CN210866392U - 一种锂电池隔圈贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种锂电池隔圈贴胶装置,用于设置在多工位回转盘的一侧;包括上胶带放料盘、胶带夹紧机构、拉胶带机构以及切胶带机构;上胶带放料盘用于安装卷绕的胶带;拉胶带机构用于将上胶带放料盘上的胶带拉出预设长度;胶带夹紧机构用于夹紧胶带,配合拉胶带机构使胶带绷紧;切胶带机构用于将绷紧的胶带切断;锂电池隔圈贴胶装置还包括送胶带机构和胶带贴紧机构;送胶带机构用于夹紧和松开已切断的胶带的两端,并将已切断的胶带输送到胶带贴紧机构和多工位回转盘的待贴胶电芯工位之间;胶带贴紧机构的输出端能远离或靠近多工位回转盘的待贴胶电芯工位,用于将已切断的胶带同时贴在电芯的两侧和隔圈上,提高电芯隔圈贴胶效率。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池电池技术领域,更具体地说,是涉及一种锂电池隔圈贴胶装置。
背景技术
在现有的锂电池的生产过程中,需要先将锂电池电芯底部贴上胶带,然后将电芯的正极极耳折弯,在电芯上部装上隔圈、贴上胶带,再将折弯的正极极耳打回校直,达到了锂电池电芯上隔圈和贴胶的目的。现有的锂电池隔圈贴胶装置包括安装在工作台正面的电芯自动上料装置,侧面的隔圈自动上料装置、工作台面安装并在各工位设有电芯夹持装置的多工位回转盘,以及从操控装置,在电芯自动上料装置出口端与多工位回转盘的电芯装夹工位衔接处安装设置有电芯定位置装置和电芯底部贴胶装置,在电芯定位装置的上方装有的电芯搬运装置与多工位回转盘电芯装夹工位的电芯夹持装置、隔圈自动上料安装装置、电芯上部贴胶调装置、打弯极耳折回装置、电芯自动下料装置。电芯上部贴胶带装置为两套,分别安装在工作台台面两个电芯上部贴胶带工位,它由两个电芯上部贴胶带安装工位的送上胶带机构和贴胶带机构组成。电芯上部贴胶带装置的送上胶带机构有上胶带放料盘、多个胶带过轮,以及有气缸驱动上下、及夹紧的胶带牵引夹组成;贴胶带机构由设置在送上胶带机构下方、由各自气缸驱动的上胶带旋转吸嘴、胶带切刀和左、右胶带贴覆夹紧夹组成。
该贴胶带机构通过左、右胶带贴覆夹紧夹将胶带分别贴在电芯的左侧和右侧,该过程比较繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池隔圈贴胶装置,以解决现有技术中存在的该贴胶带机构通过左、右胶带贴覆夹紧夹将胶带分别贴在电芯的左侧和右侧,该过程比较繁琐的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种锂电池隔圈贴胶装置,用于设置在多工位回转盘的一侧;所述锂电池隔圈贴胶装置包括上胶带放料盘、胶带夹紧机构、拉胶带机构以及切胶带机构;
所述上胶带放料盘用于安装卷绕的胶带;
所述拉胶带机构用于将所述上胶带放料盘上的胶带拉出预设长度;
所述胶带夹紧机构用于夹紧胶带,配合所述拉胶带机构使胶带绷紧;
所述切胶带机构用于将绷紧的胶带切断;
其特征在于,
所述锂电池隔圈贴胶装置还包括送胶带机构和胶带贴紧机构;
所述送胶带机构用于夹紧和松开已切断的胶带的两端,并将已切断的胶带输送到所述胶带贴紧机构和所述多工位回转盘的待贴胶电芯工位之间;
所述胶带贴紧机构的输出端能远离或靠近所述多工位回转盘的待贴胶电芯工位,用于将已切断的胶带同时贴在电芯的两侧和隔圈上。
进一步地,所述送胶带机构包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、夹紧驱动机构和旋转驱动机构,所述第一夹板和所述第二夹板水平且间隔设置,所述第三夹板和所述第四夹板水平且间隔设置,所述第一夹板、所述第二夹板连接在所述夹紧驱动机构的输出端上,所述第三夹板和所述第四夹板连接在所述夹紧驱动机构上,所述夹紧驱动机构用于驱动所述第一夹板竖向远离或靠近所述第三夹板,以及驱动所述第二夹板竖向远离或靠近所述第四夹板,所述夹紧驱动机构连接在所述旋转驱动机构,所述旋转驱动机构用于驱动所述夹紧驱动机构旋转以带动所述第一夹板、所述第二夹板、所述第三夹板和所述第四夹板运动至所述胶带贴紧机构和所述多工位回转盘的待贴胶电芯工位之间或运动至所述拉胶带机构和所述胶带夹紧机构之间。
进一步地,所述胶带贴紧机构包括贴紧驱动机构和U型机构,所述U型机构连接在所述贴紧驱动机构的输出轴上;所述贴紧驱动机构用于驱动所述U型机构远离以脱离电芯,或靠近以套设在电芯上并使已切断的胶带成U型。
进一步地,所述胶带贴紧机构还包括驱动装置,所述U型机构包括第一板和第二板,所述驱动装置连接在所述贴紧驱动机构的输出轴上,所述第一板和第二板连接在所述驱动装置,所述第一板和所述第二板相对设置,所述第一板和所述第二板之间形成U型空间,所述驱动装置用于调节所述第一板和所述第二板之间的距离以调节所述U型空间。
进一步地,还包括胶带定位轮,所述胶带定位轮设置在所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间,所述胶带定位轮上沿其周向设有定位槽,所述定位槽用于限制胶带沿着所述胶带定位轮的轴向活动。
进一步地,还包括检测装置、胶带导向轮和控制中心,所述胶带导向轮设置在所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间,所述胶带导向轮的表面用于与所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间的胶带接触,所述检测装置的感应端用于检测所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间是否有胶带,当所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间有胶带时,所述检测装置发送第一预设信号给所述控制中心;当所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间没有胶带时,所述检测装置发送第二预设信号给所述控制中心。
进一步地,所述拉胶带机构包括拉胶驱动机构、拉胶夹板驱动机构、第一拉胶夹板和第二拉胶夹板,所述拉胶驱动机构的输出轴连接于所述拉胶夹板驱动机构,所述第一拉胶夹板连接在所述拉胶夹板驱动机构的输出轴上,所述第二拉胶夹板设置在所述拉胶夹板驱动机构上,所述拉胶夹板驱动机构驱动所述第一拉胶夹板远离或靠近所述第二拉胶夹板,所述拉胶驱动机构用于驱动所述拉胶夹板驱动机构带动所述第一拉胶夹板和所述第二拉胶夹板远离或靠近所述胶带夹紧机构。
进一步地,所述拉胶夹板驱动机构为拉胶夹板双向气缸,所述第一拉胶夹板固定在所述拉胶夹板双向气缸的一输出轴上,所述第二拉胶夹板固定在所述拉胶夹板双向气缸的另一输出轴上。
进一步地,所述胶带夹紧机构包括胶带夹紧双向气缸、第一胶带夹紧板和第二胶带夹紧板,所述第一胶带夹紧板固定在所述胶带夹紧双向气缸的一输出轴上,所述第二胶带夹紧板固定在所述胶带夹紧双向气缸的另一输出轴上。
进一步地,所述上胶带放料盘设置有多个,所述上胶带放料盘的圆心位于同一竖向上。
本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型的胶带贴紧机构将已切断的胶带同时贴在隔圈上和电芯的两侧,使胶带的两端不需要分开连接在电芯上,节省了锂电池隔圈贴胶装置的自动操作步骤,提高了锂电池隔圈贴胶的效率。送胶带机构将已切断的胶带进行夹紧,便于将已切断的胶带转移到胶带贴紧机构和多工位回转盘的待贴胶电芯工位之间;当胶带位于胶带贴紧机构和多工位回转盘的待贴胶电芯工位之间时,送胶带机构适当松开胶带,使胶带贴紧机构的输出端便于将已切断的胶带从送胶带机构上脱离以同时贴在隔圈上和电芯的两侧。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的多工位回转盘和一种锂电池隔圈贴胶装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的爆炸结构示意图二。
其中,图中各附图标记:
1、多工位回转盘;11、待贴胶电芯工位;21、上胶带放料盘;22、胶带夹紧机构;221、胶带夹紧双向气缸;222、第一胶带夹紧板;223、第二胶带夹紧板;23、拉胶带机构;231、拉胶驱动机构;232、拉胶夹板驱动机构;233、第一拉胶夹板;234、第二拉胶夹板;24、切胶带机构;25、送胶带机构;251、第一夹板;252、第二夹板;253、第三夹板;254、第四夹板;255、夹紧驱动机构;256、旋转驱动机构;26、胶带贴紧机构;261、贴紧驱动机构;262、U 型机构;2621、第一板;2622、第二板;263、U型空间;264、驱动装置;3、胶带导向轮;4、胶带定位轮;41、定位槽;5、检测装置。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2,现对本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置进行说明。一种锂电池隔圈贴胶装置,用于设置在多工位回转盘1的一侧;锂电池隔圈贴胶装置包括上胶带放料盘21、胶带夹紧机构22、拉胶带机构23以及切胶带机构24;
上胶带放料盘21用于安装卷绕的胶带;
拉胶带机构23用于将上胶带放料盘21上的胶带拉出预设长度;
胶带夹紧机构22用于夹紧胶带,配合拉胶带机构23使胶带绷紧;
切胶带机构24用于将绷紧的胶带切断;
锂电池隔圈贴胶装置还包括送胶带机构25和胶带贴紧机构26;
送胶带机构25用于夹紧和松开已切断的胶带的两端,并将已切断的胶带输送到胶带贴紧机构26和多工位回转盘1的待贴胶电芯工位11之间;
胶带贴紧机构26的输出端能远离或靠近多工位回转盘1的待贴胶电芯工位 11,用于将已切断的胶带同时贴在电芯的两侧和隔圈上。
本实用新型提供一种锂电池隔圈贴胶装置,与现有技术相比,胶带贴紧机构26将已切断的胶带同时贴在隔圈上和电芯的两侧,使胶带的两端不需要分开连接在电芯上,节省了锂电池隔圈贴胶装置的自动操作步骤,提高了锂电池隔圈贴胶的效率。送胶带机构25将已切断的胶带进行夹紧,便于将已切断的胶带转移到胶带贴紧机构26和多工位回转盘1的待贴胶电芯工位11之间;当胶带位于胶带贴紧机构26和多工位回转盘1的待贴胶电芯工位11之间时,送胶带机构25适当松开胶带,使胶带贴紧机构26的输出端便于将已切断的胶带从送胶带机构25上脱离以同时贴在隔圈上和电芯的两侧。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,送胶带机构25包括第一夹板251、第二夹板 252、第三夹板253、第四夹板254、夹紧驱动机构255和旋转驱动机构256,第一夹板251和第二夹板252水平且间隔设置,第三夹板253和第四夹板254 水平且间隔设置,第一夹板251、第二夹板252连接在夹紧驱动机构255的输出端上,第三夹板253和第四夹板254连接在夹紧驱动机构255上,夹紧驱动机构255用于驱动第一夹板251竖向远离或靠近第三夹板253,以及驱动第二夹板252竖向远离或靠近第四夹板254,夹紧驱动机构255连接在旋转驱动机构256,旋转驱动机构256用于驱动夹紧驱动机构255旋转以带动第一夹板251、第二夹板252、第三夹板253和第四夹板254运动至胶带贴紧机构26和多工位回转盘1的待贴胶电芯工位11之间或运动至拉胶带机构23和胶带夹紧机构22 之间。
第一夹板251和第二夹板252间隔设置,第三夹板253和第四夹板254间隔设置,保证胶带的两端分别夹在第一夹板251和第三夹板253之间、第二夹板252和第四夹板254之间,以及保证胶带上位于胶带的两端之间的局部胶带直接裸露出来,便于对胶带进行下一步的处理。夹紧驱动机构255便于驱动第一夹板251和第二夹板252活动,实现送胶带机构25的夹紧和松开胶带的功能。
具体的,夹紧驱动机构255设为夹紧双向气缸。第一夹板251和第二夹板 252固定在夹紧双向气缸的一输出端。第三夹板253和第四夹板254固定在夹紧双向气缸的另一输出端。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,胶带贴紧机构26包括贴紧驱动机构261和U 型机构262,U型机构262连接在贴紧驱动机构261的输出轴上;贴紧驱动机构 261用于驱动U型机构262远离以脱离电芯,或靠近以套设在电芯上并使已切断的胶带成U型。
当胶带贴在隔圈和电芯上时,胶带呈U形,所以在胶带贴在隔圈和电芯前,通过U型机构262使胶带呈U形,保证胶带能够同时贴在隔圈和电芯的两侧,提高了锂电池隔圈贴胶的便利性。贴紧驱动机构261控制了U型机构262的活动,提高了锂电池隔圈贴胶装置使用的便利性。胶带贴紧机构26的结构简单,非常实用。
具体的。贴紧驱动机构261设为气缸或直线电机。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,胶带贴紧机构26还包括驱动装置264,U型机构262包括第一板2621和第二板2622,驱动装置264连接在贴紧驱动机构 261的输出轴上,第一板2621和第二板2622连接在驱动装置264,第一板2621 和第二板2622相对设置,第一板2621和第二板2622之间形成U型空间263,驱动装置264用于调节第一板2621和第二板2622之间的距离以调节U型空间 263。
第一板2621和第二板2622之间的距离进行调整,实现U型空间263的调整,从而便于对不同规格的电芯和隔圈进行贴胶。驱动装置264可以驱动第一板2621和第二板2622分别与电芯的两侧接触,使胶带的两端更好粘贴在电芯上。
具体的,第一板2621为长方形板,第二板2622为L形板。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,还包括多个间隔设置的胶带导向轮3,胶带导向轮3设置在上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间,胶带导向轮3的表面用于与上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间的胶带接触。
胶带导向轮3的表面用于与上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间的胶带接触,使位于上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间的胶带依次经过胶带导向轮3,从而使位于上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间的胶带沿着预设的输送轨迹进行运输,保证胶带输送的稳定性。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,还包括胶带定位轮4,胶带定位轮4设置在上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间,胶带定位轮4上沿其周向设有定位槽41,定位槽41用于限制胶带沿着胶带定位轮4的轴向活动。
胶带定位轮4使胶带不沿着胶带定位轮4的轴向活动,从而使胶带在输送的过程中不易脱离上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间,保证胶带输送的稳定性。当胶带直线经过胶带定位轮4且位于定位槽41内时,便可以使胶带定位轮4使胶带不沿着胶带定位轮4的轴向活动,从而该胶带定位轮4使用方便。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,包括检测装置5和控制中心(图中未示),检测装置5的感应端用于检测上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间是否有胶带,当上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间有胶带时,检测装置5发送第一预设信号给控制中心;当上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间没有胶带时,检测装置5发送第二预设信号给控制中心。
当控制中心接收到第一预设信号时,可以提醒工作人员该锂电池隔圈贴胶装置上有胶带;当控制中心接收到第二预设信号时,可以提醒工作人员该锂电池隔圈贴胶装置没有胶带,便于工作人员增加新的胶带,保证该锂电池隔圈贴胶装置的正常工作。检测装置5使该该锂电池隔圈贴胶装置自动识别上胶带放料盘21和胶带夹紧机构22之间是否有胶带,减少了工作人员的工作量。
具体的,检测装置5设为红外传感器。
具体的,控制中心为中央处理器或单片机。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,拉胶带机构23包括拉胶驱动机构231、拉胶夹板驱动机构232、第一拉胶夹板233和第二拉胶夹板234,拉胶驱动机构231 的输出轴连接于拉胶夹板驱动机构232,第一拉胶夹板233连接在拉胶夹板驱动机构232的输出轴上,第二拉胶夹板234设置在拉胶夹板驱动机构232上,拉胶夹板驱动机构232驱动第一拉胶夹板233远离或靠近第二拉胶夹板234,拉胶驱动机构231用于驱动拉胶夹板驱动机构232带动第一拉胶夹板233和第二拉胶夹板234远离或靠近胶带夹紧机构22。
拉胶驱动机构231驱动第一拉胶夹板233和第二拉胶夹板234靠近胶带夹紧机构22,再通过拉胶夹板驱动机构232控制第一拉胶夹板233和第二拉胶夹板234靠近,进而将胶带夹紧机构22上的胶带的一端夹紧;当第一拉胶夹板 233和第二拉胶夹板234将胶带的一端夹紧后,拉胶驱动机构231驱动第一拉胶夹板233和第二拉胶夹板234远离胶带夹紧机构22预设长度后,即拉胶带机构23将胶带从上胶带放料盘21拉出预设长度,实现了胶带的定长输送,便于切胶带机构24每次切出相同长度的胶带。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,拉胶夹板驱动机构232为拉胶夹板双向气缸,第一拉胶夹板233固定在拉胶夹板双向气缸的一输出轴上,第二拉胶夹板234 固定在拉胶夹板双向气缸的另一输出轴上。
拉胶夹板双向气缸同时控制第一拉胶夹板233和第二拉胶夹板234同时活动,提高第一拉胶夹板233和第二拉胶夹板234的夹紧或松开的效率,使拉胶带机构23的使用更加方便。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,胶带夹紧机构22包括胶带夹紧双向气缸221、第一胶带夹紧板222和第二胶带夹紧板223,第一胶带夹紧板222固定在胶带夹紧双向气缸221的一输出轴上,第二胶带夹紧板223固定在胶带夹紧双向气缸221的另一输出轴上。
当拉胶带机构23将胶带从上胶带放料盘21拉出预设长度后,通过夹紧双向气缸控制第一胶带夹紧板222和第二胶带夹紧板223将胶带给夹紧,从而位于胶带夹紧机构22和拉胶带机构23的胶带处于绷紧状态,便于送胶带机构25 夹紧胶带和切胶带机构24切断胶带。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的一种锂电池隔圈贴胶装置的一种具体实施方式,上胶带放料盘21设置有多个,上胶带放料盘 21的圆心位于同一竖向上。
多个上胶带放料盘21同时输送胶带到拉胶带机构23以及切胶带机构24,便于切胶带机构24同时控制多个胶带拉出预设长度,同时拉胶带机构23和切胶带机构24使多个胶带呈紧绷状态,便于送胶带机构25同时夹紧多个胶带和切胶带机构24同时切断多个胶带,还便于胶带贴紧机构26将多个胶带同时粘贴在电芯和隔圈上。
具体的,上胶带放料盘21设置有两个。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锂电池隔圈贴胶装置,用于设置在多工位回转盘的一侧;所述锂电池隔圈贴胶装置包括上胶带放料盘、胶带夹紧机构、拉胶带机构以及切胶带机构;
所述上胶带放料盘用于安装卷绕的胶带;
所述拉胶带机构用于将所述上胶带放料盘上的胶带拉出预设长度;
所述胶带夹紧机构用于夹紧胶带,配合所述拉胶带机构使胶带绷紧;
所述切胶带机构用于将绷紧的胶带切断;
其特征在于,
所述锂电池隔圈贴胶装置还包括送胶带机构和胶带贴紧机构;
所述送胶带机构用于夹紧和松开已切断的胶带的两端,并将已切断的胶带输送到所述胶带贴紧机构和所述多工位回转盘的待贴胶电芯工位之间;
所述胶带贴紧机构的输出端能远离或靠近所述多工位回转盘的待贴胶电芯工位,用于将已切断的胶带同时贴在电芯的两侧和隔圈上。
2.如权利要求1所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,所述送胶带机构包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、夹紧驱动机构和旋转驱动机构,所述第一夹板和所述第二夹板水平且间隔设置,所述第三夹板和所述第四夹板水平且间隔设置,所述第一夹板、所述第二夹板连接在所述夹紧驱动机构的输出端上,所述第三夹板和所述第四夹板连接在所述夹紧驱动机构上,所述夹紧驱动机构用于驱动所述第一夹板竖向远离或靠近所述第三夹板,以及驱动所述第二夹板竖向远离或靠近所述第四夹板,所述夹紧驱动机构连接在所述旋转驱动机构,所述旋转驱动机构用于驱动所述夹紧驱动机构旋转以带动所述第一夹板、所述第二夹板、所述第三夹板和所述第四夹板运动至所述胶带贴紧机构和所述多工位回转盘的待贴胶电芯工位之间或运动至所述拉胶带机构和所述胶带夹紧机构之间。
3.如权利要求1所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,所述胶带贴紧机构包括贴紧驱动机构和U型机构,所述U型机构连接在所述贴紧驱动机构的输出轴上;所述贴紧驱动机构用于驱动所述U型机构远离以脱离电芯,或靠近以套设在电芯上并使已切断的胶带成U型。
4.如权利要求3所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,所述胶带贴紧机构还包括驱动装置,所述U型机构包括第一板和第二板,所述驱动装置连接在所述贴紧驱动机构的输出轴上,所述第一板和第二板连接在所述驱动装置,所述第一板和所述第二板相对设置,所述第一板和所述第二板之间形成U型空间,所述驱动装置用于调节所述第一板和所述第二板之间的距离以调节所述U型空间。
5.如权利要求1所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,还包括胶带定位轮,所述胶带定位轮设置在所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间,所述胶带定位轮上沿其周向设有定位槽,所述定位槽用于限制胶带沿着所述胶带定位轮的轴向活动。
6.如权利要求1所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,还包括检测装置、胶带导向轮和控制中心,所述胶带导向轮设置在所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间,所述胶带导向轮的表面用于与所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间的胶带接触,所述检测装置的感应端用于检测所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间是否有胶带,当所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间有胶带时,所述检测装置发送第一预设信号给所述控制中心;当所述上胶带放料盘和所述胶带夹紧机构之间没有胶带时,所述检测装置发送第二预设信号给所述控制中心。
7.如权利要求1所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,所述拉胶带机构包括拉胶驱动机构、拉胶夹板驱动机构、第一拉胶夹板和第二拉胶夹板,所述拉胶驱动机构的输出轴连接于所述拉胶夹板驱动机构,所述第一拉胶夹板连接在所述拉胶夹板驱动机构的输出轴上,所述第二拉胶夹板设置在所述拉胶夹板驱动机构上,所述拉胶夹板驱动机构驱动所述第一拉胶夹板远离或靠近所述第二拉胶夹板,所述拉胶驱动机构用于驱动所述拉胶夹板驱动机构带动所述第一拉胶夹板和所述第二拉胶夹板远离或靠近所述胶带夹紧机构。
8.如权利要求7所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,所述拉胶夹板驱动机构为拉胶夹板双向气缸,所述第一拉胶夹板固定在所述拉胶夹板双向气缸的一输出轴上,所述第二拉胶夹板固定在所述拉胶夹板双向气缸的另一输出轴上。
9.如权利要求1所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,所述胶带夹紧机构包括胶带夹紧双向气缸、第一胶带夹紧板和第二胶带夹紧板,所述第一胶带夹紧板固定在所述胶带夹紧双向气缸的一输出轴上,所述第二胶带夹紧板固定在所述胶带夹紧双向气缸的另一输出轴上。
10.如权利要求1所述的一种锂电池隔圈贴胶装置,其特征在于,所述上胶带放料盘设置有多个,所述上胶带放料盘的圆心位于同一竖向上。
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