JPS58102112A - 鶏肉計量装置 - Google Patents

鶏肉計量装置

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JPS58102112A
JPS58102112A JP57193293A JP19329382A JPS58102112A JP S58102112 A JPS58102112 A JP S58102112A JP 57193293 A JP57193293 A JP 57193293A JP 19329382 A JP19329382 A JP 19329382A JP S58102112 A JPS58102112 A JP S58102112A
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JP57193293A
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English (en)
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シ−・ワ−ン・ジヨ−ダン
ジヨン・ダブリユ−・ウオ−ルカ−
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BANKUITSUTO FOODS CORP
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
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    • G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
    • G01G13/29—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting
    • G01G13/2906—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting for controlling automatic loading of weigh-pans or other receptacles

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鶏肉の切身のような形状が不揃いで大きさが
各々異なる物品を所定重量ずつ包映す−る装置に係る。
自動又は実質的に自動の包装装置け多数のものが知られ
ているが、これらの大部分は実質的に同じ大きさの物品
即ち等価商品及び／又は小分は出来る商品を包装する装
置に関するものであると考えられる。
鶏肉の切身のような太き嘔が各々異なる物品を包装する
ことは多くの理由で非常に困難である。
例えば、鶏肉の切身は、等価商品や小分は出来る商品と
は異なり、ホッパから他の容器へ流し込むことは容易で
ない。その上、鶏肉の切身は互いに交換のきくものでは
なく、各切身は重さが９００ないし２００グラムの範囲
で異なる。
そこで、本発明の主たる目的は、鶏肉の切身のような形
状が不揃いで大きさが各々異なる物品を実質的に自動的
に所定重量ずつ包装する改良場れ九装置を提供すること
である。本発明の別の目的は、このような物品を比較的
すばやく、動車よく然も安価に包装する改良され１＃：
、装置を提供することである。本発明の更に別の目的は
、形、秋が不揃いで大きさが各々異なる物品を所定重量
ずつ包装する改良された方法を提供することである。
本発明のこれらの目的、並びに多数の特徴及び効果は、
形状が不揃いで大きさが各々異なる物品を所定重量パッ
ケージに詰める装置において達成される。この装置はパ
ッケージ内の最初の量の物品の重量に関する情報をコン
ピュータへ送る第１計量手段を備えている。この最初の
量の物品の重量は上記所定重量より小きく、従ってパッ
ケージＫｄ鍛初は部分的に物品が入れられるだけである
。
コンピュータから制御信号管受けた際にパッケージへ後
で入れられる追υΩ用物品ｔ％々１つずつ支持する複数
ｆｍの保持手段と、この保持手段によって支持され九追
加用物品の重量に関する情報音コンピュータへ送る第２
の計量手段とが更に設けられている。コンピュータは、
パッケージ内の最初の量の物品と合わせた時に上記所定
重量に１４近づくよう々物品を有している保持手段への
み制御信号を送る。
ＩＫ、本発明の前記目的、％徽及び効果は、形状か馬揃
いで大きさが各々異なる物品管パッケージに所定重量結
める方法において達成される。この方法は、所定重量よ
り小さいパッケージ内の最初の量の物品の重量Ｋ１１ｌ
する第１重量情報ｔコ゛ンビュータに与えることを含む
。複数個の保持手段に最初に保持されている追加用物品
の重量に関する第２重量情報もコンピュータへ送られる
。ＩＫ本発明の方法は、最初の量の物品と合わせた時に
所定重量に蛾も近づくよう表追加用物質を保持している
保持手段を選択し、そしてコンピュータから指令のあっ
た際にこの追加用物品ｔノくツケージヘ移すことも含む
。
以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。
形状が不揃いで大きさが各々異なる物品ｔノ（ツケージ
へ所定重量結める装置の実施例の１１Ｉｉが第１図に参
照番号１０で一般的に示されている。この装置１０は、
典型的に、動力源（図示せず）によって駆動されるエン
ドレスペル）１２に有するコンベヤ１１ｔ”ｌｌえて−
いる。エンドレスベルト１２は、第１図にボックス２０
〜２６で示された複数個のパッケージを矢印１５の方向
く運搬する。
従って、各ボックスは″段１″で作動が開始され、ベル
ト１２により形成され危経路に沿って１段２″、１段３
”及び６段４”を経て次々に移動される。
前記したよう罠、装置１０は形状が不揃いで大きさが各
々異なる物品【ボックス２０〜２６のようなパッケージ
に入れる。説明上、これらの物品は鶏肉の切身とする。
然し乍ら、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲は特許請求の範囲によって規定されるもの
とする。更に１ボツクス２０〜２６の容量及びこれに詰
められる物品にもよるが、′満次された”ボックスとは
、所定重量の物品會保持しているボックスとする。
この所定重量け、実ｌＩＫは、目標重量、所定範囲の重
量、所定の最低重量、勢々である。例えば、この実施例
では、鶏肉の所定重量は９００グラムの目標重量である
。これも本発明【＠定するものではなく、本発明は特許
請求の範囲によって規定されるものとする。
この実施例では、鶏肉の切身ｔ９個又は１０−各ボツク
スに入れることによって９００グラムの目標重量に達す
る。これは、最初に鶏肉の切身ｔ８ｍ各ボックスに入れ
、次いで合計重量を目標重量にもっていくように１鰯又
は２個の切身を追加することによって最も便利に達成さ
れる。このプロセスは第１図に示された１段４″におい
て行なわれる。
＠ＩＲ１″では、ボックス２０のようなパッケージに鶏
肉の切身が８個入れられる。これは手で行なってもよい
し自動的に行なわれてもよい。この部分的に鶏肉の満水
されたボックス２０は次いでコンベヤ１１によ９１段２
″″へ送られる。
１段２″では、部分的に鶏肉の満たされたボックス−こ
の場合はボックス２１−が計量ユニット５０の形態の計
量手段上に通される。この実施例でハ、計量ユニット５
０は、カリフォルニア州マウンテンビューの１ｃｏｒ＠
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ　Ｋよって製造されｆｔ　Ｉｃ
ｏｒ＠Ａｕｔｏｃｈｅｃｋｅｒ　Ｃｈ＠ｃｋｗｉｇｈｅ
ｒ　−Ｃ１ａｓｓｌｆｉｅｒ２０００　、Ｓ＠ｒｉｅｓ
である。以下で詳細に述べるように、この計量具ニット
５０はボックス２１ＫａＫ入れられている鶏肉の８１ｍ
の切身の重量をボックスの重量と共に測定しそしてこの
重量情報を、第２図及び第３図にブロック図の形態で示
されたコンピュータ９０のようカ計算手段へ送るのが好
ましい。
この実施例では、コンピュータ９０はＡ１１Ｉｎ−Ｂｒ
ａ−ｄｌ＠ｙ　Ｂｕｌｌ＠ｔｉｎ　１７７４に述べられ
た型式ノＡｌｌ＠ｎ−Ｂｒａｄｌ＠ｙプログラム式制御
装置である。
部分的に鶏肉の満たされたボックス、例えばボツクスー
２２〜２５が計量ユニット５０から１段３″に入る時に
は、コンビエータ９ｏは、各ボックスに含まれた鶏肉の
正味重量を所定重量即ち目標重量までもっていくために
各ボックスに追加しなければならない鶏肉の追加重量を
計算する。これには、典型的に、１切又は２切の鶏肉を
追加することが必要である。計量ユニット５ｏからのボ
ックス２２〜２５はコンベヤ１１のベル）１２にょプ１
段４”の投下装置３０に向って送られる。然し乍ら、こ
の投下装置３０に達する直前に、１段６″の最後のボッ
クス−この場合はボックス２５−はホトセル６１の形式
の感知手段を通る。
ホトセル６１は投下装置３ｏの手前の予めセットされた
距離−この実施例では投下装置３ｏの４０１１１前−に
コンベヤ１１のベル）１，２Ｃ沿って配置される。ホト
セル６１は、このように配置され走時は、投下装置３０
にボックス２５が接近していることｔ示す作動信号をコ
ンピュータ９゜に与える。ホトセル６１はイリノイ州フ
リーボー）　ＯＭｉｃｒｏ　５ｗ１ｔｃｈ　Ｄｉｖｉｓ
ｉｏｎ　ｏｆ　Ｍｉｎｎｓａｐｏｌｌｉ　Ｈｏｎｅ）ｒ
ｗｅｌｌＣｏｒｐ、によって製造されたＭｏｄｅｌ　Ｎ
ｏ、　ＭＬ　５４Ａであるのが好ましい。
１段４′″においてコンベヤ１１０ベルト１２上に配置
された投下装置６０は値数個の保持手段３１＆〜３１ｎ
會備えている。この実施例ではこのような保持手段か１
４ｆｔｊＡ用いられているが、保持手段はいかなる適当
な個数が用いられてもよい。
各々の保持手段３１ａ〜５１ｎｔＣは、参照番号３２＆
〜３２ｎで概略的に示されたロードセルの形態の、？２
の計量手段が組合わされている。これらのロードセル３
２ａ〜３２１１は保持中＊３ｉａ〜５１ｎに配置保持さ
れた１切の鶏肉會計量する手段ｔなすのが好ましい。
参照番号３６＆〜３３ｎで概略的に示された投下用ソレ
ノイドの形態の作動手段が対応保持手段３１ａ〜３　ｉ
　ｎＫ作動的に連結されている。従って、これらの投下
用ソレノイド３３１〜３３ｎのいずれかが作動婆れると
（例えば、投下用ソレノイド３５ｄ）、それに関連した
保持手段（例えば、保持手段６１ｄ）が持ち上けられて
、この時この保持手段に保持されている鶏肉の切身をじ
ょうご３４へと滑らせることができる。従って鶏肉はじ
ょうご６４の開口６５からボックス２６のような待期中
のボックスへ落とされる。この実施例では、ロードセル
３２ａ〜３２ｎはミシガン州トロイのＬ＠ｂｏｗ　Ｃｏ
ｎｙａｗＫより製造されたＬ＠ｂｏｗ　治ｔｇｈｔ　Ｃ
＠　１１Ｍｏｄ＠ｌＮｏ、　３１６８であプ、投下用ソ
レノイド３３ａ〜５５ｎはイリノイ州ムーニーのＢｉｍ
ｂａ　Ｃｏ呻呵によって製造されたＢｉｎ＊ａ　Ａｌｒ
　Ｃｙｌｉｎｄｅｒである。
以下に詳１１に述べるように１コンピユータ９０は、部
分的に鶏肉の満友されたボックス例えばボックス２６内
に既に入りている８８１の切身と合わせ走時にこのボッ
クスの内容量ｔ９００グラ五の目標重量までもっていけ
るような鶏肉の切身を保持しているのは保持手段３１１
〜３１ｎのどれであるか會決定する。保持手段３１ａ〜
３１１にのどれ（典型的に１ｆｉｌ又は２鰯）を選択す
べきであるかをコンピュータ９０が決定した後、コンピ
ュータ９０は１つ又は２つの選択された保持子ＲＫ組合
わされた１つ又は２つの投下用ソレノイド６６亀〜５５
ｎへ制御信号を与える。次いで、この選択され友保持手
段に組合わされたロードセルからじょうご３４ｔ−経て
ボックス２６へ鶏肉の切身が投下される。
ホトセル６１と実質的に同一の第２のホトセル６２０形
式の第２の感知手段が１段４”においてコンベヤ１１の
ベルト１２に沿って配置されている。このホトセル６２
は第２の作動信号をコンピュータ９０へ送シ、コンピュ
ータは次いで１対の休止用ソレノイド６３．６４ｔ−作
動させる。投下用ソレノイド３３ａ〜３３ｎと実質的に
同様に作動する休止用ソレノイド６３．６４は投下装置
６０の下でコンベヤ１１のベルト１２０両１ＩｌｌＫ配
置これている。これらの休止用ソレノイド６３．６４は
、コンピュータ９０によって作動されると、上記の選択
された保持手段３１１〜３１ｎからボックス２６へ１切
又は２切の鶏肉が落とされるまで、ボックス２６をじょ
うご３４の開口６５の下に整列状態に保持する。次いで
、これらの休止用ソレノイド６５．６４が引っ込められ
ると、今や９００グラムの目標重量に実質的に等しい重
量ｔもつ９切又は１０切の鶏肉の満たされ九ボックス２
６はコンベヤ１１＆Ｃ沿って移動し続けることができる
。
さて、第２図及び第５図を参照し、特にコンピュータ９
０によって制御される時の装置１０の作動１詳細に説明
する。前記したように、ボックスがコンベヤ１１のベル
）１２に沿って動き始める時にボックスに８切の鶏肉が
入れられる。これらボックスの１つ例えばボックス２１
が計量ユニット５０に達すると、その重量が測定されこ
の情報がコンピュータ９０へ送られる。特に、第３図に
示されたように１ボックス２１０重量及びこのボックス
に最初に入れられた８切の鶏肉の重量がシンピユータ９
０の減算ユニット９８へ送られる。
減算ユニット９８は計量ユニット５０から受けたこの重
量情報からボックス２１０重量上減算し、その差ｔ−２
進化１０進形態てシフトレジスタ１０１へ送る。
シフトレジスタ１０１は、参照番号１０１〜１０６で各
々示された６個の直列接続式れたシフトレジスタの１つ
である。この直列接続体の最後のシフトレジスタである
シフトレジスタ１０６は比較・選択ユニット１００に接
続されている。良く知られたシフトレジスタの作動によ
れば、ベルト１２に沿って移動する特定ボックスに関連
した重量情報はシフトレジスタ１０１へ与えられ、そし
て直ちにシフトレジスタ１０２．１０３．１０４．１０
５及び１０６ｔ−経て送られて結局はシフトレジスタ１
０６に蓄積される。その次のボックスに関連した重量情
報が計量二二ツ）５０によってコンピュータ９０へ送ら
れると、この情報はシフトレジスタ１０１．１０２．１
０３．１０４及び１０５ｔ−経て送られて結局はシフト
レジスタ１０５に蓄積される（シフトレジスタ１０６に
はまだ情報が入っているから）。シフトレジスタ１０６
０重量情報がクリヤされると、シフトレジスタ１０５に
それまで蓄積されていた重量情報がシフトレジスタ１０
６へ移される。シフトレジスタ１０６はホトセル６１か
らコンピュータ９０へ作動信号が送られるまではクリヤ
されないので、シフトレジスタ１０６に蓄積された重量
情報に対応するボックスは常にホトセル６１のすぐ手前
のボックスとなる。第１図では、このボックスがボック
ス２５である。　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　慶コンベヤ１１のベル）１２Ｋｅうてボックス２０〜
２６が動くのと同時に、投下装置３０會構成する１４−
の保持手段３１ａ〜３１ｎｏ各々に１切の鶏肉が配置さ
れ保持される。各々の保持子Ｗ１３１　ａ　〜３１　ｎ
ｏｏ−ドセル３２＆−３２ｎは、その関連保持手段に保
持された１切の鶏肉の重量ｔｍ定しそしてこの重量に対
応するアナログ電気信号を発−生する手段をなす。例え
ば、５ポンド（２，２５ｋｌ　）の重量では、０．００
２２２９ボルトの信号が発生される。第２図に示された
ように、保持手段３１１〜５１ｎ（Ｄｏ−ドセル６２＆
〜３２ｎによって発生され九アナログ電気信号は複数−
のアナログ増巾！１８１　ａ〜８１ｎへ各々送られる。
これらの増巾ｒＩ８１１〜８１ｎはこの実施例ではアナ
ログ電気信号ｔ−６００倍以上に増巾し、そして増巾さ
れたアナログ電気信号をコンピュータ９００適当な入力
に送る。第３図に示されたように１増巾１！８１ａ〜８
１ｎからの増巾されたアナログ電気信号はＢＣＤエニツ
）９１ａ〜９１ｎＫ。
各々受は取られる。これらのＢＯＤ５−＝：ｙ）９１ａ
〜９１１には増巾された電気信号ｔ−２進化１０道形態
に変換し、この形態の重量情報を比較・選択ユニット１
００へ送る。
比較・選択ユニット１００はシフトレジスタ１０６にも
接続されており、ホトセル６１のすぐ手前のボックス−
第１図のボックス２５−Ｋｉ！″まれ九８切の鶏肉の重
量に対応する信号をシフトレジスタ１０６ｄら受は取る
。この重量、即ち部分的Ｋ１１ｌ肉の満たされたボック
ス２５内の鶏肉の重量は、比較・選択二二ツ）　１００
によシ目標重量　　ゝから減算され、差の重量が求めら
れる。この差の重量は、ボックス２５内の鶏肉の重量を
目標重量までもっていくためにボックス２５に追加せね
ばならない鶏肉の重量に相当することが明らかであろう
。
ボックス２５内の鶏肉の重量【目標重量までもっていく
ためにボックス２５に追加しなければなら麿い鶏肉の重
量は、次いで、保持手段６１＆〜３１ｎＫ配置保持され
ている１４個の切身の各々の重量と比較される。比較・
選択ユニット１００は、部分的に１ｉｉＩ肉が温良され
たボックス２５に追加した時にボックス２５の内容量を
目標重量に最も近づけるような１切又は２切の鶏肉を保
持しているのは保持手段３１ｍ−３１ｎのどれであるか
を選択する。
ボックス２５がホトセル６１に達すると、ホトセルはト
リガユニット９５へ作動信号を送る。次いでトリガユニ
ット９５は制御信号上発生し、これは比＃／Ｒ−選択ユ
ニット１００へ送られる。この制御信号を受は取ると、
比較・選択ユニット１００は保持手段３１ａ〜３１ｎの
うちの選択された保持手ＲＫＭｉ合わされた投下用ソレ
ノイドへのみ投下信号を与える。この投下信号を受は取
ると、投下用ソレノイド３３ａ〜３３Ｈのうちの適轟な
ソレノイドが作動され、上記の選択された１つ又は２つ
の保持手段３１＆〜３１ｎに配置保持されている鶏肉の
個々の切身がじょうご３４１通してその開口３５から落
下される。この時宜でに、ホトセル６１からトリガユニ
ット９５へ作動信号管送出させたボックスは、コンベヤ
１１のベルト１２によって移動されて開口６５の真下に
配置されている。この位置が第１図にボックス２６の位
置で示されている。
コンベヤ１１のベルト１２の移動は、選択された保持手
段３１ａ〜３１ｎからじょうご３４を通して鶏肉の切身
がちょうど落下される時Ｋ、部分的に鶏肉の満たされた
ボックスがボックス２６の位置に来るようにタイミング
どりされる。この時までに１ボツクス２６の位置に配置
されたボックスはホトセル６２ｔ−通り越し、このホト
セル６２は第２の作動信号ｔトリガユニット９５へ発生
している。トリガユニット９５はこの第２の作動信号に
応答して休止信号を発生し、これは一般のタイミング回
路９６ｔ−経て１対の休止用ソレノイド６３．６４へ送
られる。これらの休止用ソレノイド６３．６４はこれが
作動されるとベルト１２を部分的に横切るように延び、
ボックス２６の移動経路をさえ切る。それ故、ボックス
２６はタイミング回ｗ１９６によって確立され要所定時
間中じょうご３４の開口３５の下の位置に保持される。
上記の所定時間はじょうご３４會通って落下する鶏肉の
切身かその下のボックスまで落ちるに充分な時間である
。この所定時間が経過すると、休止用ソレノイド６５．
６４が引っ込み、ボックス２６の位置にあるボックスは
コンベヤ１１のベルト１２に沿って移動を続けることが
できる。この間Ｋ、じょうご３４會Ｍて落下された鶏肉
に代って、新たな鶏肉の切身が上記の選択された保持手
段３１ａ〜３１　ｎＫ配装される。
休止用ソレノイド６３．６４がｙつ込んで、完全に鶏肉
の満たされ九ボックスがじょうご６４の下から動かされ
る時までに、シフトレジスタ１０６はクリヤ？れそして
後続−ボックスの重量情報がシフトレジスタ１０６にシ
フトこれている。比較・選択ユニット１００は、この後
続ボックスへ落下さるべき鶏肉の切身を保持手段３１８
〜３１Ｈのどれが保持しているかｔ４択する。この′ｕ
ｋ続ボックスがホトセル６１を通過すると、保持子Ｒ６
１１〜５１ｎのうちの新たに選択された保持手段Ｋｌｌ
連した投下用ソレノイドが作動され、じょうご６４【経
てこのｖｋ続ボックスへ１切又は２切の鶏肉が落下され
る。ベルト１２の速度を適轟に一整することにより１分
間に６−５１１Ｉのボックスに正確に鶏肉を詰めること
ができる。
鶏肉の切身のような形状が不揃いで大きさが各々異なる
物品をパッケージに所定重量詰める新規な装置について
以上に説明した。本発明の範囲から逸脱せずＫ、この装
置又はこれに関連し次男法に多数の変更や修正がなされ
得ることが歯業者に明らかであろう。このような変匪や
修正は全て特許請求の範囲内に包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
第１＠は本発明の１実施例を概略的に示した部分斜視図
、 第２図は第１図に示された本発明の構成体【制御する電
子回路のブロック図、そして 第６図は第２図に示された電子回路の良に詳細なブロッ
ク図である。 １０・・・形状が不揃いで大きさの各々異なる一品！パ
ッケージに所定重量詰める装置 １１・・・コンベヤ　　　　１２・・・エンドレスベル
ト２０〜２６・・・ボックス　６０・・・投下装置３１
ａ〜６１１１・・・保持手段 ５２ｍ−３２ｎ・・・ロードセル ５６ａ〜３３ｎ・・・投下用ソレノイド６４・・・じょ
うご　　　　かぎ−＝・・開口５０・・・計量ユニット
　　６１．６２・・・ホトセル６５．６４・・・休止用
ソレノイド ９０・・・コンピュータ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　杉状が不揃いで大きさが谷に異々る物品をパッケ
    ージに所定重量詰める装置において、計算手段と、 上記パンケージ内の最初の量の物品の重量に９ｇ１する
    情報を上記計算手段へ送る第１の針量手段とｔ具備し、
    仁の最初の量の物品の上記重量は上記所定の重量より小
    場く、 更に、制御信号を受けた際に上記パッケージへ後で入れ
    られる追加用物品ｔＱ！ｒｋ　１つずつ支持する複数個
    の保持手段と、 各々の上記保持手段から上記パッケージへ入れられる上
    記追加用物品の重量に関する情報を上記計算手段へ送る
    第２の計量手段とを具備し、上記計算手段は、上記バク
    ケージ内の上記最初の皺の物品と合わせた時に上記所定
    重量に最も近くなるような物品【有している保持手段の
    みへ制御信号を送ることを特徴とする装置。 ２、上記パッケージが上記複数個の保持手段に対して所
    定の距離にある時に、上記制御信号を開始させる作動信
    号を発生する感知手段ｔＩ！に儂えた特許請求の範囲第
    １項に記載の装置。 ６、　上記パッケージが上記値数−の保持手段に対して
    ２２０所定距離にある時に第２の作動信号を発生する第
    ２の感知手段と、この第２の感知手段に接続されていて
    、上記第２の作動信号が発生された際に上記パッケージ
    を上記第２の所定距離に維持させる休止手段とを更に備
    えた特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４、上記複数個の保持手段の各々に接続され九じょうご
    手段と、上記複数個の保持手段に組合わされていて、上
    記制御信号に一応答して、各々の上記保持手段に保持さ
    れ大物品を上記じょうご手段へ送るようｋさせる作動手
    段と【Ｉ！に備えｆｔ特許請求の範囲第１項に記載の装
    置。 ５、形状が不揃いで大きさが各々異なる物品ｔパッケー
    ジに所定重量詰める装置において、上記パッケージを戚
    る経路に沿って移動させるコンベヤ手段と、 上記経路に沿って配置されていて、上記パッケージ内の
    最初の量の一品の重量に関する第１重量情報會発生する
    第１針量手段とを具備し、上記の最初の量の物品の上記
    重量は上記所定の重量よシ小さく、 罠に、上記物品の中の追加用物品【各々保持する複数１
    ｗＡの保持手段を具備し、各保持手段は各追加用物品の
    重量に関する才２重量情報を発生する第２針量手段を備
    え、 更に、上記保持手ｆＲＫ接続されていて、上記号１針量
    手段から所定の距−だけ上記経路の上に配置されたじょ
    うご手段と、 複数−の上記保持手段に各々組合わされていて、制御信
    号を受は九＠に、関連保持手段がこれに保持された上記
    追加用物品を上記じょうご手段へ送るようにさせる複数
    個の作動手段と、 上記第１及び第２重量情報を受は取シ、上記パッケージ
    内の上記最初の量の物品に合わせ走時に上記所定の重量
    に最も近づくような追加用物品管保持している上記保持
    手段に関連した上記作動手段へのみ制御信号を送る計算
    手段とを具備したことを特徴とする装置。 ＆　上記パッケージが上記経路に沿って所定距離移動さ
    れた時に上記制御信号上開始させる作動信号を発生する
    感知手段上置に備えた特許請求の範囲第５項に記載の装
    置。 Ｚ　上記パッケージが上記ＭＩＩＫ沿って第２の所定距
    離移動された時に牙２の作動信号を発生する第２の感知
    手段ｔｌＫ備え九特許請求の範囲オ６項に記載の装置。 ８、　形状が不揃いで大きさが各々異なる物品をパッケ
    ージ罠所定重量詰める方法において、上記所定重量より
    小さい上記パッケージ内の最初の量の物品の重量に関す
    る第１重量情報を計算手段へ与え、 蕾数個の保持手段に個々に保持され九追加用物品の重量
    に関する第２重量情報を上記計算手段に与え、 上記最初の量の物品と合わせた時に上記所定重量Ｋｉｋ
    も近づくような上記追加用物品管上記保持手段のどれが
    保持しているかｔ選択し、上記計算手段から指令があっ
    た＠にこの追加用物品を上記パッケージに移すことｔ−
    特徴とする方法。 ９　上記追加用物品が上記パッケージに移される間上記
    パッケージを休止させる特許請求の範囲オ８項に記載の
    方法。
JP57193293A 1981-11-30 1982-11-02 鶏肉計量装置 Pending JPS58102112A (ja)

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