CN215184150U - 一种用于锂电池贴绝缘介质装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于锂电池贴绝缘介质装置，包括台体和设置于台体一侧的机械手，其特征在于，台体上设置有卷料机构和被限位的电芯，绝缘介质依次贴附于卷料机构的卷料带上，机械手转动端设置有用于将绝缘介质转送到电芯上进行贴附的视觉抓取机构；该贴绝缘介质装置确保了绝缘介质的均一性，以及保证了模组捆绑的一致性，提高了电芯贴绝缘介质的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制备技术领域，尤其涉及一种用于锂电池贴绝缘介质装置。
背景技术
电芯做模组之前需要对电芯表面绝缘，绝缘应用而生，目前工厂中对电芯贴贴绝缘介质，都是通过人工手动贴，比较耗费人力、物力以及场地使用，且不良品率较高，浪费绝缘介质物料。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于锂电池贴绝缘介质装置，确保了绝缘介质的均一性，以及保证了模组捆绑的一致性，提高了电芯贴绝缘介质的良品率。
本实用新型提出的一种用于锂电池贴绝缘介质装置，包括台体和设置于台体一侧的机械手，台体上设置有卷料机构和被限位的电芯，绝缘介质依次贴附于卷料机构的卷料带上，机械手转动端设置有用于将绝缘介质转送到电芯上进行贴附的视觉抓取机构。
进一步地，所述卷料机构包括卷料轴、取料平台和收料轴，卷料轴、取料平台和收料轴均固定于台体上，卷料带的一端缠绕在卷料轴上、另一端经过取料平台固定于收料轴上。
进一步地，所述卷料轴与取料平台之间设置有第一涨紧轴，取料平台和收料轴之间设置有第二涨紧轴，第一涨紧轴和第二涨紧轴均固定于台体上。
进一步地，所述视觉抓取机构包括相机、气缸、用于吸附绝缘介质的吸盘和固定于机械手转动端的法兰座，相机和气缸均固定于法兰座上，吸盘固定于气缸的伸缩端。
进一步地，所述吸盘至少设置有一个，每个吸盘均固定于所述气缸的伸缩端。
进一步地，所述台体上设置有挡块，多个挡块围成的环状空间用于限位电芯。
本实用新型提供的一种用于锂电池贴绝缘介质装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种用于锂电池贴绝缘介质装置，确保了绝缘介质的均一性，以及保证了模组捆绑的一致性，提高了电芯贴绝缘介质的良品率；绝缘介质采用卷料形式上料，可以将多个绝缘介质依次按一定间距贴附在卷料带上，通过机器替代了人工片状上料的缺陷，减少了人力物力的投入；视觉抓取机构获取绝缘介质的实际位置，通过机械手矫正吸盘位置，实现了稳定吸附绝缘介质的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为卷料机构在台体上的结构示意图；
图3为视觉抓取机构的结构示意图；
其中，1-台体，2-机械手，3-卷料机构，4-电芯，5-绝缘介质，6-视觉抓取机构，7-挡块，31-卷料轴，32-取料平台，33-收料轴，34-第一涨紧轴，35-第二涨紧轴，36-卷料带，61-相机，62-气缸，63-吸盘，64-法兰座。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
如图1至3所示，本实用新型提出的一种用于锂电池贴绝缘介质装置，包括台体1和设置于台体1一侧的机械手2，台体1上设置有卷料机构3和被限位的电芯4，绝缘介质5依次贴附于卷料机构3的卷料带36上，机械手2转动端设置有用于将绝缘介质5转送到电芯4上进行贴附的视觉抓取机构6。
绝缘介质采用卷料形式上料，可以将多个绝缘介质依次按一定间距贴附在卷料带36上，通过机器替代了人工片状上料的缺陷，减少了人力物力的投入，确保绝缘介质的均一性，以及保证模组捆绑的一致性，提高了电芯的贴附效率。机械手在对绝缘介质进行转运贴附时，设置的视觉抓取机构6可以捕捉绝缘介质的实际位置，以提高贴附精度。
电芯4在贴附过程中是稳定固定的，可以在台体1上设置有挡块7，多个挡块7围成环状空间用于限位电芯4，可以在台体1上设置多个电芯4，同时电芯4分别通过环状空间进行固定，挡块可以设置成与台体1滑动连接的情况，改变环状空间的大小以应对不同规格电芯4的要求。
在本实施例中，所述卷料机构3包括卷料轴31、取料平台32和收料轴33，卷料轴31、取料平台32和收料轴33均固定于台体1上，卷料带36的一端缠绕在卷料轴31上、另一端经过取料平台32固定于收料轴33上。
取料平台32的主要作用是为了视觉抓取机构6能够稳定吸取绝缘介质；为了使卷料带36能稳定、无松带运动，设置了第一涨紧轴34和第二涨紧轴35，用于传动、张紧卷料带。
需要说明的是，由于卷料带36在卷料轴31和收料轴33之间固定后才能进行卷料带36的运动，因而在卷料带36的收尾要进行留白，在留白区域不设置绝缘介质。
在本实施例中，所述视觉抓取机构6包括相机61、气缸62、用于吸附绝缘介质5的吸盘63和固定于机械手2转动端的法兰座64，相机61和气缸62均固定于法兰座64上，吸盘63固定于气缸62的伸缩端。
相机61可以获取待夹取绝缘介质在卷料带36上的实际位置，然后将该实际位置反馈到控制器中，通过控制器控制机械手转动端运动，以使得吸盘63运动到待夹取绝缘介质的正上方，气缸62伸长，将吸盘63压在待夹取绝缘介质上，通过吸盘63负压吸附，吸取该绝缘介质，通过机械手将该绝缘介质转运到电芯4上方，以对电芯4进行自动贴附。
需要说明的是，可以通过调整气缸62伸缩长短，来调整吸盘63与绝缘介质之间的压力大小，以实现吸盘63与绝缘介质之间的稳定吸附。
工作过程：卷料机构3运转，机械手2驱动视觉抓取机构6运动，吸盘63对取料平台32上的绝缘介质进行吸附，并通过机械手2将视觉抓取机构6输送到电芯4的上方，将绝缘介质贴附在电芯4上，在贴附的过程中，可以通过调整气缸62的伸缩距离，来调整贴附压力，最终完成多个电芯的绝缘介质贴附。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于锂电池贴绝缘介质装置，包括台体(1)和设置于台体(1)一侧的机械手(2)，其特征在于，台体(1)上设置有卷料机构(3)和被限位的电芯(4)，绝缘介质(5)依次贴附于卷料机构(3)的卷料带(36)上，机械手(2)转动端设置有用于将绝缘介质(5)转送到电芯(4)上进行贴附的视觉抓取机构(6)。
2.根据权利要求1所述的用于锂电池贴绝缘介质装置，其特征在于，所述卷料机构(3)包括卷料轴(31)、取料平台(32)和收料轴(33)，卷料轴(31)、取料平台(32)和收料轴(33)均固定于台体(1)上，卷料带(36)的一端缠绕在卷料轴(31)上、另一端经过取料平台(32)固定于收料轴(33)上。
3.根据权利要求2所述的用于锂电池贴绝缘介质装置，其特征在于，所述卷料轴(31)与取料平台(32)之间设置有第一涨紧轴(34)，取料平台(32)和收料轴(33)之间设置有第二涨紧轴(35)，第一涨紧轴(34)和第二涨紧轴(35)均固定于台体(1)上。
4.根据权利要求1-3任一所述的用于锂电池贴绝缘介质装置，其特征在于，所述视觉抓取机构(6)包括相机(61)、气缸(62)、用于吸附绝缘介质(5)的吸盘(63)和固定于机械手(2)转动端的法兰座(64)，相机(61)和气缸(62)均固定于法兰座(64)上，吸盘(63)固定于气缸(62)的伸缩端。
5.根据权利要求4所述的用于锂电池贴绝缘介质装置，其特征在于，所述吸盘(63)至少设置有一个，每个吸盘(63)均固定于所述气缸(62)的伸缩端。
6.根据权利要求1-3任一所述的用于锂电池贴绝缘介质装置，其特征在于，所述台体(1)上设置有挡块(7)，多个挡块(7)围成环状空间用于限位电芯(4)。
Priority Applications (1)
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| CN202121645965.8U CN215184150U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种用于锂电池贴绝缘介质装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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2021
- 2021-07-19 CN CN202121645965.8U patent/CN215184150U/zh active Active
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