CN213264546U - 一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，包括机架和放置工件的料盘，还包括取料爪、移载机构和定位机构，所述取料爪通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述料盘和定位机构之间移动；所述定位机构用于对所述工件进行定位，并对工件进行翻转，以便对两个引脚背部进行点胶，通过取料爪来进行收发料，相对于人工收发料减少了收发料的时间，提高了工作效率，并且操作的位置精度高，重复性高，能够实现自动化生产，生产效率和品质得到了保证。

Description

一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构

技术领域

本实用新型涉及热保护器制造领域，尤其涉及一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构。

背景技术

热保护器是一种被广泛使用的保护元件，热保护器当电器不正常工作，使电流增大及周围温度升高时，超过热保护器的温度设定值时，自动断开电路，使电器得到保护。当装置冷却到安全温度时，触点又能自动闭合。热保护器同时具有过流保护作用：当电路短路或电机堵转时，由于电流迅速增加在双金属片上产生热效应，使热感片利用力矩原理迅速将电流接触点切断。

在热保护器点胶工序中，需要对工件进行收料和发料，现有技术中一般采用人工收发料，由此提高了人力成本，同时人工收发料效率较低且受人员自身因素影响较大，品质得不到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是人工收发料效率较低且受人员自身因素影响较大，品质得不到保证，本实用新型提供了一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，包括机架和放置工件的料盘，还包括取料爪、移载机构和定位机构，所述取料爪通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述料盘和定位机构之间移动；所述定位机构用于对所述工件进行定位，并对工件进行翻转。

进一步地：所述移载机构包括第一驱动电机、第一导轨、第一丝杠和第一滑块，所述第一导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述第一丝杠转动安装在所述第一导轨上，所述第一滑块安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动，所述第一驱动电机安装在所述第一导轨上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一丝杠固定连接；所述移载机构还包括第二驱动电机、第二导轨、第二丝杠、第二滑块，所述第二导轨沿水平方向固定设置在所述第一滑块上，并垂直于所述第一导轨设置，所述第二丝杠转动安装在所述第二导轨上，所述第二滑块安装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠转动能够驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动，所述第二驱动电机安装在所述第二导轨上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杠固定连接；所述移载机构还包括第一夹持气缸、第三驱动电机、第三导轨、第三丝杠和第三滑块，所述第三导轨沿竖直方向固定设置在所述第二滑块上，所述第三丝杠转动安装在所述第三导轨上，所述第三滑块安装在所述第三丝杠上，所述第三丝杠转动能够驱动所述第三滑块沿所述第三导轨滑动，所述第三驱动电机安装在所述第三导轨上，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三丝杠固定连接；所述第一夹持气缸的缸体固定设置在所述第三滑块上，所述取料爪的数量为二个，二个所述取料爪对称设置在所述第一夹持气缸的滑轨上，并与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，所述第一夹持气缸可驱动二个所述取料爪朝相反的方向移动。

进一步地：所述定位机构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸、第二夹持气缸和定位爪，所述第二旋转气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第二旋转气缸的旋转中心沿水平方向设置，所述第一旋转气缸的缸体固定设置在所述第二旋转气缸的转子上，所述第一旋转气缸的旋转中心垂直于所述第二旋转气缸的旋转中心，所述第二夹持气缸的缸体固定设置在所述第一旋转气缸的转子上，所述定位爪安装在所述第二夹持气缸上。

进一步地：所述定位爪的数量为二个，二个所述定位爪对称设置在所述第二夹持气缸的滑轨上，并与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，所述第二夹持气缸可驱动二个所述定位爪朝相反的方向移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构通过取料爪来进行收发料，相对于人工收发料减少了收发料的时间，提高了工作效率，并且操作的位置精度高，重复性高，能够实现自动化生产，生产效率和品质得到了保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构的结构示意图；

图2是移载机构的结构示意图；

图3是取料爪的安装示意图；

图4是定位机构的结构示意图；

图5是工件安装在定位机构上的结构示意图；

图6是第一旋转气缸的旋转中心处于水平方向的结构示意图。

图中1、工件，2、料盘，3、取料爪，4、第一驱动电机，5、第一导轨，6、一丝杠，7、第二驱动电机，8、第二导轨，9、第二丝杠，10、第一夹持气缸， 11、第三驱动电机，12、第三导轨，13、第三滑块，14、第一旋转气缸，15、第二旋转气缸，16、第二夹持气缸，17、定位爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，包括机架和放置工件1的料盘2，还包括取料爪3、移载机构和定位机构，所述取料爪3通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪3在所述料盘2和定位机构之间移动；所述定位机构用于对所述工件1 进行定位，并对工件1进行翻转操作。

工作时，通过取料爪3将工件1从料盘2移动至定位机构上进行定位，完成工件1的发料，以便对工件1进行点胶；点胶完成后取料爪3将工件1从定位机构移动至料盘2，从而完成工件1的收料。

结合图2和图3所示，所述移载机构包括第一驱动电机4、第一导轨5、第一丝杠6和第一滑块，所述第一导轨5沿水平方向设置在所述机架上，所述第一丝杠6转动安装在所述第一导轨5上，所述第一滑块安装在所述第一丝杠6 上，所述第一丝杠6转动能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨5滑动，所述第一驱动电机4安装在所述第一导轨5上，所述第一驱动电机4的输出轴与所述第一丝杠6固定连接。

所述移载机构还包括第二驱动电机7、第二导轨8、第二丝杠9、第二滑块，所述第二导轨8沿水平方向固定设置在所述第一滑块上，并垂直于所述第一导轨5设置，所述第二丝杠9转动安装在所述第二导轨8上，所述第二滑块安装在所述第二丝杠9上，所述第二丝杠9转动能够驱动所述第二滑块沿所述第二导轨8滑动，所述第二驱动电机7安装在所述第二导轨8上，所述第二驱动电机7的输出轴与所述第二丝杠9固定连接。

所述移载机构还包括第一夹持气缸10、第三驱动电机11、第三导轨12、第三丝杠和第三滑块13，所述第三导轨12沿竖直方向固定设置在所述第二滑块上，所述第三丝杠转动安装在所述第三导轨12上，所述第三滑块13安装在所述第三丝杠上，所述第三丝杠转动能够驱动所述第三滑块13沿所述第三导轨12滑动，所述第三驱动电机11安装在所述第三导轨12上，所述第三驱动电机11的输出轴与所述第三丝杠固定连接。

所述第一夹持气缸10的缸体固定设置在所述第三滑块13上，所述取料爪3 的数量为二个，二个所述取料爪3对称设置在所述第一夹持气缸10的滑轨上，并与所述第一夹持气缸10的活塞杆固定连接，所述第一夹持气缸10可驱动二个所述取料爪3朝相反的方向移动。

通过第一驱动电机4、第一导轨5、第一丝杠6和第一滑块的配合驱动取料爪3横向移动；通过第二驱动电机7、第二导轨8、第二丝杠9、第二滑块的配合驱动取料爪3纵向移动；通过第三驱动电机11、第三导轨12、第三丝杠和第三滑块13的配合驱动取料爪3竖直方向移动，进而精确调整取料爪3的位置进行取料，导轨、滑块和丝杠的驱动方式结构简单，通过伺服电机驱动时可以进行较高精度的控制，以实现精确的位移操作，并能实现自动化生产。

结合图4、图5和图6所示，所述定位机构包括第一旋转气缸14、第二旋转气缸15、第二夹持气缸16和定位爪17，所述第二旋转气缸15的缸体固定安装在所述机架上，所述第二旋转气缸15的旋转中心沿水平方向设置，所述第一旋转气缸14的缸体固定设置在所述第二旋转气缸15的转子上，所述第一旋转气缸14的旋转中心垂直于所述第二旋转气缸15的旋转中心，所述第二夹持气缸16的缸体固定设置在所述第一旋转气缸14的转子上，所述定位爪17安装在所述第二夹持气缸16上。

所述定位爪17的数量为二个，二个所述定位爪17对称设置在所述第二夹持气缸16的滑轨上，并与所述第二夹持气缸16的活塞杆固定连接，所述第二夹持气缸16可驱动二个所述定位爪17朝相反的方向移动。

取料爪3将工件1移动至定位机构，第一旋转电机的旋转中心沿竖直方向设置，使得定位爪17朝上设置，以便于取料爪3将工件1移动至第二夹持气缸 16的两个定位爪17之间，然后第二夹持气缸16驱动定位爪17夹紧工件1，第二旋转气缸15驱动所述第一旋转气缸14转动，使得第一旋转气缸14的旋转中心沿水平方向，并使得工件1的第一引脚背部朝上，以便进行点胶；然后第一旋转气缸14驱动第二夹持气缸16转动，使得工件1的第二引脚背部朝上，以便进行点胶，点胶完成后，第二旋转气缸15驱动所述第一旋转气缸14转动，使得第一旋转气缸14的旋转中心沿竖直方向，使得定位爪17朝上设置，以便取料爪夹取定位爪17上的工件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，包括机架和放置工件(1)的料盘(2)，其特征在于：还包括取料爪(3)、移载机构和定位机构，

所述取料爪(3)通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪(3)在所述料盘(2)和定位机构之间移动；

所述定位机构用于对所述工件(1)进行定位，并对工件(1)进行翻转。

2.如权利要求1所述的一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，其特征在于：所述移载机构包括第一驱动电机(4)、第一导轨(5)、第一丝杠(6)和第一滑块，所述第一导轨(5)沿水平方向设置在所述机架上，所述第一丝杠(6)转动安装在所述第一导轨(5)上，所述第一滑块安装在所述第一丝杠(6)上，所述第一丝杠(6)转动能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨(5)滑动，所述第一驱动电机(4)安装在所述第一导轨(5)上，所述第一驱动电机(4)的输出轴与所述第一丝杠(6)固定连接；

所述移载机构还包括第二驱动电机(7)、第二导轨(8)、第二丝杠(9)、第二滑块，所述第二导轨(8)沿水平方向固定设置在所述第一滑块上，并垂直于所述第一导轨(5)设置，所述第二丝杠(9)转动安装在所述第二导轨(8)上，所述第二滑块安装在所述第二丝杠(9)上，所述第二丝杠(9)转动能够驱动所述第二滑块沿所述第二导轨(8)滑动，所述第二驱动电机(7)安装在所述第二导轨(8)上，所述第二驱动电机(7)的输出轴与所述第二丝杠(9)固定连接；

所述移载机构还包括第一夹持气缸(10)、第三驱动电机(11)、第三导轨(12)、第三丝杠和第三滑块(13)，所述第三导轨(12)沿竖直方向固定设置在所述第二滑块上，所述第三丝杠转动安装在所述第三导轨(12)上，所述第三滑块(13)安装在所述第三丝杠上，所述第三丝杠转动能够驱动所述第三滑块(13)沿所述第三导轨(12)滑动，所述第三驱动电机(11)安装在所述第三导轨(12)上，所述第三驱动电机(11)的输出轴与所述第三丝杠固定连接；

所述第一夹持气缸(10)的缸体固定设置在所述第三滑块(13)上，所述取料爪(3)的数量为二个，二个所述取料爪(3)对称设置在所述第一夹持气缸(10)的滑轨上，并与所述第一夹持气缸(10)的活塞杆固定连接，所述第一夹持气缸(10)可驱动二个所述取料爪(3)朝相反的方向移动。

3.如权利要求1所述的一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，其特征在于：所述定位机构包括第一旋转气缸(14)、第二旋转气缸(15)、第二夹持气缸(16)和定位爪(17)，所述第二旋转气缸(15)的缸体固定安装在所述机架上，所述第二旋转气缸(15)的旋转中心沿水平方向设置，所述第一旋转气缸(14)的缸体固定设置在所述第二旋转气缸(15)的转子上，所述第一旋转气缸(14)的旋转中心垂直于所述第二旋转气缸(15)的旋转中心，所述第二夹持气缸(16)的缸体固定设置在所述第一旋转气缸(14)的转子上，所述定位爪(17)安装在所述第二夹持气缸(16)上。

4.如权利要求3所述的一种用于热保护器引脚背部点胶的收发料机构，其特征在于：所述定位爪(17)的数量为二个，二个所述定位爪(17)对称设置在所述第二夹持气缸(16)的滑轨上，并与所述第二夹持气缸(16)的活塞杆固定连接，所述第二夹持气缸(16)可驱动二个所述定位爪(17)朝相反的方向移动。

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