CN213255423U - 一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，包括进料轨，所述进料轨上排列有待点胶的工件，还包括点胶机构、定位机构、取料爪和移载机构，所述定位机构用于对所述进料轨上的工件进行定位，以便所述取料爪抓取工件；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述取料爪通过所述移载机构安装在机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构和点胶机构之间移动，通过取料爪可以快速的将工件从进料轨取出送至点胶机构进行外圈点胶操作，通过真空吸盘转动带动工件转动的点胶方式，相较于人工点胶方式，生产效率和品质得到了保证。

Description

一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构

技术领域

本实用新型涉及热保护器制造领域，尤其涉及一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构。

背景技术

热保护器是一种被广泛使用的保护元件，热保护器当电器不正常工作，使电流增大及周围温度升高时，超过热保护器的温度设定值时，自动断开电路，使电器得到保护。当装置冷却到安全温度时，触点又能自动闭合。热保护器同时具有过流保护作用：当电路短路或电机堵转时，由于电流迅速增加在双金属片上产生热效应，使热感片利用力矩原理迅速将电流接触点切断。

现有技术中，热保护器生产过程中的点胶工序一般是人工进行，人工方式的生产效率较低且加工品质不稳定，同时人工点胶对人员的要求较高，容易出现漏操作，影响后续加工，甚至造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是人工点胶的生产效率较低且加工品质不稳定，同时人工点胶对人员的要求较高，容易出现漏操作，影响后续加工，甚至造成产品报废，本实用新型提供了一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，用于对热保护器的外圈进行点胶，包括进料轨，所述进料轨上排列有待点胶的工件，还包括点胶机构、定位机构、取料爪和移载机构，所述定位机构用于对所述进料轨上的工件进行定位，以便所述取料爪抓取工件；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述取料爪通过所述移载机构安装在机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构和点胶机构之间移动。

进一步地：所述定位机构包括定位块、第一气缸、第一滑块和第一导轨，所述定位块上设有定位凹槽，所述进料轨上的工件能够滑动至所述定位凹槽中，并贴合于所述定位凹槽内，所述第一导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块固定连接，并平行于所述第一导轨设置。

进一步地：所述点胶机构包括驱动电机、真空吸盘和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮；所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合设置；所述点胶机构还包括点胶筒和第二气缸，所述第二气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述点胶筒安装在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸的活塞杆工作可驱动所述点胶筒移动，并使得所述点胶筒的筒嘴对准所述工件的施胶点。

进一步地：所述移载机构包括直线电机、第二导轨、支架、第三气缸和第四气缸，所述第二导轨沿水平方向设置，所述直线电机设置在所述第二导轨上并能沿所述第二导轨水平移动，所述支架固定设置在所述直线电机的动子座上，所述第三气缸的缸体固定设置在所述支架上，所述第三气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第三气缸的活塞杆上固定设置有安装板，所述第四气缸的缸体固定安装在所述安装板上，所述第四气缸的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第二导轨，所述第四气缸的活塞杆上固定设置有安装架；所述安装架上设置有夹持气缸，所述取料爪安装在所述夹持气缸上，并可以在所述夹持气缸的驱动下做闭合或打开动作。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构通过取料爪可以快速的将工件从进料轨取出送至点胶机构进行外圈点胶操作，通过真空吸盘转动带动工件转动的点胶方式，相较于人工点胶方式，生产效率和品质得到了保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构的结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图；

图3是真空吸盘的安装示意图；

图4是胶筒的安装示意图；

图5是移载机构的结构示意图；

图6是取料爪的结构示意图。

图中1、进料轨，2、工件，3、取料爪，5、第一气缸，6、第一滑块，7、第一导轨，8、定位凹槽，9、驱动电机，10、真空吸盘，11、从动齿轮，12、驱动齿轮，13、点胶筒，14、第二气缸，15、直线电机，16、第二导轨，17、支架，18、第三气缸，19、第四气缸，21、安装架，22、夹持气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，用于对热保护器的外圈进行点胶，包括进料轨1，所述进料轨1上排列有待点胶的工件2，还包括点胶机构、定位机构、取料爪3和移载机构，所述定位机构用于对所述进料轨1上的工件2进行定位，以便所述取料爪3抓取工件2；所述点胶机构用于对所述工件2进行点胶操作；所述取料爪3通过所述移载机构安装在机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪3在所述定位机构和点胶机构之间移动。

工作时，定位机构将进料轨1上的工件2移动至取料爪3的移动范围内并进行定位，取料爪3抓取工件2，并在移载机构的驱动下移动至点胶机构进行点胶操作。

结合图2所示，所述定位机构包括定位块、第一气缸5、第一滑块6和第一导轨7，所述定位块上设有定位凹槽8，所述进料轨1上的工件2能够滑动至所述定位凹槽8中，并贴合于所述定位凹槽8内，所述第一导轨7沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块6上，所述第一滑块6滑动设置在所述第一导轨7上，所述第一气缸5的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸5的活塞杆与所述第一滑块6固定连接，并平行于所述第一导轨7设置。

通过第一气缸5驱动第一滑块6移动来驱动定位块移动，当定位块上的定位凹槽8移动至进料轨1的出料口时，工件2滑动至定位凹槽8中，然后定位块移动至取料爪3的移动范围内，取料爪3夹取工件2，定位凹槽8的设置可以保证工件2的位置重复性，避免工件2窜动影响取料爪3抓取。

结合图3和图4所示，所述点胶机构包括驱动电机9、真空吸盘10和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘10固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘10转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮11；所述驱动电机9固定安装在所述机架上，所述驱动电机9的输出轴上安装有驱动齿轮12，所述从动齿轮11与所述驱动齿轮12啮合设置；所述点胶机构还包括点胶筒13和第二气缸14，所述第二气缸14的缸体固定安装在所述机架上，所述点胶筒13安装在所述第二气缸14的活塞杆上，所述第二气缸14的活塞杆工作可驱动所述点胶筒13移动，并使得所述点胶筒13的筒嘴对准所述工件2的施胶点。

取料爪3将工件2移动至真空吸盘10上，真空吸盘10吸附工件2，驱动电机9转动带动真空吸盘10上的工件360度转动，同时第二气缸14驱动点胶筒13移动，使点胶筒13的筒嘴对工件2的外圈施胶点进行360度点胶操作，点胶完成后，第二气缸14驱动点胶筒13远离真空吸盘10，以便取料爪3取走点好胶的工件2。

结合图5和图6所示，所述移载机构包括直线电机15、第二导轨16、支架17、第三气缸18和第四气缸19，所述第二导轨16沿水平方向设置，所述直线电机15设置在所述第二导轨16上并能沿所述第二导轨16水平移动，所述支架17固定设置在所述直线电机15的动子座上，所述第三气缸18的缸体固定设置在所述支架17上，所述第三气缸18的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第三气缸18的活塞杆上固定设置有安装板，所述第四气缸19的缸体固定安装在所述安装板上，所述第四气缸19的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第二导轨16，所述第四气缸19的活塞杆上固定设置有安装架21；所述安装架21上设置有夹持气缸22，所述取料爪3安装在所述夹持气缸22上，并可以在所述夹持气缸22的驱动下做闭合或打开动作。

通过直线电机15可以驱动取料爪3沿横向移动；通过第三气缸18可以驱动取料爪3竖直方向移动；通过第四气缸19可以驱动取料爪3沿纵向移动，进而使得取料爪3在定位部和点胶部之间精确移动，这种驱动方式移动重复性高，且能够实现自动化控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，用于对热保护器的外圈进行点胶，包括进料轨（1），所述进料轨（1）上排列有待点胶的工件（2），其特征在于：还包括点胶机构、定位机构、取料爪（3）和移载机构，

所述定位机构用于对所述进料轨（1）上的工件（2）进行定位；

所述点胶机构用于对所述工件（2）进行点胶操作；

所述取料爪（3）通过所述移载机构安装在机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪（3）在所述定位机构和点胶机构之间移动。

2.如权利要求1所述的一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，其特征在于：所述定位机构包括定位块、第一气缸（5）、第一滑块（6）和第一导轨（7），所述定位块上设有定位凹槽（8），所述进料轨（1）上的工件（2）能够滑动至所述定位凹槽（8）中，并贴合于所述定位凹槽（8）内，所述第一导轨（7）沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块（6）上，所述第一滑块（6）滑动设置在所述第一导轨（7）上，所述第一气缸（5）的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸（5）的活塞杆与所述第一滑块（6）固定连接，并平行于所述第一导轨（7）设置。

3.如权利要求1所述的一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，其特征在于：所述点胶机构包括驱动电机（9）、真空吸盘（10）和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘（10）固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘（10）转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮（11）；所述驱动电机（9）固定安装在所述机架上，所述驱动电机（9）的输出轴上安装有驱动齿轮（12），所述从动齿轮（11）与所述驱动齿轮（12）啮合设置；

所述点胶机构还包括点胶筒（13）和第二气缸（14），所述第二气缸（14）的缸体固定安装在所述机架上，所述点胶筒（13）安装在所述第二气缸（14）的活塞杆上，所述第二气缸（14）的活塞杆工作可驱动所述点胶筒（13）移动，并使得所述点胶筒（13）的筒嘴对准所述工件（2）的施胶点。

4.如权利要求1所述的一种用于热保护器外圈点胶的点胶机构，其特征在于：所述移载机构包括直线电机（15）、第二导轨（16）、支架（17）、第三气缸（18）和第四气缸（19），所述第二导轨（16）沿水平方向设置，所述直线电机（15）设置在所述第二导轨（16）上并能沿所述第二导轨（16）水平移动，所述支架（17）固定设置在所述直线电机（15）的动子座上，所述第三气缸（18）的缸体固定设置在所述支架（17）上，所述第三气缸（18）的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第三气缸（18）的活塞杆上固定设置有安装板，所述第四气缸（19）的缸体固定安装在所述安装板上，所述第四气缸（19）的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第二导轨（16），所述第四气缸（19）的活塞杆上固定设置有安装架（21）；所述安装架（21）上设置有夹持气缸（22），所述取料爪（3）安装在所述夹持气缸（22）上，并可以在所述夹持气缸（22）的驱动下做闭合或打开动作。

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