CN212883304U - 一种热保护器分步点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨、料盘、点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪和移载机构，所述进料轨上排列有待点胶的工件；所述料盘用于放置点好胶的工件，所述定位机构用于对所述工件进行定位；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述收料机构用于将点好胶的工件放置到所述料盘中；所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动，并取放工件，实现了热保护器点胶的自动化生产，保证了产品的质量；且通过设置多个点胶工位，分别对工件的外圈、引脚位和引脚背部同步进行点胶，缩短了工件的点胶周期，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种热保护器分步点胶装置

技术领域

本实用新型涉及热保护器制造领域，尤其涉及一种热保护器分步点胶装置。

背景技术

热保护器是一种被广泛使用的保护元件，热保护器当电器不正常工作，使电流增大及周围温度升高时，超过热保护器的温度设定值时，自动断开电路，使电器得到保护。当装置冷却到安全温度时，触点又能自动闭合。热保护器同时具有过流保护作用：当电路短路或电机堵转时，由于电流迅速增加在双金属片上产生热效应，使热感片利用力矩原理迅速将电流接触点切断。

热保护器的生产中，需要对热保护器的外圈、引脚位和引脚背部进行点胶，现有技术中，一般将其分为多道工序来通过人工独立完成，人工点胶的方式生产效率较低，容易出现漏加工；且多工序点胶需要多次进行装夹，存在更多的质量隐患，使得产品的品质得不到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是人工多工序的点胶方式，生产效率较低，产品的品质得不到保证，本实用新型提供了一种热保护器分步点胶装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨和料盘，所述进料轨上排列有待点胶的工件；所述料盘用于放置点好胶的工件，还包括设置在机架上的点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪和移载机构，所述定位机构用于对所述工件进行定位；所述点胶机构用于对所述工件进行点胶操作；所述收料机构用于将点好胶的工件放置到所述料盘中；所述取料爪通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动。

进一步地：所述定位机构包括定位块、第一气缸、第一滑块和第一导轨，所述定位块上设有定位凹槽，所述进料轨上的工件能够滑动至所述定位凹槽中，并贴合于所述定位凹槽内，所述第一导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块固定连接，并平行于所述第一导轨设置。

进一步地：所述点胶机构包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位能够对所述工件的外圈进行点胶操作；所述第二工位能够对所述工件的引脚位进行点胶操作；所述第三工位能够对所述工件的引脚背部进行点胶操作；所述第一工位、第二工位和第三工位均设置有点胶筒，所述点胶筒通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒移动，并使得所述点胶筒的筒嘴对准所述工件的施胶点。

进一步地：所述第一工位包括第一驱动电机、真空吸盘和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮；所述第一驱动电机固定安装在所述机架上，所述第一驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合设置。

进一步地：所述第二工位包括第一旋转气缸、第一夹持气缸和第一定位爪，所述第一旋转气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第一旋转气缸的旋转中心沿竖直方向设置，所述第一夹持气缸的缸体固定设置在所述第一旋转气缸的转子上，所述第一定位爪安装在所述第一夹持气缸上，并可以在所述第一夹持气缸的驱动下做闭合或打开动作。

进一步地：所述第三工位包括第二旋转气缸、第二夹持气缸、第三旋转气缸和第二定位爪，所述第三旋转气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述第三旋转气缸的旋转中心沿水平方向设置，所述第二旋转气缸的缸体固定设置在所述第三旋转气缸的转子上，所述第二旋转气缸的旋转中心垂直于所述第三旋转气缸的旋转中心，所述第二夹持气缸的缸体固定设置在所述第二旋转气缸的转子上，所述第二定位爪安装在所述第二夹持气缸上，并可以在所述第二夹持气缸的驱动下做闭合或打开动作。

进一步地：所述移载机构包括第二直线电机、第二导轨、支架、第二气缸、第三气缸，所述第二导轨沿水平方向设置，所述第二直线电机设置在所述第二导轨上并能沿所述第二导轨水平移动，所述支架固定设置在所述第二直线电机的动子座上，所述第二气缸的缸体固定设置在所述支架上，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第二气缸的活塞杆上固定设置有安装板，所述第三气缸的缸体固定安装在所述安装板上，所述第三气缸的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第二导轨，所述第三气缸的活塞杆上固定设置有安装架；所述安装架上设置有第三夹持气缸，所述取料爪安装在所述第三夹持气缸上，并可以在所述第三夹持气缸的驱动下做闭合或打开动作。

进一步地：所述第三夹持气缸和所述取料爪的数量均为四个，四个所述取料爪分别为第一取料爪、第二取料爪、第三取料爪和第四取料爪，所述第一取料爪能够将所述定位机构上的工件抓取到所述第一工位上；所述第二取料爪能够将所述第一工位上的工件抓取到所述第二工位上；所述第三取料爪能够将所述第二工位上的工件抓取到所述第三工位上；所述第四取料爪能够将所述第三工位上的工件抓取到所述收料机构上。

进一步地：所述收料机构包括中转台、第四夹持气缸和第三定位爪，所述中转台固定安装在所述机架上，所述第一工位、第二工位、第三工位和所述中转台共线设置，所述第四夹持气缸的缸体固定安装在所述中转台上，所述第三定位爪安装在所述第四夹持气缸上，并可在所述第四夹持气缸的驱动下做闭合或打开动作；所述收料机构还包括收料爪、第五夹持气缸、第三驱动电机、第三导轨、第三丝杠、第三滑块、第四驱动电机、第四导轨、第四丝杠、第四滑块、第五驱动电机、第五导轨、第五丝杠和第五滑块。所述第三导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述第三丝杠安装在所述第三导轨上，所述第三滑块安装在所述第三丝杠上，所述第三丝杠转动能够驱动所述第三滑块沿所述第三导轨滑动，所述第三驱动电机安装在所述第三导轨上，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三丝杠固定连接。所述第四导轨沿水平方向固定设置在所述第三滑块上，并垂直于所述第三导轨设置，所述第四丝杠安装在所述第四导轨上，所述第四滑块安装在所述第四丝杠上，所述第四丝杠转动能够驱动所述第四滑块沿所述第四导轨滑动，所述第四驱动电机安装在所述第四导轨上，所述第四驱动电机的输出轴与所述第四丝杠固定连接。所述第五导轨沿竖直方向固定设置在所述第四滑块上，所述第五丝杠安装在所述第五导轨上，所述第五滑块安装在所述第五丝杠上，所述第五丝杠转动能够驱动所述第五滑块沿所述第五导轨滑动，所述第五驱动电机安装在所述第五导轨上，所述第五驱动电机的输出轴与所述第五丝杠固定连接。所述第五夹持气缸的缸体固定设置在所述第五滑块上，所述收料爪安装在所述第五夹持气缸上，并可在所述第五夹持气缸的驱动下做闭合或打开动作。

进一步地：所述胶筒驱动机构包括第六驱动电机、第六滑块、第六丝杠和第六导轨，所述第六导轨固定设置在所述机架上，所述第六丝杠安装在所述第六导轨上，所述第六滑块安装在所述第六丝杠上，所述第六丝杠转动能够驱动所述第六滑块沿所述第六导轨滑动，所述第六驱动电机安装在所述第六导轨上，所述第六驱动电机的输出轴与所述第六丝杠固定连接，所述点胶筒固定安装在所述第六滑块上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种热保护器分步点胶装置通过取料爪在定位机构、点胶机构和收料机构之间移动并取放工件，点胶机构对工件进行点胶，实现了热保护器点胶的自动化生产，保证了产品的质量；且通过设置多个点胶工位，分别对工件的外圈、引脚位和引脚背部同步进行点胶，缩短了工件的点胶周期，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种热保护器分步点胶装置的结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图；

图3是第一工位的结构示意图；

图4是第二工位的结构示意图；

图5和图6是第三工位的结构示意图；

图7和图8是移载机构的结构示意图；

图9是取料爪的安装示意图；

图10是第一工位、第二工位、第三工位和中转台共线设置的结构示意图；

图11和图12是收料机构的结构示意图；

图13是中转台的结构示意图；

图14是收料爪的安装示意图；

图15是胶筒驱动机构的结构示意图。

图中1、进料轨，2、料盘，3、工件，4、点胶筒，5、取料爪，10、第一气缸，11、第一滑块，12、第一导轨，13、定位凹槽，20、第一驱动电机，21、真空吸盘，22、从动齿轮，23、驱动齿轮，30、第一旋转气缸，31、第一夹持气缸，32、第一定位爪，40、第二旋转电机，41、第二夹持电机，42、第三旋转气缸，43、第二定位爪，50、第二直线电机，51、第二导轨，52、支架，53、第二气缸，54、第三气缸，55、安装架，56、第三夹持气缸，60、中转台，61、第四夹持气缸，62、第三定位爪，63、收料爪，64、第五夹持气缸，65、第三驱动电机，66、第三导轨，67、第三丝杠，68、第四驱动电机，69、第四导轨， 610、第四丝杠，611、第五驱动电机，612、第五导轨，613、第五滑块，70、第六驱动电机，71、第六滑块，72、第六导轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨1 和料盘2，所述进料轨1上排列有待点胶的工件3；所述料盘2用于放置点好胶的工件3，还包括设置在机架上的点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪5和移载机构，所述定位机构用于对所述工件3进行定位；所述点胶机构用于对所述工件3进行点胶操作；所述收料机构用于将点好胶的工件3放置到所述料盘2 中；所述取料爪5通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪5在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动。

工作时，定位机构将进料轨1上的工件3移动至取料爪5的移动范围内并进行定位，取料爪5抓取工件3，并在移载机构的驱动下移动至点胶机构进行点胶操作，点胶完成后将工件3移动至收料机构，收料机构将点好胶的工件3排列到料盘2中。

结合图2所示，所述定位机构包括定位块、第一气缸10、第一滑块11和第一导轨12，所述定位块上设有定位凹槽13，所述进料轨1上的工件3能够滑动至所述定位凹槽13中，并贴合于所述定位凹槽13内，所述第一导轨12沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块11上，所述第一滑块11滑动设置在所述第一导轨12上，所述第一气缸10的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸10的活塞杆与所述第一滑块11固定连接，并平行于所述第一导轨12设置。通过第一气缸10驱动第一滑块11移动来驱动定位块移动，当定位块上的定位凹槽13移动至进料轨1的出料口时，工件3滑动至定位凹槽13中，然后定位块移动至取料爪5的移动范围内，取料爪5夹取工件3，定位槽的设置可以保证工件3的位置重复性，避免工件3窜动影响取料爪5抓取。

所述点胶机构包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位能够对所述工件3的外圈进行点胶操作；所述第二工位能够对所述工件3的引脚位进行点胶操作；所述第三工位能够对所述工件3的引脚背部进行点胶操作；所述第一工位、第二工位和第三工位均设置有点胶筒4，所述点胶筒4通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒4移动，并使得所述点胶筒4的筒嘴对准所述工件3的施胶点。

结合图3所示，所述第一工位包括第一驱动电机20、真空吸盘21和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘21固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘21转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮22；所述第一驱动电机20固定安装在所述机架上，所述第一驱动电机20的输出轴上安装有驱动齿轮23，所述从动齿轮22与所述驱动齿轮23啮合设置。

结合图4所示，所述第二工位包括第一旋转气缸30、第一夹持气缸31和第一定位爪32，所述第一旋转气缸30的缸体固定安装在所述机架上，所述第一旋转气缸30的旋转中心沿竖直方向设置，所述第一夹持气缸31的缸体固定设置在所述第一旋转气缸30的转子上，所述第一定位爪32可以在所述第一夹持气缸31的驱动下做闭合或打开动作。

结合图5和图6所示，所述第三工位包括第二旋转气缸40、第二夹持气缸 41、第三旋转气缸42和第二定位爪43，所述第三旋转气缸42的缸体固定安装在所述机架上，所述第三旋转气缸42的旋转中心沿水平方向设置，所述第二旋转气缸40的缸体固定设置在所述第三旋转气缸42的转子上，所述第二旋转气缸40的旋转中心垂直于所述第三旋转气缸42的旋转中心，所述第二夹持气缸 41的缸体固定设置在所述第二旋转气缸40的转子上，所述第二定位爪43可以在所述第二夹持气缸41的驱动下做闭合或打开动作。

旋转气缸相较于驱动电机价格便宜，旋转气缸的转子能够在一定角度范围内做往复回转运动，且转动调节重复性高，通过旋转气缸代替驱动电机能够节约生产成本。取料爪5将工件3移动至第一工位的真空吸盘21上，真空吸盘21 吸附工件3，第一驱动电机20转动带动真空吸盘21上的工件3360度转动，同时胶筒驱动机构驱动点胶筒4移动，点胶筒4对工件3的外圈施胶点进行360 度点胶操作。

取料爪5将工件3从第一工位移动至第二工位，热保护器一般有两个引脚，第一夹持气缸31驱动第一定位爪32闭合夹紧工件3，点胶筒4对工件3的第一引脚施胶点进行点胶，完成后第一旋转气缸30驱动第一夹持气缸31转动，使得工件3的第二引脚施胶点移动到点胶筒4的筒嘴位置进行点胶操作。

取料爪5将工件3从第二工位移动至第三工位，工件的引脚背部施胶点不在一个平面上，第二旋转电气缸40的旋转中心沿竖直平方向设置，以便于取料爪5将工件3移动至第二夹持气缸41的第二定位爪43上，第二定位爪43夹紧工件3，第三旋转气缸42驱动所述第二旋转气缸40转动，使得第二旋转气缸 40的旋转中心沿水平方向，点胶筒4对第一引脚背部施胶点进行点胶，然后第二旋转气缸40驱动第二夹持气缸41转动，使得工件3的第二引脚背部施胶点旋转到点胶筒4的筒嘴位置。

结合图7、图8和图9所示，所述移载机构包括第二直线电机50、第二导轨51、支架52、第二气缸53、第三气缸54，所述第二导轨51沿水平方向设置，所述第二直线电机50设置在所述第二导轨51上并能沿所述第二导轨51水平移动，所述支架52固定设置在所述第二直线电机50的动子座上，所述第二气缸 53的缸体固定设置在所述支架52上，所述第二气缸53的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第二气缸53的活塞杆上固定设置有安装板，所述第三气缸54的缸体固定安装在所述安装板上，所述第三气缸54的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第二导轨51，所述第三气缸54的活塞杆上固定设置有安装架55；所述安装架55上设置有第三夹持气缸56，所述取料爪5安装在所述第三夹持气缸56上，并可以在所述第三夹持气缸56的驱动下做闭合或打开动作。

通过第二直线电机50可以驱动取料爪5沿横向移动；通过第二气缸53可以驱动取料爪5竖直方向移动；通过第三气缸54可以驱动取料爪5沿纵向移动，进而使得取料爪5在各工位间精确移动，这种驱动方式移动重复性高，且能够实现自动化控制。

所述第三夹持气缸56和所述取料爪5的数量均为四个，四个所述取料爪5 分别为第一取料爪、第二取料爪、第三取料爪和第四取料爪，所述第一取料爪能够将所述定位机构上的工件3抓取到所述第一工位上；所述第二取料爪能够将所述第一工位上的工件3抓取到所述第二工位上；所述第三取料爪能够将所述第二工位上的工件3抓取到所述第三工位上；所述第四取料爪能够将所述第三工位上的工件3抓取到所述收料机构上。通过设置四个取料爪5和三个点胶工位，可以使得各工位同步工作，减少工位间工件3输送的等待时间，提高生产效率。

结合图10、图11、图12和图13所示，所述收料机构包括中转台60、第四夹持气缸61和第三定位爪62，所述中转台60固定安装在所述机架上，所述第一工位、第二工位、第三工位和所述中转台共线设置，所述第四夹持气缸61的缸体固定安装在所述中转台60上，所述第三定位爪62安装在所述第四夹持气缸61上，并可在所述第四夹持气缸61的驱动下做闭合或打开动作；所述收料机构还包括收料爪63、第五夹持气缸64、第三驱动电机65、第三导轨66、第三丝杠67、第三滑块、第四驱动电机68、第四导轨69、第四丝杠610、第四滑块、第五驱动电机611、第五导轨612、第五丝杠和第五滑块613。

所述第三导轨66沿水平方向设置在所述机架上，所述第三丝杠67安装在所述第三导轨66上，所述第三滑块安装在所述第三丝杠67上，所述第三丝杠 67转动能够驱动所述第三滑块沿所述第三导轨66滑动，所述第三驱动电机65 安装在所述第三导轨66上，所述第三驱动电机65的输出轴与所述第三丝杠67 固定连接。

所述第四导轨69沿水平方向固定设置在所述第三滑块上，并垂直于所述第三导轨66设置，所述第四丝杠610安装在所述第四导轨69上，所述第四滑块安装在所述第四丝杠610上，所述第四丝杠610转动能够驱动所述第四滑块沿所述第四导轨69滑动，所述第四驱动电机68安装在所述第四导轨69上，所述第四驱动电机68的输出轴与所述第四丝杠610固定连接。

所述第五导轨612沿竖直方向固定设置在所述第四滑块上，所述第五丝杠安装在所述第五导轨612上，所述第五滑块613安装在所述第五丝杠上，所述第五丝杠转动能够驱动所述第五滑块613沿所述第五导轨612滑动，所述第五驱动电机611安装在所述第五导轨612上，所述第五驱动电机611的输出轴与所述第五丝杠固定连接。

结合图14所示，所述第五夹持气缸64的缸体固定设置在所述第五滑块613 上，所述收料爪63安装在所述第五夹持气缸64上，并可在所述第五夹持气缸 64的驱动下做闭合或打开动作。

由于取料爪5的移动轨迹存在局限性，通过中转台60与三个点胶工位共线设置，便于四个取料爪5同步工作，可以将第三工位点好胶的工件暂放在中转台60上，然后通过收料爪63从中转台60上夹持到料盘2中。导轨、滑块和丝杠的驱动方式结构简单，通过伺服电机驱动时可以进行较高精度的控制，以实现收料爪63精确的位移操作，并能实现自动化生产。

结合图15所示，所述胶筒驱动机构包括第六驱动电机70、第六滑块71、第六丝杠和第六导轨72，所述第六导轨72固定设置在所述机架上，所述第六丝杠安装在所述第六导轨72上，所述第六滑块71安装在所述第六丝杠上，所述第六丝杠转动能够驱动所述第六滑块71沿所述第六导轨72滑动，所述第六驱动电机70安装在所述第六导轨72上，所述第六驱动电机70的输出轴与所述第六丝杠固定连接，所述点胶筒4固定安装在所述第六滑块71上。通过驱动电机、丝杠和滑块的配合可以精确调整点胶筒4的位置，以便驱动点胶筒4对施胶点进行点胶工作，且在工件3上下料时，能够驱动点胶筒4远离工件3，避免点胶筒4干涉取料爪5。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨(1)和料盘(2)，所述进料轨(1)上排列有待点胶的工件(3)；所述料盘(2)用于放置点好胶的工件(3)，其特征在于：还包括设置在机架上的点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪(5)和移载机构，

所述定位机构用于对所述工件(3)进行定位；

所述点胶机构用于对所述工件(3)进行点胶操作；

所述收料机构用于将点好胶的工件(3)放置到所述料盘(2)中；

所述取料爪(5)通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪(5)在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动。

2.如权利要求1所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述定位机构包括定位块、第一气缸(10)、第一滑块(11)和第一导轨(12)，所述定位块上设有定位凹槽(13)，所述进料轨(1)上的工件(3)能够滑动至所述定位凹槽(13)中，并贴合于所述定位凹槽(13)内，所述第一导轨(12)沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块(11)上，所述第一滑块(11)滑动设置在所述第一导轨(12)上，所述第一气缸(10)的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸(10)的活塞杆与所述第一滑块(11)固定连接，并平行于所述第一导轨(12)设置。

3.如权利要求1所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括第一工位、第二工位和第三工位，

所述第一工位能够对所述工件(3)的外圈进行点胶操作；

所述第二工位能够对所述工件(3)的引脚位进行点胶操作；

所述第三工位能够对所述工件(3)的引脚背部进行点胶操作；

所述第一工位、第二工位和第三工位均设置有点胶筒(4)，所述点胶筒(4) 通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒(4)移动，并使得所述点胶筒(4)的筒嘴对准所述工件(3)的施胶点。

4.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第一工位包括第一驱动电机(20)、真空吸盘(21)和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘(21)固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘(21)转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮(22)；所述第一驱动电机(20)固定安装在所述机架上，所述第一驱动电机(20)的输出轴上安装有驱动齿轮(23)，所述从动齿轮(22)与所述驱动齿轮(23)啮合设置。

5.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第二工位包括第一旋转气缸(30)、第一夹持气缸(31)和第一定位爪(32)，所述第一旋转气缸(30)的缸体固定安装在所述机架上，所述第一旋转气缸(30)的旋转中心沿竖直方向设置，所述第一夹持气缸(31)的缸体固定设置在所述第一旋转气缸(30)的转子上，所述第一定位爪(32)安装在所述第一夹持气缸(31)上，并可以在所述第一夹持气缸(31)的驱动下做闭合或打开动作。

6.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第三工位包括第二旋转气缸(40)、第二夹持气缸(41)、第三旋转气缸(42)和第二定位爪(43)，所述第三旋转气缸(42)的缸体固定安装在所述机架上，所述第三旋转气缸(42)的旋转中心沿水平方向设置，所述第二旋转气缸(40)的缸体固定设置在所述第三旋转气缸(42)的转子上，所述第二旋转气缸(40)的旋转中心垂直于所述第三旋转气缸(42)的旋转中心，所述第二夹持气缸(41)的缸体固定设置在所述第二旋转气缸(40)的转子上，所述第二定位爪(43)安装在所述第二夹持气缸(41)上，并可以在所述第二夹持气缸(41)的驱动下做闭合或打开动作。

7.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述移载机构包括第二直线电机(50)、第二导轨(51)、支架(52)、第二气缸(53)、第三气缸(54)，所述第二导轨(51)沿水平方向设置，所述第二直线电机(50)设置在所述第二导轨(51)上并能沿所述第二导轨(51)水平移动，所述支架(52)固定设置在所述第二直线电机(50)的动子座上，所述第二气缸(53)的缸体固定设置在所述支架(52)上，所述第二气缸(53)的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述第二气缸(53)的活塞杆上固定设置有安装板，所述第三气缸(54)的缸体固定安装在所述安装板上，所述第三气缸(54)的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述第二导轨(51)，所述第三气缸(54)的活塞杆上固定设置有安装架(55)；

所述安装架(55)上设置有第三夹持气缸(56)，所述取料爪(5)安装在所述第三夹持气缸(56)上，并可以在所述第三夹持气缸(56)的驱动下做闭合或打开动作。

8.如权利要求7所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第三夹持气缸(56)和所述取料爪(5)的数量均为四个，四个所述取料爪(5)分别为第一取料爪、第二取料爪、第三取料爪和第四取料爪，

所述第一取料爪能够将所述定位机构上的工件(3)抓取到所述第一工位上；

所述第二取料爪能够将所述第一工位上的工件(3)抓取到所述第二工位上；

所述第三取料爪能够将所述第二工位上的工件(3)抓取到所述第三工位上；

所述第四取料爪能够将所述第三工位上的工件(3)抓取到所述收料机构上。

9.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述收料机构包括中转台(60)、第四夹持气缸(61)和第三定位爪(62)，所述中转台(60)固定安装在所述机架上，所述第一工位、第二工位、第三工位和所述中转台共线设置，所述第四夹持气缸(61)的缸体固定安装在所述中转台(60)上，所述第三定位爪(62)安装在所述第四夹持气缸(61)上，并可在所述第四夹持气缸(61)的驱动下做闭合或打开动作；

所述收料机构还包括收料爪(63)、第五夹持气缸(64)、第三驱动电机(65)、第三导轨(66)、第三丝杠(67)、第三滑块、第四驱动电机(68)、第四导轨(69)、第四丝杠(610)、第四滑块、第五驱动电机(611)、第五导轨(612)、第五丝杠和第五滑块(613)，

所述第三导轨(66)沿水平方向设置在所述机架上，所述第三丝杠(67)安装在所述第三导轨(66)上，所述第三滑块安装在所述第三丝杠(67)上，所述第三丝杠(67)转动能够驱动所述第三滑块沿所述第三导轨(66)滑动，所述第三驱动电机(65)安装在所述第三导轨(66)上，所述第三驱动电机(65)的输出轴与所述第三丝杠(67)固定连接；

所述第四导轨(69)沿水平方向固定设置在所述第三滑块上，并垂直于所述第三导轨(66)设置，所述第四丝杠(610)安装在所述第四导轨(69)上，所述第四滑块安装在所述第四丝杠(610)上，所述第四丝杠(610)转动能够驱动所述第四滑块沿所述第四导轨(69)滑动，所述第四驱动电机(68)安装在所述第四导轨(69)上，所述第四驱动电机(68)的输出轴与所述第四丝杠(610)固定连接；

所述第五导轨(612)沿竖直方向固定设置在所述第四滑块上，所述第五丝杠安装在所述第五导轨(612)上，所述第五滑块(613)安装在所述第五丝杠上，所述第五丝杠转动能够驱动所述第五滑块(613)沿所述第五导轨(612)滑动，所述第五驱动电机(611)安装在所述第五导轨(612)上，所述第五驱动电机(611)的输出轴与所述第五丝杠固定连接；

所述第五夹持气缸(64)的缸体固定设置在所述第五滑块(613)上，所述收料爪(63)安装在所述第五夹持气缸(64)上，并可在所述第五夹持气缸(64)的驱动下做闭合或打开动作。

10.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述胶筒驱动机构包括第六驱动电机(70)、第六滑块(71)、第六丝杠和第六导轨(72)，所述第六导轨(72)固定设置在所述机架上，所述第六丝杠安装在所述第六导轨(72)上，所述第六滑块(71)安装在所述第六丝杠上，所述第六丝杠转动能够驱动所述第六滑块(71)沿所述第六导轨(72)滑动，所述第六驱动电机(70)安装在所述第六导轨(72)上，所述第六驱动电机(70)的输出轴与所述第六丝杠固定连接，所述点胶筒(4)固定安装在所述第六滑块(71)上。

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