JPH04331327A - 物品定重量収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は必要とする包装単位の重
量より少ない量の物品を循環搬送させ、その搬送中に少
なくとも二組の物品群を組み合わせて、前記包装単位と
しての重量を得る物品定重量収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】不揃いの物品の目標重量収集として、複
数の計量器の各計量ホッパーに供給された物品の重量を
おのおの計量して、おのおのの計量値の異なる組合せ毎
の加算を行い所定重量もしくはそれに最も近い重量の組
合せを得る計量装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、目標重量を
得るために目標重量に近い量を計量後、必要とする目標
重量にするために、数個ずつ又は一個ずつ或は少量ずつ
投入する微調整時間を省くことを目的としている。そし
てビスや釘、粒状或は粉状薬剤、ペット用餌等等の物品
を、またはその他不揃い物品を収集して必要とする目標
重量にするために、目標重量より少ない任意の量を計量
して該物品群を一つの単位として循環搬送させ、組合せ
演算を実施することによって、搬送途上にある放出場所
で収集し、必要とする包装単位の物品群を連続的に得よ
うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、収集す
る目標重量より少ない重量の物品を供給する供給手段と
、収集する目標重量と該目標重量に対する許容差を設定
する設定手段と、前記供給手段で供給された物品を供給
された量毎に循環搬送させ、搬送途上で選択的に放出す
る分配手段と、前記供給手段により供給された量の物品
群の現在位置を前記物品群の重量の情報と共に前記分配
手段の動きに対応して追跡する追跡手段と、前記物品群
の少なくとも二つの物品群を組み合わせて前記設定手段
で設定された収集単位としての前記目標重量を得る演算
手段と、前記演算手段での組合せの結果、前記目標重量
となる組合せの物品群を前記追跡手段からの現在位置に
基づき前記分配手段から放出させる放出手段と、前記追
跡手段からの物品群の現在位置の情報に基づく物品群の
空の情報に対応した前記分配手段の空の位置に物品を供
給すべく前記供給手段に供給指令を出力する制御手段と
で構成した物品定重量収集装置を提供する。また前記物
品定重量収集装置に対して、より具体的には前記制御手
段から前記分配手段の空の位置に物品を供給すべく前記
供給手段に供給指令を出力する際に、前記分配手段で搬
送され目標重量を得るべく未だ組合せ決定されていない
物品群の重量を考慮して、前記空の位置に前記目標重量
に対して不足する範囲の物品を供給すべく供給手段を制
御する。

【０００５】

【実施例】本発明の物品定重量収集装置１の一実施例を
図面に基づき説明する。２は、受け皿３を多数連設した
分配手段としての循環コンベアであり、前記受け皿３に
投入された粒状薬剤等の物品４を投入された単位毎に循
環搬送させる。

【０００６】５は、前記循環コンベア２の上流端に設け
られた、収集する目標重量より少ない量の物品４を投入
する供給手段としての投入装置である。この投入装置５
は、図３に示すごとく物品４を供給する供給シュート６
と、この供給シュート６から供給された物品４を振動さ
せることによりほぐしながら前進させるほぐしシュート
７と、このほぐしシュート７の先端から落ちる物品４の
量を計量するために受け、その後循環コンベア２の受け
皿３に投入する投入ホッパー８と、この投入ホッパー８
内の物品群４’を計量する計量器９とからなる。

【０００７】１０は、循環コンベア２の駆動軸（図示せ
ず）に取り付けられた循環コンベア２の搬送速度を検出
して、供給された物品群４’の現在位置をこの物品群４
’の重量の情報とともに前記循環コンベア２の動きに対
応して追跡している追跡手段としての第一のエンコーダ
である。よって、このエンコーダ１０から得られた速度
信号によって各受け皿３の位置が確認され、それによっ
てその受け皿３に供給された物品群４’の重量が把握さ
れる。同様に受け皿３内の物品群４’が放出された後は
空の受け皿３が把握されることになる。

【０００８】１１は、前記循環コンベア２の川下で、こ
の循環コンベア２の搬送方向である矢印Ａ方向に対して
直角に下方を通して設けられたパーツケース１２を多数
連接した搬送コンベアである。この搬送コンベア１１と
循環コンベア２とが交差した循環コンベア２側方には、
開放信号により受け皿３の底を開き、受け皿３内の物品
群４’を放出する放出手段としての開放装置１３が設け
てある。

【０００９】また前記循環コンベア２下方には、受け皿
３から放出された物品群４’を受けて、収集単位として
の目標重量の物品群４’’を一時留め置き収容するため
の収容装置１４が設けてある。収容装置１４は図２及び
図４に示すように、前記搬送コンベア１１のパーツケー
ス１２の移送に同期させて前記物品群４’’をパーツケ
ース１２に投入するために、下方が開閉自在な第一のホ
ッパー１５及び第二のホッパー１６そしてシュート１７
とから構成されている。ところで前記搬送コンベア１１
の駆動部（図示せず）には前記パーツケース１２をシュ
ート１７下方に間欠的に位置づけるために第二のエンコ
ーダ１８が取り付けてある。

【００１０】１９は、物品群４’が循環コンベア２で移
送される間にこの物品群４’の少なくとも二つの単位、
すなわち二組の受け皿３内の物品群４’の重量を組み合
わせ、予め設定された収集単位としての目標重量を得て
、選択的に収容装置１４に放出させる制御装置であり、
循環コンベア２の近傍に設けられている（図１参照）。

【００１１】この制御装置１９は図５に示すように制御
部２０と演算部２１とから構成されている。制御部２０
は第一のエンコーダ１０からの搬送速度信号に基づき、
循環コンベア２の受け皿３に物品４を供給すべく、ほぐ
しシュート７に対して振動開始信号を出力すると共に投
入ホッパー８に供給される物品４の量を計量する計量器
９からの計量信号を受けて、予め設定された量に近似す
る量が供給されることにより、ほぐしシュート７に振動
停止信号を出力している。そして、供給された物品群４
’の入った投入ホッパー８を開閉させ、空の受け皿３に
物品群４’が供給されると、この供給された受け皿３内
の物品群４’の重量は、この受け皿３と対応させて演算
部２１に記憶される。よって、受け皿３内の物品群４’
が放出された後は、物品４が投入される前の空の状態の
ときと同様に、空の受け皿３として把握されている。ま
た前記エンコーダ１０から入力される循環コンベア２の
速度信号によって、各受け皿３の位置が連続的に把握さ
れていることから、どの受け皿３が前記開放装置１３と
相対した位置にあるかが解っている。

【００１２】演算部２１は目標重量とこの目標重量に対
する許容差を設定する設定手段としての設定部２２から
設定された目標重量及び許容差に基づき、前記目標重量
を得るべく少なくとも二つの物品群４’を組合せ演算す
る。そして演算部２１で演算した組合せの結果、収容装
置１４で開放すべき受け皿３が決定されると、決定され
た受け皿３が開放装置１３側方に搬送されて来る度に制
御部２０から開放信号が出力される。

【００１３】また収容装置１４に放出された物品群４’
の重量が予め設定された収集単位としての目標重量にな
る度に、すなわち組み合わされた受け皿３の組が開放さ
れる度に、制御部２０から収容装置１４の第一のホッパ
ー１５又は第二のホッパー１６に対し一時収容した部品
群を放出するために開閉信号を出力する。また第二のホ
ッパー１６に対する開放信号は第二のエンコーダ１８か
らの搬送信号に基づいてパーツケース１２がシュート１
７下方に位置づけられたことを確認して出力される。

【００１４】以上の構成による物品定重量収集装置１の
動作を説明する。投入装置５の供給シュート６から少量
ずつほぐしシュート７に供給される物品４は、制御装置
１９の制御部２０からの振動開始信号により、ほぐしシ
ュート７が振動し、徐々にほぐされながら投入ホッパー
８に流れ落ちる。投入ホッパー８に順次流れ落ちる物品
群４’の量は計量器９で計量され、この計量された物品
群４’の重量は逐一制御部１９に送られる。制御部１９
には予め設定部２２から一回の供給量が記憶されており
、投入ホッパー８に前記供給量前後の量が供給されると
制御部２０からほぐしシュート７に対して振動停止信号
が出力される。

【００１５】本実施例では、１００ｇの物品群４’を一
つの収集単位としての目標重量としており、許容差とし
て＋５ｇを設定する。そして１／２である５０ｇ前後の
量を一回の供給量として不揃いに受け皿３に投入する。 よって設定部２２から制御部２０に対して目標重量１０
０ｇ、許容差＋５ｇ、一回の供給量５０ｇを設定する。

【００１６】矢印Ａ方向に搬送している循環コンベア２
に対して、制御部２０は第一のエンコーダ１０からの循
環コンベア２の搬送速度信号を受信しており、空の受け
皿３が投入ホッパー８下方に位置づけられると、投入ホ
ッパー８に対して開閉信号を出力し、受け皿３へ投入ホ
ッパー８内の物品群４’を投入する。このとき投入され
た物品群４’の重量と受け皿３とは演算部２１に記憶さ
れる。このように投入装置５下方にきた空の受け皿３に
は、順次物品４が投入されていく。各受け皿３には、そ
れぞれ異なった量の物品群４’が収容されているが、こ
れらの各受け皿３は循環コンベア２の駆動軸に設けられ
たエンコーダ１０からの搬送速度信号に基づき常に現在
位置が把握されている。

【００１７】そして受け皿３に物品４が投入されてから
この受け皿３の底を開放する開放装置１３が設けられた
位置まで移送されてくる間に、演算部２１では収集単位
としての目標重量を得るために、各受け皿３の物品群４
’間で組合せ演算が実施される。

【００１８】組合せが決まった受け皿３は、この受け皿
３が開放装置１３まで移送されてくると制御部２０から
の開放信号によって、この位置の循環コンベア２下方に
設けられた一時収容装置１４に受け皿３内の物品群４’
が放出される。組合せの組としての受け皿３から物品群
４’が放出されると、ゼロの重量としてすなわち空の受
け皿３として把握される。そして第一のエンコーダ１０
からの搬送速度信号により、この空の受け皿３が投入ホ
ッパー８下方に位置づけられたことが解ると新たに物品
４が供給されることになる。

【００１９】組合せの組である二つの受け皿３から物品
群４’が放出されると、制御部２０から収容装置１４の
第一のホッパー１５又は第二のホッパー１６に開放信号
が出力され、搬送コンベア１１のパーツケース１２に放
出する前に一時留め置くために前記第一のホッパー１５
又は第二のホッパー１６に収容する。

【００２０】第一のホッパー１５又は第二のホッパー１
６のいずれに収容するかは、制御部２０からの開閉信号
によって決まる。具体的には図４に図示するように第一
のホッパー１５及び第二のホッパー１６いずれにも目標
重量の物品群４’’が収容されていないときは、第一の
ホッパー１５を開放した状態（図４のイの状態）で第二
のホッパー１６に収容する。また第二のホッパー１６に
のみ前記物品群４’’が収容されているときは第一のホ
ッパー１５に収容する（図４のロの状態）。そして第一
及び第二のホッパー１５，１６いずれにも前記物品群４
’’が収容されるまでには、シュート１７下方にパーツ
ケース１２が位置づけられる。よって図４のハに図示す
るように制御部２０からの開放信号により第二のホッパ
ー１６が開放され一時留め置かれた前記物品群４’’が
パーツケース１２に放出される。

【００２１】次に、具体的組合せ演算について説明する
。演算部２１内に内蔵されている組合せ演算のための記
憶位置を図６に図示して、また受け皿３に収容された物
品群４’の量及び搬送順位すなわち計量順序を表１にし
て説明する。

【００２２】演算部２１にはＰ１からＰ１１までの十一
個の記憶位置が設定されている。順次計量されるたびに
Ｐ１１からＰ１０へ、Ｐ１０からＰ９へと、記憶された
物品群４’の重量が第一のエンコーダ１０からの搬送信
号に基づきシフトされていく。そして、シフトされるた
びにＰ１１に入力された重量と、それまでに計量され、
既に記憶位置Ｐ１０からＰ１の間に記憶された重量とを
組み合わせて、収集単位としての１００ｇ、あるいは許
容差＋５ｇ（以下、目標値という。）を満足するかにな
るか否かを演算する。

【００２３】まず受け皿３が空であるか否か、すなわち
この受け皿３に対応した重量が記憶されているか否かを
判断して、受け皿３が空である場合に、この受け皿３に
投入ホッパー８から物品群４’が投入される。投入ホッ
パー８から物品４が投入されると、例えば表１より、Ｐ
１１に計量順序第１番目の５１．４ｇが記憶される。Ｐ
１０からＰ１の間にはまだ何も記憶されていないので組
合せ演算は行われない。

【００２４】

【表１】

【００２５】記憶位置Ｐ１１の５１．４ｇが記憶位置Ｐ
１０にシフトし、空いた記憶位置Ｐ１１には計量順序第
２番目の４８，５ｇが記憶される。

【００２６】そこで、今度は記憶位置Ｐ１１の４８．５
ｇと記憶位置Ｐ１０の５１．４ｇを加算して目標値を満
足するか否かを演算する。組合せ演算の結果、９９．９
ｇになるので、目標値を満足せず今回組合せはなかった
ものと判断される。

【００２７】次に記憶位置Ｐ１０に記憶された５１．４
ｇが記憶位置Ｐ９へ、そして空いた記憶位置　Ｐ１０に
記憶位置Ｐ１１の４８．５ｇがシフトし、空になった記
憶装置Ｐ１１には計量順序第３番目の５３．５ｇが記憶
される。その後で記憶位置Ｐ１１に記憶された５３．５
ｇと他の重量を組み合わせて目標値になるか否かを演算
する。よって記憶位置Ｐ１１の５３．５ｇと記憶位置Ｐ
１０の４８．５ｇを組合せ、組合せ演算の結果、１０２
ｇになり目標値を満足することから、計量順序第２番目
の４８．５ｇと計量順序第３番目の５３．５ｇが最初の
組合せ組１ａとして決定される。

【００２８】次に記憶位置Ｐ９の５１．４ｇが記憶位置
Ｐ８へ、記憶位置Ｐ１０の４８．５ｇが記憶位置Ｐ９　
へ、記憶位置Ｐ１１の５３．５ｇが記憶位置Ｐ１０へシ
フトし、空になった記憶位置Ｐ１１へは計量順序第４番
目の５４．０ｇが入力される。本実施例では、組み合わ
せられた組合せ組を放出する収容装置１４を一箇所設け
てある。そのため、すでに組み合わせられた物品群４’
をはさんで異なる組合せ組を決定せず、記憶位置Ｐ８の
５１．４ｇとの組合せ演算は実施しない。よって、記憶
位置Ｐ１１の５４．０ｇ組み合わせる物品群４’はなく
、新たな物品群４’の重量を記憶位置Ｐ１１に記憶させ
る。

【００２９】各記憶位置Ｐ１１からＰ９の間に記憶され
た重量がそれぞれシフトした後、表１に示すように計数
順序第５番目の５１．３ｇが記憶位置Ｐ１１に入力され
る。 記憶位置Ｐ１１の５１．３ｇとまだ組合せとして決定さ
れていない記憶位置Ｐ１０の５４．０ｇとで組合せ演算
されるが１０５．３ｇとなり、目標値を満足することは
できず、計量順序第６番目の４７．３ｇが記憶位置Ｐ１
１に記憶される。そして記憶位置Ｐ１１の４７．３ｇと
記憶位置Ｐ１０の５１．３ｇとの間で組合せ演算が実施
されるが、９８．６ｇとなり目標値を満足しない。よっ
て、今度は記憶位置Ｐ１１の４７．３ｇと記憶位置Ｐ９
の５４．０ｇとが組み合わせられ、演算された結果、加
算値は１０１．３ｇとなり目標値を満足することから計
量順序第４番目の５４．０ｇと計量順序第５番目の４７
．３ｇとが組合せ組２ａとして決定される。このように
して組合せが決定されていく。

【００３０】そして組合せ組１ａの物品群４’は収容装
置１４の第二のホッパー１６に、また組合せ組２ａは第
一のホッパー１５に収容される。この間に搬送コンベア
１１のパーツケース１２がシュート１７下方に位置づけ
られると、第二のホッパー１６に収容された組合せ組１
ａの物品群４’’がパーツケース１２に放出される。

【００３１】このようにして組合せが決定された各物品
群４’は搬送順に順次放出される。その後の収容装置１
４での具体的一時留め置き手順について説明すると、組
合せ組１ａが放出される場合、図４のイの状態のごとく
、第一のホッパー１５が開放された状態で第二のホッパ
ー１６に放出され、搬送コンベア１１のパーツケース１
２が位置づけられるまで一時留め置かれる。次の組合せ
組２ａが放出される場合、図４のロの状態のごとく第一
のホッパー１５は制御部２０からの命令により閉じられ
、この第一のホッパー１５に組合せ組２ａの物品群４’
’が収容される。そして組合せ組３ａの物品群４’が搬
送されてくるまでには、図４のハの状態のごとく、搬送
コンベア１１のパーツケース１２がシュート１７下方に
位置づけられ、第二のホッパー１６内の目標重量の物品
群４’’がパーツケース１２に投入される。

【００３２】また前記組合せ組３ａの物品群４’が搬送
されてくるまでに、次のパーツケース１２が位置づけら
れれば第一のホッパー１５内の物品群４’’が直接パー
ツケース１２に投入され、前記次のパーツケース１２が
シュート１７下方に位置づけられるまでに前記組合せ組
３ａの物品群４’’が放出される場合には、制御部２０
から第二のホッパー１６に対して閉じる信号を、また第
一のホッパー１５に対して開閉信号が出力され、第一の
ホッパー１５内の組合せ組２ａの物品群４’’が第二の
ホッパー１６に放出され、一時留め置かれるとともに第
一のホッパー１５に組合せ組３ａの物品群４’’を収容
する。

【００３３】

【表２】

【００３４】その他の実施例として、図７の電気ブロッ
ク図に示したごとく、収容装置を二箇所にすることによ
って、より効率のよい定重量包装を実施することができ
る。すなわち開放装置１３，１３’及び収容装置１４，
１４’を２箇所設け、それに伴う搬送コンベアも二台設
置した。

【００３５】こうした場合の組合せ演算結果と演算部２
１内の記憶位置Ｐ１１からＰ１の間　の記憶状態を示し
たものが表２及び図８である。本実施例の場合は、計量
順序第１番目の５１．４ｇと計量順序第３番目の５３．
５ｇが一方の収容装置１４へ組合せ組１ｂとして、また
計量順序第２番目の４８．５ｇと計量順序第４番目の５
４．０ｇが他方の収容装置１４’へ組合せ組１ｃとして
放出されるべく決定される。組合せ組１ｂと１ｃとは放
出場所が異なるため、図８に示すごとく、すでに組み合
わせられた物品群４’をはさんで異なる組合せ組を決定
することができる。

【００３６】また図９に図示した電気ブロック図は、物
品４を受け皿３に投入する場所を二箇所設け、組合せ組
を放出する場所を二箇所設けたものであり、このように
することによって収集単位を複数設定することができる
。例えば収集単位を１００ｇと２００ｇとした場合、５
０ｇ前後を受け皿３に投入することによって、１００ｇ
詰め、あるいは２００ｇ詰めを実施することができる。

【００３７】本実施例においては、図１０に図示するご
とく投入装置５から供給された物品群は矢印Ｂ方向に循
環搬送される。そして第二の投入装置５’に対して上流
に設けられた開放装置１３を通過するまでに演算装置１
９で組合せ演算され、目標重量となる組合せ組の物品群
が決定される。そして決定された物品群が前記開放装置
１３に達するたびにこの開放装置１３の作動により収容
装置１４に放出される。物品群が放出されたことにより
、循環コンベア２の空となった物品群収容位置は、第一
のエンコーダによって演算装置１９で把握され、この空
の物品群収容位置には開放装置１３の下流に設けられた
第二の投入装置５’から選択的に新たな物品群が投入さ
れる。そして組合せ組として決定されなかった物品群及
び新たに供給された物品群は第二の投入装置５’より下
流でかつ投入装置５より上流に設けられた第二の開放装
置１３’を通過するまでに同じく組合せ演算され、得ら
れた組合せ組の物品群は第二の開放装置１３’の作動に
より第二の収容装置１４’に放出される。

【００３８】その他、必要とする収集単位の１／Ｎ（Ｎ
＝３，４，５，・・・）の量に近い量を不揃いに受け皿
３に投入してもよい。

【００３９】また例えば１００ｇ詰めを実施するために
、第一の投入手段で１００ｇを超えないで１００ｇに近
い数を投入し、第二の投入手段では数ｇ投入するように
してもよい。

【００４０】また開放装置１３は、受け皿３の底板に設
けられた突出部にエアーシリンダの作動棒が突き出し、
前記突出部に当たって底板が開くようになっているが、
その他受け皿３を傾けて、中に入った物品群４’をこぼ
すべく搬送路を変形したものであってもよい。

【００４１】また組合せ組として決定されなかったもの
は、一度排出して新たに物品４を投入するようにしても
よいし、空になった受け皿３に新たに物品４を投入する
ことによって、一度は組み合わせられなかったものを再
び組合せ演算するようにしてもよい。

【００４２】ところで組合せ演算として、記憶装置Ｐ１
１に入力された数と他の記憶位置にある数との間での組
合せの実施例を開示したが、これに限ることなく、いわ
ゆる一般的組合せ演算であるすべての組合せパターンの
中で演算するｎＣｒの組合せであってもよい。

【００４３】また図１１には分配手段として複数のホッ
パー２３を同心円上に設けた回転分配ホッパー２４を採
用した場合の物品定重量収集装置２５を図示したもので
あり、収集する目標重量より少ない量の物品を供給する
図３に図示した供給装置２６と、目標重量と該目標重量
に対する許容差を設定する設定部２７と、前記供給装置
２６で供給された物品を供給された量毎に矢印Ｃ方向に
回転させ、その回転中に選択的に分配する回転分配ホッ
パー２４と、前記供給装置２６により供給された物品群
２８の位置を前記回転分配ホッパー２４の動きに対応し
て追跡する追跡装置２９と、前記追跡装置２９からの物
品群２８の現在位置の情報に基づく物品群の空の情報に
対応した回転分配ホッパー２４の空の位置に物品を供給
すべく前記供給装置２６に供給指令を出力し、前記回転
分配ホッパー２４の空の位置に物品を供給すべく前記供
給装置２６に供給指令を出力する際に、前記回転分配ホ
ッパー２４で搬送され目標重量を得るべく未だ組合せ決
定されていない物品群２８の重量を考慮して、前記空の
位置に前記目標重量に対して不足する範囲の物品を供給
すべく供給装置２６を制御し、前記物品群２８の少なく
とも二つの単位を組み合わせて予め設定された収集単位
としての前記目標重量を得て選択的に図４に図示した収
容装置３０に放出させる図５に図示した制御装置３１と
、前記制御装置３１での組合せの結果、前記目標重量と
なる組合せの物品群２８を前記回転分配ホッパー２４の
ホッパー２３から放出させる放出装置３２と、下方開閉
手段３３，３４を有する上下一時留め置きホッパー３５
，３６、及びシュート３７から成り、前記放出装置３２
により放出された前記目標量の物品群を一時収容する前
記収容装置３０と、前記収容装置３０から供給される前
記目標重量の物品群を複数連接した受け部３８の搬送に
同期させて受け取る搬送装置３９とで構成されている。 前記搬送装置３９としては、図示しない包装装置まで搬
送され、受け部３８を空にして戻ってくる。

【００４４】本実施例の物品定重量収集装置２５の動作
を制御装置３１の制御に基づき説明する。振動開始信号
によりほぐしシュートが振動されると、物品が分散され
ながら投入ホッパーに供給される。供給された物品は計
量器で計量され、その計量信号を受信することで供給し
たい重量に近似した値になったか否かを把握している。 前記近似した値になるとほぐしシュートに対して振動停
止信号が出力される。

【００４５】また制御装置３１では投入ホッパー下方に
ホッパー２３が位置づけられたか否かを追跡装置２９か
らの追跡信号により判断しいてる。また位置づけられた
ホッパー２３は空であるか否かも判断されている。空で
あれば、前記投入ホッパーに開放信号を出力し、物品群
２８をこの空のホッパー２３に投入させる。

【００４６】そして投入された物品群２８の重量と既に
投入された他のホッパー２３内の物品群２８の重量間で
組合せ演算を実施する。組合せか得られれば組合せ組と
して決定される。演算中でも決定された組合せ組の物品
群２８は収容装置３０に放出される。すなわち、回転分
配ホッパー２４が矢印Ｃ方向に回転することにより、組
合せ組のホッパー２３が放出装置３２の設けられた位置
まできたことを把握すると放出装置３２に対して放出信
号を出力し、放出装置３２が作動することによりホッパ
ー２３底が開かれ、物品群２８が収容装置３０に放出さ
れる。

【００４７】放出され空になったホッパー２３は、制御
装置３１で空として把握され、再び物品を供給されるべ
く回転する。

【００４８】組合せが得られない場合は、組合せの組を
得るために必要とされる重量が演算される。例えば、組
合せ組として１００ｇを得るために、５０ｇ前後の物品
群２８が供給される場合に、５０ｇ以上の重量が供給さ
れているか、あるいは５０ｇ以上の重量のみ残っている
ことが把握されると、５０ｇ以下の物品群２８を供給す
べく演算される。そして制御装置３１からほぐしシュー
トに対して出力される振動停止信の出力タイミングを計
量器からの計量信号が５０ｇを超える前に出力するよう
に制御している。

【００４９】ビス等の定数量包装のための販売単位、又
はペット用餌等の定重量包装のための販売単位を得る場
合には、搬送装置３９の搬送路上に袋詰め包装装置を隣
接して設けるようにしてもよい。前記定重量包装の場合
には、目標量に許容範囲を設けることによって、容易に
組合せの組を得ることができる。

【００５０】また、釘や錠剤の薬等の同じ重さの物品に
対する定重量収集装置においては、設定手段で設定する
目標重量に対する許容差をゼロとして実施してもよい。

【００５１】またビスの種類として、一般に複数種を一
組として販売されるボルトとナット又はビスとワッシャ
においては、複数種類を計数し、組合せてもよい。その
場合、一時収容手段は複数種類の目標数が得られるまで
一時留め置かれる。

【００５２】

【発明の効果】以上記載したように、本発明は目標重量
を得るために目標重量に近い量を計量後、必要とする目
標重量にするために、数個ずつ又は一個ずつ或は少量ず
つ投入する微調整時間を省くために、目標重量より少な
い任意の量を一つの単位として循環搬送させ、組合せ演
算を実施することによって、搬送途上にある放出場所で
収集し、必要とする包装単位の物品群を連続的に得るよ
うにした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を図示した平面図である。

【図２】図１の概略を図示した側面図である。

【図３】図１の投入装置を図示した側面図である。

【図４】図１の収容装置の説明図である。

【図５】図１の電気ブロック図である。

【図６】図１に図示した制御装置の記憶位置を示した組
合せ演算の説明図である。

【図７】本発明のその他の実施例を示す電気ブロック図
である。

【図８】図７に図示した制御装置の記憶位置を示した組
合せ演算の説明図である。

【図９】本発明のその他の実施例を示す電気ブロック図
である。

【図１０】図９の実施例の概略を図示した平面図である
。

【図１１】本発明の他の実施例を図示した斜視図である
。

【符号の説明】

１　　物品定重量収集装置 ２　　循環コンベア ３　　受け皿 ４　　物品 ４’４’’　　物品群 ５　　投入装置 ６　　供給シュート ７　　ほぐしシュート ８　　投入ホッパー ９　　計量器 １０　　第一のエンコーダ １１　　搬送コンベア １２　　パーツケース １３　　開放装置 １４　　収容装置 １５　　第一のホッパー １６　　第二のホッパー １７　　シュート １８　　第二のエンコーダ １９　　演算装置 ２０　　制御部 ２１　　演算部 ２２　　設定部 ２３　　ホッパー ２４　　回転分配ホッパー ２５　　物品定重量収集装置 ２６　　供給装置 ２７　　設定部 ２８　　物品群 ２９　　追跡装置 ３０　　収容装置 ３１　　制御装置 ３２　　放出装置 ３３，３４　　下方開閉手段 ３５　　上一時留め置きホッパー ３６　　下一時留め置きホッパー ３７　　シュート ３８　　受け部 ３９　　搬送装置 ４０　　駆動装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　収集する目標重量より少ない重量の物
   品を供給する供給手段と、収集する目標重量と該目標重
   量に対する許容差を設定する設定手段と、前記供給手段
   で供給された物品を供給された量毎に循環搬送させ、搬
   送途上で選択的に放出する分配手段と、前記供給手段に
   より供給された量の物品群の現在位置を前記物品群の重
   量の情報と共に前記分配手段の動きに対応して追跡する
   追跡手段と、前記物品群の少なくとも二つの物品群を組
   み合わせて前記設定手段で設定された収集単位としての
   前記目標重量を得る演算手段と、前記演算手段での組合
   せの結果、前記目標重量となる組合せの物品群を前記追
   跡手段からの現在位置に基づき前記分配手段から放出さ
   せる放出手段と、前記追跡手段からの物品群の現在位置
   の情報に基づく物品群の空の情報に対応した前記分配手
   段の空の位置に物品を供給すべく前記供給手段に供給指
   令を出力する制御手段とから成る物品定重量収集装置。
2. 【請求項２】　　請求項１の物品定重量収集装置におい
   て、前記制御手段から前記分配手段の空の位置に物品を
   供給すべく前記供給手段に供給指令を出力する際に、前
   記分配手段で搬送され目標重量を得るべく未だ組合せ決
   定されていない物品群の重量から、前記目標重量に対し
   て不足する重量の範囲を算出し、該範囲の物品を前記空
   の位置に供給すべく供給手段を制御することを特徴とす
   る物品定重量収集装置。