JPH06126939A - 印刷機の版胴位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 迅速、確実にかつ版胴の位置決め操作も完了
した状態で版胴の新旧交換を行うことができるようにす
る。 【構成】 架台３１の頂部に互いに対向し軸周りに回転
自在に軸支された一対の支持ローラ３２が設けられ、版
胴１はこれら一対の支持ローラに支持された状態で可逆
モータ３４の回転に従って版胴１の軸心周りに回転可能
に載置され、上記架台３１には版胴１の長手方向および
版胴１の軸心に向かう方向に移動可能に構成されたレジ
スタマーク読取り機構３０が設けられ、このレジスタマ
ーク読取り機構３０が、上記可逆モータ３４の駆動によ
って回転している版胴１のレジスタマーク１２を読み取
ったときには、レジスタマーク読取り機構３０から可逆
モータ３４に駆動停止の信号が発信されるように構成さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、版胴を印刷機に装着す
るに際し、予め版胴の回転方向の位置決めを行う、いわ
ゆる位置決装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大量の印刷を行う印刷機においては、通
常印刷用の用紙として長尺の原紙が巻き取られた原反が
用いられる。この原反から原紙を引き出しながら、外周
面（版面）に印刷用の凹凸（柄）が設けられかつインク
が版面に供給されつつ回転している版胴とそれを押圧す
るように設けられた圧胴との間を通過させることによっ
て上記原反の片面に印刷が行われる。このようないわゆ
る輪転式の印刷機は、高速で版胴を回転させることによ
り連続的かつ迅速に原反の片面に印刷が行われるため、
大量の印刷物を得る場合の印刷機として適している。

【０００３】上記輪転式の印刷機は、原料としての原反
を水平軸周りに送り出し可能に軸支した巻出部、版胴に
原反を巻き出す原反導入部、原反に印刷する複数基の版
胴が直列に配置された印刷ユニット、印刷済の原反を巻
き取る巻取部、およびそれらの装置間に多数設けられた
原反を円滑に移動させるためのローラとから構成されて
いる。上記複数の版胴にそれぞれ異なった色のインクを
塗布することによってカラー印刷が行われる。

【０００４】そして、被印刷対象が変更になる毎に上記
版胴は新旧交換される。この交換は、まず旧版胴が印刷
機から取り外され、新版胴は車輪が付いた移動可能な搬
送具に搭載されて印刷機まで搬送され、旧版胴が取り外
された印刷機に新版胴が装着されるという一連の作業に
よって行われる。

【０００５】このような一連の版胴新旧交換操作の中
に、新版胴の回転方向の位置を決定する位置決め操作が
ある。この位置決め操作は、版胴の外周面に形成された
特定のマーク（レジスタマーク）が、装着当初予め定め
られた部位に位置するようにセットする操作である。こ
の位置決め操作が確実に行われることによって、複数の
版胴を同時に運転するカラー印刷の色づれを有効に防止
することができる。従って、一連の印刷工程において、
印刷の仕上がりを美麗なものにするうえで上記位置決め
操作は重要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
版胴の交換操作そのものが手作業で行われていた。すな
わち、新版胴はその保管場所から印刷機の版胴位置まで
搬送具を用いて移動され、しかる後旧版胴を印刷機から
手作業で取外し、それを搬送具に積み込むとともに、新
版胴を印刷機に手作業で装着するいわゆる交換作業が行
われていた。従って、新版胴が新たに印刷機に装着され
た状態で、これも手作業で周方向の装着位置を適切に設
定するいわゆる位置決め操作が行われていた。

【０００７】そして、この位置決め操作は上記の通り印
刷工程の中では極めて重要な位置を占めており、正確に
行わなければ印刷の立上がりに決定的なダメージを与え
るものであるため、細心の注意を費やして位置決め操作
が行われ、その結果非常に多くの時間がかかるとともに
失敗も多かった。

【０００８】ところで、近年、上記版胴の交換作業その
ものを自動化する試みがなされ、従来多くの人手と時間
を要した版胴の交換作業そのものが自動化されるように
なった。この自動化は、版胴のストック場所から印刷機
までの新版胴の運搬、新旧の版胴の交換作業および旧版
胴のストック場所までの運搬のすべてについて人の手を
介することなく行うというものであり、この省力効果は
極めて大きい。

【０００９】しかし、上記のような交換作業一連の自動
化が完成しても、新たに印刷機に装着された版胴の位置
決め操作は必須であり、この位置決め操作はあい変わら
ず人手に頼らざるを得ないことから、結局上記一連の自
動化もその効力を最大限に発揮することができなかった
というのが実情である。

【００１０】本発明は、従来の上記のような印刷機の版
胴の位置決め操作に関する問題点を解決するためになさ
れたものであり、新版胴の位置決め操作を迅速、確実か
つ正確に行うことができる印刷機の版胴位置決め装置を
提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
印刷機の版胴位置決め装置は、版胴が印刷機に装着され
る前に予め設定された版胴の回転方向の位置を確定させ
るための印刷機の版胴位置決め装置であって、上記版胴
を載置する架台が設けられ、この架台の頂部には互いに
対向して並設されかつ軸周りに回転自在に軸支された一
対の支持ローラが設けられ、この支持ローラは回転駆動
手段によって回転可能に構成され、版胴はこれら一対の
支持ローラに支持された状態で上記回転駆動手段の回転
に従って版胴の軸心周りに回転可能に載置され、版胴の
表面の所定の位置には読み取り可能なレジスタマークが
設けられ、上記架台には版胴の長手方向および版胴の軸
心に向かう方向に移動可能に構成されたレジスタマーク
読取り機構が設けられ、このレジスタマーク読取り機構
が、上記回転駆動手段の駆動によって回転している版胴
のレジスタマークを読み取ったときには、レジスタマー
ク読取り機構からは上記読み取った位置を起点として予
め設定された角度だけ版胴を所定方向に回転させて後停
止させる信号が回転駆動手段に発信されるように構成さ
れていることを特徴とするものである。

【００１２】本発明の請求項２記載の印刷機の版胴位置
決め装置は、請求項１記載の印刷機の版胴位置決め装置
において、上記レジスタマーク読取り機構は、上記支持
ローラに平行に敷設されたガイドレールと、このガイド
レール上を移動可能に設けられた単軸ロボットとからな
り、この単軸ロボットは流体シリンダと、この流体シリ
ンダのシリンダロッドと、このシリンダロッドの先端部
に設けられかつ受光面が支持ローラ上の版胴の表面に対
向した光電スイッチと、上記シリンダロッドが版胴に向
かって突出した状態で先端部が版胴の表面に当止して上
記光電スイッチと版胴表面との間に所定の間隔を形成さ
せる触手アームとから構成されていることを特徴とする
ものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の印刷機の版胴位置決め装置
によれば、架台の支持ローラの上に載置され、回転駆動
手段の駆動によって回転している版胴の表面にレジスタ
マーク読取り機構を対向させると、この読取り機構から
はそれが版胴の表面に設けられたレジスタマークを読み
取った時点で上記読み取った位置を起点として予め設定
された角度だけ版胴を所定方向に回転させて後停止させ
る信号が回転駆動手段に発信される。

【００１４】従って、それを受けた回転駆動手段はレジ
スタマークを読み取った時点で一旦停止した後再スター
トし、予め設定された角度だけ版胴を所定方向に回転さ
せて停止する。このレジスタマーク検出位置から上記所
定角度だけさらに版胴を回転させた位置が版胴の位置決
めされるべき位置（初期位相合わせの位置）になってい
る。

【００１５】以後、上記位置決めされた版胴の姿勢を変
更させることなく印刷機まで移送し、そのままの姿勢で
版胴を印刷機に装着すれば、その装着された状態が位置
決めされた状態になっている。

【００１６】上記請求項２記載の印刷機の版胴位置決め
装置によれば、架台の支持ローラの上に版胴が載置され
た状態で、光電スイッチの受光面が版胴表面に設けられ
たレジスタマークの位置に対向し得る位置に単軸ロボッ
トをガイドレールに沿って予め移動させておくことがで
きる。

【００１７】そして、上記移動が完了した状態で単軸ロ
ボットのシリンダロッドを突出させると、シリンダロッ
ドに付設された触手アームの先端が版胴表面に当止し、
自動的に光電スイッチと版胴表面との距離が予め設定さ
れた長さになる。

【００１８】この長さは、光電スイッチがレジスタマー
クを検出するのに適した長さに予め設定されているた
め、その後レジスタマーク読取り機構によって自動的に
実施されるレジスタマーク検出による版胴の位置決め操
作は極めて円滑に行われる。

【００１９】なお、光電スイッチは版胴の表面に向けて
発射された光の版胴表面における反射光を受光し、この
受光量によってスイッチのオン、オフ操作が行われるよ
うに構成されたスイッチである。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の印刷機の版替が適用される印
刷機の一例を示す側面図である。この図に示すように、
印刷機Ｐは、印刷用の原紙を巻き取った原反Ｘを搬入す
るための原反搬入部Ａと、搬入された原反Ｘを次の巻出
部Ｃに装着する原反自動装着部Ｂと、原反Ｘを下流側に
巻き出す上記巻出部Ｃと、巻き出された原紙Ｙを下流側
に送り出すための調整を行う原紙導入部Ｄと、導入され
た原紙Ｙに実際に印刷を施す第一印刷ユニットＥ１、第
二印刷ユニットＥ２および第三印刷ユニットＥ３からな
る印刷ユニットＥと、印刷の完了した印刷紙Ｚを導出す
る印刷紙導出部Ｆと、導出された印刷紙Ｚを巻き取る巻
取部Ｇと、巻き取った巻取製品Ｘ’をストックする製品
ストック部Ｈとが直列に配設されて構成されている。各
部間には多数の調整用のローラが設けられ、原紙Ｙの送
りを円滑にしている。

【００２１】なお、印刷機は多列式の多色印刷機がほと
んどであり、この図１においては、印刷機Ｐを構成する
印刷ユニットＥは、第一、第二および第三印刷ユニット
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３からなる印刷ユニット三連式のものを
例示しているが、図２に例示するように、第一印刷機Ｐ
１を上記のように印刷ユニット三連式とし、第二印刷機
Ｐ２は印刷ユニット四連式にして第一印刷機Ｐ１と第二
印刷機Ｐ２とを並設するなど、印刷機Ｐの並設基数およ
び印刷ユニットの連設基数は任意に設定可能である。

【００２２】各印刷ユニットＥには、版面に印刷用のイ
ンクを保持するセルが凹設された版胴１が設けられてお
り、この版胴１の上部にはそれを押圧する圧胴１１が設
けられている。巻出部Ｃから巻き出された印刷用の原紙
Ｙは、これら版胴１と圧胴１１との間に挾持された状態
で版胴１の回転に従って送出されるように構成されてお
り、この間に版胴１の版面に保持されたインクが原紙Ｙ
に移行して印刷が行われる。

【００２３】各印刷ユニットＥ１、Ｅ２、Ｅ３の版胴１
には異なった色のインク（例えば三原色）が供給される
ようになっているため、各印刷ユニットＥ１、Ｅ２、Ｅ
３を通過した原紙Ｙは印刷紙Ｚとなって、巻取部Ｇにお
いて巻き取られ、巻取製品Ｘ’として次工程に移送され
るまでの間、一時製品ストック部Ｈにストックされるよ
うにしてある。

【００２４】上記のような印刷機Ｐにおける印刷ユニッ
トＥの版胴列に沿って自動的な版替装置が配設されてお
り、本実施例においてはこの版替装置の一部に本発明に
係る版胴位置決め装置が配設されている。

【００２５】図２は本発明に係る版胴位置決め装置を含
む版替装置を印刷機Ｐに平行に配設した状態を例示する
平面図であり、図３は版替装置の側面図である。

【００２６】この例の場合は、図２に示すように、対象
となる印刷機Ｐとしては、三連式の第一印刷機Ｐ１と四
連式の第二印刷機Ｐ２とが互いに平行に配設されてい
る。そして、第一印刷機Ｐ１としては、第一原反搬入部
Ａ１と、第一原反自動装着部Ｂ１と、第一巻出部Ｃ１
と、三連第一印刷ユニットＥ１１、三連第二印刷ユニッ
トＥ１２および三連第三印刷ユニットＥ１３からなる三
連印刷ユニットＥａとを備えており、第二印刷機Ｐ２と
しては、第二原反搬入部Ａ２と、第二原反自動装着部Ｂ
２と、第二巻出部Ｃ２と、四連第二印刷ユニットＥ２
１、四連第二印刷ユニットＥ２２、四連第三印刷ユニッ
トＥ２３および四連第四印刷ユニットＥ２４からなる四
連印刷ユニットＥｂとを備えており、これらの第一およ
び第二印刷機Ｐ１、Ｐ２の間のフロアに版替装置Ｋが配
置されている。

【００２７】上記第一印刷機Ｐ１と第二印刷機Ｐ２との
間のフロア面には両印刷ユニットＥａ、Ｅｂの版胴列に
並行に高架軌道４が架設されており、この高架軌道４下
部のフロア面には印刷ユニットＥ１１〜Ｅ２４に装着さ
れた各版胴１に向かってそれに横付けするように敷設さ
れた複数のフロア軌道５が設けられている。

【００２８】また、上記フロア面には上記高架軌道４の
起点（図３における高架軌道４の左側部）に向かって版
胴搬送軌道２が敷設されており、この版胴搬送軌道２の
左端部には交換前の新版胴１ａをストックする新版胴保
管台２ａと交換後の旧版胴１ｂをストックする旧版胴保
管台２ｂとが版胴搬送軌道２の両側部に設けられてい
る。

【００２９】上記高架軌道４の下部であって各フロア軌
道５の左側部には版胴１の版面の位置（位相）を設定す
るための後に詳述する位置決め装置３が設けられてい
る。この位置決め装置３は、その上部に版胴１が載置さ
れた状態でそれを回転させ、この版胴１の版面に付与さ
れたレジスタマークを探し出し、その位置で回転を中止
して版胴１の位置決めを行う場合と、一旦レジスタマー
クを探し出しその位置で回転を中止し、そのレジスタマ
ーク位置を原点としてさらに印刷初めより見当が合うよ
うに版胴１を回転させて版胴１の位置決めを行う場合と
がある。いずれの方式を採用するかは、四囲の状況を勘
案して適宜決定される。なお、本実施例においては後者
が採用されている。版胴１の位置決めの完了後、この決
定された姿勢が保持された状態で版胴１は移送させられ
る。

【００３０】上記版胴搬送軌道２には版胴１を搬出入す
る版胴搬送車２０が走行自在に設けられている。この版
胴搬送車２０は、図４および図５に示すように、下部に
車輪２３を有する台車２１とこの台車２１上に複数基が
設けられた側面視がＶ字形状を呈する版胴載置面２２と
から構成されている。台車２１の内部には駆動モータ２
４が設けられ、版胴搬送車２０はこのモータ２４の駆動
によって版胴搬送軌道２上を自在に移動するようにされ
ている。

【００３１】そして、この版胴搬送車２０は新版胴保管
台２ａ上の新版胴１ａを受けとって高架軌道４の左側部
下部まで移送し、後述する版胴受渡装置４０に引き渡す
とともに、版胴受渡装置４０から引き渡された旧版胴１
ｂを旧版胴保管台２ｂまで運び出す役割を果たすもので
ある。新版胴１ａの版胴搬送車２０への積み込み、およ
び旧版胴１ｂの版胴搬送車２０からの積み降ろしについ
ては、図５の版胴載置面２２を受けているベース２２’
全体を移動させる図外のローラコンベアの駆動によって
行われる。

【００３２】高架軌道４には版胴１を把持して上記版胴
搬送車２０上と位置決め装置３と版替車５０との間の版
胴１の受渡しを行う版胴受渡装置４０が走行自在に設け
られている。この版胴受渡装置４０は、図４および図５
に示すように、高架軌道４上に配置された平板上の走行
台車４１と、この走行台車４１から垂下して設けられた
版胴ハンガー４３とから構成されている。

【００３３】また、版胴ハンガー４３は走行台車４１の
上面に立設されたシリンダ４４から下方に突出して設け
られたロッド４５の先端に連結され、さらに一対の走行
台車４１を上下方向に貫通して設けられたガイド棒４２
とも接続されている。従って、シリンダ４４を作動させ
てロッド４５を上下動させると、版胴ハンガー４３は、
ガイド棒４２に案内された状態で上下動する。

【００３４】さらに、版胴ハンガー４３の下面にはそこ
から垂下した一対のハンガー腕４７が設けられている。
このハンガー腕４７の先端には、一対のハンガー爪４７
ａが設けられており、この一対のハンガー爪４７ａで版
胴１の下方の両側縁部を引掛けることによって版胴１は
その長手方向が版胴搬送軌道２を横断した状態で版胴ハ
ンガー４３に保持される。

【００３５】このような一対のハンガー腕４７の腕間の
距離は、版胴ハンガー４３の上面に設けられた幅設定モ
ータ４８を駆動させることによって適宜変更することが
できるようにされている。従って、幅設定モータ４８を
駆動させて上記腕間の距離を互いに離接させることによ
って版胴１を各装置の中心にセットする版のセンタリン
グを行うとともに、ハンガー腕４７、４７間に保持され
ている版胴１を離したり、ハンガー腕４７、４７間に版
胴１を保持させたりすることができる。

【００３６】そして、上記のような走行台車４１の上面
には、走行用のサーボモータ４６が設けられており、こ
のサーボモータ４６の回転は一対のプーリを介して高架
軌道４の軌道面４ａ上に置かれた走行台車４１を走行さ
せる走行車輪４６ａに伝達されるように構成されてい
る。従って、上記サーボモータ４６を駆動させることに
よって、版胴受渡装置４０を高架軌道４上で自在に移動
させることができる。

【００３７】図６は位置決め装置３の一部切欠き正面図
であり、図７はその側面図である。これらの図に示すよ
うに、位置決め装置３はフロアに立設された架台３１
と、架台３１の上部に設けられた版胴１を支持する一対
の支持ローラ３２、３２と、版胴１の位置決めのための
レジスタマークの検出を行うレジスタマーク読取り機構
３０とから基本構成されている。

【００３８】上記レジスタマーク読取り機構３０は、上
記支持ローラ３２、３２に平行に敷設されたガイドレー
ル３ａと、このガイドレール３ａ上を移動可能に設けら
れた単軸ロボット３３とから構成されている。そして、
この単軸ロボット３３はエアシリンダ（流体シリンダ）
３５と、このエアシリンダ３５のシリンダロッド３５’
と、このロッド３５’の先端部に設けられかつ受光面が
支持ローラ上の版胴の表面に対向したレーザー光利用の
光電スイッチ３６と、上記シリンダロッド３５’が版胴
１に向かって突出した状態で先端部が版胴１の表面（版
面）に当止して上記光電スイッチ３６と版胴１の表面と
の間に所定の間隔を形成させる触手アーム３７とから構
成されている。

【００３９】上記支持ローラ３２の一方には、タイミン
グベルトまたはギヤーを介して、回転駆動手段としての
可逆モータ３４の回転が伝達されるようにされている。
従って、このモータ３４を駆動させることによって、一
対の支持ローラ３２、３２の上に載置された版胴１は支
持ローラ３２を介して設定された方向に正逆任意に回転
する。

【００４０】上記単軸ロボット３３の内部には図示して
いないモータおよびエンコーダが組み込まれており、外
部からの運転操作によって、あるいは予め入力されたプ
ログラムに則って自身の位置を確認しながらガイドレー
ル３ａを移動可能になっている。また、光電スイッチ３
６はエアシリンダ３５の作動によって上下動可能に構成
され、これらの作動機構を適切に機能させることによ
り、単軸ロボット３３は各種の大きさの版胴１に適切に
対応することができるようになっている。すなわち、エ
アシリンダ３５は版胴１の版径の大小に対応するための
ものであり、ガイドレール３ａは版胴１の長さに対応す
るためのものである。

【００４１】上記光電スイッチ３６は、版胴１の外周面
（版面よりも側部寄りの部分）に付設されたレジスタマ
ーク１２を読み取るためのものである。このレジスタマ
ーク１２は、版胴１の位置決めを行う基準となる印であ
り、このレジスタマーク１２を光電スイッチ３６が検出
した状態で、その位置が版胴１の設定されるべき位置に
なるように版胴１の外周面に付設されている。本実施例
の場合は、レジスタマークは縦１ｍｍ、横１０ｍｍ、深
さ数１０μの彫刻または腐食線（表面クロームメッキ）
であり、光電スイッチ３６から発射されたレーザー光の
反射によって光電スイッチ３６はレジスタマークの存在
を検出している。

【００４２】また、上記触手アーム３７は光電スイッチ
３６と支持ローラ３２に載置された版胴１の版面との間
の距離を一定にするためのものであり、版胴１を支持ロ
ーラ３２の上に載置した状態で、エアシリンダ３５のロ
ッド３５’を上方に突出させれば、触手アーム３７の先
端のローラが版胴１の外周面に当止してそれ以上のロッ
ド３５’の突出は阻止されるため、ロッド３５’の先端
に設けられた光電スイッチ３６と版胴１の外周面との距
離は予め設定された通りに確定する。

【００４３】そして、上記光電スイッチ３６がレジスタ
マーク１２を検出した状態で、駆動している可逆モータ
３４を停止させるように光電スイッチ３６とモータ３４
とは連絡されているため、支持ローラ３２の上に新版胴
１ａを載置し、モータ３４を駆動させ回転させることに
よって、自動的に新版胴１ａの位置決めが行われる。な
お、版胴１の回転が停止した状態で、回転がオーバーラ
ンしている場合には、可逆モータ３４は逆回転してレジ
スタマークは所定の位置に戻るようになっている。

【００４４】さらに、支持ローラ３２の回転軸にはエン
コーダ３９が同軸で設けられており、このエンコーダ３
９によって常に支持ローラ３２の回転変位が検出され
る。このエンコーダ３９は、前述の版胴１の版面に設け
られたレジスタマーク１２の位置が単軸ロボット３３の
光電スイッチ３６によって探し出され、その位置で版胴
１の回転が中止された際に、その位置を原点としてさら
に印刷初めより見当が合うように版胴１を回転させる、
いわゆる版胴１の初期見当合わせを行うための指令をモ
ータ３４に与える役目をしている。

【００４５】各フロア軌道５には版胴１を搬出入し新旧
の版胴の版替を行う版替車５０が走行自在に設けられて
いる。図８ないし図１２はこの版替車５０の作動の状態
を説明するための側面視の説明図である。

【００４６】なお、先に図２によって説明したように、
本実施例においてはフロア軌道５は、三連式印刷ユニッ
トＥａに向かう第一フロア軌道５１と、四連式印刷ユニ
ットＥｂに向かう第二フロア軌道５２とが並設されてお
り、版替車５０はそれらのいずれの印刷ユニットＥにも
共用して使用できるように配置されている。ただし、印
刷ユニットＥ２４に向かう版替車５０のみは第二印刷ユ
ニットＥｂ専用とされている。

【００４７】図８ないし図１２に示すように、版替車５
０はその要部が枠体５３の内部に収容されており、この
枠体５３の上部には旧版受取台５４が設けられている。
そして、上記枠体５３の内部には新版受取台５５と、こ
の新版受取台５５を前後進させるシリンダ５６と、上記
旧版受取台５４を前後動および上下動させる前後モータ
５４ａおよび上下モータ５４ｂと、版替車５０を走行さ
せる走行モータ５７と、新版受取台５５を上下動させる
上下モータ５５ａとが設けられている。

【００４８】なお、上記新版受取台５５は、基盤５５ｂ
の上にリンク５５ｃを介して上下動自在に設けられてお
り、このリンク５５ｃを操作することによって新版受取
台５５を上下動させることができる。上記上下モータ５
５ａはこのリンク５５ｃに接続されている。

【００４９】図８は、位置決め装置３の上に載置されて
いる新版胴１ａを版替車５０上に引き渡す状態を示して
いる。すなわち、まず版胴受渡装置４０のハンガー腕４
７は新版胴１ａを保持して右向き矢印で示すように移動
して停止する。この状態で位置決め装置３の側部に横付
けされた版替車５０の新版受取台５５は、上下モータ５
５ａの駆動によってリンク５５ｃを介して上方に移動し
て新版胴１ａの底部に当止する。そしてこの状態でハン
ガー腕４７の新版胴１ａの保持は解除される。

【００５０】しかる後、上下モータ５５ａの作動によっ
てリンク５５ｃを介して新版受取台５５は下向き矢印で
示すように下降させられ、その上の新版胴１ａは枠体５
３の内部に収容される。この状態で走行モータ５７が駆
動させられ、版替車５０は印刷ユニットＥに向けて走行
する。

【００５１】図９は版替車５０が印刷ユニットＥの旧版
胴１ｂに横付けされた状態を示す説明図であり、図１０
ないし図１１は新版胴１ａと旧版胴１ｂとの交換過程を
示す説明図である。

【００５２】すなわち、新版胴１ａを搭載した版替車５
０は、図９に示す印刷ユニットＥの横の位置で待機して
いる。そして、印刷ユニットＥの旧版胴１ｂによる印刷
作業が終了した時点で、ただちに版胴１の新旧交換作業
が行われる。

【００５３】まず図１０に示すように、枠体５３内の前
後モータ５４ａと上下モータ５４ｂとが適切に作動させ
られ、旧版受取台５４は印刷ユニットＥに装着されてい
る状態の旧版胴１ｂの下部に位置し、それに旧版胴１ｂ
が載置された状態にされる。一方、シリンダ５６は新版
受取台５５を突出させるように作動し、新版胴１ａは旧
版胴１ｂの真下に位置させられる。

【００５４】この状態で、印刷ユニットＥに装着されて
いる旧版胴１ｂは装着が解除され、図１１に示すよう
に、前後モータ５４ａと上下モータ５４ｂとの協調作動
によって旧版受取台５４は引き戻され、旧版胴１ｂは版
替車５０上に収容される。この操作と並行して、上下モ
ータ５５ａの作動によって新版受取台５５はリンク５５
ｃを介して上昇させられるため、その上に載置されてい
る新版胴１ａは旧版胴１ｂと入れ替わって印刷ユニット
Ｅの版胴装着部位に位置する。この状態で、新版胴１ａ
はすでに図８を基に説明したようにその位置決めは完了
しているため、そのまま印刷ユニットＥに装着され、印
刷の用に供される。

【００５５】そして、図１２に示すように、版替車５０
はその旧版受取台５４に旧版胴１ｂを搭載して印刷ユニ
ットＥから版替装置Ｋの方向に走行し、高架軌道４の直
下で停止して、旧版胴１ｂは版胴受渡装置４０のハンガ
ー腕４７に引き渡される。その後、ハンガー腕４７の移
動によって旧版胴１ｂは版胴搬送車２０の上の版胴載置
面２２に移される。この版胴搬送車２０は図２および図
３に示す版胴搬送軌道２を走行してその左端で停止し、
搭載されている旧版胴１ｂは旧版胴保管台２ｂの上に移
し替えられ、一連の版胴１の新旧交換は終了する。

【００５６】本発明に係る版胴位置決め装置が採用され
るの版替装置は、以上説明したように並列して設けられ
た二列の第一印刷機Ｐ１と第二印刷機Ｐ２との間に、版
胴搬送軌道２および高架軌道４が配設され、また、高架
軌道４の直下からその両側部にある各印刷ユニットＥに
向かってフロア軌道５が配設され、それぞれに新旧の版
胴１の交換に用いられる版胴搬送車２０、版胴受渡装置
４０および版替車５０が走行自在に設けられると共に、
高架軌道４の直下には新版胴１ａの版面の位置を設定す
る位置決め装置３が設けられている。

【００５７】従って、新版胴は版胴搬送車２０によって
高架軌道の起点に搬入され、版胴受渡装置４０によって
位置決め装置３に受け渡され、この位置決め装置３で所
定の位置が設定され、再度版胴受渡装置４０によって版
替車５０上に受け渡され、この版替車によって印刷ユニ
ットＥに横付け搬入された状態で新旧の版胴が交換さ
れ、印刷ユニットＥから取り外された旧版胴１ｂは版替
車５０によって高架軌道４下に搬出され、版胴受渡装置
４０によって版胴搬送車２０に受け渡され、版胴搬出車
２０によって高架軌道４の起点から旧版胴保管台２ｂに
むかって搬出されるという一連の版胴１の新旧交換操作
を、単にスイッチング操作を行うのみでほとんど人力を
介在させることなく実行することができる。

【００５８】また、上記版胴搬送車２０、版胴受渡装置
４０、位置決め装置３および版替車５０の走行並びに版
胴１の新旧交換に要する上記各種の操作について、予め
操作プログラムを作成しており、このプログラムをいわ
ゆるコンピュータからなる制御装置に入力しておき、こ
の制御装置が上記プログラムに基づいて発信する指示信
号を基に、上記上記版胴搬送車２０、版胴受渡装置４
０、位置決め装置３および版替車５０が所定の走行並び
に所定の版胴１の新旧交換操作を行うようにしておけ
ば、従来多くの人手と時間がかかった印刷機の版替操作
を全体的に自動化することができる。

【００５９】特に、従来自動化が困難とされていた版胴
の位置決めが、本発明によって自動的に行えるようにな
ったことから、この位置決め装置３を版替装置の中に介
在させることによって略完全に印刷装置全体の版替操作
の自動化が完成したものであり、その意味からも本発明
の効果は大きい。

【００６０】

【発明の効果】本発明の印刷機の版胴位置決め装置は、
架台の頂部に互いに対向し軸周りに回転自在に軸支され
た一対の支持ローラが設けられ、版胴はこれら一対の支
持ローラに支持された状態で可逆モータの回転に従って
版胴の軸心周りに回転可能に載置され、上記架台には版
胴の長手方向および版胴の軸心に向かう方向に移動可能
に構成されたレジスタマーク読取り機構が設けられ、こ
のレジスタマーク読取り機構が、上記可逆モータの駆動
によって回転している版胴のレジスタマークを読み取っ
たときには、レジスタマーク読取り機構から可逆モータ
に駆動停止の信号が発信されるように構成されている。

【００６１】従って、予め上記レジスタマークを版胴の
位置決め姿勢と関連付けて設けておけば、可逆モータの
停止によって版胴の回転が停止した状態が、版胴の位置
決めされるべき位置で停止した状態にすることができ
る。

【００６２】以後、上記位置決めされた版胴の姿勢を変
更させることなく印刷機まで移送し、そのままの姿勢で
版胴を印刷機に装着すれば、その装着された状態が位置
決めされた状態になり、面倒な位置決め操作を従来のよ
うに手作業で行う必要はなく、印刷作業の省力化上極め
て好都合である。

【００６３】上記レジスタマーク読取り機構を、上記支
持ローラに平行に敷設されたガイドレールと、このガイ
ドレール上を移動可能に設けられた単軸ロボットとから
構成し、そしてこの単軸ロボットを流体シリンダと、こ
の流体シリンダのシリンダロッドと、このシリンダロッ
ドの先端部に設けられかつ受光面が支持ローラ上の版胴
の表面に対向した光電スイッチと、上記シリンダロッド
が版胴に向かって突出した状態で先端部が版胴の表面に
当止して上記光電スイッチと版胴表面との間に所定の間
隔を形成させる触手アームとからなるようにすれば、架
台の支持ローラの上に版胴が載置された状態で、光電ス
イッチの受光面が版胴表面に設けられたレジスタマーク
の位置に対向し得る位置に単軸ロボットをガイドレール
に沿って予め移動させておき、上記移動が完了した状態
で単軸ロボットのシリンダロッドを突出させると、シリ
ンダロッドに付設された触手アームの先端が版胴表面に
当止し、自動的に光電スイッチと版胴表面との距離が予
め設定された長さになる。

【００６４】そして、この長さは、光電スイッチがレジ
スタマークを検出するのに適した長さに予め設定されて
いるため、その後レジスタマーク読取り機構によって自
動的に実施されるレジスタマーク検出による版胴の位置
決め操作は極めて円滑に行われる。

【００６５】なお、光電スイッチは版胴の表面に向けて
発射された光の版胴表面における反射光を受光し、この
受光量によってスイッチのオン、オフ操作が行われるよ
うに構成されたスイッチであるため、上記レジスタマー
クとして例えばわずかな線状の刻印を付すようにすれ
ば、レジスタマークによって反射光は変化するためこの
変化でレジスタマークが検出され、光電スイッチにレジ
スタマーク検出のスイッチ操作を行わせることができ
る。

【００６６】以上のように、本発明の印刷機の版胴位置
決め装置は、従来印刷作業の全面的な省力化上のネック
となっていた版胴の位置決め操作を自動的に実施するこ
とができるものであり、特に他の自動化機器および省力
化機器との併用によって効力を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る版胴位置決め装置が適用される印
刷機Ｐの概要を例示する側面図である

【図２】本発明の版胴位置決め装置が配設された版替装
置を示す平面図である。

【図３】本発明の版胴位置決め装置が配設された版替装
置を示す側面図である。

【図４】版胴受渡装置および版胴搬送車の正面図であ
る。

【図５】版胴受渡装置および版胴搬送車の側面図であ
る。

【図６】本発明に係る版胴位置決め装置の一例を示す正
面図である。

【図７】本発明に係る版胴位置決め装置の一例を示す側
面図である。

【図８】新版胴が版胴受渡装置から版替車に受け渡され
る状態を示す側面図である。

【図９】新版胴を搭載した版替車が印刷ユニットに横付
けされた状態を示す側面図である。

【図１０】印刷ユニットの側部で版胴の新旧交換が行わ
れている状況を示す側面図であり、交換操作の初期の状
態を示している。

【図１１】印刷ユニットの側部で版胴の新旧交換が行わ
れている状況を示す側面図であり、交換操作が完了した
状態を示している。

【図１２】旧版胴の搭載された版替車が高架軌道の直下
に到着した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 版胴 １ａ 新版胴 １ｂ 旧版胴 １２ レジスタマーク ２ 版胴搬送軌道 ２０ 版胴搬送車 ３ 位置決め装置 ３０ レジスタマーク読取り機構 ３１ 架台 ３２ 支持ローラ ３４ 可逆モータ（回転駆動手段） ４ 高架軌道 ４０ 版胴受渡装置 ５ フロア軌道 ５０ 版替車 Ｅ 印刷ユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴が印刷機に装着される前に予め設定
   された版胴の回転方向の位置を確定させるための印刷機
   の版胴位置決め装置であって、上記版胴を載置する架台
   が設けられ、この架台の頂部には互いに対向して並設さ
   れかつ軸周りに回転自在に軸支された一対の支持ローラ
   が設けられ、この支持ローラは回転駆動手段によって回
   転可能に構成され、版胴はこれら一対の支持ローラに支
   持された状態で上記回転駆動手段の回転に従って版胴の
   軸心周りに回転可能に載置され、版胴の表面の所定の位
   置には読み取り可能なレジスタマークが設けられ、上記
   架台には版胴の長手方向および版胴の軸心に向かう方向
   に移動可能に構成されたレジスタマーク読取り機構が設
   けられ、このレジスタマーク読取り機構が、上記回転駆
   動手段の駆動によって回転している版胴のレジスタマー
   クを読み取ったときには、レジスタマーク読取り機構か
   らは上記読み取った位置を起点として予め設定された角
   度だけ版胴を所定方向に回転させて後停止させる信号が
   回転駆動手段に発信されるように構成されていることを
   特徴とする印刷機の版胴位置決め装置。
2. 【請求項２】 上記レジスタマーク読取り機構は、上記
   支持ローラに平行に敷設されたガイドレールと、このガ
   イドレール上を移動可能に設けられた単軸ロボットとか
   らなり、この単軸ロボットは流体シリンダと、この流体
   シリンダのシリンダロッドと、このシリンダロッドの先
   端部に設けられかつ受光面が支持ローラ上の版胴の表面
   に対向した光電スイッチと、上記シリンダロッドが版胴
   に向かって突出した状態で先端部が版胴の表面に当止し
   て上記光電スイッチと版胴表面との間に所定の間隔を形
   成させる触手アームとから構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の印刷機の版胴位置決め装置。