JPH1199706A - ケーブル布設情報印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現場にて、布設情報をケーブルに簡易に印字
できるケーブル布設情報印字装置を得る。 【解決手段】 ケーブル導入部、印字部、速度検出部お
よびケーブル送り部が架台１３のプラットフォーム１３
ａ上にシリーズに配設されている。そして、ケーブル送
り部を構成するボール延線機１７によりケーブルがプリ
ンタヘッド１３ａ上を走行移動する。このケーブルの走
行速度が速度検出部のエンコーダ１６ｅで検出され、パ
ソコン１０がエンコーダ１６ｅの出力に基づいてケーブ
ルの走行距離を演算処理し、所定の走行距離毎にインク
ジェットプリンタ１２に布設情報および印字指令を出力
する。そこで、布設情報がプリンタヘッド１５を介して
ケーブルの表面に所定ピッチで印字される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラント
建設のケーブル布設工事における布設情報を電力ケーブ
ルや制御ケーブルに布設情報を印字するケーブル布設情
報印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機器には電力ケーブルや制御ケ
ーブル等のケーブルが配線されており、例えばプラント
建設においては、電力ケーブルや制御ケーブル等のケー
ブル配線長さが数ｋｍ、本数が数百本にも及ぶことがあ
る。

【０００３】図４は従来のケーブル延線工法の一例を示
す模式図である。図において、１はケーブル、２はケー
ブル１が巻回されたケーブルドラムである。３はケーブ
ルドラム２が搭載されたドラムローラであり、このドラ
ムローラ３はローラ３ａ、３ｂが軸芯が互いに平行とな
るように所定間隙をもって枠状のベース３ｃに回転自在
に装着されて構成されている。なお、ローラ３ａは図示
しない駆動装置により回転駆動できるようになってい
る。４は鈞車、５はケーブル１の延線経路の随所に設置
されたボール延線機であり、このボール延線機５は一対
の回転軸が軸心を平行として配置され、ボール５ａが一
対の回転軸のそれぞれに固着されて構成され、一対の回
転軸を逆向きに回転駆動することにより、一対のボール
５ａ間に挟み込まれたケーブル１を所定方向に送り出す
ように構成されている。６はケーブル１の延線経路のコ
ーナー部に設置されてケーブル１を案内するコーナーコ
ロ、７はボール延線機５間に設置されてケーブル１の垂
れ下がりを防止するとともに回転してケーブル１の走行
をスムーズにするコロ、８はケーブル１を牽引するウイ
ンチである。

【０００４】つぎに、上記従来のケーブル延線作業につ
いて説明する。まず、ケーブル１の延線に先立って、ケ
ーブル１の布設経路の全長にわたってケーブルトレイ
（図示せず）を布設する。ついで、ケーブル１の布設経
路、すなわちケーブルトレイに沿って、ボール延線機５
を随所に設置する。そして、ケーブル１の延線経路のコ
ーナ部にコーナーコロ６を設置し、ボール延線機５間に
コロ７を設置する。さらには、ケーブルドラム２が載せ
られたドラムローラ３をケーブル１の延線経路の始端側
に設置し、ウインチ８をケーブル１の延線経路の終端側
に設置する。そこで、作業者がトエルロープ等のロープ
を持って延線経路に沿って移動しつつ、始端側からまず
鈞車４に掛け、その後ボール延線機５、コーナーコロ
６、コロ７に順次掛けていく。そして、終端側まで移動
した後、ロープの先端側をウインチ８のドラムに巻き付
ける。また、ロープの後端をケーブルドラム２に巻回さ
れているケーブル１の先端に連結する。

【０００５】ついで、ウインチ８を駆動してロープの牽
引を開始する。同時に、ローラ３ａを回転駆動させてケ
ーブルドラム２を回転させ、ケーブル１の送り出しを開
始する。さらに、各ボール延線機５を駆動させる。ケー
ブルドラム２から送り出されたケーブル１は、当初はロ
ープを介してのウインチ８の牽引力およびボール延線機
５の送り力により始端側から延線経路に沿って牽引移動
する。ケーブル１の先端がボール延線機５に至ると、さ
らにボール延線機５の送り力がケーブル１に直接作用し
て移動する。そして、ケーブル１の先端が延線経路の終
端側まで到達すると、ウインチ８、ボール延線機５およ
びローラ３ａの駆動を停止する。ついで、ケーブルドラ
ム２側のケーブル１を切断し、所定の長さのケーブル１
とする。そこで、ケーブル１をケーブルトレイ内に移し
替え、１本のケーブル１の延線作業が終了する。上述の
作業を送り返し行い、所定本のケーブル１を延線するこ
とになる。そして、延線経路に沿って設置されたボール
延線機５、コーナーコロ６、コロ７等の機器を撤去し、
ケーブルの延線作業が完了する。延線されたケーブルは
ケーブルトレイ内に整線された状態で一括して収容され
る。

【０００６】このようにしてケーブルトレイ内に収容さ
れたケーブルは、両端において、所定の機器に接続され
る。この時、ケーブルトレイ内には多数本のケーブルが
収容されており、各機器に接続すべきケーブルを簡易に
特定できるようにする必要がある。また、増設工事等に
よりケーブルの取り外しが行われる場合にも、ケーブル
トレイから撤去すべきケーブルを簡易に特定できるよう
にする必要がある。そこで、布設情報（ケーブル番号、
どこからどこへ、施工会社等）のリストを作成し、ケー
ブル自体に該布設情報の表示を取り付ける必要がある。
一般に、電線メーカーでは、レングスマーク、ロットナ
ンバー等をケーブルに印字して出荷している。しかしな
がら、ケーブルの布設長さがケーブル毎に異なり、また
現場にてレイアウト上ケーブルの布設長さが余儀なく変
更される場合が多々あり、出荷時に布設情報までもケー
ブルに印字することは不可能である。そこで、現場にお
いて、布設情報のリストに基づいて、ケーブル毎に、布
設情報の表示を取り付けては延線していた。

【０００７】従来、布設情報の表示方法としては、下記
の方法が採られていた。第１に、布設情報が印刷された
タグを作製しておき、布設情報のリストに基づいて、該
タグをケーブルに所定ピッチで装着する。第２に、ケー
ブルシース表面に所定ピッチで白ペンキを塗り、その表
面に布設情報を記入する。第３に、布設情報が印刷され
たテープを作製しておき、布設情報のリストに基づい
て、該テープをケーブルに所定ピッチで装着する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のケーブル布設で
は以上のように、現場において、布設情報が印刷された
タグを作製しておき、布設情報のリストに基づいて、延
線前あるいは延線中に該タグをケーブルに所定ピッチで
装着しているので、タグの装着作業が人的作業となり、
作業負荷が増大し、タグが邪魔してケーブル増設がしに
くくなるとともに、タグの装着作業が煩雑となり、作業
効率が低下するという課題があった。さらには、延線中
にタグが脱落するおそれがあり、タグが脱落してしまう
と布設時の対応が不可能となってしまうという課題もあ
った。また、ケーブルシース表面に所定ピッチで白ペン
キを塗り、その表面に布設情報を記入しているので、ペ
ンキ塗布作業および布設情報の記入作業が人的作業とな
り、作業負荷が増大するとともに、布設情報の記入作業
が煩雑となり、作業効率が低下するという課題があっ
た。また、布設情報が印刷されたテープを作製してお
き、布設情報のリストに基づいて、該テープをケーブル
に所定ピッチで装着しているので、テープの装着作業が
人的作業となり、作業負荷が増大するとともに、テープ
の装着作業が煩雑となり、作業効率が低下するという課
題があった。

【０００９】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、現場にて、布設情報のリストに
基づいて、ケーブル毎に布設情報を簡易に印字できるケ
ーブル布設情報印字装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るケーブル
布設情報印字装置は、ケーブル導入部が架台のプラット
フォーム上のケーブル走行方向上流に配設され、ケーブ
ル表面に布設情報を印字する印字部、ケーブルの走行速
度を検出する速度検出部およびケーブルに送り力を作用
させてケーブルを走行させるケーブル送り部が該プラッ
トフォーム上の上記ケーブル導入部下流側にケーブル走
行方向にシリーズに配設され、さらにインクジェットプ
リンタおよび制御装置が上記架台に搭載され、上記ケー
ブル導入部は、ケーブルの上下左右の移動を規制するガ
イドローラ群から構成され、上記印字部は、複数のケー
ブル受けローラが回転軸を水平として、かつ、回転軸を
互いに平行としてケーブル走行方向に並設されてなるケ
ーブル走行路と、該ケーブル走行路のほぼ中央の上方に
該ケーブル走行路に向けて配設された上記インクジェッ
トプリンタのプリンタヘッドと、このプリンタヘッドの
上流側および下流側にそれぞれ対をなして配設されてケ
ーブルの左右方向の移動を規制する横ガイドローラとか
ら構成され、上記速度検出部は、複数のケーブル受けロ
ーラが回転軸を水平として、かつ、回転軸を互いに平行
としてケーブル走行方向に並設されてなるケーブル走行
路と、該ケーブル走行路上のケーブルに上方から押圧さ
れて該ケーブルの走行により回転される円板状の回転体
と、この円板状の回転体の回転軸を駆動軸として駆動さ
れて上記ケーブルの走行速度を検出するエンコーダとか
ら構成され、上記ケーブル送り部は、上記ケーブルを挟
み込み、互いに逆方向に回転して該ケーブルを走行させ
る一対のボールを有するボール延線機から構成され、上
記制御装置は、上記エンコーダの出力に基づいて上記ケ
ーブルの走行距離を演算処理し、前回の印字からの該ケ
ーブルの走行距離が所定値となった時に上記インクジェ
ットプリンタに印字指令および印字情報を出力し、布設
情報を上記ケーブル表面に所定間隔毎に印字させるもの
である。

【００１１】また、対をなす上記横ガイドローラは、ケ
ーブル走行方向と直交する方向に接離可能に構成されて
いるものである。

【００１２】また、上記架台にキャスタが取り付けられ
ているものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１および図２はこの発明の実施の形態
１に係るケーブル布設情報印字装置を示す上面図および
側面である。図１および図２において、制御装置として
のパソコン１０、ボール延線機制御盤１１およびインク
ジェットプリンタ１２が架台１３に搭載されている。ま
た、架台１３のプラットフォーム１３ａ上には、プリン
タヘッド１５、測長機１６およびボール延線機１７がケ
ーブルの走行方向に並設されている。インクジェットプ
リンタ１２は、プリンタ制御部１２ａ、インクタンク１
２ｂおよびプリンタヘッド１５を備え、パソコン１０か
らの印字指令に基づいて、プリント制御部１２ａにより
プリンタヘッド１５を介して所望の情報がケーブルに印
字される。測長機１６は、支持枠１６ａ、この支持枠１
６ａに回転軸１６ｂ周りに回転可能に取り付けられたア
ーム１６ｃ、このアーム１６ｃに回転自在に取り付けら
れた円板状の回転体１６ｄ、この円板状の回転体１６ｄ
の回転軸に取り付けられたエンコーダ１６ｅとから構成
されている。そして、円板状の回転体１６ｄはケーブル
上に押し当てられ、ケーブルの移動に伴って回転する。
この円板状の回転体１６ｄの回転に伴ってエンコーダ１
６ｅが作動し、ケーブルの移動速度を計測することにな
る。このエンコーダ１６ｅの出力信号はパソコン１０に
入力される。

【００１４】また、架台１３のプラットフォーム１３ａ
上のケーブルの走行方向上流側には、一対の挿入部ガイ
ドローラ２０が回転軸を鉛直にして互いに所定間隙離反
して回転自在に立設されている。この挿入部ガイドロー
ラ２０の下流側には、上下押えローラ２１が回転軸を水
平にして互いに所定間隙離反して回転自在に取り付けら
れている。ここで、挿入部ガイドローラ２０および上下
押えローラ２１のガイドローラ群は、ケーブル導入部を
構成し、ケーブルの上下左右の移動を規制している。こ
の上下押えローラ２１の下流側には、多数本のケーブル
受けローラ２２が回転軸を水平にして、かつ、回転軸を
互いに平行として回転自在にケーブルの移動方向に沿っ
て並設されてケーブル走行路を構成している。また、プ
リンタヘッド１５は、ケーブル走行路のほぼ中央の上方
にケーブル受けローラ２２に向けて接離可能に取り付け
られている。そして、横ガイドローラ２３が、回転軸を
鉛直にして、プリンタヘッド１５の上流側および下流側
に、それぞれ対をなして取り付けられている。ここで、
プリンタヘッド１５、多数本のケーブル受けローラ２２
からなるケーブル走行路および横ガイドローラ２３から
印字部が構成されている。

【００１５】対をなす横ガイドローラ２３は、一対の支
持台３０にそれぞれ回転自在に取り付けられている。一
対の支持台３０は、ケーブル走行方向と直交する方向に
往復移動可能に一対のガイド棒３１に取り付けられてい
る。また、一対の支持台３０はそれぞれ逆向きのネジ穴
が螺刻されており、該ネジ穴にボールネジ３２が螺着さ
れている。そこで、ハンドル３３を回転操作することに
より、一対の支持台３０、すなわち対をなす横ガイドロ
ーラ２３が接離するように構成されている。また、プリ
ンタヘッド１５は、支持台３４に取り付けられている。
この支持台３４は、プラットフォーム１３ａ上に立設さ
れた一対のガイド棒３５に上下移動可能に取り付けられ
ている。また、この支持台３４にはネジ穴が螺刻されて
おり、該ネジ穴にボールネジ３６が螺着されている。そ
こで、ハンドル３７を回転操作することにより、支持台
３４、すなわちプリンタヘッド１５が上下移動するよう
に構成されている。

【００１６】この印字部の下流側には、上押えローラ２
４が回転軸を水平にして取り付けられている。測長機１
６が上押えローラ２４の下流側に配設されている。ま
た、多数本のケーブル受けローラ２５が回転軸を水平に
して、かつ、回転軸を互いに平行として回転自在にケー
ブル走行方向に沿って並設されてケーブル走行路を構成
している。ここで、測長機１６および多数本のケーブル
受けローラ２５からなるケーブル走行路から速度検出部
が構成されている。なお、円板状の回転体１７ｄは自重
によりアーム１６ｃを回転軸１６ｂ周りに回転されてケ
ーブル受けローラ２５に当接している。また、ボール延
線機１７が測長機１６の下流側に配設されてケーブル送
り部を構成している。そして、ボール延線機１７は、一
対のボール１７ａがボール延線機制御盤１１により互い
に逆向きに回転され、一対のボール間に挟み込まれたケ
ーブルを所定の走行速度で送り出すようになっている。
また、ケーブル受けローラ２６が、回転軸を水平にし
て、ボール延線機１７の上流側および下流側に、それぞ
れ取り付けられている。さらに、架台１３の下端には、
ストッパ２７およびキャスタ２８が取り付けられてい
る。

【００１７】つぎに、このように構成されたケーブル布
設情報印字装置１００の動作について説明する。このケ
ーブル布設情報印字装置１００は、現地に搬入され、押
しながら据え付け場所まで移動する。そこで、ストッパ
２７をきかせて、ケーブル布設情報印字装置１００を据
え付ける。そして、ケーブルが巻回されたケーブルドラ
ムを据え付ける。ケーブルは、ケーブルドラムから引き
出しつつ、一対の挿入部ガイドローラ２０間に挿入され
て左右方向の移動を規制され、さらに上下押えローラ２
１間を挿入されて上下方向の移動を規制されて印字部に
導かれる。印字部に導かれたケーブルは、上流側の横ガ
イドローラ２３間を通り、多数本のケーブル受けローラ
２２から構成されるケーブル走行路上を通り、下流側の
横ガイド２３間を通り、さらに上押えローラ２４の下部
を通って速度検出部に導かれる。ここで、ハンドル３３
を操作して、横ガイドローラ２３間の隙間がケーブルの
太さに合うように調整され、さらにハンドル３７を操作
して、プリンタヘッド１５の高さが調整される。速度検
出部に導かれたケーブルは、多数本のケーブル受けロー
ラ２５から構成されるケーブル走行路上を通り、ケーブ
ル送り部に導かれる。そして、アーム１６ｃが円板状の
回転体１６ｄの自重により回転軸１６ｂ周りに回動し、
円板状の回転体１６ｄがケーブル上に宛てがわれる。ケ
ーブル送り部に導かれたケーブルは、ボール延線機１７
の一対のボール１７ａに挟み込まれる。そして、ケーブ
ルは、ボール延線機１７の上流側および下流側でケーブ
ル受けローラ２６上を通っている。このようにして、ケ
ーブルが、ケーブル布設情報印字装置１００にセットさ
れる。

【００１８】ついで、パソコン１０にホストコンピュー
タからケーブル布設作業情報を抽出する。そして、ボー
ル延線機１７、インクジェットプリンタ１２を駆動す
る。ケーブルは、ボール延線機１７の送り力によりケー
ブルドラムから引き出されつつ、走行移動される。そし
て、ケーブルは、挿入部ガイドローラ２０および上下押
えローラ２１により上下左右の移動を規制され、横ガイ
ドローラ２３により左右方向の移動を規制され、上押え
ローラ２４により上方向の移動を規制されつつ走行す
る。このケーブルの走行により、円板状の回転体１６ｄ
がケーブルとの間の摩擦力により回転される。この円板
状の回転体１６ｄの回転軸が駆動軸となってエンコーダ
１６ｅが作動される。そして、エンコーダ１６ｅから円
板状の回転体１６ｄの回転に同期したパルス信号がパソ
コン１０に出力される。パソコン１０はこのパルス信号
に基づいて、パルス数の積算を開始し、該パルス数が所
定数となると、ケーブル番号、接続機器情報(FROM,T
O)、施工区分等の布設情報および印字指令信号をプリン
タ制御部１２ａに出力する。同時に、パルス数の積算値
をリセットし、パルス数の積算を開始する。プリンタ制
御部１２ａは、パソコン１０からの布設情報および印字
指令信号に基づいて、プリンタヘッド１５からインクを
噴射して、ケーブル表面に布設情報を印字する。そし
て、ボール延線機１７から送り出されたケーブルは手引
きにより所定の位置まで引き出される。

【００１９】このようにして、表面に所定ピッチで布設
情報を印字されたケーブルが所定長さとなると、ボール
延線機１７の駆動を停止し、ケーブルを切断する。その
後、上述の作業が繰り返し実施され、布設情報が印字さ
れたケーブルを布設本数分得る。このようにして得られ
たケーブルは、図４に示される延線システムによって延
線され、ケーブルトレイ内に整線されて収容される。そ
して、作業者は、ケーブル表面に印字された布設情報を
見ながら、所定のケーブルを所定の機器に接続すること
になる。また、ケーブルを撤去する場合にも、ケーブル
表面に印字された布設情報を見ながら、所定のケーブル
を撤去することになる。

【００２０】このように、この実施の形態１では、ケー
ブル導入部、印字部、速度検出部およびケーブル送り部
が架台１３のプラットフォーム１３ａ上にシリーズに配
設され、パソコン１０およびインクジェットプリンタ１
２が架台１３に搭載され、パソコン１０が速度検出部の
出力に基づいてケーブルの走行距離を演算処理し、該走
行距離が所定値到ったときに印字開始指令および布設情
報をインクジェットプリンタ１３に出力して、布設情報
をケーブル表面に所定間隔毎に印字させるようにしてい
るので、現場にて、布設情報のリストに基づいて、ケー
ブル毎に布設情報を簡易に印字できるケーブル布設情報
印字装置を得ることができる。このケーブル布設情報印
字装置１００を用いれば、現場にて、布設情報が所定ピ
ッチで印字されたケーブルを簡易に得ることができる。
そこで、布設の際に、ケーブルの接続間違いが確実に防
止できる。また、配線表で指示された通りの布設経路に
施工されたことを、経路途中のどの点でも確認ができ、
布設経路の保証ができる。さらに、経路途中のどの点で
も、ケーブル番号を確認でき、火災等でケーブルが損傷
した場合、迅速な事故対策が可能となる。

【００２１】また、速度検出部として、ケーブルに押圧
されてケーブルの走行に同期して回転する円板状の回転
体と、この円板状の回転体の回転軸を駆動軸として駆動
されるエンコーダとを設け、ケーブル送り部であるボー
ル延線機１７の駆動信号を用いず、ケーブルの速度を検
出するようにしているので、ケーブルの走行距離を正確
に算出でき、布設情報を正確なピッチで印字することが
できる。即ち、ボール延線機１７は所定の回転速度で駆
動され、ケーブルが所定の速度で走行されるが、ケーブ
ルの太さに応じてボール１７ａとケーブルとの間のすべ
りが異なり、ケーブルの速度を正確には特定することが
できないので、ボール延線機１７の駆動信号に基づいて
印字間隔を正確に算出できない。

【００２２】また、印字されたケーブルはケーブル布設
情報印字装置１００から手引きにより引き出される。こ
の手引きでは、一定の速度で引き出すことはできず、引
き出し速度にむらを生じてしまう。そして、この手引き
による引き出し速度のむらに起因してケーブルの加速度
の変化が大きくなり、インクジェットプリンタ１２によ
る印字品質を低下させてしまうことになる。しかしなが
ら、この実施の形態１では、ケーブル送り部としてボー
ル延線機１７を用いているので、このボール延線機１７
がこの手引きによる引き出し速度のむらに起因するケー
ブルの加速度の変化を抑えるように機能し、つまりケー
ブルの加速度を所定範囲内に抑えるように機能する。そ
こで、インクジェットプリンタ１２による印字品質の低
下を抑制することができる。

【００２３】また、印字部を構成する対をなす横ガイド
ローラ２３が互いに接離可能に構成されているので、ケ
ーブルの太さに応じて横ガイドローラ２３間の隙間を調
整でき、ケーブルをプリタヘッド１５に対して所定の位
置に容易に位置決めすることができるとともに、ケーブ
ルの左右方向の移動を良好に規制でき、ケーブルの左右
方向への変動に起因する印字品質の低下を抑制すること
ができる。また、架台１３にキャスタ２８が装着されて
いるので、ケーブル布設情報印字装置１００の搬送が容
易となる。

【００２４】実施の形態２．上記実施の形態１では、ケ
ーブル布設情報印字装置１００によりケーブルに布設情
報を所定ピッチで印字し、布設情報が所定ピッチで印字
されたケーブルを所定長さに切り出した後、ケーブル延
線を実施するものとしているが、この実施の形態２で
は、図３に示されるように、ケーブル布設情報印字装置
１００によりケーブルに布設情報を所定ピッチで印字し
つつ、ケーブル延線を実施するものとしている。つま
り、この実施の形態２では、ケーブル布設情報印字装置
１００はケーブルドラム２と鈞車４との間に配設されて
いる。

【００２５】つぎに、この実施の形態２によるケーブル
延線作業について説明する。まず、ケーブル１の延線に
先立って、ケーブル１の布設経路の全長にわたってケー
ブルトレイ（図示せず）を布設する。ついで、ケーブル
１の布設経路、すなわちケーブルトレイに沿って、ボー
ル延線機５を随所に設置する。そして、ケーブル１の延
線経路のコーナ部にコーナーコロ６を設置し、ボール延
線機５間にコロ７を設置する。さらには、ケーブルドラ
ム２が載せられたドラムローラ３をケーブル１の延線経
路の始端側に設置し、ケーブル布設情報印字装置１００
をケーブルドラム２と鈞車４との間に設置し、ウインチ
８をケーブル１の延線経路の終端側に設置する。

【００２６】そこで、作業者が、ケーブル１をケーブル
ドラム２から引き出しつつ、一対の挿入部ガイドローラ
２０間を通し、上下押えローラ２１間を通して印字部に
導く。そして、印字部に導かれたケーブル１を、上流側
の横ガイドローラ２３間を通し、多数本のケーブル受け
ローラ２２から構成されるケーブル走行路上を通し、下
流側の横ガイド２３間を通し、さらに上押えローラ２４
の下部を通して速度検出部に導く。ついで、速度検出部
に導かれたケーブル１を、多数本のケーブル受けローラ
２５から構成されるケーブル走行路上を通して、ケーブ
ル送り部に導く。さらに、ケーブル送り部に導かれたケ
ーブルを、上流側のケーブル受けローラ２６上を通し、
ボール延線機１７の一対のボール１７ａに挟み込み、下
流側のケーブル受けローラ２６上を通す。ここで、ハン
ドル３３を操作して、横ガイドローラ２３間の隙間がケ
ーブルの太さに合うように調整され、さらにハンドル３
７を操作して、プリンタヘッド１５の高さが調整され
る。そして、アーム１６ｃが円板状の回転体１６ｄの自
重により回転軸１６ｂ周りに回動し、円板状の回転体１
６ｄがケーブル上に宛てがわれる。このようにして、ケ
ーブル１が、ケーブル布設情報印字装置１００にセット
される。

【００２７】ついで、作業者が、トエルロープ等のロー
プを持って延線経路に沿って移動しつつ、始端側からま
ず鈞車４に掛け、その後ボール延線機５、コーナーコロ
６、コロ７に順次掛けていく。そして、終端側まで移動
した後、ロープの先端側をウインチ８のドラムに巻き付
ける。また、ロープの後端をケーブル布設情報印字装置
１００から延出されているケーブル１の先端に連結す
る。

【００２８】ついで、パソコン１０にホストコンピュー
タからケーブル布設作業情報を抽出する。そして、ウイ
ンチ８、ローラ３ａおよび各ボール延線機５を駆動して
ロープの牽引を開始する。同時に、ボール延線機１７、
インクジェットプリンタ１２を駆動して、布設情報の印
字を開始する。ここで、このケーブル布設情報印字装置
１００は、ボール延線機１７をボール延線機５と同期し
て同一速度に駆動制御している。ケーブルドラム２から
送り出されたケーブル１は、ケーブル布設情報印字装置
１００のプラットフォーム１３ａ上を走行しつつ、所定
間隙毎に布設情報（ケーブル番号１０２、一側の接続機
器番号１０３、他側の接続機器番号１０４、施工区分１
０５）が印字されて、ケーブル１０１として送り出され
る。布設情報が印字されたケーブル１０１は、当初ロー
プを介してのウインチ８の牽引力およびボール延線機５
の送り力により始端側から延線経路に沿って牽引移動す
る。ケーブル１０１の先端がボール延線機５に至ると、
さらにボール延線機５の送り力がケーブル１に直接作用
して移動する。そして、ケーブル１０１の先端が延線経
路の終端側まで到達すると、ウインチ８、ボール延線機
５、ローラ３ａおよびボール延線機１７、の駆動を停止
する。ついで、ケーブル布設情報印字装置１００側のケ
ーブル１０１を切断し、所定の長さのケーブル１０１と
する。そこで、ケーブル１０１をケーブルトレイ内に移
し替え、１本のケーブル１０１の延線作業が終了する。
上述の作業を送り返し行い、所定本のケーブル１０１を
延線することになる。そして、延線経路に沿って設置さ
れたボール延線機５、コーナーコロ６、コロ７、ケーブ
ル布設情報印字装置１００等の機器を撤去し、ケーブル
の延線作業が完了する。延線されたケーブル１０１はケ
ーブルトレイ内に整線された状態で一括して収容され
る。このようにしてケーブルトレイ内に収容されたケー
ブル１０１は、両端において、布設情報を確認しつつ、
所定の機器に接続される。

【００２９】この実施の形態２によれば、現場にて、ケ
ーブル１に布設情報を所定ピッチで印字しつつ延線して
いるので、布設情報が印字されたケーブル１０１を簡易
に延線することができる。そこで、ケーブル布設工期の
短縮や低コスト化を図ることができる。また、延線経路
のコーナー部等で延線速度が変動し、ケーブル１０１の
急峻な加速度変化を発生する恐れがある。しかしなが
ら、このようなケーブル１０１の急峻な加速度変化はケ
ーブル布設情報印字装置内１６ｅエンコーダ部にて速度
変化をキャッチし、いつでも一定の印字品質を得ること
ができる。

【００３０】ここで、上記実施の形態２では、ケーブル
１を１本づつ延線するものとしているが、ケーブルドラ
ム２を複数台用意し、各ケーブルドラム２にそれぞれケ
ーブル布設情報印字装置１００を連結し、各ケーブル布
設情報印字装置１００から送りだされるケーブル１０１
をまとめて１系統のケーブル延線システムで延線するよ
うにしてもよい。この場合、複数本のケーブル１０１を
一度に延線できるので、ケーブル１０１の本数が数百本
にも及ぶプラント建設においても、ケーブル１０１の延
線作業時間を短縮でき、工期の短縮や低コスト化を図る
ことができる。

【００３１】なお、上記各実施の形態では、印字部、速
度検出部およびケーブル送り部が架台１３のプラットフ
ォーム１３ａ上にこの順番でシリーズに配設されている
ものとしているが、印字部、速度検出部およびケーブル
送り部の配列順序はこれに限定されるものではない。

【００３２】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３３】この発明によれば、ケーブル導入部が架台
のプラットフォーム上のケーブル走行方向上流に配設さ
れ、ケーブル表面に布設情報を印字する印字部、ケーブ
ルの走行速度を検出する速度検出部およびケーブルに送
り力を作用させてケーブルを走行させるケーブル送り部
が該プラットフォーム上の上記ケーブル導入部下流側に
ケーブル走行方向にシリーズに配設され、さらにインク
ジェットプリンタおよび制御装置が上記架台に搭載さ
れ、上記ケーブル導入部は、ケーブルの上下左右の移動
を規制するガイドローラ群から構成され、上記印字部
は、複数のケーブル受けローラが回転軸を水平として、
かつ、回転軸を互いに平行としてケーブル走行方向に並
設されてなるケーブル走行路と、該ケーブル走行路のほ
ぼ中央の上方に該ケーブル走行路に向けて配設された上
記インクジェットプリンタのプリンタヘッドと、このプ
リンタヘッドの上流側および下流側にそれぞれ対をなし
て配設されてケーブルの左右方向の移動を規制する横ガ
イドローラとから構成され、上記速度検出部は、複数の
ケーブル受けローラが回転軸を水平として、かつ、回転
軸を互いに平行としてケーブル走行方向に並設されてな
るケーブル走行路と、該ケーブル走行路上のケーブルに
上方から押圧されて該ケーブルの走行により回転される
円板状の回転体と、この円板状の回転体の回転軸を駆動
軸として駆動されて上記ケーブルの走行速度を検出する
エンコーダとから構成され、上記ケーブル送り部は、上
記ケーブルを挟み込み、互いに逆方向に回転して該ケー
ブルを走行させる一対のボールを有するボール延線機か
ら構成され、上記制御装置は、上記エンコーダの出力に
基づいて上記ケーブルの走行距離を演算処理し、前回の
印字からの該ケーブルの走行距離が所定値となった時に
上記インクジェットプリンタに印字指令および印字情報
を出力し、布設情報を上記ケーブル表面に所定間隔毎に
印字させるので、現場にて、布設情報のリストに基づい
て、ケーブル毎に布設情報を簡易に印字できるケーブル
布設情報印字装置が得られる。

【００３４】また、対をなす上記横ガイドローラは、ケ
ーブル走行方向と直交する方向に接離可能に構成されて
いるので、太さの異なるケーブルに対してもケーブル走
行方向と直交する方向のケーブルの移動を規制でき、印
字品質の低下を抑制することができる。

【００３５】また、上記架台にキャスタが取り付けられ
ているので、装置の据え付けや撤去時の作業性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るケーブル布設
情報印字装置を示す上面図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るケーブル布設
情報印字装置を示す側面図である。

【図３】 この発明の実施の形態２に係るケーブル布設
情報印字装置を用いたケーブル延線工法を示す模式図で
ある。

【図４】 従来のケーブル延線工法を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１、１０１ ケーブル、１０ パソコン（制御装置）、
１２ インクジェットプリンタ、１３ 架台、１３ａ
プラットフォーム、１５ プリンタヘッド（印字部）、
１６ 長測機（速度検出部）、１６ｄ 円板状の回転体
（速度検出部）、１６ｅ エンコーダ（速度検出部）、
１７ ボール延線機（ケーブル送り部）、１７ａ ボー
ル、２０ 挿入部ガイドローラ（ケーブル挿入部）、２
１ 上下押えガイドローラ（ケーブル挿入部）、２２
ケーブル受けローラ（ケーブル走行路、印字部）、２３
横ガイドローラ（印字部）、２５ ケーブル受けロー
ラ（ケーブル走行路、速度検出部）、２８ キャスタ、
１００ ケーブル布設情報印字装置、１０２ ケーブル
番号（布設情報）、１０３ 一側の接続機器番号（布設
情報）、１０４ 他側の接続機器番号（布設情報）、１
０５ 施工区分（布設情報）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブル導入部が架台のプラットフォー
   ム上のケーブル走行方向上流に配設され、ケーブル表面
   に布設情報を印字する印字部、ケーブルの走行速度を検
   出する速度検出部およびケーブルに送り力を作用させて
   ケーブルを走行させるケーブル送り部が該プラットフォ
   ーム上の上記ケーブル導入部下流側にケーブル走行方向
   にシリーズに配設され、さらにインクジェットプリンタ
   および制御装置が上記架台に搭載され、 上記ケーブル導入部は、ケーブルの上下左右の移動を規
   制するガイドローラ群から構成され、 上記印字部は、複数のケーブル受けローラが回転軸を水
   平として、かつ、回転軸を互いに平行としてケーブル走
   行方向に並設されてなるケーブル走行路と、該ケーブル
   走行路のほぼ中央の上方に該ケーブル走行路に向けて配
   設された上記インクジェットプリンタのプリンタヘッド
   と、このプリンタヘッドの上流側および下流側にそれぞ
   れ対をなして配設されてケーブルの左右方向の移動を規
   制する横ガイドローラとから構成され、 上記速度検出部は、複数のケーブル受けローラが回転軸
   を水平として、かつ、回転軸を互いに平行としてケーブ
   ル走行方向に並設されてなるケーブル走行路と、該ケー
   ブル走行路上のケーブルに上方から押圧されて該ケーブ
   ルの走行により回転される円板状の回転体と、この円板
   状の回転体の回転軸を駆動軸として駆動されて上記ケー
   ブルの走行速度を検出するエンコーダとから構成され、 上記ケーブル送り部は、上記ケーブルを挟み込み、互い
   に逆方向に回転して該ケーブルを走行させる一対のボー
   ルを有するボール延線機から構成され、 上記制御装置は、上記エンコーダの出力に基づいて上記
   ケーブルの走行距離を演算処理し、前回の印字からの該
   ケーブルの走行距離が所定値となった時に上記インクジ
   ェットプリンタに印字指令および印字情報を出力し、布
   設情報を上記ケーブル表面に所定間隔毎に印字させるこ
   とを特徴とするケーブル布設情報印字装置。
2. 【請求項２】 対をなす上記横ガイドローラは、ケーブ
   ル走行方向と直交する方向に接離可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のケーブル布設情報印字
   装置。
3. 【請求項３】 上記架台にキャスタが取り付けられてい
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のケーブ
   ル布設情報印字装置。