JPS613750A - 自動印字システム - Google Patents
自動印字システムInfo
- Publication number
- JPS613750A JPS613750A JP59123631A JP12363184A JPS613750A JP S613750 A JPS613750 A JP S613750A JP 59123631 A JP59123631 A JP 59123631A JP 12363184 A JP12363184 A JP 12363184A JP S613750 A JPS613750 A JP S613750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- printing
- take
- conveyor
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は紙、布、不織布又は金属板巻取ロール、電線ケ
ーブル巻取ロール等のロール形状端面への印字装置に応
用できる自動印字システムに関するものである。
ーブル巻取ロール等のロール形状端面への印字装置に応
用できる自動印字システムに関するものである。
（従来技術）
抄紙機の最終製品は、巻取ロール又は平板の形で出荷さ
れる。先ず洋紙の場合には１．ワインダーー計重−印字
−包装一出荷、また板紙の場合には、ワインダーーバン
ド掛は機−計重一印字作業一出荷、による作業の２通り
がある。この流れ作業のうち印字作業は、従来金属製テ
ンプレートとインキブラシを用い、人手で印字する作業
を行なっていた。しかしながら前記従来の場合は、出荷
迄の完全自動化、高速化が出来ないばかりか、製品種別
増加に伴う印字内容変更が容易でなかった。
れる。先ず洋紙の場合には１．ワインダーー計重−印字
−包装一出荷、また板紙の場合には、ワインダーーバン
ド掛は機−計重一印字作業一出荷、による作業の２通り
がある。この流れ作業のうち印字作業は、従来金属製テ
ンプレートとインキブラシを用い、人手で印字する作業
を行なっていた。しかしながら前記従来の場合は、出荷
迄の完全自動化、高速化が出来ないばかりか、製品種別
増加に伴う印字内容変更が容易でなかった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、印字作業に多数の人手と金属製テンプレートの保
守管理を必要とせず、省力化、高速化を図ることができ
る自動印字システムを得ることを目的とするものである
。
ので、印字作業に多数の人手と金属製テンプレートの保
守管理を必要とせず、省力化、高速化を図ることができ
る自動印字システムを得ることを目的とするものである
。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するために本発明は、連続的に搬送でき
るコンベアとロール径測定装置により、同コンベア上に
乗せられた製品のロール径の自動測定を前記搬送コンベ
ア上で行ない、その測定結果は自動的に制御装置を介し
、次工程の印字装置と連動することにより、前記コンヘ
ア流れ方向と直角に位置する製品端面へ自動的に印字す
るようにした構成を有するものである。
るコンベアとロール径測定装置により、同コンベア上に
乗せられた製品のロール径の自動測定を前記搬送コンベ
ア上で行ない、その測定結果は自動的に制御装置を介し
、次工程の印字装置と連動することにより、前記コンヘ
ア流れ方向と直角に位置する製品端面へ自動的に印字す
るようにした構成を有するものである。
（作用）
さて前記構成において、ワインダーで巻取られ、計重さ
れた巻取ロールをコンベアに乗せて連続的に搬送しなが
ら全自動印字し、印字用インクジェット及び制御用マイ
クロプロセンサーは、市販品を用い、記号、文字、文字
の大きさ等のデータ及びプログラムを入力又は記憶させ
、対象物を停止させずに無接触で連続してマーキング作
業を行ない、製品の番号、巻取径等の印字内容の一部に
ついては、自動判別及び自動計測し、この内容を直ちに
自動印字できる。
れた巻取ロールをコンベアに乗せて連続的に搬送しなが
ら全自動印字し、印字用インクジェット及び制御用マイ
クロプロセンサーは、市販品を用い、記号、文字、文字
の大きさ等のデータ及びプログラムを入力又は記憶させ
、対象物を停止させずに無接触で連続してマーキング作
業を行ない、製品の番号、巻取径等の印字内容の一部に
ついては、自動判別及び自動計測し、この内容を直ちに
自動印字できる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
〜第４図は本発明の実施例を示し、第１図は印字システ
ムの斜視図である。さて本システムは印字部１、ロール
径測定部２、搬送コンベア３、制御語Ｗ４により構成さ
れている。また第２図は印字部１の正面図、第３図は側
面図を示す。
〜第４図は本発明の実施例を示し、第１図は印字システ
ムの斜視図である。さて本システムは印字部１、ロール
径測定部２、搬送コンベア３、制御語Ｗ４により構成さ
れている。また第２図は印字部１の正面図、第３図は側
面図を示す。
先ず第１図に於いて、巻取ロール８は、ロールの長手方
向に搬送コンベア３で移送される。また９は門形に組ん
だ本体フレーム、１７は本体フレーム９の柱に沿って昇
降する昇降フレーム、５は昇降フレーム１７に沿って横
行する横行台、６はインクジェット用ノズルヘッドであ
る。次に第２図に於いて、７は本体フレームを支えるレ
ール架台である。またノズルヘッド６は印字行数に応じ
たヘッド数の増減や印字間隔を、横行台５への取付位置
を調整することで変更出来る。第４図はロール径測定部
２の詳細を示し、１０はスタンド、１１及び１３はラン
クとピニオンであり、同ラック１１の下端にはセンサー
１２が取付けられている。１４はピニオン１３が取付け
られた駆動用サーボモータである。
向に搬送コンベア３で移送される。また９は門形に組ん
だ本体フレーム、１７は本体フレーム９の柱に沿って昇
降する昇降フレーム、５は昇降フレーム１７に沿って横
行する横行台、６はインクジェット用ノズルヘッドであ
る。次に第２図に於いて、７は本体フレームを支えるレ
ール架台である。またノズルヘッド６は印字行数に応じ
たヘッド数の増減や印字間隔を、横行台５への取付位置
を調整することで変更出来る。第４図はロール径測定部
２の詳細を示し、１０はスタンド、１１及び１３はラン
クとピニオンであり、同ラック１１の下端にはセンサー
１２が取付けられている。１４はピニオン１３が取付け
られた駆動用サーボモータである。
次に以上の如く構成された実施例について作用を説明す
ると、第４図に於いて搬送コンヘア３に巻取ロール８が
長手方向に一定間隔で連続して流れてくる。そしてロー
ル径測定部２の手前にくると、センサー２１にてロール
の有無を検知し、サーボモータ１４を作動させる。また
上昇端に待機していたラック１１は、ピニオン１３を介
して下降し、先端のセンサ−１２によりロール上面位置
を検知させ、サーボモータ１４の基準点よりの回転数を
、第１図に示す制御装置４にインプットし、制御装置４
内のコンピュータでロール径を演算する。ラック１１は
その後再び上昇し、待機位置に戻る。
ると、第４図に於いて搬送コンヘア３に巻取ロール８が
長手方向に一定間隔で連続して流れてくる。そしてロー
ル径測定部２の手前にくると、センサー２１にてロール
の有無を検知し、サーボモータ１４を作動させる。また
上昇端に待機していたラック１１は、ピニオン１３を介
して下降し、先端のセンサ−１２によりロール上面位置
を検知させ、サーボモータ１４の基準点よりの回転数を
、第１図に示す制御装置４にインプットし、制御装置４
内のコンピュータでロール径を演算する。ラック１１は
その後再び上昇し、待機位置に戻る。
第３図に於いて、印字部１の手前迄巻取ロール８がくる
と、センサー２５が検知して上昇端にあった昇降フレー
ム１７をサーボモータ１５で作動させ、チェーン１６を
介して下降させる。昇降フレーム１７の停止位置は、制
御装置４にインプットされており、ロール径測定部２か
らの入力信号により、ロール径に応じた上下方向停止位
置を演算し、サーボモータ１５を作動させ、停止位置に
待機する。
と、センサー２５が検知して上昇端にあった昇降フレー
ム１７をサーボモータ１５で作動させ、チェーン１６を
介して下降させる。昇降フレーム１７の停止位置は、制
御装置４にインプットされており、ロール径測定部２か
らの入力信号により、ロール径に応じた上下方向停止位
置を演算し、サーボモータ１５を作動させ、停止位置に
待機する。
次に昇降フレーム１７の作動と並行して、インクジェッ
ト用ノズルヘッド６を取付けた横行台５は、ロール径に
応じた水平方向印字開始位置を制御装置４で演算し、横
行台５に取付けたサーボモータ２２を作動させ、ピニオ
ン２３、ラック２４を介して指定位置迄移動する。昇降
フレーム１７及び横行台５の移動により、横行台５に取
付けられたインクジェット用ノズルへラド６が印字開始
位置に待機し、巻取ロール８の端面とインクジェット用
ノズルヘッド６の先端部が、印字可能な距離迄接近する
と、センサー２６が検知し、本体フレーム９に積載して
いる号−ボモータ１８が作動する。
ト用ノズルヘッド６を取付けた横行台５は、ロール径に
応じた水平方向印字開始位置を制御装置４で演算し、横
行台５に取付けたサーボモータ２２を作動させ、ピニオ
ン２３、ラック２４を介して指定位置迄移動する。昇降
フレーム１７及び横行台５の移動により、横行台５に取
付けられたインクジェット用ノズルへラド６が印字開始
位置に待機し、巻取ロール８の端面とインクジェット用
ノズルヘッド６の先端部が、印字可能な距離迄接近する
と、センサー２６が検知し、本体フレーム９に積載して
いる号−ボモータ１８が作動する。
第２図に於いて、サーボモータ１８の回転は、ピニオン
１９を介してレール架台上に設置されたラック２０に伝
えられ、本体フレーム９は搬送コンベア３のスピードに
同調して走行を始める。また印字開始位置に待機してい
たインクジェット用ノズルヘッド６は、本体フレーム９
が巻取ロール８と同調して走行を開始すると、第１図に
示す制御装置４により出力信号を受け、記憶内容及び計
測内容を巻取ロール８の端面に横行台５が横移動をしな
がら自動印字する。印字が終了すると、昇降フレーム１
７が上昇して本体フレーム９の走行が停止する。本体フ
レーム９は停止後直ちに号−ボモータ１８が逆転し、待
機位置に戻って次の巻取ロール８がくるのを待つ。なお
、インクゼット方式印字ヘッドおよびそのマイクロコン
ピュータを応用した制御装置についｔは、市販品がある
ので、それを使用するものとし、詳ｍ説明を省略する。
１９を介してレール架台上に設置されたラック２０に伝
えられ、本体フレーム９は搬送コンベア３のスピードに
同調して走行を始める。また印字開始位置に待機してい
たインクジェット用ノズルヘッド６は、本体フレーム９
が巻取ロール８と同調して走行を開始すると、第１図に
示す制御装置４により出力信号を受け、記憶内容及び計
測内容を巻取ロール８の端面に横行台５が横移動をしな
がら自動印字する。印字が終了すると、昇降フレーム１
７が上昇して本体フレーム９の走行が停止する。本体フ
レーム９は停止後直ちに号−ボモータ１８が逆転し、待
機位置に戻って次の巻取ロール８がくるのを待つ。なお
、インクゼット方式印字ヘッドおよびそのマイクロコン
ピュータを応用した制御装置についｔは、市販品がある
ので、それを使用するものとし、詳ｍ説明を省略する。
（発明の効果）
従来の金属製テンプレートとインキブラシによる手作業
方式の印字作業では、印字内容の変更に対応するため、
多種類のテンプレートを準備して保管する必要があるが
、本発明のシステムによれば、制御装置内のコンピュー
タ入力を変更するのめで印字内容を変更出来る。またテ
ンプレートによる印字作業のため、製品を特定箇所に定
置しなければならないが、本発明のシステムでは・製品
を定置する必要がなく、作業効率の点でメリ・ノドがあ
る。一方従来は製品に関するデータを人手にたよってい
たが、本発明のシステムでは、自動計測することが可能
で、しかも印字装置と連動させることで計測から印字作
業迄を省力化出来る。更に個々の製品の印字位置が定位
置に保たれ、製品価値が上る。
方式の印字作業では、印字内容の変更に対応するため、
多種類のテンプレートを準備して保管する必要があるが
、本発明のシステムによれば、制御装置内のコンピュー
タ入力を変更するのめで印字内容を変更出来る。またテ
ンプレートによる印字作業のため、製品を特定箇所に定
置しなければならないが、本発明のシステムでは・製品
を定置する必要がなく、作業効率の点でメリ・ノドがあ
る。一方従来は製品に関するデータを人手にたよってい
たが、本発明のシステムでは、自動計測することが可能
で、しかも印字装置と連動させることで計測から印字作
業迄を省力化出来る。更に個々の製品の印字位置が定位
置に保たれ、製品価値が上る。
なお、本発゛明は次のように実施できる。先ずその１つ
は印字は予じめ制御装置内にセットし、印字装置を動作
させる内容のものと、前記測定装置からの製品に関する
データ信号で、制御装置を介して印字装置を動作させる
内容のものの２通りを装備し、印字内容と印字位置を任
意に変更出来る印字システムである。
は印字は予じめ制御装置内にセットし、印字装置を動作
させる内容のものと、前記測定装置からの製品に関する
データ信号で、制御装置を介して印字装置を動作させる
内容のものの２通りを装備し、印字内容と印字位置を任
意に変更出来る印字システムである。
また連続的に製品を搬送するコンベアに沿って製品径測
定装置と、製品の流れ速度と同調し、製品流れ方向に移
動しながら印字できる装置を配置し、製品の流れを中断
することなく、所望のデータを製品面に印字できるシス
テムである。
定装置と、製品の流れ速度と同調し、製品流れ方向に移
動しながら印字できる装置を配置し、製品の流れを中断
することなく、所望のデータを製品面に印字できるシス
テムである。
第１図は本発明の実施例を示す自動印字システムの斜視
図、第２図は同印字部の正面図、第３図は同側面図、第
４図は同ロール径測定部の斜視図である。 図の主要部分の説明 １−印字部 ２−・−ロール径測定部３−搬送コ
ンヘア ４−・制御装置 ５−横行台 ６−インクジェット用ノズルヘッド ８−巻取ロール
図、第２図は同印字部の正面図、第３図は同側面図、第
４図は同ロール径測定部の斜視図である。 図の主要部分の説明 １−印字部 ２−・−ロール径測定部３−搬送コ
ンヘア ４−・制御装置 ５−横行台 ６−インクジェット用ノズルヘッド ８−巻取ロール
Claims (1)
- 連続的に搬送できるコンベアとロール径測定装置により
、同コンベア上に乗せられた製品のロール径の自動測定
を前記搬送コンベア上で行ない、その測定結果は自動的
に制御装置を介し、次工程の印字装置と連動することに
より、前記コンベア流れ方向と直角に位置する製品端面
へ自動的に印字することを特徴とする自動印字システム
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123631A JPS613750A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 自動印字システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123631A JPS613750A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 自動印字システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS613750A true JPS613750A (ja) | 1986-01-09 |
Family
ID=14865365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59123631A Pending JPS613750A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 自動印字システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS613750A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03184847A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-12 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | 原反用プリンタ装置 |
| JPH0717624A (ja) * | 1993-03-30 | 1995-01-20 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | 巻取製品の自動印字装置及び製品情報管理方法 |
| US20140367508A1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Monitoring a media roll mounted in a printing apparatus |
| CN108928133A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-04 | 郑州新世纪数码科技股份有限公司 | 高稳定性的微压电打印机 |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59123631A patent/JPS613750A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03184847A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-12 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | 原反用プリンタ装置 |
| JPH0717624A (ja) * | 1993-03-30 | 1995-01-20 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | 巻取製品の自動印字装置及び製品情報管理方法 |
| US20140367508A1 (en) * | 2013-06-18 | 2014-12-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Monitoring a media roll mounted in a printing apparatus |
| US9114949B2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-08-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Monitoring a media roll mounted in a printing apparatus |
| CN108928133A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-12-04 | 郑州新世纪数码科技股份有限公司 | 高稳定性的微压电打印机 |
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