JP3244975B2 - ビードフィラー成形機 - Google Patents
ビードフィラー成形機Info
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビードフィラー成形機
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビードフィラー成形機では、１台
当たり１人の作業者を必要とし、作業者はビードコアの
投入、完成ビードの取出し、及び成形作業の一部に従事
していた。このビードフィラー成形機を改良して、作業
者による成形作業を無くしたとしても、依然としてビー
ドコアの投入作業と完成ビード取出し作業とを必要とし
ている。
当たり１人の作業者を必要とし、作業者はビードコアの
投入、完成ビードの取出し、及び成形作業の一部に従事
していた。このビードフィラー成形機を改良して、作業
者による成形作業を無くしたとしても、依然としてビー
ドコアの投入作業と完成ビード取出し作業とを必要とし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のビードフィ
ラー成形機において、省力化、軽労力化を行うために
は、ビードコアを自動的に投入して、完成ビードをスト
ックする装置が不可欠になる。また省力化のための観点
から言えば、作業者がビードフィラー成形機を作動して
から、ビードフィラー成形機を離れて、他の作業に従事
し、その後の然るべき時期に、ビードコアのハンガーへ
の積込み、完成ビードの取出しを行う必要があり、その
ためには、ハンガーにある程度以上の量のビードコアを
ストックして、ビードコアの積込み及び完成ビードの取
出し作業を成形作業に影響されずに任意の時期に行える
ようにする必要がある。
ラー成形機において、省力化、軽労力化を行うために
は、ビードコアを自動的に投入して、完成ビードをスト
ックする装置が不可欠になる。また省力化のための観点
から言えば、作業者がビードフィラー成形機を作動して
から、ビードフィラー成形機を離れて、他の作業に従事
し、その後の然るべき時期に、ビードコアのハンガーへ
の積込み、完成ビードの取出しを行う必要があり、その
ためには、ハンガーにある程度以上の量のビードコアを
ストックして、ビードコアの積込み及び完成ビードの取
出し作業を成形作業に影響されずに任意の時期に行える
ようにする必要がある。
【０００４】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、ビードコアの積込み及
び完成ビードの取出し作業を成形作業に影響されずに任
意の時期に行うことができ、トランスファの動きを単
純な直線往復運動にできるビードフィラー成形機を提供
しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、ビードコアの積込み及
び完成ビードの取出し作業を成形作業に影響されずに任
意の時期に行うことができ、トランスファの動きを単
純な直線往復運動にできるビードフィラー成形機を提供
しようとする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のビードフィラー成形機は、ビードコアに
ビードフィラーを供給して、ビードコア上に巻付け、次
いでビードフィラーを切断し、切断したビードフィラー
の前端部と後端部とを接合して、完成ビードの成形を行
うビードフィラー成形機において、ビードコアとセパレ
ータとを積載するビードコアハンガーと、同ビードコア
ハンガーからセパレータを取り出すセパレータ取出し装
置と、ビードコアにビードフィラーを巻付けて完成ビー
ドにするビードフィラー成形装置と、同ビードフィラー
成形装置から払い出した完成ビードを受け取る完成ビー
ドハンガーと、前記ビードハンガー及び前記セパレータ
取出し装置からビードコア及びセパレータを取出してビ
ードコアを前記ビードフィラー成形装置に渡すとともに
セパレータを前記完成ビードハンガーに渡す往復移動可
能なトランスファとを具えている（請求項１）。
めに、本発明のビードフィラー成形機は、ビードコアに
ビードフィラーを供給して、ビードコア上に巻付け、次
いでビードフィラーを切断し、切断したビードフィラー
の前端部と後端部とを接合して、完成ビードの成形を行
うビードフィラー成形機において、ビードコアとセパレ
ータとを積載するビードコアハンガーと、同ビードコア
ハンガーからセパレータを取り出すセパレータ取出し装
置と、ビードコアにビードフィラーを巻付けて完成ビー
ドにするビードフィラー成形装置と、同ビードフィラー
成形装置から払い出した完成ビードを受け取る完成ビー
ドハンガーと、前記ビードハンガー及び前記セパレータ
取出し装置からビードコア及びセパレータを取出してビ
ードコアを前記ビードフィラー成形装置に渡すとともに
セパレータを前記完成ビードハンガーに渡す往復移動可
能なトランスファとを具えている（請求項１）。
【０００６】前記ビードフィラー成形機において、ビー
ドコアハンガーとセパレータ取出し装置とを対峙して設
置し、トランスファをビードコアハンガーとセパレータ
取出し装置との間を横切って移動するように配置しても
よい（請求項２）。前記ビードフィラー成形機におい
て、ビードフィラー成形装置と完成ビードハンガーとを
対峙して設置し、トランスファをビードフィラー成形装
置と完成ビードハンガーの間とを横切って移動するよう
に配置してもよい（請求項３）。
ドコアハンガーとセパレータ取出し装置とを対峙して設
置し、トランスファをビードコアハンガーとセパレータ
取出し装置との間を横切って移動するように配置しても
よい（請求項２）。前記ビードフィラー成形機におい
て、ビードフィラー成形装置と完成ビードハンガーとを
対峙して設置し、トランスファをビードフィラー成形装
置と完成ビードハンガーの間とを横切って移動するよう
に配置してもよい（請求項３）。
【０００７】前記ビードフィラー成形機において、ビー
ドコアハンガーが複数のハンガーアームを有し、ハンガ
ーアーム上のビードコアの有無に応じてハンガーアーム
を旋回若しくは平行移動させることにより、前記ビード
コアを、前記トランスファが取り出す位置に移動させる
ようにしてもよい（請求項４）。前記ビードフィラー成
形機において、完成ビードハンガーが複数のハンガーア
ームを有し、ハンガーアーム上の完成ビードコアの有無
に応じてハンガーアームを旋回若しくは平行移動させる
ことにより、前記ビードフィラー成形装置から払い出さ
れた完成ビードを、該完成ビードハンガーが取り出す位
置に移動させるようにしてもよい（請求項５）。
ドコアハンガーが複数のハンガーアームを有し、ハンガ
ーアーム上のビードコアの有無に応じてハンガーアーム
を旋回若しくは平行移動させることにより、前記ビード
コアを、前記トランスファが取り出す位置に移動させる
ようにしてもよい（請求項４）。前記ビードフィラー成
形機において、完成ビードハンガーが複数のハンガーア
ームを有し、ハンガーアーム上の完成ビードコアの有無
に応じてハンガーアームを旋回若しくは平行移動させる
ことにより、前記ビードフィラー成形装置から払い出さ
れた完成ビードを、該完成ビードハンガーが取り出す位
置に移動させるようにしてもよい（請求項５）。
【０００８】前記ビードフィラー成形機において、ビー
ドフィラー成形装置に完成ビードを前記完成ビードハン
ガーへ払い出す完成ビード受け渡しアームを設けてもよ
い（請求項６）。前記ビードフィラー成形機において、
トランスファの一側面にビードコア保持手段を前後進可
能に設け、同トランスファの他の一側面にセパレータ保
持手段を前後進可能に設けてもよい（請求項７）。
ドフィラー成形装置に完成ビードを前記完成ビードハン
ガーへ払い出す完成ビード受け渡しアームを設けてもよ
い（請求項６）。前記ビードフィラー成形機において、
トランスファの一側面にビードコア保持手段を前後進可
能に設け、同トランスファの他の一側面にセパレータ保
持手段を前後進可能に設けてもよい（請求項７）。
【０００９】
【作用】本発明のビードフィラー成形機は前記のように
ビードコアハンガーが旋回若しくは平行移動可能な複数
本のハンガーアームを具えており、そのうちの１本のハ
ンガーアームがセパレータ取出し装置と常に向かい合う
ので、各ハンガーアーム上には、全く同様にビードコア
とセパレータとを交互に複数組積込み可能であり、上記
ハンドリング装置と対峙している以外のハンガーアーム
には、作業者が任意にアクセス可能である。従ってハン
ガーアームが例えば４本であれば、３本のハンガーアー
ムにアクセス可能であるため、４本のハンガーアームに
ビードコアとセパレータとを積んで作業を開始すれば、
３本分のハンガーアームの成形時間、作業者は他の作業
に従事し、空になった３本のハンガーアームに対して成
形作業に影響なく任意のタイミングでビードコア、セパ
レータの積込みが可能になる。このハンガーアームの構
造は、完成ビードハンガーについても同様であり、完成
ビード成形装置に向かい合う以外のハンガーアーム上の
完成ビードを任意のタイミングで取り出し可能になる。
即ち、トランスファは、ビードコアハンガー及びセパレ
ータ取出し装置との間、及びビードフィラー成形装置及
び完成ビードハンガーとの間を移動可能であり、またト
ランスファの一側面にビードコア保持手段を前後進可能
に設け、同トランスファの他の一側面にセパレータ保持
手段を前後進可能に設けており、トランスファは、特に
回転などの動作を行うことなく最小限の動作で、つまり
単純な直線往復運動で、ビードコア及びセパレータの受
け渡しが可能になる。
ビードコアハンガーが旋回若しくは平行移動可能な複数
本のハンガーアームを具えており、そのうちの１本のハ
ンガーアームがセパレータ取出し装置と常に向かい合う
ので、各ハンガーアーム上には、全く同様にビードコア
とセパレータとを交互に複数組積込み可能であり、上記
ハンドリング装置と対峙している以外のハンガーアーム
には、作業者が任意にアクセス可能である。従ってハン
ガーアームが例えば４本であれば、３本のハンガーアー
ムにアクセス可能であるため、４本のハンガーアームに
ビードコアとセパレータとを積んで作業を開始すれば、
３本分のハンガーアームの成形時間、作業者は他の作業
に従事し、空になった３本のハンガーアームに対して成
形作業に影響なく任意のタイミングでビードコア、セパ
レータの積込みが可能になる。このハンガーアームの構
造は、完成ビードハンガーについても同様であり、完成
ビード成形装置に向かい合う以外のハンガーアーム上の
完成ビードを任意のタイミングで取り出し可能になる。
即ち、トランスファは、ビードコアハンガー及びセパレ
ータ取出し装置との間、及びビードフィラー成形装置及
び完成ビードハンガーとの間を移動可能であり、またト
ランスファの一側面にビードコア保持手段を前後進可能
に設け、同トランスファの他の一側面にセパレータ保持
手段を前後進可能に設けており、トランスファは、特に
回転などの動作を行うことなく最小限の動作で、つまり
単純な直線往復運動で、ビードコア及びセパレータの受
け渡しが可能になる。
【００１０】この作用をもう少し詳しく説明すると、ト
ランスファは、ビードコアハンガー及びセパレータ取出
し装置との間で、ビードコアハンガーからビードコア
を、セパレータ取出し装置からセパレータを、それぞれ
取り出して、保持し、次いでビードフィラー成形装置及
び完成ビードハンガーとの間へ移動して、ビードコアを
ビードフィラー成形装置へ、セパレータを完成ビードハ
ンガーへ、それぞれ払い出し、次いでトランスファを次
の移送に備えてビードコアハンガー及びセパレータ取出
し装置との間へ戻る。一方、ビードフィラー成形装置
は、完成ビードを成形後、完成ビードを完成ビードハン
ガーへ直接払い出す。以上の作用により、ビードコアハ
ンガー上にビードコアとセパレータとの交互に積み込ま
れた状態が成形完了後にも維持されて、完成ビードハン
ガー上に完成ビードとセパレータとが交互に積み込まれ
る。
ランスファは、ビードコアハンガー及びセパレータ取出
し装置との間で、ビードコアハンガーからビードコア
を、セパレータ取出し装置からセパレータを、それぞれ
取り出して、保持し、次いでビードフィラー成形装置及
び完成ビードハンガーとの間へ移動して、ビードコアを
ビードフィラー成形装置へ、セパレータを完成ビードハ
ンガーへ、それぞれ払い出し、次いでトランスファを次
の移送に備えてビードコアハンガー及びセパレータ取出
し装置との間へ戻る。一方、ビードフィラー成形装置
は、完成ビードを成形後、完成ビードを完成ビードハン
ガーへ直接払い出す。以上の作用により、ビードコアハ
ンガー上にビードコアとセパレータとの交互に積み込ま
れた状態が成形完了後にも維持されて、完成ビードハン
ガー上に完成ビードとセパレータとが交互に積み込まれ
る。
【００１１】このように本発明のビードフィラー成形機
によれば、トランスファが２点間に直線往復移動するだ
けで、ビードコアハンガー上でのビードコア、セパレー
タ交互の並び順がそのまま完成ビードハンガー上に再現
される。
によれば、トランスファが２点間に直線往復移動するだ
けで、ビードコアハンガー上でのビードコア、セパレー
タ交互の並び順がそのまま完成ビードハンガー上に再現
される。
【００１２】
【実施例】次に本発明のビードフィラー成形機を図１〜
図８に示す一実施例により説明する。図１は本ビードフ
ィラー成形機の平面図、図２は図１の矢視Ａ−Ａ線に沿
う側面図、図３は図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う側面図、図
４〜図８は各機器の動作状態を示す作用説明図である。
図８に示す一実施例により説明する。図１は本ビードフ
ィラー成形機の平面図、図２は図１の矢視Ａ−Ａ線に沿
う側面図、図３は図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う側面図、図
４〜図８は各機器の動作状態を示す作用説明図である。
【００１３】本ビードフィラー成形機は、図１に示すよ
うに、ビードコアｂｃとセパレータｓとを交互に積載す
る旋回可能なハンガーアーム６ａ〜６ｄを有するビード
コアハンガー１と、同ビードコアハンガー１からセパレ
ータｓを取出すセパレータ取出し装置（ハンドリング装
置）２と、Ａ−Ａ線位置からＢ−Ｂ線にの間をビードコ
ア及びセパレータを保持、移動して所定位置でビードコ
アｂｃ及びセパレータｓを払い出すトランスファ３と、
ビードコアｂｃにビードフィラーを巻付けて完成ビード
ｆｂにするビードフィラー成形装置４と、同ビードフィ
ラー成形装置４から完成ビードｆｂを取り出す旋回可能
なハンガーアーム７ａ〜７ｄを有する完成ビードハンガ
ー５とにより構成されている。
うに、ビードコアｂｃとセパレータｓとを交互に積載す
る旋回可能なハンガーアーム６ａ〜６ｄを有するビード
コアハンガー１と、同ビードコアハンガー１からセパレ
ータｓを取出すセパレータ取出し装置（ハンドリング装
置）２と、Ａ−Ａ線位置からＢ−Ｂ線にの間をビードコ
ア及びセパレータを保持、移動して所定位置でビードコ
アｂｃ及びセパレータｓを払い出すトランスファ３と、
ビードコアｂｃにビードフィラーを巻付けて完成ビード
ｆｂにするビードフィラー成形装置４と、同ビードフィ
ラー成形装置４から完成ビードｆｂを取り出す旋回可能
なハンガーアーム７ａ〜７ｄを有する完成ビードハンガ
ー５とにより構成されている。
【００１４】上記ビードコアハンガー１は、トランスフ
ァ３とセパレータ取出し装置２に向かい合うハンガーア
ーム６ａを除いた他のハンガーアーム６ｂ、６ｃ、６ｄ
に作業者のアクセス（ビードコアｂｃ、セパレータｓの
投入）が可能である。成形作業が進んでハンガーアーム
６ａ上のビードコアｂｃ及びセパレータｓが無くなる
と、ハンガーアーム６ａが自動的に旋回し、ハンガーア
ーム６ａの位置に他のハンガーアーム６ｂ（またはハン
ガーアーム６ｃ、６ｄ）が位置することになる。
ァ３とセパレータ取出し装置２に向かい合うハンガーア
ーム６ａを除いた他のハンガーアーム６ｂ、６ｃ、６ｄ
に作業者のアクセス（ビードコアｂｃ、セパレータｓの
投入）が可能である。成形作業が進んでハンガーアーム
６ａ上のビードコアｂｃ及びセパレータｓが無くなる
と、ハンガーアーム６ａが自動的に旋回し、ハンガーア
ーム６ａの位置に他のハンガーアーム６ｂ（またはハン
ガーアーム６ｃ、６ｄ）が位置することになる。
【００１５】上記完成ビードハンガー５についても、ビ
ードコアハンガー１と同様で、ビードフィラー成形装置
４に向かい合うハンガーアーム７ａを除いた他のハンガ
ーアーム７ｂ、７ｃ、７ｄから作業者による完成ビード
ｆｂ及びセパレータｓの取出しが可能である。またハン
ガーアーム７ａ上に予め設定された本数の完成ビードｆ
ｂが積載されると、空のハンガーアーム７ｂ（または７
ｃ、７ｄ）に自動的にインデックスされる。
ードコアハンガー１と同様で、ビードフィラー成形装置
４に向かい合うハンガーアーム７ａを除いた他のハンガ
ーアーム７ｂ、７ｃ、７ｄから作業者による完成ビード
ｆｂ及びセパレータｓの取出しが可能である。またハン
ガーアーム７ａ上に予め設定された本数の完成ビードｆ
ｂが積載されると、空のハンガーアーム７ｂ（または７
ｃ、７ｄ）に自動的にインデックスされる。
【００１６】なおビードコアハンガー１及び完成ビード
ハンガー５のハンガーアームの本数、移動方向は、本実
施例に限定されない。またビードコアハンガー１は、ハ
ンガーアーム６ａ〜６ｄ上のビードコアｂｃ及びセパレ
ータｓをセパレータ取出し装置２の方向に押出すプッシ
ャー装置８（図４、図５参照）を具えており、ハンガー
アーム６ａ〜６ｄの先端部の所定位置でセパレータｓ及
びビードコアｂｃの受渡しを行う。
ハンガー５のハンガーアームの本数、移動方向は、本実
施例に限定されない。またビードコアハンガー１は、ハ
ンガーアーム６ａ〜６ｄ上のビードコアｂｃ及びセパレ
ータｓをセパレータ取出し装置２の方向に押出すプッシ
ャー装置８（図４、図５参照）を具えており、ハンガー
アーム６ａ〜６ｄの先端部の所定位置でセパレータｓ及
びビードコアｂｃの受渡しを行う。
【００１７】上記セパレータ取出し装置２は、図４に示
すように、ビードコアハンガー１とセパレータ取出し装
置２との間にトランスファ３が存在しない時間帯にセパ
レータ吸着面２ａ（図４参照）をビードコア１のハンガ
ーアーム、例えばハンガーアーム６ａ上まで前進させ
て、セパレータｓを吸着、保持し、次いでセパレータｓ
を吸着、保持した吸着面２ａを元の位置まで後退させ
て、待機させる。
すように、ビードコアハンガー１とセパレータ取出し装
置２との間にトランスファ３が存在しない時間帯にセパ
レータ吸着面２ａ（図４参照）をビードコア１のハンガ
ーアーム、例えばハンガーアーム６ａ上まで前進させ
て、セパレータｓを吸着、保持し、次いでセパレータｓ
を吸着、保持した吸着面２ａを元の位置まで後退させ
て、待機させる。
【００１８】上記トランスファ３は、一側面に前後進可
能なビードコア吸着面３ａ、３ａを有し、反対面に前後
進可能なセパレータ吸着面３ｂを有しており、図１のＡ
−Ａ線位置とＢ−Ｂ線位置との間を移動する。このトラ
ンスファ３は、図４に示す状態（セパレータ取出し装置
２がセパレータｓを吸着、保持して、待機している状
態）で、図１のＡ−Ａ線位置まで移動する。
能なビードコア吸着面３ａ、３ａを有し、反対面に前後
進可能なセパレータ吸着面３ｂを有しており、図１のＡ
−Ａ線位置とＢ−Ｂ線位置との間を移動する。このトラ
ンスファ３は、図４に示す状態（セパレータ取出し装置
２がセパレータｓを吸着、保持して、待機している状
態）で、図１のＡ−Ａ線位置まで移動する。
【００１９】ここで図５に示すようにビードコア吸着面
３ａを前進させて、ハンガーアーム、例えばハンガーア
ーム６ｂ上からビードコアｂｃを吸着、保持し、次いで
このビードコア吸着面３ａを後退させて、待機させる。
またこのトランスファ３は、セパレータ吸着面３ｂを前
進させて、セパレータ取出し装置２のセパレータ吸着面
２ａからセパレータｓを吸着、保持し、次いでこのセパ
レータ吸着面３ｂを後退させて、待機させ、次いで移動
機構によりトランスファ３をＡ−Ａ線位置からＢ−Ｂ線
位置へ移動する。
３ａを前進させて、ハンガーアーム、例えばハンガーア
ーム６ｂ上からビードコアｂｃを吸着、保持し、次いで
このビードコア吸着面３ａを後退させて、待機させる。
またこのトランスファ３は、セパレータ吸着面３ｂを前
進させて、セパレータ取出し装置２のセパレータ吸着面
２ａからセパレータｓを吸着、保持し、次いでこのセパ
レータ吸着面３ｂを後退させて、待機させ、次いで移動
機構によりトランスファ３をＡ−Ａ線位置からＢ−Ｂ線
位置へ移動する。
【００２０】またこのトランスファ３は、Ｂ−Ｂ線位置
で、ビードコアｂｃ、セパレータｓを吸着した吸着面３
ａ、３ｂを前進させ、それぞれの所定位置（ビードコア
ｂｃについてはビードフィラー成形装置４のセット位
置、セパレータｓについては完成ビードハンガーアーム
７ａの上方位置）で吸着を解除して、ビードコアｂｃ、
セパレータｓの払出しを行い、次いで吸着面３ａ、３ｂ
を後退させて、待機させる（図６参照）。
で、ビードコアｂｃ、セパレータｓを吸着した吸着面３
ａ、３ｂを前進させ、それぞれの所定位置（ビードコア
ｂｃについてはビードフィラー成形装置４のセット位
置、セパレータｓについては完成ビードハンガーアーム
７ａの上方位置）で吸着を解除して、ビードコアｂｃ、
セパレータｓの払出しを行い、次いで吸着面３ａ、３ｂ
を後退させて、待機させる（図６参照）。
【００２１】このトランスファ３がＢ−Ｂ線位置に移動
して、前記の動作中に、ビードコアハンガー１及びセパ
レータ取出し装置２では、セパレータｓの取出しを行
い、セパレータ吸着面２ａにセパレータｓを吸着、保持
し、待機して、再び図４の状態になる。図４の状態を確
認したら、トランスファ３をＡ−Ａ線位置に移動させ
て、それからは前記の動作を繰り返し行う。
して、前記の動作中に、ビードコアハンガー１及びセパ
レータ取出し装置２では、セパレータｓの取出しを行
い、セパレータ吸着面２ａにセパレータｓを吸着、保持
し、待機して、再び図４の状態になる。図４の状態を確
認したら、トランスファ３をＡ−Ａ線位置に移動させ
て、それからは前記の動作を繰り返し行う。
【００２２】ビードコアｂｃを受け取ったビードフィラ
ー成形装置４は、ビードコアｂｃにビードフィラーを巻
付けて完成ビードｆｂにする（図７参照）。このビード
フィラー成形装置４は、完成ビード受渡しアーム４ａを
有しており、トランスファ３がＡ−Ａ線位置に移動し
て、前記の動作中に、完成ビード受渡しアーム４ａを図
７の位置から前進させて、完成ビードｆｂを完成ビード
ハンガーアーム７ａ上へ移し換える。その後、ビードフ
ィラー成形装置４は、完成ビード受渡しアーム４ａを後
退させて、次の成形作業に備える（図８参照）。
ー成形装置４は、ビードコアｂｃにビードフィラーを巻
付けて完成ビードｆｂにする（図７参照）。このビード
フィラー成形装置４は、完成ビード受渡しアーム４ａを
有しており、トランスファ３がＡ−Ａ線位置に移動し
て、前記の動作中に、完成ビード受渡しアーム４ａを図
７の位置から前進させて、完成ビードｆｂを完成ビード
ハンガーアーム７ａ上へ移し換える。その後、ビードフ
ィラー成形装置４は、完成ビード受渡しアーム４ａを後
退させて、次の成形作業に備える（図８参照）。
【００２３】次に前記図１〜図８に示すビードフィラー
成形機の作用を具体的に説明する。ビードコアハンガー
１は、旋回可能なハンガーアーム６ａ〜６ｄを有してお
り、そのうちの１本のハンガーアームがセパレータ取出
し装置２に常に向かい合うようになっている。各ハンガ
ーアーム６ａ〜６ｄ上には、ビードコアｂｃとセパレー
タｓとを交互に積載可能であり、セパレータ取出し装置
２に向かい合うハンガーアーム６ａ以外のハンガーアー
ム６ｂ〜６ｄに作業者が任意にアクセス可能であり、ハ
ンガーアームが図示のように４本だとすると、３本のハ
ンガーアームにアクセスし、これらのハンガーアームに
ビードコアｂｃとセパレータｓとを交互に積載して、作
業を開始するようにすれば、３本分のハンガーアームが
旋回、移動する間、作業者は、他の作業に従事すること
ができ、３本のハンガーアームが空になったら、その時
点でハンガーアームにビードコアｂｃ、セパレータｓを
積載すればよい。
成形機の作用を具体的に説明する。ビードコアハンガー
１は、旋回可能なハンガーアーム６ａ〜６ｄを有してお
り、そのうちの１本のハンガーアームがセパレータ取出
し装置２に常に向かい合うようになっている。各ハンガ
ーアーム６ａ〜６ｄ上には、ビードコアｂｃとセパレー
タｓとを交互に積載可能であり、セパレータ取出し装置
２に向かい合うハンガーアーム６ａ以外のハンガーアー
ム６ｂ〜６ｄに作業者が任意にアクセス可能であり、ハ
ンガーアームが図示のように４本だとすると、３本のハ
ンガーアームにアクセスし、これらのハンガーアームに
ビードコアｂｃとセパレータｓとを交互に積載して、作
業を開始するようにすれば、３本分のハンガーアームが
旋回、移動する間、作業者は、他の作業に従事すること
ができ、３本のハンガーアームが空になったら、その時
点でハンガーアームにビードコアｂｃ、セパレータｓを
積載すればよい。
【００２４】この点は、完成ビードハンガー５について
も同様であり、ビードフィラー成形装置４の完成ビード
ｆｂを任意のタイミングで受け取り可能である。ビード
コアハンガー１とセパレータ取出し装置２とを向かい合
わせに設置し、完成ビードハンガー５とビードフィラー
成形装置４とを向かい合わせに設置し、それらの間を横
切るようにトランスファ３を移動させる。このトランス
ファ３は、一側面に前後進可能なビードコア吸着面３
ａ、３ａを有し、反対面に前後進可能なセパレータ吸着
面３ｂを有しており、トランスファ３の動作を最小限に
できる。即ち、トランスファ３は、ビードコアハンガー
１とセパレータ取出し装置２との間でビードコアｂｃと
セパレータｓとを取出して吸着、保持した後、完成ビー
ドハンガー５とビードフィラー成形装置４との間へ移動
する。
も同様であり、ビードフィラー成形装置４の完成ビード
ｆｂを任意のタイミングで受け取り可能である。ビード
コアハンガー１とセパレータ取出し装置２とを向かい合
わせに設置し、完成ビードハンガー５とビードフィラー
成形装置４とを向かい合わせに設置し、それらの間を横
切るようにトランスファ３を移動させる。このトランス
ファ３は、一側面に前後進可能なビードコア吸着面３
ａ、３ａを有し、反対面に前後進可能なセパレータ吸着
面３ｂを有しており、トランスファ３の動作を最小限に
できる。即ち、トランスファ３は、ビードコアハンガー
１とセパレータ取出し装置２との間でビードコアｂｃと
セパレータｓとを取出して吸着、保持した後、完成ビー
ドハンガー５とビードフィラー成形装置４との間へ移動
する。
【００２５】このとき、トランスファ３は、ビードコア
ｂｃをビードフィラー成形装置４へ払い出す一方、セパ
レータｓを完成ビードハンガー５へ払い出し、その後、
次の移送に備えてビードコアハンガー１の方向へ移動す
る。またビードフィラー成形装置４は、ビードコアｂｃ
にビードフィラーを巻付けて完成ビードｆｂにした後、
完成ビード受渡しアーム４ａにより完成ビードｆｂを完
成ビードハンガー５に直接払い出す。
ｂｃをビードフィラー成形装置４へ払い出す一方、セパ
レータｓを完成ビードハンガー５へ払い出し、その後、
次の移送に備えてビードコアハンガー１の方向へ移動す
る。またビードフィラー成形装置４は、ビードコアｂｃ
にビードフィラーを巻付けて完成ビードｆｂにした後、
完成ビード受渡しアーム４ａにより完成ビードｆｂを完
成ビードハンガー５に直接払い出す。
【００２６】このようにトランスファ２をＡ−Ａ線位置
とＢ−Ｂ線位置との間に直線往復移動させるだけなの
で、ビードコアハンガー１上のビードコアｂｃ、セパレ
ータｓの交互の並び順をそのまま完成ビードハンガー５
上で再現できる。
とＢ−Ｂ線位置との間に直線往復移動させるだけなの
で、ビードコアハンガー１上のビードコアｂｃ、セパレ
ータｓの交互の並び順をそのまま完成ビードハンガー５
上で再現できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明のビードフィラー成形機は前記の
ようにビードコアハンガーが旋回可能な複数本のハンガ
ーアームを有しており、そのうちの１本のハンガーアー
ムがセパレータ取出し装置と向かい合う。セパレータ取
出し装置に向かい合う以外のハンガーアームに作業者が
ビードコア、セパレータを任意に積込み可能であり、ハ
ンガーアームが例えば４本だとすると、３本のハンガー
アームにアクセスし、これらのハンガーアームにビード
コアとセパレータとを交互に積載して、作業を開始し、
３本分のハンガーアームが旋回、移動する間、作業者
は、他の作業に従事し、３本のハンガーアームが空にな
ったら、その時点でハンガーアームにビードコア、セパ
レータを積載する。この点は、完成ビードハンガーにつ
いても同様であり、完成ビードハンガ上の完成ビードを
任意にタイミングで受け取るので、ビードコアの積込み
作業及び完成ビードの取り出し作業を成形作業に影響さ
れずに、任意の時期に行うことができる。
ようにビードコアハンガーが旋回可能な複数本のハンガ
ーアームを有しており、そのうちの１本のハンガーアー
ムがセパレータ取出し装置と向かい合う。セパレータ取
出し装置に向かい合う以外のハンガーアームに作業者が
ビードコア、セパレータを任意に積込み可能であり、ハ
ンガーアームが例えば４本だとすると、３本のハンガー
アームにアクセスし、これらのハンガーアームにビード
コアとセパレータとを交互に積載して、作業を開始し、
３本分のハンガーアームが旋回、移動する間、作業者
は、他の作業に従事し、３本のハンガーアームが空にな
ったら、その時点でハンガーアームにビードコア、セパ
レータを積載する。この点は、完成ビードハンガーにつ
いても同様であり、完成ビードハンガ上の完成ビードを
任意にタイミングで受け取るので、ビードコアの積込み
作業及び完成ビードの取り出し作業を成形作業に影響さ
れずに、任意の時期に行うことができる。
【００２８】またトランスファをビードコアハンガー及
びセパレータ取り出し装置の間と、ビードフィラー成形
装置及び完成ビードハンガーとの間に移動可能にし、ト
ランスファの一側面にビードコア保持手段を前後進可能
に設け、同トランスファの他の一側面にセパレータ保持
手段を前後進可能に設けており、トランスファは、特に
回転などの動作を行う必要がなく、最小限の動作で、ビ
ードコア及びセパレータの受け渡しを行うので、トラン
スファの動きを単純な直線往復運動にできる。
びセパレータ取り出し装置の間と、ビードフィラー成形
装置及び完成ビードハンガーとの間に移動可能にし、ト
ランスファの一側面にビードコア保持手段を前後進可能
に設け、同トランスファの他の一側面にセパレータ保持
手段を前後進可能に設けており、トランスファは、特に
回転などの動作を行う必要がなく、最小限の動作で、ビ
ードコア及びセパレータの受け渡しを行うので、トラン
スファの動きを単純な直線往復運動にできる。
【図１】本発明のビードフィラー成形機の一実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う側面図である。
【図３】図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う側面図である。
【図４】各機器の動作状態を示す作用説明図である。
【図５】各機器の動作状態を示す作用説明図である。
【図６】各機器の動作状態を示す作用説明図である。
【図７】各機器の動作状態を示す作用説明図である。
【図８】各機器の動作状態を示す作用説明図である。
１ ビードコアハンガー ２ セパレータ取出し装置（ハンドリング装
置） ３ トランスファ ３ａ セパレータ保持手段（セパレータ吸着面） ３ｂ ビードコア保持手段（ビードコア吸着面） ４ ビードフィラー成形装置 ４ａ 完成ビード受渡しアーム ５ 完成ビードハンガー ６ａ〜６ｄ ハンガーアーム ７ａ〜７ｄ ハンガーアーム ８ プッシャー装置 ｂｃ ビードコア ｓ セパレータ ｆｂ 完成ビード
置） ３ トランスファ ３ａ セパレータ保持手段（セパレータ吸着面） ３ｂ ビードコア保持手段（ビードコア吸着面） ４ ビードフィラー成形装置 ４ａ 完成ビード受渡しアーム ５ 完成ビードハンガー ６ａ〜６ｄ ハンガーアーム ７ａ〜７ｄ ハンガーアーム ８ プッシャー装置 ｂｃ ビードコア ｓ セパレータ ｆｂ 完成ビード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳沢 一兆 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 (72)発明者 岡田 悦雄 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 (72)発明者 中野 辰三 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 審査官 野村 康秀 (56)参考文献 特開 平５−50529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−69148（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−161139（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/06,30/48,30/50
Claims (7)
- 【請求項１】 ビードコアにビードフィラーを供給し
て、ビードコア上に巻付け、次いでビードフィラーを切
断し、切断したビードフィラーの前端部と後端部とを接
合して、完成ビードの成形を行うビードフィラー成形機
において、ビードコアとセパレータとを積載するビード
コアハンガーと、同ビードコアハンガーからセパレータ
を取り出すセパレータ取出し装置と、ビードコアにビー
ドフィラーを巻付けて完成ビードにするビードフィラー
成形装置と、同ビードフィラー成形装置から払い出した
完成ビードを受け取る完成ビードハンガーと、前記ビー
ドコアハンガー及び前記セパレータ取出し装置からビー
ドコア及びセパレータを取出してビードコアを前記ビー
ドフィラー成形装置に渡すとともにセパレータを前記完
成ビードハンガーに渡す往復移動可能なトランスファと
を具えていることを特徴としたビードフィラー成形機。 - 【請求項２】 前記ビードコアハンガーと前記セパレー
タ取出し装置とを対峙して設置し、前記トランスファを
ビードコアハンガーとセパレータ取出し装置との間を横
切って移動するように配置した請求項１記載のビードフ
ィラー成形機。 - 【請求項３】 前記ビードフィラー成形装置と前記完成
ビードハンガーとを対峙して設置し、前記トランスファ
をビードフィラー成形装置と完成ビードハンガーの間と
を横切って移動するように配置した請求項１記載のビー
ドフィラー成形機。 - 【請求項４】 前記ビードコアハンガーが複数のハンガ
ーアームを有し、ハンガーアーム上のビードコアの有無
に応じてハンガーアームを旋回若しくは平行移動させる
ことにより、前記ビードコアを、前記トランスファが取
り出す位置に移動させる請求項１記載のビードフィラー
成形機。 - 【請求項５】 前記完成ビードハンガーが複数のハンガ
ーアームを有し、ハンガーアーム上の完成ビードコアの
有無に応じてハンガーアームを旋回若しくは平行移動さ
せることにより、前記ビードフィラー成形装置から払い
出された完成ビードを、該完成ビードハンガーが取り出
す位置に移動させる請求項１記載のビードフィラー成形
機。 - 【請求項６】 前記ビードフィラー成形装置に完成ビー
ドを前記完成ビードハンガーへ払い出す完成ビード受け
渡しアームを設けた請求項１記載のビードフィラー成形
機。 - 【請求項７】 前記トランスファの一側面にビードコア
保持手段を前後進可能に設け、同トランスファの他の一
側面にセパレータ保持手段を前後進可能に設けた請求項
１記載のビードフィラー成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30075694A JP3244975B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | ビードフィラー成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30075694A JP3244975B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | ビードフィラー成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156131A JPH08156131A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3244975B2 true JP3244975B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=17888724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30075694A Expired - Fee Related JP3244975B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | ビードフィラー成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244975B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6297394B2 (ja) * | 2014-04-15 | 2018-03-20 | 東洋ゴム工業株式会社 | ビード部材の製造方法及び製造装置 |
| US10730780B2 (en) | 2015-12-18 | 2020-08-04 | Heraeus Quarzglas Gmbh & Co. Kg | Preparation of a quartz glass body in a multi-chamber oven |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP30075694A patent/JP3244975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08156131A (ja) | 1996-06-18 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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