CN211507801U - 贴终止胶单元、卷绕装置及电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴终止胶单元、卷绕装置及电芯卷绕机，贴终止胶单元包括贴胶机构，贴胶机构包括安装架；旋转架，第一端与安装架铰接；贴胶滚筒，可转动地安装在旋转架的第二端上，贴胶滚筒上设置有气孔组和切刀槽，气孔组沿贴胶滚筒的轴向分布，切刀槽位于气孔组的一端；第一驱动组件，驱动旋转架转动；第二驱动组件，驱动贴胶滚筒转动；第一固定座，设置有与安装架的第一端可滑动地连接的第一导轨；第二固定座，设置有与安装架的第二端可滑动地连接的第二导轨；第三驱动组件，安装在第三固定座上并驱动安装架沿第一导轨滑动。及绕装置及电芯卷绕机。该贴终止胶单元具有生产效率高、贴胶质量高且贴胶位置便于调整的优点。

Description

贴终止胶单元、卷绕装置及电芯卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种贴终止胶单元以及设置有该贴终止胶单元的卷绕装置及电芯卷绕机。

背景技术

卷绕装置用于将正极极片、负极极片和隔膜按照一定层叠顺序进行定长卷绕，并在正极极片、负极极片和隔膜的收尾处贴上胶带以形成电芯。而胶带的粘贴处理是由卷绕装置的贴终止胶单元执行。

如图1和图2所示，现有的贴终止胶单元的贴胶机构1主要包括固定架11、摆动架12、贴胶滚筒13和气缸14，其中，摆动架12的第一端与固定架铰接，贴胶滚筒13绕自身的轴线可转动地安装在摆动架12的第二端上，气缸14的输出端与摆动架12连接，以驱动摆动架12带动贴胶滚筒13移动，使贴胶滚筒13朝向或背向卷绕装置的卷绕头移动。其中，贴胶滚筒13上设置有一组气孔组131，气孔组沿贴胶滚筒13的轴向分布。当需要对在贴胶滚筒13上进行备胶时，通过贴终止胶单元的备胶机构将胶带备于贴胶滚筒13的气孔组131上。然而，现有的贴终止胶单元存在以下问题：

第一，现有的贴终止胶单元的备胶机构无法直接在贴胶结构1的贴胶滚筒13上进行备胶，即胶带的切断无法在贴胶滚筒13上进行，仅能先将胶带的首端先吸附于气孔组131上，后对胶带切断后再使胶带的末端被吸附于气孔组131上，或者将胶带完全切断后在将胶带吸附到气孔组131上，使得胶带需要被进行多次转移而无法在切断前被完全吸附于气孔组131上，导致胶带整体或胶带末端在被吸附过程中容易发生褶皱、位置偏移，从而影响电芯的质量。

第二，现有的贴终止胶单元的贴胶位置(贴终止胶单元与卷绕装置的面板之间的相对距离)调整麻烦，调节时需要用户通过扳手等工具对贴终止胶单元的贴胶位置进行调整，存在调整精度差的缺点，且不利于对贴终止胶单元的维护。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种生产效率高、贴胶质量高且贴胶位置便于调整的贴终止胶单元。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述贴终止胶单元的卷绕装置。

本实用新型的再一目的是提供一种设置有上述卷绕装置的电芯卷绕机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种贴终止胶单元，包括贴胶机构，贴胶机构包括安装架、旋转架、贴胶滚筒、第一驱动组件和第二驱动组件，安装架上设置有转轴，旋转架的第一端与转轴铰接，贴胶滚筒绕自身的轴线可转动地安装在旋转架的第二端上，贴胶滚筒的轴线平行于转轴的轴线，第一驱动组件的两端分别与安装架、旋转架铰接，第一驱动组件驱动旋转架绕转轴的轴线转动，第二驱动组件驱动贴胶滚筒转动，其中，贴胶滚筒上设置有气孔组和切刀槽，气孔组沿贴胶滚筒的轴向分布，切刀槽位于气孔组的一端，贴胶机构还包括第一固定座、第二固定座、第三固定座和第三驱动组件，第一固定座上设置有第一导轨，第一导轨沿转轴的轴向延伸，安装架的第一端可滑动地安装在第一导轨上，第二固定座上设置有第二导轨，第二导轨平行于第一导轨，安装架的第二端可滑动地安装在第二导轨上，第三驱动组件安装在第三固定座上，第三驱动组件驱动安装架沿第一导轨滑动。

由上可见，第一驱动组件通过旋转架驱动贴胶滚筒在备胶机构和卷绕装置的贴胶工位之间移动，以使得贴胶滚筒能够在完成胶带的备胶后，再移动至贴胶工位处对卷绕出的电芯进行贴胶处理。第二驱动组件则用于驱动贴胶滚筒进行转动，使贴胶滚筒能够配合卷绕装置的卷绕头，从而使卷绕头不必暂停对极片的卷绕即可实现将贴胶滚筒上的胶带粘贴至极片、胶带的末端处。而在贴胶滚筒上设置切刀槽，则使得胶带可以被完全吸附于气孔组上后再对胶带进行切断，以减少对胶带的转移次数，并保证胶带能够平整无褶皱地附于贴胶滚筒上，从而提高贴终止胶单元的贴胶质量。此外，第一固定座、第二固定座、第三固定座及第三驱动组件的设置使得贴终止胶的贴胶位置的调整更加方便，且可实现自动化调节。

一个优选的方案是，第二驱动组件包括电机和离合器，电机安装在安装架上，离合器的输入端与电机的电机轴连接，离合器的输出端与贴胶滚筒的第一端连接。

由上可见，电机与离合器的组合能够控制贴胶滚筒进行间歇转动，使得贴胶滚筒在备胶时停止转动、在贴胶时配合贴胶滚筒进行转动，且离合器的设置能够避免电机进行频繁启停，对电机起到保护作用。

进一步的方案是，贴胶机构还包括光码盘和电眼，光码盘安装在贴胶滚筒的第二端，电眼安装在旋转架上，电眼的检测端朝向光码盘的码道设置。

由上可见，光码盘和电眼用于检测贴胶滚筒的当前位置，并配合第二驱动组件驱动贴胶滚筒上用于备胶的一组气孔组转动至备胶机构处等待备胶，保证贴胶滚筒每次备胶时均能够回位到初始备胶位置，并保证贴胶滚筒上的胶带能够准确的粘贴到极片、胶带的末端处。

更进一步的方案是，第二驱动组件还包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，离合器的输出端与转轴的第一端固定连接，第一同步带轮与转轴的第二端固定连接，第二同步带轮与贴胶滚筒的第一端固定连接，同步带连接在第一同步带轮和第二同步带轮之间。

由上可见，采用同步带轮和同步带作为转轴与贴胶滚筒之间的传动机构，能够提高第二驱动组件的驱动精度，使得电机能够精准的控制贴胶滚筒在备胶时准确的回位到初始备胶位置。

另一个优选的方案是，贴终止胶单元还包括备胶机构，第一驱动组件可驱动贴胶滚筒移动至备胶机构处，备胶机构包括第四固定座、送胶组件、压胶组件、切刀组件、第四驱动组件和第五驱动组件，第四固定座上设置有第三导轨，第三导轨平行于第一导轨，送胶组件可滑动地安装在第三导轨上，压胶组件可滑动地安装在第三导轨上，切刀组件安装在送胶组件上，切刀组件的切刀朝向贴胶滚筒设置，第四驱动组件驱动送胶组件沿第三导轨滑动，第五驱动组件驱动压胶组件沿第三导轨滑动。

由上可见，备胶机构用于将胶带备于贴胶滚筒上，第四驱动组件驱动送胶组件沿第三导轨移动能够使送胶组件向压胶组件移动，以将胶带的端头移动至压胶组件处，使胶带的端头被压紧在贴胶滚筒上。而将切刀组件装在送胶组件上，则使切刀组件能随送胶组件移动，并使切刀能够被移送至气孔组端部的切刀槽处。此外，压胶组件还用于在完成备胶后对胶带的端头进行抚平，使胶带的端头完全贴合于贴胶滚筒上。

进一步的方案是，备胶机构还包括胶带吸盘，胶带吸盘安装在第四固定座上，沿送胶组件的送胶方向，胶带吸盘位于送胶组件的上游端，且胶带吸盘位于送胶组件的送胶初始位处。

由上可见，胶带吸盘对胶带起临时固定作用，以防止送胶组件复位过程中胶带由于自重发生部分下坠，影响贴胶滚筒对胶带的吸附。

更进一步的方案是，压胶组件包括滑动座、第一气缸、凹面滚轮、第二气缸和压块，滑动座可滑动地安装在第三导轨上，第一气缸安装在滑动座上，第一气缸的第一推杆朝向贴胶滚筒设置，且第一推杆上设置有连接块，凹面滚轮绕自身的轴线可转动地安装在连接块上，凹面滚轮的凹面曲率与贴胶滚筒的横截面曲率相匹配，第二气缸安装在滑动座上，第二气缸的第二推杆朝向贴胶滚筒设置，且第二推杆平行于第一推杆，压块安装在第二推杆上，压块朝向贴胶滚筒设置有凹面凸起，凹面凸起的凹面曲率与凹面滚轮的凹面曲率相等。

由上可见，通过对压胶组件的结构设计，使得压胶组件的凹面滚轮、压块能够更加贴合贴胶滚筒的外圆周面，保证备胶时胶带头部能够可靠的贴合与贴胶滚筒上，以及在完成备胶后能够对胶带头部进行抚平，保证备于贴胶滚筒上的胶带不会发生部分散落、褶皱的情况。

更进一步的方案是，气孔组的数量为四组，四组气孔组沿贴胶滚筒的周向分布，且一组气孔组具有一种沿贴胶滚筒的轴向分布的分布长度，切刀槽的数量为四个，四个切刀槽与四组气孔组一一对应地设置。

由上可见，设置多组气孔组及多个切刀槽，使得贴终止胶单元可实现对多种不同规格的胶带进行裁切，满足贴终止胶单元对不同规格的电芯进行贴胶处理，扩大贴终止胶单元的适用范围。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种卷绕装置，包括卷绕头和贴终止胶单元，卷绕头具有贴胶工位，贴终止胶单元设置在贴胶工位处，其中，贴终止胶单元为上述的贴终止胶单元。

为了实现本实用新型的再一目的，本实用新型提供一种电芯卷绕机，包括上述的卷绕装置。

附图说明

图1是现有贴胶机构的结构图。

图2是现有贴胶机构的另一视角下的结构图。

图3是本实用新型贴终止胶单元实施例的结构图。

图4是本实用新型贴终止胶单元实施例的贴胶机构的结构图。

图5是本实用新型贴终止胶单元实施例的贴胶机构另一视角下的结构图。

图6是本实用新型贴终止胶单元实施例的备胶机构的结构图。

图7是本实用新型贴终止胶单元实施例的备胶机构另一视角下的结构图。

图8是本实用新型贴终止胶单元实施例的送胶组件的结构图

图9是本实用新型贴终止胶单元实施例的压胶组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

贴终止胶单元实施例：

本实施例提供的贴终止胶单元200安装在卷绕装置的面板上，并设置于卷绕装置卷绕头的贴胶工位处，该贴终止胶单元200用于对卷绕头的卷绕工位上卷绕出的电芯进行贴胶处理。

参照图3，贴终止胶单元200包括贴胶机构2和备胶机构3。

结合图4和图5，贴胶机构2包括安装架21、旋转架22、贴胶滚筒23、第一驱动组件24、第二驱动组件25、第三驱动组件26、第一固定座271、第二固定座272、第三固定座273、光码盘28和电眼29。其中，第一固定座271、第二固定座272和第三固定座273均安装在卷绕装置的面板上，第一固定座271上设置有第一导轨2711，且第一导轨2711垂直于面板延伸地设置。第二固定座272上设置有第二导轨2721，且第二导轨2721平行于第一导轨2711。

安装架21的第一端沿第一导轨2711的轴线可滑动地安装在第一导轨2711上，安装架21的第二端沿第二导轨2721的轴线可滑动地安装在第二导轨2721上。第三驱动组件26安装在第三固定座273上，第三驱动组件26用于驱动安装架21沿第一导轨2711滑动，从而实现对安装架21与卷绕装置的面板之间的距离进行调节。优选地，第三驱动组件26包括电机261和丝杠262，电机261固定安装在安装架21上，丝杠262的一端与电机261的电机轴固定连接，安装架21与丝杠262螺纹连接，使得电机261能够通过丝杠262驱动安装座架沿第一导轨2711滑动，而第一固定座271、第二固定座272、第三固定座273及第三驱动组件26的设置使得贴终止胶的贴胶位置的调整更加方便，且可实现自动化调节。

此外，安装架21的第一端处设置有转轴211，转轴211平行于第一导轨2711，旋转架22的第一端绕转轴211的轴线与转轴211可转动地连接。贴胶滚筒23绕自身的轴线可转动地安装在旋转架22的第二端上，且贴胶滚筒23的轴线平行于转轴211的轴线。第一驱动组件24的两端分别与安装架21、旋转架22铰接，第一驱动组件24优选采用气缸。第一驱动组件24用于驱动旋转架22绕转轴211的轴线转动，以使得旋转架22带动其上贴胶滚筒23在卷绕头与备胶机构3之间移动。

贴胶滚筒23上设置有气孔组231和切刀槽232，气孔组231沿贴胶滚筒23的轴向分布，切刀槽232位于气孔组231的一端，在贴胶滚筒23上设置切刀槽232，则使得胶带可以被完全吸附于气孔组231上后再对胶带进行切断，以减少对胶带的转移次数，并保证胶带能够平整无褶皱地附于贴胶滚筒23上，从而提高贴终止胶单元200的贴胶质量。优选地，气孔组231位于卷绕装置的面板和切刀槽232之间，以减小贴终止胶单元200与卷绕装置的面板之间的距离。

本实施例中，设置于贴胶滚筒23上的气孔组231的数量为四组，四组气孔组231沿贴胶滚筒23的周向分布，且一组气孔组231沿具有一种沿贴胶滚筒23轴向分布的分布长度，即每一组气孔组231沿贴胶滚筒23的轴向分布长度各不相同。当然，每一组气孔组231沿贴胶滚筒23的周向分布的宽度可以相同，也可以不同。而为了与气孔组231相匹配，贴胶滚筒23上的切刀槽232的数量为四个，且四个切刀槽232与四组气孔组231一一对应地设置。可见，设置多组气孔组231及多个切刀槽232，使得贴终止胶单元200可以实现对多种不同规格的胶带进行裁切，以满足贴终止胶单元200对不同规格的电芯进行贴胶处理，扩大贴终止胶单元200的适用范围。

第二驱动组件25包括电机251、离合器252、第一同步带轮253、第二同步带轮254和同步带255。电机251安装在安装架21上，离合器252的输入端与电机251的电机轴固定连接，而离合器252的输出端与转轴211的第一端固定连接。第一同步带轮253与转轴211的第二端固定连接，第二同步带轮254与贴胶滚筒23的第一端固定连接，同步带255连接在第一同步带轮253和第二同步带轮254之间。当需要驱动贴胶滚筒23转动时，离合器252闭合，使得电机251能够通过离合器252驱动转轴211，以使转轴211通过同步带轮和同步带255带动贴胶滚筒23转动。当贴胶滚筒23进行备胶时，离合器252断开，解除电机251对转轴211的驱动，使贴胶滚筒23保持静止。

其中，采用电机与离合器252的组合搭配能够避免在控制贴胶滚筒23进行间歇转动时控制电机进行频繁启停，从而对电机起到保护作用。而采用同步带轮和同步带255作为转轴211与贴胶滚筒23间的传动机构，则能够有效提高第二驱动组件25的驱动精度，使电机能够精准的控制贴胶滚筒23的转动角度和转动速度，保证贴胶滚筒23上的胶带能够准确的粘贴到极片的末端处，并保证贴胶滚筒23在备胶时准确的回位到初始备胶位置。

光码盘28安装在贴胶滚筒23的第二端，电眼29安装在旋转架22上，且电眼29的检测端朝向光码盘28的码道设置。通过设置光码盘28和电眼29，使得光码盘28和电眼29能够对贴胶滚筒23的当前位置进行检测，并配合第二驱动组件25驱动贴胶滚筒23转动，使得在备胶时，贴胶滚筒23上的用于备胶的一组气孔组231能够准确地转动至备胶结构处等待备胶，以保证贴胶滚筒23每次备胶时均能够回到初始备胶位置，并保证贴胶时贴胶滚筒23上的胶带能够准确的粘贴到极片的末端处。

参照图6和图7，备胶机构3包括第四固定座31、送胶组件32、压胶组件33、切刀组件34、第四驱动组件35、第五驱动组件36、胶带吸盘37和放卷组件38。第四固定座31固定安装在卷绕装置的面板上，且第四固定座31上设置有第三导轨311，第三导轨311平行于第一导轨2711。

结合图8，送胶组件32可滑动地安装在第三导轨311上，第四驱动组件35驱动送胶组件32沿第三导轨311滑动，使送胶组件32将胶带的头部移送至压胶组件33处。具体地，送胶组件32包括滑动座321、上夹爪322、下夹爪323，第三气缸324和第四气缸325，滑动座321沿第三导轨311的延伸方向与第三导轨311可滑动地连接，第三气缸324和第四气缸325分别安装在滑动座321上，且第三气缸324的推杆和第四气缸325的推杆分别朝向贴胶滚筒23设置。上夹爪322与第三气缸324的推杆固定连接，下夹爪323与第四气缸的推杆固定连接，且上夹爪322与下夹爪323之间形成胶带通道，而第三气缸324和第四气缸325之间相互配合，以使得上夹爪322和下夹爪323相向或相背移动，从而对夹带通道内的胶带进行夹紧或松开。其中，在备胶机构3处于初始状态时，送胶组件32的上夹爪322和下夹爪323保持相配合对胶带进行夹紧的状态。

切刀组件34安装在滑动座321上，切刀组件34包括切刀341和第五气缸342，第五气缸342的推杆朝向贴胶滚筒23设置，切刀341固定安装在第五气缸342的推杆上，且切刀341的刃部朝向贴胶滚筒23设置。第五气缸342用于驱动切刀341朝向贴胶滚筒23移动，以对胶带进行切断。

第四驱动组件35包括电机351和丝杠352，电机351安装在固定座上，丝杠352的一端与电机352的电机轴固定连接，滑动座321与丝杠352螺纹连接，使得电机351可通过丝杠352驱动滑动座321沿第三导轨311滑动。

结合图9，压胶组件33可滑动地安装在第三导轨311上，第五驱动组件36驱动压胶组件33沿第三导轨311滑动，使压胶组件33将胶带的头部抚平在贴胶滚筒23上。具体地，压胶组件33包括滑动座331，第一气缸332、凹面滚轮333、第二气缸334和压块335，滑动座331沿第三导轨311延伸方向与第三导轨311可滑动地连接，第一气缸332和第二气缸334分别安装在滑动座331上，且第一气缸332的第一推杆和第二气缸334的第二推杆分别朝向贴胶滚筒23设置。第一推杆上设置有连接块3321，凹面滚轮333绕自身的轴线可转动地安装在连接块3321上，且凹面滚轮333的凹面曲率与贴胶滚筒23的横截面曲率相匹配。压块335安装在第二推杆上，压块335朝向贴胶滚筒23设置有凹面凸起3351，凹面凸起3351的凹面曲率与凹面滚轮333的凹面曲率相等，且凹面滚轮333位于压块335和送胶组件32之间。通过对压胶组件33的结构设计，使得压胶组件33的凹面滚轮333、压块335能够更加贴合贴胶滚筒23的外圆周面，保证备胶时胶带头部能够可靠的贴合与贴胶滚筒23上，以及在完成备胶后能够对胶带头部进行抚平，保证备于贴胶滚筒23上的胶带不会发生部分散落、褶皱的情况。

第五驱动组件36包括电机361和丝杠362，电机361安装在固定座上，丝杠362的一端与电机362的电机轴固定连接，滑动座331与丝杠362螺纹连接，使得电机361可通过丝杠362驱动滑动座331沿第三导轨311滑动。

胶带吸盘37安装在第四固定座31上，沿送胶组件32的送胶方向，胶带吸盘37位于送胶组件32的上游端，且胶带吸盘37位于送胶组件32的送胶初始位处。胶带吸盘37对胶带起临时固定作用，以防止送胶组件32复位过程中胶带由于自重发生部分下坠，影响贴胶滚筒23对胶带的吸附。此外，放卷组件38用于对胶带进行放卷。

以下对贴终止胶单元200的工作过程进行简单说明：

当需要对贴胶滚筒23进行备胶时，第一驱动组件24通过旋转架22驱动贴胶滚筒23移动至备胶机构3处，且第二驱动组件25驱动贴胶滚筒23上需要进行备胶的一组气孔组231转动至备胶机构3的送胶组件32和压胶组件33处，使贴胶滚筒23回位到初始备胶位置。

接着，第四驱动组件35驱动送胶组件32拉动胶带的头部沿第三导轨311滑动向压胶组件33移动，当胶带的头部被拉动至压胶组件33处时，压胶组件33的第二气缸334驱动压块335向贴胶滚筒23移动，使压块335的凹面凸起3351将胶带的头部压紧在贴胶滚筒23上，而贴胶滚筒23上的气孔组231则先对胶带的头部进行吸附、固定。

接着，送胶组件32的第三气缸324和第四气缸325相配合，使上夹爪322和下夹爪323相背移动，以使送胶组件32松开对胶带的夹紧。随后，第四驱动组件35驱动送胶组件32回退至切刀槽232处，使切刀组件34的切刀341对准贴胶滚筒23上的切刀槽232，在第四驱动组件35驱动送胶组件32回退过程中，胶带被逐步吸附于气孔组231上。

接着，送胶组件32的第三气缸324和第四气缸325相配合，使上夹爪322和下夹爪323相向移动，以使送胶组件32重新对胶带进行夹紧。随后，切刀组件34的第五气缸342驱动切刀341向贴胶滚筒23移动直至切刀341移动至切刀槽232内，已完成对胶带的切断，而切断的胶带的末端随即会被吸附于气孔组231上。

当切刀组件34完成对胶带的切断后，第五气缸342驱动切刀341复位，且第一气缸332驱动凹面滚轮333向贴胶滚筒23移动，并使凹面滚轮333贴合在贴胶滚筒23上，第二气缸334驱动压块335复位，以解除对胶带头部的压紧。接着，第五驱动组件36驱动压胶组件33沿第三导轨311背向送胶组件32移动，以将裁出的胶带的头部抚平在贴胶滚筒23上。而第四驱动机构则驱动送胶组件32复位，对新形成的胶带头部进行夹紧，并等待下一次备胶。

当贴胶滚筒23完成备胶后，第一驱动组件24通过旋转架22驱动贴胶滚筒23移动至卷绕装置的卷绕头处等待贴胶处理，而第五驱动组件36驱动压胶组件33进行复位，同时压胶组件33自身进行复位。

当需要进行对卷绕出的电芯进行贴胶时，第一驱动组件24通过旋转架22驱动贴胶滚筒23向卷绕头的卷绕工位处的卷针4移动，使贴胶滚筒23与电芯贴合，同时，第二驱动机构驱动贴胶滚筒23转动，使贴胶滚筒23配合卷绕工位的卷针4转动，实现对电芯进行动态贴胶，提高卷绕装置的生产效率。

当需要对贴终止胶单元200的贴胶位置进行调整时，第三驱动组件26驱动安装架21沿第一导轨2711滑动，以对安装架21及其上的贴胶滚筒23的位置进行调整，从而实现对贴终止胶单元200的贴胶位置的自动化调整，使贴终止胶单元200能适用于不同规格的胶带和/或电芯。

综上可见，通过对贴终止胶单元的结构设计，使得贴终止胶单元能够实现将胶带可以被完全吸附于气孔组上后再对胶带进行切断，以减少对胶带的转移次数，并保证胶带能够平整无褶皱地附于贴胶滚筒上，并提高贴终止胶单元的贴胶质量。此外，本实用新型提供的贴胶单元还能够对贴终止胶单元的贴胶位置进行自动化调整，使得贴终止胶的贴胶位置的调整更加方便。

卷绕装置实施例：

卷绕装置包括卷绕头、正极极片送片单元、负极极片送片单元和贴终止胶单元，卷绕头具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，其中，正极极片送片单元用于向卷绕工位处的卷针插入正极极片，负极极片送片单元用于向卷绕工位处的卷针插入负极极片，而卷绕头的卷绕工位则用于将正极极片、负极极片和隔膜按照一定的层叠顺序卷绕出电芯。当卷绕工位对正极极片、负极极片和隔膜进行定长卷绕后，卷入绕出的电芯被移送至贴胶工位处进行贴胶处理。

贴终止胶单元设置于卷绕头的贴胶工位处，其用于对卷绕出的电芯的极片和隔膜的末端贴上胶带，其中，本实施例中的贴终止胶单元为上述贴终止胶单元实施例中所述的极片送片单元。

电芯卷绕机实施例：

电芯卷绕机包括卷绕装置和整形装置，本实施例的电芯卷绕机采用上述卷绕装置实施例中的卷绕装置，整形装置则设置于卷绕装置的下料工位处，整形装置用于对完成贴胶处理后的电芯进行整形处理。当然，电芯卷绕机还可以根据需要设置极片放卷装置、隔膜放卷装置、纠偏装置、缓存装置等，在此就不做过多的赘述。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.贴终止胶单元，包括贴胶机构，所述贴胶机构包括

安装架，所述安装架上设置有转轴；

旋转架，所述旋转架的第一端与所述转轴铰接；

贴胶滚筒，所述贴胶滚筒绕自身的轴线可转动地安装在所述旋转架的第二端上，所述贴胶滚筒的轴线平行于所述转轴的轴线；

第一驱动组件，所述第一驱动组件的两端分别与所述安装架、所述旋转架铰接，所述第一驱动组件驱动所述旋转架绕所述转轴的轴线转动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述贴胶滚筒转动；

其特征在于：

所述贴胶滚筒上设置有气孔组和切刀槽，所述气孔组沿所述贴胶滚筒的轴向分布，所述切刀槽位于所述气孔组的一端；

所述贴胶机构还包括：

第一固定座，所述第一固定座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述转轴的轴向延伸，所述安装架的第一端可滑动地安装在所述第一导轨上；

第二固定座，所述第二固定座上设置有第二导轨，所述第二导轨平行于所述第一导轨，所述安装架的第二端可滑动地安装在所述第二导轨上；

第三固定座和第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述第三固定座上，所述第三驱动组件驱动所述安装架沿所述第一导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的贴终止胶单元，其特征在于：

所述第二驱动组件包括：

电机，所述电机安装在所述安装架上；

离合器，所述离合器的输入端与所述电机的电机轴连接，所述离合器的输出端与所述贴胶滚筒的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的贴终止胶单元，其特征在于：

所述贴胶机构还包括：

光码盘，所述光码盘安装在所述贴胶滚筒的第二端；

电眼，所述电眼安装在所述旋转架上，所述电眼的检测端朝向所述光码盘的码道设置。

4.根据权利要求3所述的贴终止胶单元，其特征在于：

所述第二驱动组件还包括：

第一同步带轮，所述离合器的输出端与所述转轴的第一端固定连接，所述第一同步带轮与所述转轴的第二端固定连接；

第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述贴胶滚筒的第一端固定连接；

同步带，所述同步带连接在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

5.根据权利要求1所述的贴终止胶单元，其特征在于：

所述贴终止胶单元还包括备胶机构，所述第一驱动组件可驱动所述贴胶滚筒移动至所述备胶机构处，所述备胶机构包括：

第四固定座，所述第四固定座上设置有第三导轨，所述第三导轨平行于所述第一导轨；

送胶组件，所述送胶组件可滑动地安装在所述第三导轨上；

压胶组件，所述压胶组件可滑动地安装在所述第三导轨上；

切刀组件，所述切刀组件安装在所述送胶组件上，所述切刀组件的切刀朝向所述贴胶滚筒设置；

第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述送胶组件沿所述第三导轨滑动；

第五驱动组件，所述第五驱动组件驱动所述压胶组件沿所述第三导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的贴终止胶单元，其特征在于：

所述备胶机构还包括胶带吸盘，所述胶带吸盘安装在所述第四固定座上，沿所述送胶组件的送胶方向，所述胶带吸盘位于所述送胶组件的上游端，且所述胶带吸盘位于所述送胶组件的送胶初始位处。

7.根据权利要求5所述的贴终止胶单元，其特征在于：

所述压胶组件包括：

滑动座，所述滑动座可滑动地安装在所述第三导轨上；

第一气缸，所述第一气缸安装在所述滑动座上，所述第一气缸的第一推杆朝向所述贴胶滚筒设置，且所述第一推杆上设置有连接块；

凹面滚轮，所述凹面滚轮绕自身的轴线可转动地安装在所述连接块上，所述凹面滚轮的凹面曲率与所述贴胶滚筒的横截面曲率相匹配；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述滑动座上，所述第二气缸的第二推杆朝向所述贴胶滚筒设置，且所述第二推杆平行于所述第一推杆；

压块，所述压块安装在所述第二推杆上，所述压块朝向所述贴胶滚筒设置有凹面凸起，所述凹面凸起的凹面曲率与所述凹面滚轮的凹面曲率相等。

8.根据权利要求1至7任一项所述的贴终止胶单元，其特征在于：

所述气孔组的数量为四组，四组所述气孔组沿所述贴胶滚筒的周向分布，且一组所述气孔组具有一种沿所述贴胶滚筒的轴向分布的分布长度；

所述切刀槽的数量为四个，四个所述切刀槽与四组所述气孔组一一对应地设置。

9.卷绕装置，包括

卷绕头，所述卷绕头具有贴胶工位；

贴终止胶单元，所述贴终止胶单元设置在所述贴胶工位处；

其特征在于：

所述贴终止胶单元为上述权利要求1至8任一项所述的贴终止胶单元。

10.电芯卷绕机，其特征在于：包括上述权利要求9所述的卷绕装置。

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