CN213255424U - 一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构，包括点胶筒、定位爪、旋转气缸和夹持气缸，所述旋转气缸的缸体安装在固定的机架上，所述夹持气缸的缸体固定设置在所述旋转气缸的转子上，所述夹持气缸可驱动所述定位爪夹紧所述工件；所述点胶筒通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒移动，使得所述点胶筒的筒嘴对准所述工件的施胶点，通过夹持气缸驱动两个定位爪从两侧向内移动夹紧工件，旋转气缸可以驱动工件的两个引脚施胶点进行位置切换，以便点胶筒进行点胶操作，这种点胶机构结构简单，并且操作的位置精度高，能够实现自动化生产，生产效率和品质得到了保证。

Description

一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构

技术领域

本实用新型涉及热保护器制造领域，尤其涉及一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构。

背景技术

热保护器是一种被广泛使用的保护元件，热保护器当电器不正常工作，使电流增大及周围温度升高时，超过热保护器的温度设定值时，自动断开电路，使电器得到保护。当装置冷却到安全温度时，触点又能自动闭合。热保护器同时具有过流保护作用：当电路短路或电机堵转时，由于电流迅速增加在双金属片上产生热效应，使热感片利用力矩原理迅速将电流接触点切断。

热保护器一般有两个引脚，生产过程中需要对热保护器的引脚位进行点胶操作，现有技术一般是人工进行，人工方式的生产效率较低且加工品质不稳定，同时人工点胶对人员的要求较高，容易出现漏操作，影响后续加工，甚至造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术热保护器的引脚点胶一般是人工进行，这种方式生产效率较低且加工品质不稳定，同时人工点胶对人员的要求较高，容易出现漏操作，影响后续加工，甚至造成产品报废，本实用新型提供了一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构，包括点胶筒和定位爪，所述定位爪上放置有待点胶的工件，还包括旋转气缸和夹持气缸，所述旋转气缸的缸体安装在固定的机架上，所述旋转气缸的旋转中心沿竖直方向设置，所述夹持气缸的缸体固定设置在所述旋转气缸的转子上，所述定位爪安装在所述夹持气缸上，所述夹持气缸可驱动所述定位爪夹紧所述工件；所述点胶筒通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒移动，使得所述点胶筒的筒嘴对准所述工件的施胶点。

进一步地：所述定位爪的数量为二个，二个所述定位爪对称设置在所述夹持气缸的滑轨上，并与所述夹持气缸的活塞杆固定连接，所述夹持气缸可驱动二个所述定位爪朝相反的方向移动。

进一步地：所述胶筒驱动机构包括第一导轨、直线电机、第一气缸、第二气缸、第二导轨和滑块，所述第一导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述直线电机设置在所述第二导轨上并能沿所述第一导轨移动；所述第一气缸的缸体固定安装在所述直线电机的动子座上，所述第一气缸的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第一导轨；所述第二导轨与所述第一气缸的活塞杆固定连接，并沿竖直方向设置，所述第二气缸的缸体固定安装在所述第二导轨上，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述滑块滑动设置在所述第二导轨上，并与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆可驱动所述滑块沿所述第二导轨移动；所述点胶筒固定安装在所述滑块上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构通过夹持气缸驱动两个定位爪从两侧向内移动夹紧工件，旋转气缸可以驱动工件的两个引脚施胶点进行位置切换，以便点胶筒进行点胶操作，这种点胶机构结构简单，并且操作的位置精度高，能够实现自动化生产，生产效率和品质得到了保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构的结构示意图；

图2是工件安装在定位爪上的结构示意图；

图3是定位爪安装在夹持气缸上的结构示意图。

图中1、点胶筒，2、定位爪，3、工件，4、旋转气缸，5、夹持气缸，6、第一导轨，7、直线电机，8、第一气缸，9、第二气缸，10、第二导轨，11、滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构，包括点胶筒1和定位爪2，所述定位爪2上放置有待点胶的工件3，还包括旋转气缸4和夹持气缸5，所述旋转气缸4的缸体安装在固定的机架上，所述旋转气缸4的旋转中心沿竖直方向设置，所述夹持气缸5的缸体固定设置在所述旋转气缸4的转子上，所述定位爪2安装在所述夹持气缸5上，所述夹持气缸5可驱动所述定位爪夹紧所述工件3；所述点胶筒1通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒1移动，使得所述点胶筒1的筒嘴对准所述工件3的施胶点。

所述定位爪2的数量为二个，二个所述定位爪2对称设置在所述夹持气缸5的滑轨上，并与所述夹持气缸5的活塞杆固定连接，所述夹持气缸5可驱动二个所述定位爪2朝相反的方向移动。

夹持气缸5驱动两个定位爪2从两侧向内移动夹紧工件3，点胶筒1对工件3的第一引脚施胶点进行点胶，完成后旋转气缸4驱动夹持气缸5转动，使得工件3的第二引脚施胶点移动到点胶筒1的筒嘴位置进行点胶操作，这种点胶机构结构简单可靠，相较于人工方式，效率更高，且旋转气缸4相较于驱动电机价格便宜，通过旋转气缸4代替驱动电机能够节约生产成本，旋转气缸4的转子能够在一定角度范围内做往复回转运动，转动调节重复性高。

所述胶筒驱动机构包括第一导轨6、直线电机7、第一气缸8、第二气缸9、第二导轨10和滑块11，所述第一导轨6沿水平方向设置在所述机架上，所述直线电机7设置在所述第二导轨10上并能沿所述第一导轨6移动；所述第一气缸8的缸体固定安装在所述直线电机7的动子座上，所述第一气缸8的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第一导轨6；所述第二导轨10与所述第一气缸8的活塞杆固定连接，并沿竖直方向设置，所述第二气缸9的缸体固定安装在所述第二导轨10上，所述第二气缸9的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述滑块11滑动设置在所述第二导轨10上，并与所述第二气缸9的活塞杆固定连接，所述第二气缸9的活塞杆可驱动所述滑块11沿所述第二导轨10移动；所述点胶筒1固定安装在所述滑块11上。

通过直线电机7工作驱动点胶筒1横向移动；通过第一气缸8工作驱动点胶筒1纵向移动；通过第二气缸9工作驱动点胶筒1沿竖直方向移动，可以精确调整点胶筒1的位置，以便进行点胶工作和工件3上下料，这种驱动方式移动重复性高，且能够实现自动化控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构，包括点胶筒（1）和定位爪（2），所述定位爪（2）上放置有待点胶的工件（3），其特征在于：还包括旋转气缸（4）和夹持气缸（5），所述旋转气缸（4）的缸体安装在固定的机架上，所述旋转气缸（4）的旋转中心沿竖直方向设置，所述夹持气缸（5）的缸体固定设置在所述旋转气缸（4）的转子上，所述定位爪（2）安装在所述夹持气缸（5）上，所述夹持气缸（5）可驱动所述定位爪（2）夹紧所述工件（3）；

所述点胶筒（1）通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒（1）移动，使得所述点胶筒（1）的筒嘴对准所述工件（3）的施胶点。

2.如权利要求1所述的一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构，其特征在于：所述定位爪（2）的数量为二个，二个所述定位爪（2）对称设置在所述夹持气缸（5）的滑轨上，并与所述夹持气缸（5）的活塞杆固定连接，所述夹持气缸（5）可驱动二个所述定位爪（2）朝相反的方向移动。

3.如权利要求1所述的一种用于热保护器引脚位点胶的点胶机构，其特征在于：所述胶筒驱动机构包括第一导轨（6）、直线电机（7）、第一气缸（8）、第二气缸（9）、第二导轨（10）和滑块（11），所述第一导轨（6）沿水平方向设置在所述机架上，所述直线电机（7）设置在所述第二导轨（10）上并能沿所述第一导轨（6）移动；

所述第一气缸（8）的缸体固定安装在所述直线电机（7）的动子座上，所述第一气缸（8）的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第一导轨（6）；

所述第二导轨（10）与所述第一气缸（8）的活塞杆固定连接，并沿竖直方向设置，所述第二气缸（9）的缸体固定安装在所述第二导轨（10）上，所述第二气缸（9）的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述滑块（11）滑动设置在所述第二导轨（10）上，并与所述第二气缸（9）的活塞杆固定连接，所述第二气缸（9）的活塞杆可驱动所述滑块（11）沿所述第二导轨（10）移动；所述点胶筒（1）固定安装在所述滑块（11）上。

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