CN109877201B - 一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法，包括工作台、后立板，工作台上固定有面料折板，面料折板的上侧设有下推气缸，下推气缸的输出端连接有压料板，工作台上设有合围在面料折板周向上的翻边机构，面料折板与压料板之间设有同时进行基材和面料上料的输送机构；翻边机构包括四个包边滑块、凸轮、小齿轮、内外齿圈、主动齿轮、电机；输送机构包括水平移动机构、与水平移动机构相连的上料机构。本发明能够在单驱动下实现对基材四边的同步翻边，降低故障发生率，提高翻边的可靠性，实现对基材和面料的同步上料，减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法

技术领域

本发明涉及零部件加工技术领域，具体的说是一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法。

背景技术

众所周知，汽车备胎盖板一般由基材和面料组成，目前车间内多使用包边机对备胎盖板进行加工制作，即采用胎膜定位方式，将上模和下模压合实现面料和基材的边界包复。但是，现有包边机设备造价昂贵，使用成本高，且由多个气缸推动的方式对基材包边，故障率高，工作不稳定；同时包边机需要人工进行面料和基材的上料，操作繁琐，劳动强度高，生产效率低下，无法实现批量制作。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种备胎盖板自动包边工装，包括工作台、后立板，所述工作台上固定有面料折板，所述面料折板的上侧设有下推气缸，所述下推气缸的输出端连接有压料板，所述工作台上设有合围在面料折板周向上的翻边机构，所述面料折板与压料板之间设有同时进行基材和面料上料的输送机构。

进一步的，所述翻边机构包括包边滑块，所述包边滑块为四个且分别设置在面料折板的左侧、右侧、前侧以及后侧与工作台滑动相连；

所述包边滑块上远离面料折板的一侧均设有一号凸轮，所述一号凸轮均同轴连接有小齿轮，所述工作台上安装有内侧与小齿轮均啮合的内外齿圈，所述内外齿圈的外侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有电机。

进一步的，所述工作台上固定有与内外齿圈的底部滑动配合的环形定位凸台。

进一步的，所述输送机构包括水平移动机构、与水平移动机构相连的上料机构；

进一步的，所述上料机构包括安装板、与安装板竖直滑动相连的顶板和底板、与安装板水平滑动相连的驱动杆，所述驱动杆的上侧和下侧均铰接有支撑在顶板和底板上的摆杆，所述安装板上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接有与驱动杆滑动配合的二号凸轮；

所述顶板和底板上均布有吸盘，所述底板上设有定位基材的限位柱。

进一步的，所述二号凸轮上设有沿自身外圆面轮廓分布的滑槽，所述驱动杆上固定有与滑槽配合的滑柱。

进一步的，所述摆杆沿驱动杆均布有四个。

进一步的，所述摆杆上远离驱动杆的端部呈球形，所述顶板和底板上均设有与摆杆上呈球形端部配合的凹槽。

进一步的，所述水平移动机构包括呈水平放置且与后立板相连的丝杠和导杆、驱动轴与丝杠相连的伺服电机，所述安装板的后侧连接在丝杠和导杆上。一种备胎盖板自动包边工装的包边方法，所述方法步骤如下：

第一步：通过吸盘连接外部抽真空设备，使顶板和底板上分别固定面料和基材，在伺服电机驱动下，上料机构沿丝杠和导杆运动进入面料折板与压料板之间的位置；

第二步：驱动电机带动二号凸轮旋转，经滑槽与滑柱配合，二号凸轮推动驱动杆作左右往复运动，在向左运动的过程中，驱动杆使得其上的摆杆摆动，从而分别推动顶板向上运动、底板向下运动，进而实现压料板上面料的上料、对面料折板上基材的上料；

第三步：上料机构随水平移动机构回退至右侧，下推气缸带动压料板下移将面料压紧在基材上，同时电机带动主动齿轮旋转，使内外齿圈在环形定位凸台上旋转，与小齿轮啮合后驱动一号凸轮旋转，从而踢动左侧、右侧、前侧以及后侧的包边滑块移动，实现对面料折板上基材的包边。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，能够在单驱动下实现对基材四边的同步翻边，降低故障发生率，提高翻边的可靠性；还能够实现对基材和面料的同步上料，减轻工人劳动强度，提高生产效率，有利于备胎盖板的批量制作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构组成主视图；

图2为图1中上料机构的结构示意图；

图3为图1的A-A向剖视图；

图4为本发明的右视图。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种备胎盖板自动包边工装，包括工作台1、后立板5，所述工作台1上固定有面料折板2，所述面料折板2的上侧设有下推气缸3，所述下推气缸3的输出端连接有压料板4，所述工作台1上设有合围在面料折板2周向上的翻边机构6，所述面料折板2与压料板4之间设有同时进行基材和面料上料的输送机构7。

所述翻边机构6包括包边滑块61，所述包边滑块61为四个且分别设置在面料折板2的左侧、右侧、前侧以及后侧与工作台1滑动相连；

所述包边滑块61上远离面料折板2的一侧均设有一号凸轮62，所述一号凸轮62均同轴连接有小齿轮63，所述工作台1上安装有内侧与小齿轮63均啮合的内外齿圈64，所述内外齿圈64的外侧啮合有主动齿轮65，所述主动齿轮65连接有电机66。采用单个电机66作为驱动源，在内外齿圈64的作用下可同时推动四个包边滑块61工作，减少包边滑块61工作的故障率，有利于排除故障，提高基材翻边时的可靠性。

所述工作台1上固定有与内外齿圈64的底部滑动配合的环形定位凸台8。

所述输送机构7包括水平移动机构71、与水平移动机构71相连的上料机构72；

所述上料机构包括安装板721、与安装板721竖直滑动相连的顶板722和底板723、与安装板721水平滑动相连的驱动杆724，所述驱动杆724的上侧和下侧均铰接有支撑在顶板722和底板723上的摆杆725，所述安装板721上固定有驱动电机726，所述驱动电机726的驱动轴连接有与驱动杆724滑动配合的二号凸轮727；

所述顶板722和底板723上均布有吸盘728，所述底板723上设有定位基材的限位柱729。通过限位柱729实现对基材的精准定位，方便上料。

所述二号凸轮727上设有沿自身外圆面轮廓分布的滑槽727a，所述驱动杆724上固定有与滑槽727a配合的滑柱724a。

所述摆杆725沿驱动杆724均布有四个。

所述摆杆725上远离驱动杆724的端部呈球形，所述顶板722和底板723上均设有与摆杆725上呈球形端部配合的凹槽720。通过这种配合方式，使得摆杆725与顶板722和底板723形成球形转动副，具有良好的连接作用。

所述水平移动机构71包括呈水平放置且与后立板5相连的丝杠711和导杆712、驱动轴与丝杠711相连的伺服电机713，所述安装板721的后侧连接在丝杠711和导杆712上。

所述压料板4上具有真空海绵吸盘，以实现对面料的吸附夹紧。

一种备胎盖板自动包边工装的包边方法，所述方法步骤如下：

第一步：通过吸盘728连接外部抽真空设备，使顶板722和底板723上分别固定面料和基材，在伺服电机713驱动下，上料机构72沿丝杠711和导杆712运动进入面料折板2与压料板4之间的位置。

第二步：驱动电机726带动二号凸轮727旋转，经滑槽727a与滑柱724a配合，二号凸轮727推动驱动杆724作左右往复运动，在向左运动的过程中，驱动杆724使得其上的摆杆725摆动，从而分别推动顶板722向上运动、底板723向下运动，进而实现压料板4上面料的上料、对面料折板2上基材的上料。

第三步：上料机构72随水平移动机构71回退至右侧，下推气缸3带动压料板4下移将面料压紧在基材上，同时电机66带动主动齿轮65旋转，使内外齿圈64在环形定位凸台8上旋转，与小齿轮63啮合后驱动一号凸轮62旋转，从而踢动左侧、右侧、前侧以及后侧的包边滑块61移动，实现对面料折板2上基材的包边。

同时，通过上料机构72还可以实现对压合后制作的备胎盖板进行下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种备胎盖板自动包边工装，包括工作台（1）、后立板（5），所述工作台（1）上固定有面料折板（2），所述面料折板（2）的上侧设有下推气缸（3），所述下推气缸（3）的输出端连接有压料板（4），其特征在于：所述工作台（1）上设有合围在面料折板（2）周向上的翻边机构（6），所述面料折板（2）与压料板（4）之间设有同时进行基材和面料上料的输送机构（7）；

所述翻边机构（6）包括包边滑块（61），所述包边滑块（61）为四个且分别设置在面料折板（2）的左侧、右侧、前侧以及后侧与工作台（1）滑动相连；

所述包边滑块（61）上远离面料折板（2）的一侧均设有一号凸轮（62），所述一号凸轮（62）均同轴连接有小齿轮（63），所述工作台（1）上安装有内侧与小齿轮（63）均啮合的内外齿圈（64），所述内外齿圈（64）的外侧啮合有主动齿轮（65），所述主动齿轮（65）连接有电机（66）；

所述输送机构（7）包括水平移动机构（71）、与水平移动机构（71）相连的上料机构（72）；

所述上料机构包括安装板（721）、与安装板（721）竖直滑动相连的顶板（722）和底板（723）、与安装板（721）水平滑动相连的驱动杆（724），所述驱动杆（724）的上侧和下侧均铰接有支撑在顶板（722）和底板（723）上的摆杆（725），所述安装板（721）上固定有驱动电机（726），所述驱动电机（726）的驱动轴连接有与驱动杆（724）滑动配合的二号凸轮（727）；

所述顶板（722）和底板（723）上均布有吸盘（728），所述底板（723）上设有定位基材的限位柱（729）。

2.根据权利要求1所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述二号凸轮（727）上设有沿自身外圆面轮廓分布的滑槽（727a），所述驱动杆（724）上固定有与滑槽（727a）配合的滑柱（724a）。

3.根据权利要求2所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述摆杆（725）沿驱动杆（724）均布有四个。

4.根据权利要求2所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述摆杆（725）上远离驱动杆（724）的端部呈球形，所述顶板（722）和底板（723）上均设有与摆杆（725）上呈球形端部配合的凹槽（720）。

5.根据权利要求2所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述水平移动机构（71）包括呈水平放置且与后立板（5）相连的丝杠（711）和导杆（712）、驱动轴与丝杠（711）相连的伺服电机（713），所述安装板（721）的后侧连接在丝杠（711）和导杆（712）上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种备胎盖板自动包边工装的包边方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

第一步：通过吸盘（728）连接外部抽真空设备，使顶板（722）和底板（723）上分别固定面料和基材，在伺服电机（713）驱动下，上料机构（72）沿丝杠（711）和导杆（712）运动进入面料折板（2）与压料板（4）之间的位置；

第二步：驱动电机（726）带动二号凸轮（727）旋转，经滑槽（727a）与滑柱（724a）配合，二号凸轮（727）推动驱动杆（724）作左右往复运动，在向左运动的过程中，驱动杆（724）使得其上的摆杆（725）摆动，从而分别推动顶板（722）向上运动、底板（723）向下运动，进而实现压料板（4）上面料的上料、对面料折板（2）上基材的上料；

第三步：上料机构（72）随水平移动机构（71）回退至右侧，下推气缸（3）带动压料板（4）下移将面料压紧在基材上，同时电机（66）带动主动齿轮（65）旋转，使内外齿圈（64）在环形定位凸台（8）上旋转，与小齿轮（63）啮合后驱动一号凸轮（62）旋转，从而踢动左侧、右侧、前侧以及后侧的包边滑块（61）移动，实现对面料折板（2）上基材的包边。