电机13、控制器14、限位板15、包胶工位2、包胶治具21、转动板22、顶治具气缸23、直线导轨24、滑块25、连接杆26、切刀27、纠正工位3、产品放置架31、电机安装架32、旋转电机33、测试工位4、测试治具41、微型伸缩气缸42、活动板43、产品摆盘工位5、摆盘51、直线电机52、推板53、第二传送皮带54、胶带盘6、保护壳7、活动槽8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供了高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，包括结构主体，所述结构主体包括机架以及设于所述机架上的第一工站、第二工站与第三工站，所述第一工站设于机架的最右侧，所述第三工站设于机架的最左侧；

所述第一工站上设有手工上料工位以及实现半成品自动化移送的送料工位1，所述手工上料工位设于送料工位1的前端位置处，所述送料工位1上设有直线型的送料机构以及用于安装所述送料机构的支架12，所述支架的尾端设有控制送料机构运行速度的控制器14，且支架12的尾端设有感应半成品的智能感应器；

所述第二工站上设有胶带盘6、对半成品进行包胶的包胶工位2、对包胶后产品进行90°翻转的纠正工位3以及对半成品进行测试的测试工位4，所述包胶工位2上设有可180°旋转的包胶治具21、使包胶治具21张开的顶治具气缸23以及切断胶带盘胶带的切胶带机构；

顶治具气缸23的输出轴向前伸使包胶治具21张开，从而使包胶治具21可以夹紧线包大小不一的待包胶产品，同时避免线包过胖造成产品进入治具困难；

切胶带机构在将胶带切除时将胶带贴合在高频变压器的前端面上；

所述纠正工位3上设有L形的产品放置架31以及与所述产品放置架31连接的翻转机构，所述测试工位4上设有测试治具41，所述测试治具41上设有标准测试盒；

所述第三工站上设有对半成品进行排列摆放的产品摆盘工位5，所述产品摆盘工位5上设有摆盘51、直线电机52以及推板53，所述直线电机52的输出轴与推板53紧固连接；

所述机架上设有多个用于夹住半成品并对其进行移送的机械手，而机架上设有用于安装多个机械手的机械手安装架，且机架上还设有带动机械手安装架及机械手前后移动的驱动机构，所述智能感应器与驱动机构控制连接。

所述送料机构包括第一伺服电机13以及第一传送皮带11，所述第一伺服电机13驱动第一传送皮带11转动，并且支架12上安装有一组间隔分布的限位板15。

所述机架的表面上嵌设有转动板22，所述转动板22的底部固定设有旋转驱动电机，所述包胶治具21共设有一组，包胶治具21分别设于转动板的前端与后端，且转动板22设有带动包胶治具21旋转的驱动马达，所述切胶带机构包括直线导轨24、滑块25、连接杆26以及切刀27，所述滑块25与直线导轨24滑动配合，所述连接杆26的一端固定安装于滑块25的侧壁，所述切刀27固定安装于连接杆26的另外一端，所述翻转机构包括旋转电机33以及电机安装架32，所述旋转电机33固定安装于电机安装架32上，且旋转电机33的输出轴贯穿电机安装架32后与产品放置架31固定连接。

所述测试治具41的一侧设有微型伸缩气缸42以及活动板43，所述微型伸缩气缸42的输出轴与活动板43固定连接，微型伸缩气缸42带动活动板43前移纠正PIN脚位置。

所述摆盘工位5上还设有第二伺服电机以及第二传送皮带54，所述第二伺服电机驱动第二传送皮带54转动，所述第二传送皮带54上设有连接块，所述摆盘51与连接块可拆卸连接。

所述机械手安装架为“一”字形结构，多个机械手间隔设置，且机械手安装架的背部设有连接板，所述驱动机构包括保护壳7、驱动电机、联轴器以及摆臂，所述保护壳的前端面开设有半圆形的活动槽8，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与摆臂连接，所述摆臂与连接板紧固连接。

人工将组装好的半成品放入第一传送皮带上，半成品从第一传送皮带的前端移动到第一传送皮带的后端直到触发智能感应器，驱动机构带动机械手安装架沿半圆形轨道方向运动，在下降到最低点时，多个机械手分别夹住此时位于送料工位、包胶工位、纠正工位以及测试工位上的高频变压器，接着驱动机构带动机械手安装架以反方向运动，在下降到最低点时，机械手松开高频变压器，在该过程中，此前在送料工位上的高频变压器被送往包胶工位处进行包胶工作，此前在包胶工位上的高频变压器被送往纠正工位上进行纠正工作，此前在纠正工位上的高频变压器被送往测试工位上进行测试工作，此前在测试工位上的高频变压器被送往到摆盘上，直线电机带动推板向前推动高频变压器使其排列整齐，当高频变压器摆满一列时，第二传送皮带带动摆盘缓缓移动一定距离，重复以上步骤，将整个摆盘全部摆满后，报警器启动，工作人员重新更换新摆盘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括机架以及设于所述机架上的第一工站、第二工站与第三工站，所述第一工站设于机架的最右侧，所述第三工站设于机架的最左侧；

所述第一工站上设有手工上料工位以及实现半成品自动化移送的送料工位，所述手工上料工位设于送料工位的前端位置处，所述送料工位上设有直线型的送料机构以及用于安装所述送料机构的支架，所述支架的尾端设有控制送料机构运行速度的控制器，且支架的尾端设有感应半成品的智能感应器；

所述第二工站上设有胶带盘、对半成品进行包胶的包胶工位、对包胶后产品进行90°翻转的纠正工位以及对半成品进行测试的测试工位，所述包胶工位上设有可180°旋转的包胶治具、使包胶治具张开的顶治具气缸以及切断胶带盘胶带的切胶带机构，所述纠正工位上设有L形的产品放置架以及与所述产品放置架连接的翻转机构，所述测试工位上设有测试治具，所述测试治具上设有标准测试盒；

所述第三工站上设有对半成品进行排列摆放的产品摆盘工位，所述产品摆盘工位上设有摆盘、直线电机以及推板，所述直线电机的输出轴与推板紧固连接；

所述机架上设有多个用于夹住半成品并对其进行移送的机械手，而机架上设有用于安装多个机械手的机械手安装架，且机架上还设有带动机械手安装架及机械手前后移动的驱动机构，所述智能感应器与驱动机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，其特征在于，所述送料机构包括第一伺服电机以及第一传送皮带，所述第一伺服电机驱动第一传送皮带转动，并且支架上安装有一组间隔分布的限位板。

3.根据权利要求1所述的高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，其特征在于，所述机架的表面上嵌设有转动板，所述转动板的底部固定设有旋转驱动电机，所述包胶治具共设有一组，包胶治具分别设于转动板的前端与后端，且转动板设有带动包胶治具旋转的驱动马达，所述切胶带机构包括直线导轨、滑块、连接杆以及切刀，所述滑块与直线导轨滑动配合，所述连接杆的一端固定安装于滑块的侧壁，所述切刀固定安装于连接杆的另外一端，所述翻转机构包括旋转电机以及电机安装架，所述旋转电机固定安装于电机安装架上，且旋转电机的输出轴贯穿电机安装架后与产品放置架固定连接。

4.根据权利要求1所述的高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，其特征在于，所述测试治具的一侧设有微型伸缩气缸以及活动板，所述微型伸缩气缸的输出轴与活动板固定连接。

5.根据权利要求1所述的高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，其特征在于，所述摆盘工位上还设有第二伺服电机以及第二传送皮带，所述第二伺服电机驱动第二传送皮带转动，所述第二传送皮带上设有连接块，所述摆盘与连接块可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的高频变压器包外围胶带测试摆盘三合一自动机，其特征在于，所述机械手安装架为“一”字形结构，多个机械手间隔设置，且机械手安装架的背部设有连接板，所述驱动机构包括保护壳、驱动电机、联轴器以及摆臂，所述保护壳的前端面开设有半圆形的活动槽，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与摆臂连接，所述摆臂与连接板紧固连接。

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