CN114192347A - 光纤连接器自动点胶机 - Google Patents

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CN114192347A CN202111602546.0A CN202111602546A CN114192347A CN 114192347 A CN114192347 A CN 114192347A CN 202111602546 A CN202111602546 A CN 202111602546A CN 114192347 A CN114192347 A CN 114192347A
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Abstract

本发明公开了一种光纤连接器自动点胶机，其包括：送料模组、定位模组、取料移载模组和点胶模组；送料模组包括输料轨和取料槽；定位模组包括旋转座和固定座；取料移载模组包括第一导轨组件和取料机构，取料机构能够将取料槽内的光纤连接器拾取至旋转座内，且取料机构能够将旋转座内的光纤连接器拾取至固定座内；点胶模组包括对应于固定座设置的点胶机构，点胶机构用于对固定座内的光纤连接器进行点胶。本发明提供的光纤连接器自动点胶机，能够自动完成对光纤连接器的送料、取料、旋转对位和点胶，相对于现有的人工点胶方式，能够大幅提高点胶效率，节约人工成本，而且不会出现人工疲劳，点胶质量稳定可控，能够提高产品良率。

Description

光纤连接器自动点胶机
技术领域
本发明是关于自动化设备领域，特别是关于一种光纤连接器自动点胶机。
背景技术
光纤之间是由光纤连接器连接起来的，光纤连接器的性能，很大程度上决定了光纤网络信息传输的稳定性。现有的光纤连接器点胶作业主要通过人工来完成，首先工作人员将光纤连接器放入治具内，观察光纤连接器的点胶位置，再通过点胶装置给治具内的光纤连接器点胶。整个点胶作业过程大部分都是通过人工来完成，生产效率低，生产成本大，且工作人员长时间作业容易疲劳，疲劳作业容易点胶不到位造成产品不良，导致产品不良率高。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种光纤连接器自动点胶机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光纤连接器自动点胶机，其能够代替现有的人工点胶作业方式，能够提高点胶作业效率和产品良率。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种光纤连接器自动点胶机，其包括：
送料模组，包括输料轨和取料槽，所述输料轨的出口端对应于所述取料槽设置并用于将光纤连接器输送至所述取料槽中；
定位模组，包括旋转座和固定座，所述旋转座和固定座具有用于放置光纤连接器的定位腔，所述旋转座能够旋转以调整放置于所述旋转座内的光纤连接器的朝向；
取料移载模组，包括第一导轨组件和取料机构，所述取料机构安装于所述第一导轨组件上且能够在所述第一导轨组件的驱动下移动，所述取料机构能够将所述取料槽内的光纤连接器拾取至所述旋转座内，且所述取料机构能够将所述旋转座内的光纤连接器拾取至所述固定座内；
点胶模组，包括对应于所述固定座设置的点胶机构，所述点胶机构用于对所述固定座内的光纤连接器进行点胶。
在一个或多个实施方式中，所述送料模组还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第二滑轨、第二滑块和第二气缸，所述取料槽固定于所述第二滑块上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块连接并用以驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。
在一个或多个实施方式中，所述送料模组还包括对应于所述取料槽设置的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述取料槽内是否有光纤连接器，并且在所述第一传感器检测到所述取料槽内有光纤连接器时，所述第一传感器能够形成感应信号使所述第二气缸驱动所述第二滑块，以使所述取料槽与所述输料轨的出口端错位。
在一个或多个实施方式中，所述定位模组还包括安装台、旋转电机和第二传感器，所述旋转电机安装于所述安装台上，所述旋转座与所述旋转电机的转轴连接，所述第二传感器对应于所述旋转座设置并用于检测所述旋转座内的光纤连接器的朝向。
在一个或多个实施方式中，所述定位模组还包括第三导轨组件和真空吸盘，所述第三导轨组件包括第三滑轨、第三滑块和第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述第三滑块连接并用以驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动，所述真空吸盘固定于所述第三滑块上，所述固定座固定于所述真空吸盘上，且所述真空吸盘与所述固定座的定位腔连通以在所述固定座的定位腔内形成负压。
在一个或多个实施方式中，所述定位模组还包括安装于所述安装台上的第三传感器，所述第三传感器对应于所述固定座设置，并用于检测所述固定座内是否有光纤连接器。
在一个或多个实施方式中，所述第一导轨组件包括第一滑轨、第一滑块和第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块连接并用以驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述取料机构安装于所述第一滑块上。
在一个或多个实施方式中，所述取料机构包括第四导轨组件和真空吸头，所述第四导轨组件包括第四滑轨、第四滑块和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述第四滑块连接并用以驱动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动，所述第四滑轨安装于所述第一滑块上且垂直于所述第一滑轨，所述真空吸头安装于所述第四滑块上。
在一个或多个实施方式中，所述点胶机构包括第五导轨组件和点胶针，所述第五导轨组件包括第五滑轨、第五滑块和第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述第五滑块连接并用以驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动，所述点胶针安装于所述第五滑块上，所述点胶针能够在所述第五导轨组件的驱动下移动至所述固定座处对所述固定座内的光纤连接器点胶；
和或/所述点胶模组还包括视觉检测机构；所述视觉检测机构对准所述固定座设置并用于检测所述固定座内的光纤连接器的胶量。
在一个或多个实施方式中，所述光纤连接器自动点胶机还包括下料模组，所述下料模组包括移载机构、吸取机构和成品载台；
所述吸取机构安装于所述移载机构上，所述移载机构用于驱动所述吸取机构从所述固定座内吸取完成点胶的光纤连接器，并将完成点胶的光纤连接器放置于所述成品载台上。
与现有技术相比，本发明提供的光纤连接器自动点胶机，能够自动完成对光纤连接器的送料、取料、旋转对位和点胶，相对于现有的人工点胶方式，能够大幅提高点胶效率，节约人工成本，而且不会出现人工疲劳，点胶质量稳定可控，能够提高产品良率。
附图说明
图1是本发明一实施方式中光纤连接器自动点胶机的立体结构示意图；
图2是图1所示光纤连接器自动点胶机另一视角下的立体结构示意图；
图3是图1所示光纤连接器自动点胶机中送料模组的结构示意图；
图4是图1所示光纤连接器自动点胶机中定位模组的结构示意图；
图5是图1所示光纤连接器自动点胶机中取料移载模组的结构示意图；
图6是图1所示光纤连接器自动点胶机中点胶模组的结构示意图；
图7是图1所示光纤连接器自动点胶机中出料模组的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-机架，11-支承框架，12-工作台，13-万向轮，14-可调高支托，15-储物柜，2-送料模组，21-输料轨，22-取料槽，23-直线振动器，24-第二导轨组件，25-第一传感器，211-倾斜段，212-水平段，241-第二滑轨，242-第二滑块，243-第二气缸，3-定位模组，31-旋转座，32-固定座，33-安装台，34-旋转电机，35-第二传感器，36-第三导轨组件，37-真空吸盘，361-第三滑轨，362-第三滑块，363-第三气缸，4-取料移载模组，41-第一导轨组件，42-取料机构，43-第四导轨组件，411-第一滑轨，412-第一滑块，413-第一气缸，421-真空吸头，431-第四滑轨，432-第四滑块，433-第四气缸，5-点胶模组，51-点胶机构，52-视觉检测机构，53-第五导轨组件，511-点胶针，521-CCD相机，531-第五滑轨，532-第五滑块，533-第五气缸，6-下料模组，61-移载机构，62-吸取机构，63-成品载台，7-控制模组，71-控制器，72-触摸屏，73-手动控制开关。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
请参照图1和图2所示，本发明一实施方式中的光纤连接器自动点胶机，其包括安装于机架1上的送料模组2、定位模组3、取料移载模组4和点胶模组5。
请参照图1所示，机架1包括支承框架11和工作台12，工作台12支承于支承框架11的顶部，工作台12具有一用于承载送料模组2、定位模组3、取料移载模组4和点胶模组5的台面。支承框架11的底部安装有万向轮13和可调高支托14，以对支承框架11的移动和定位。
具体地，支承框架11上还安装有储物柜15，该储物柜15位于工作台12的下方，其可用于存放物品或安装其他部件。
请参照图1至图3所示，送料模组2设于机架1的工作台12上。送料模组2包括输料轨21和取料槽22，输料轨21具有一沿其延伸方向贯通的产品流道，该产品流道可用于输送待点胶的光纤连接器。输料轨21的出口端对应于取料槽22设置并用于将光纤连接器输送至取料槽22中。优选地，取料槽22的槽口被设置成与光纤连接器的相匹配，以使得取料槽22内只能容纳一个光纤连接器。
具体地，输料轨21包括相对于工作台12呈倾斜状设置的倾斜段211，及平行于工作台12设置的水平段212，且倾斜段211和水平段212相互连接。其中，水平段212安装于直线振动器23上，且水平段212的出口端对应于取料槽22的入口设置。送料时，先将取料槽22的入口对准水平段212的出口端，在将光纤连接器送入输料轨21的倾斜段211中，光纤连接器自身重力和直线振动器23的振动作用下，能够沿着输料轨21被送入到取料槽22中。
具体地，送料模组2还包括第二导轨组件24，该第二导轨组件24包括第二滑轨241、第二滑块242和第二气缸243。取料槽22固定于第二滑块242上，第二气缸243的活塞杆与第二滑块242连接并用以驱动第二滑块242沿第二滑轨241滑动，第二滑块242滑动时能够带动取料槽22同步滑动，从而改变取料槽22相对于输料轨21出口端的位置。
具体地，送料模组2还包括对应于取料槽22设置的第一传感器25，该第一传感器25用于检测取料槽22内是否有光纤连接器，并且在第一传感器25检测到所述取料槽22内有光纤连接器时，第一传感器25能够形成感应信号使第二气缸243驱动第二滑块242，从而使取料槽22与输料轨21的出口端错位。取料槽22与输料轨21的出口端错位后，可以防止输料轨21内的光纤连接器继续向取料槽22内输送，并且取料槽22可移动至预设的取料区，以便于取料移载模组4拾取取料槽22内的光纤连接器。优选地，第一传感器25为光电传感器。
请参照图1、图2和图4所示，定位模组3包括旋转座31和固定座32，该旋转座31和固定座32具有用于放置光纤连接器的定位腔。其中，旋转座31能够旋转以调整放置于旋转座31内的光纤连接器的朝向。
具体地，所述定位模组3还包括安装台33、旋转电机34和第二传感器35。其中，旋转电机34安装于安装台33上，旋转座31的底部与旋转电机34的转轴连接，旋转电机34的转轴转动时能够带动旋转座31同步旋转，从而改变旋转座31内的光纤连接器的朝向。第二传感器35对应于旋转座31设置并用于检测旋转座31内的光纤连接器的朝向，当旋转座31内的光纤连接器的朝向达到预设要求时，第二传感器35能够形成感应信号，以使旋转电机34停止转动，同时取料移载模组4可对旋转座31内旋转到位的光纤连接器进行拾取。
具体地，定位模组3还包括第三导轨组件36和真空吸盘37。其中，第三导轨组件36包括第三滑轨361、第三滑块362和第三气缸363，第三气缸363的活塞杆与第三滑块362连接并用以驱动第三滑块362沿所述第三滑轨361滑动，真空吸盘37固定于第三滑块362上，固定座32固定于真空吸盘37上，且真空吸盘37与固定座32的定位腔连通以在固定座32的定位腔内形成负压。
第三滑轨361固定于安装台33上，且第三滑轨361位于取料移载模组4和点胶模组5之间，在第三气缸363的驱动下固定座32可以沿着第三滑轨361朝向取料移载模组4或点胶模组5移动。真空吸盘37具有一贯通的气流通道，该气流通道的一端与固定座32的定位腔连通，另一端连接有真空接头，该真空接头用于与抽真空装置连接，以在抽真空装置的作用下，在固定座32的定位腔内形成负压，从而是光纤连接器吸附于固定座32的定位腔内，以避免点胶时固定座32内的光纤连接器发生旋转偏移，导致点胶位置不准确。
具体地，定位模组3还包括安装于安装台33上的第三传感器，该第三传感器对应于固定座32设置，并用于检测所述固定座32内是否有光纤连接器。
请参照图1、图2和图5所示，取料移载模组4包括第一导轨组件41和取料机构42。其中，取料机构42安装于第一导轨组件41上且能够在第一导轨组件41的驱动下移动，取料机构42能够将取料槽22内的光纤连接器拾取至旋转座31内，且取料机构42能够将旋转座31内的光纤连接器拾取至固定座32内。
具体地，第一导轨组件41包括第一滑轨411、第一滑块412和第一气缸413，第一气缸413的活塞杆与第一滑块412连接并用以驱动第一滑块412沿第一滑轨411滑动，取料机构42安装于第一滑块412上。第一滑轨411的延伸方向平行于送料模组2的取料区(取料槽22与输料轨21错位时所处的区域)与旋转座31的连线方向，以使得取料机构42能够沿第一滑轨411在取料区和旋转座31的连线方向移动，以使取料机构42能够将取料槽22内的光纤连接器拾取至旋转座31内。
具体地，取料机构42包括第四导轨组件43和真空吸头421，第四导轨组件43包括第四滑轨431、第四滑块432和第四气缸433，第四气缸433的活塞杆与第四滑块432连接并用以驱动第四滑块432沿第四滑轨431滑动，第四滑轨431安装于第一滑块412上且垂直于第一滑轨411，真空吸头421安装于第四滑块432上。
当第一导轨组件41驱动取料机构42移动至取料区处时，第四导轨组件43能够驱动真空吸头421向取料区内的取料槽22移动，使真空吸头421可以吸取取料槽22内的光纤连接器；吸取光纤连接器后，第四导轨组件43驱动真空吸头421复位，第一导轨组件41再驱动取料机构42移动至旋转座31处；然后由第四导轨组件43驱动真空吸头421项旋转座31移动，将真空吸头421上的光纤连接器放置于旋转座31中。
旋转座31将光纤连接器的朝向调整至预设位置后，第二传感器35能够形成感应信号，以使旋转电机34停止转动，同时第一导轨组件41和第二导轨组件24驱动真空吸头421，将旋转座31内旋转到位的光纤连接器进行拾取至固定座32内。
请参照图1、图2和图6所示，点胶模组5包括对应于固定座32设置的点胶机构51，所述点胶机构51用于对固定座32内的光纤连接器进行点胶。
具体地，点胶机构51包括第五导轨组件53和点胶针511，第五导轨组件53包括第五滑轨531、第五滑块532和第五气缸533，第五气缸533的活塞杆与第五滑块532连接并用以驱动第五滑块532沿第五滑轨531滑动，点胶针511安装于第五滑块532上并位于固定座32上方，点胶针511能够在第五导轨组件53的驱动下移动至固定座32处对固定座32内的光纤连接器点胶。
具体地，点胶模组5还包括视觉检测机构52，视觉检测机构52对准固定座32设置并用于检测固定座32内的光纤连接器的胶量。视觉检测机构52包括设于固定座32上方的CCD相机521，CCD相机521可对固定座32内的光纤连接器进行拍摄，以获取对应的图像信息用以视觉识别。
请参照图1、图2和图7所示，光纤连接器自动点胶机还包括下料模组6，下料模组6包括移载机构61、吸取机构62和成品载台63。其中，吸取机构62安装于移载机构61上，移载机构61用于驱动吸取机构62从固定座32内吸取完成点胶的光纤连接器，并将完成点胶的光纤连接器放置于成品载台63上。
请参照图1和图2所示，光纤连接器自动点胶机还包括控制模组7，控制模组7设于机架1的工作台12上，并用于对送料模组2、定位模组3、取料移载模组4、点胶模组5和下料模组6进行控制。控制机构包括控制器71、以及与控制器71连接的触摸屏72和手动控制开关73。其中，控制器71分别与送料模组2、定位模组3、取料移载模组4、点胶模组5和下料模组6的驱动装置连接以对它们进行控制。通过触摸屏72可对控制器71中的控制程序进行编辑，从而调节各机构的控制参数，通过操作手动控制开关73可以对各模组进行手动控制。
下面结合具体的使用场景，对本发明作进一步说明：
请参照图1至图7所示，使用时，先将输料轨21的出口端与取料槽22的入口对准，再将待点胶的光纤连接器送入输料轨21中，启动直线振动器23，将光纤连接器送入取料槽22。第一传感器25感应到光纤连接器到位后，控制模组7控制第二导轨组件24将取料槽22移动至取料区，然后控制取料移载模组4，将取料槽22内的光纤连接器拾取至旋转座31内。
控制模组7控制旋转电机34旋转旋转座31，将光纤连接器的朝向调整至预设位置后，第二传感器35形成感应信号，控制模组7控制旋转电机34停止转动，同时控制取料移载模组4将旋转座31内旋转到位的光纤连接器拾取至固定座32内。
第三导轨组件36将固定座32移动至点胶机构51下方，控制点胶针511对固定座32内的光纤连接器进行点胶，点胶完成后，视觉检测机构52对胶量进行检测。若胶量合格，控制模组7控制下料模组6将完成点胶的光纤连接器吸取至成品载台63上。
综上所述，本发明提供的光纤连接器自动点胶机，能够自动完成对光纤连接器的送料、取料、旋转对位和点胶，相对于现有的人工点胶方式，能够大幅提高点胶效率，节约人工成本，而且不会出现人工疲劳，点胶质量稳定可控，能够提高产品良率。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种光纤连接器自动点胶机，其特征在于，包括：
送料模组，包括输料轨和取料槽，所述输料轨的出口端对应于所述取料槽设置并用于将光纤连接器输送至所述取料槽中；
定位模组，包括旋转座和固定座，所述旋转座和固定座具有用于放置光纤连接器的定位腔，所述旋转座能够旋转以调整放置于所述旋转座内的光纤连接器的朝向；
取料移载模组，包括第一导轨组件和取料机构，所述取料机构安装于所述第一导轨组件上且能够在所述第一导轨组件的驱动下移动，所述取料机构能够将所述取料槽内的光纤连接器拾取至所述旋转座内，且所述取料机构能够将所述旋转座内的光纤连接器拾取至所述固定座内；
点胶模组，包括对应于所述固定座设置的点胶机构，所述点胶机构用于对所述固定座内的光纤连接器进行点胶。
2.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述送料模组还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第二滑轨、第二滑块和第二气缸，所述取料槽固定于所述第二滑块上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块连接并用以驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。
3.如权利要求2所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述送料模组还包括对应于所述取料槽设置的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述取料槽内是否有光纤连接器，并且在所述第一传感器检测到所述取料槽内有光纤连接器时，所述第一传感器能够形成感应信号使所述第二气缸驱动所述第二滑块，以使所述取料槽与所述输料轨的出口端错位。
4.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述定位模组还包括安装台、旋转电机和第二传感器，所述旋转电机安装于所述安装台上，所述旋转座与所述旋转电机的转轴连接，所述第二传感器对应于所述旋转座设置并用于检测所述旋转座内的光纤连接器的朝向。
5.如权利要求4所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述定位模组还包括第三导轨组件和真空吸盘，所述第三导轨组件包括第三滑轨、第三滑块和第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述第三滑块连接并用以驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动，所述真空吸盘固定于所述第三滑块上，所述固定座固定于所述真空吸盘上，且所述真空吸盘与所述固定座的定位腔连通以在所述固定座的定位腔内形成负压。
6.如权利要求5所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述定位模组还包括安装于所述安装台上的第三传感器，所述第三传感器对应于所述固定座设置，并用于检测所述固定座内是否有光纤连接器。
7.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述第一导轨组件包括第一滑轨、第一滑块和第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块连接并用以驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述取料机构安装于所述第一滑块上。
8.如权利要求7所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述取料机构包括第四导轨组件和真空吸头，所述第四导轨组件包括第四滑轨、第四滑块和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述第四滑块连接并用以驱动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动，所述第四滑轨安装于所述第一滑块上且垂直于所述第一滑轨，所述真空吸头安装于所述第四滑块上。
9.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括第五导轨组件和点胶针，所述第五导轨组件包括第五滑轨、第五滑块和第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述第五滑块连接并用以驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动，所述点胶针安装于所述第五滑块上，所述点胶针能够在所述第五导轨组件的驱动下移动至所述固定座处对所述固定座内的光纤连接器点胶；
和或/所述点胶模组还包括视觉检测机构；所述视觉检测机构对准所述固定座设置并用于检测所述固定座内的光纤连接器的胶量。
10.如权利要求1～9中任一项所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述光纤连接器自动点胶机还包括下料模组，所述下料模组包括移载机构、吸取机构和成品载台；
所述吸取机构安装于所述移载机构上，所述移载机构用于驱动所述吸取机构从所述固定座内吸取完成点胶的光纤连接器，并将完成点胶的光纤连接器放置于所述成品载台上。
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