JP2533268B2

JP2533268B2 - 印刷機の版替装置

Info

Publication number: JP2533268B2
Application number: JP17836292A
Authority: JP
Inventors: 義則櫻井
Original assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Priority date: 1992-07-06
Filing date: 1992-07-06
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JPH0623940A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、版面上に印刷用柄が設
けられた印刷機の版胴を交換するための版替装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】大量の印刷を行う印刷機においては、通
常印刷用の用紙として長尺の原紙が巻き取られた原反が
用いられる。この原反から原紙を引き出しながら、外周
面（版面）に印刷用の凹凸（柄）が設けられかつインク
が版面に供給されつつ回転している版胴とそれを押圧す
るように設けられた圧胴との間を通過させることによっ
て上記原反の片面に印刷が行われる。このようないわゆ
る輪転式の印刷機は、高速で版胴を回転させることによ
り連続的かつ迅速に原反の片面に印刷が行われるため、
大量の印刷物を得る場合の印刷機として適している。

【０００３】上記輪転式の印刷機は、原料としての原反
を水平軸周りに送り出し可能に軸支した巻出部、版胴に
原反を巻き出す原反導入部、原反に印刷する複数基の版
胴が直列に配置された印刷ユニット、印刷済の原反を巻
き取る巻取部、およびそれらの装置間に多数設けられた
原反を円滑に移動させるためのローラとから構成されて
いる。上記複数の版胴にそれぞれ異なった色のインクを
塗布することによってカラー印刷が行われる。

【０００４】そして、被印刷対象が変更になる毎に上記
版胴は新旧交換される。この交換は、まず旧版胴がまず
印刷機から取り外され、新版胴は車輪が付いた移動可能
な搬送具に搭載されて印刷機まで搬送され、旧版胴が取
り外された印刷機に新版胴が装着されるという一連の作
業によって行われる。従来、これらの作業は主に作業者
の手作業によって行われるのが一般的であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記のような手作業による版胴の交換作業においては、
新版胴はその保管場所から印刷機の版胴位置まで搬送具
を用いて移動させなければならずはなはだ面倒である。
また、この搬送具として運転可能な自走式のものが使用
されることもあるが、それでも印刷機の脇で新旧の版胴
の積替え作業を行わなければならない。

【０００６】さらに、新版胴については印刷機に対する
周方向の装着位置を適切に設定するいわゆる位置決め操
作を行わなければならない。これが適切に行われなかっ
た場合には印刷の見当づれが起るから、この位置決め操
作は極めて重要であり、正確に行わなければならず、そ
のための操作も人力で行われていたが、細心の注意を要
する作業であり、時間がかかるとともに失敗も多かっ
た。

【０００７】以上要すれば、従来の版胴交換作業は、多
くの人手と時間を要し、印刷作業の合理化上のネックと
なっていたのである。

【０００８】本発明は、従来の上記のような印刷機の版
胴交換に関する問題点を解決するためになされたもので
あり、迅速、確実にかつ版胴の位置決め操作も完了した
状態で版胴の新旧交換を行うことができる印刷機の版替
装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
印刷機の版替装置は、版面に所定の印刷用柄が施された
版胴に対して原反から原紙が連続的に供給され、上記版
胴の回転に従って上記原紙に印刷する印刷機の印刷ユニ
ットにおいて、複数の版胴が直列に配設された版胴列に
沿って高架軌道が設けられ、この高架軌道下部のフロア
には各印刷ユニットに向けて敷設されたフロア軌道が設
けられ、フロア面には上記高架軌道の起点に向かって敷
設された版胴搬送軌道が設けられ、上記版胴搬送軌道に
は版胴を搬出入する版胴搬送車が走行自在に設けられ、
各フロア軌道には版胴を搬出入し新旧の版胴の版替を行
う版替車が走行自在に設けられ、高架軌道には版胴を把
持して上記版胴搬送車上と版替車との間の版胴の受渡し
を行う版胴受渡装置が走行自在に設けられていることを
特徴とするものである。

【００１０】本発明の請求項２記載の印刷機の版替装置
は、請求項１記載の印刷機の版替装置において、版胴搬
送車上または高架軌道の下部であって各フロア軌道の側
部に版胴の版面の位置（位相）を設定する位置決め装置
が設けられていることを特徴とするものである。

【００１１】本発明の請求項３記載の印刷機の版替装置
は、版面に所定の印刷用柄が施された版胴に対して原反
から原紙が連続的に供給され、上記版胴の回転に従って
上記原紙に印刷する印刷機の印刷ユニットにおいて、フ
ロア面には複数の版胴が直列に配設された版胴列に沿っ
て敷設された版胴搬送軌道が設けられ、この版胴搬送軌
道と各印刷ユニットとの間にはフロア軌道が敷設され、
上記版胴搬送軌道には版胴を搬出入する版胴搬送車が走
行自在に設けられ、この版胴運搬車には車上軌道と版胴
の版面の位置（位相）を設定する位置決め装置とが設け
られ、上記フロア軌道には版胴を搬出入し新旧の版胴の
版替を行う版替車が走行自在に設けられ、上記車上軌道
には版胴を把持して上記位置決め装置と版替車との間の
版胴の受渡しを行う版胴受渡装置が走行自在に設けられ
ていることを特徴とするものである。

【００１２】本発明の請求項４記載の印刷機の版替装置
は、請求項１、２または３記載の印刷機の版替装置にお
いて、二系列の印刷機の版胴列が互いに平行に並設さ
れ、これら版胴列の間に上記高架軌道または車上軌道が
設けられ、この高架軌道または車上軌道からは上記二系
列の各々の版胴列に向かって上記フロア軌道が高架軌道
または車上軌道を中心として左右対称に設けられている
ことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の印刷機の版替装置によれ
ば、印刷ユニットに装着されている版胴を新旧交換する
に際しては、新版胴を版胴搬送車によって高架軌道の起
点に搬入し、上記起点に搬入された新版胴をそこから版
胴受渡装置によって版替車上に受け渡し、この版替車を
走行させて印刷機に横付けし、新旧の版胴の交換を行
い、印刷機から取り外された旧版胴は版替車によって高
架軌道下に搬出し、版胴受渡装置で旧版胴を版胴搬送車
に受け渡すように上記各車、各装置を運転することによ
って、人力作業に頼ることなく版胴の新旧交換を行うこ
とができる。

【００１４】すなわち、上記各操作は各装置に対するス
イッチ操作のみで実行可能であり、直接的な人力作業は
行わなくてもよく、確実かつ迅速に版替作業を実施する
ことができるのである。

【００１５】以上のように版胴の保管場所と印刷機との
間をすべて上記のような所定の装置を運転することによ
って新旧版胴の交換を行うように構成されているため、
各装置を自動的に作動させるように設定することは可能
であり、そうすることによって版替操作の完全自動化を
行うことも可能である。

【００１６】上記請求項２記載の印刷機の版替装置によ
れば、版胴搬送車上または高架軌道の下部であって各フ
ロア軌道の側部に版胴の版面の位置（位相、すなわち版
の回転方向の位置）を設定する位置決め装置が設けられ
ているため、それを作動させることによって、印刷ユニ
ットに新版胴が装着されたときは、すでに版胴の位置決
めは完了しており、従来のような新版胴を印刷ユニット
に装着してから行う位置決め操作は不要になる。

【００１７】上記請求項３記載の印刷機の版替装置によ
れば、版胴搬送軌道上に走行自在に設けられた版胴搬送
車には、走行自在に設けられている版胴受渡装置と、版
胴の版面の位置（位相）を設定する位置決め装置とが設
けられているため、装置全体を小型化することができる
とともに、版胴受渡装置および位置決め装置はそれぞれ
一基で賄うことができ、経済的に有利である。

【００１８】また、版胴搬送車の走行中に版胴の位置決
めを行うことができ、版替操作の迅速化が実現する。

【００１９】上記請求項４記載の印刷機の版替装置によ
れば、二系列の印刷機の版胴列が互いに平行に並設さ
れ、これら版胴列の間に上記高架軌道または車上軌道が
設けられ、この高架軌道または車上軌道からは上記二系
列の各々の版胴列に向かって上記フロア軌道が高架軌道
または車上軌道を中心として左右対称に設けられている
ため、版替装置の設置スペースを節約することができ、
スペースの有効利用を図ることができると共に、二系統
分を一系統の版替装置で賄っているため設備費用も安価
にすることができ、経済的に有利である。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の印刷機の版替が適用される印
刷機の一例を示す側面図である。この図に示すように、
印刷機Ｐは、印刷用の原紙を巻き取った原反Ｘを搬入す
るための原反搬入部Ａと、搬入された原反Ｘを次の巻出
部Ｃに装着する原反自動装着部Ｂと、原反Ｘを下流側に
巻き出す上記巻出部Ｃと、巻き出された原紙Ｙを下流側
に送り出すための調整を行う原紙導入部Ｄと、導入され
た原紙Ｙに実際に印刷を施す第一印刷ユニットＥ１、第
二印刷ユニットＥ２および第三印刷ユニットＥ３からな
る印刷ユニットＥと、印刷の完了した印刷紙Ｚを導出す
る印刷紙導出部Ｆと、導出された印刷紙Ｚを巻き取る巻
取部Ｇと、巻き取った巻取製品Ｘ’をストックする製品
ストック部Ｈとが直列に配設されて構成されている。各
部間には多数所定のローラが設けられ、原紙Ｙの送りを
円滑にしている。

【００２１】なお、印刷機は多列式の多色印刷機がほと
んどであり、この図１においては、印刷機Ｐを構成する
印刷ユニットＥは、第一、第二および第三印刷ユニット
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３からなる印刷ユニット三連式のものを
例示しているが、第一印刷機Ｐ１を上記のように印刷ユ
ニット三連式とし、第二印刷機Ｐ２は印刷ユニット四連
式にして第一印刷機Ｐ１と第二印刷機Ｐ２とを並設する
など、印刷機Ｐの並設基数および印刷ユニットの連設基
数は任意に設定可能である。

【００２２】各印刷ユニットＥには、版面に印刷用のイ
ンクを保持するセルが凹設され版胴１が設けられてお
り、この版胴１の上部にはそれを押圧する圧胴１１が設
けられている。巻出部Ｃから巻き出された印刷用の原紙
Ｙは、これら版胴１と圧胴１１との間に挾持された状態
で版胴１の回転に従って送出されるように構成されてお
り、この間に版胴１の版面に保持されたインクが原紙Ｙ
に移行して印刷が行われる。

【００２３】各印刷ユニットＥ１、Ｅ２、Ｅ３の版胴１
には異なった色のインク（例えば三原色）が供給される
ようにされいるため、各印刷ユニットＥ１、Ｅ２、Ｅ３
を通過した原紙Ｙは印刷紙Ｚとなって、巻取部Ｇにおい
て巻き取られ、巻取製品Ｘ’として次工程に移送される
までの間、一時製品ストック部Ｈにストックされる。

【００２４】上記のような印刷機Ｐにおける印刷ユニッ
トＥの版胴列に沿って本発明の版替装置は配設される。

【００２５】図２は本発明の印刷機の版替装置を印刷機
Ｐに平行に配設した状態を例示する平面図であり、図３
は版替装置の側面図である。なお、版替操作の機械化に
関しては、印刷ユニットＥの側面が人間が作業するＭ側
を対象とされる場合と、ギア装置が多数配設されたＧ側
が対象とされる場合とがあるが、本発明装置はＭ側およ
びＧ側のいずれにも適用可能なものである。本実施例で
はＭ側を対象にしている。

【００２６】この例の場合は、図２に示すように、対象
となる印刷機Ｐとしては、三連式の第一印刷機Ｐ１と四
連式の第二印刷機Ｐ２とが互いに平行に配設されてい
る。そして、第一印刷機Ｐ１としては、第一原反搬入部
Ａ１と、第一原反自動装着部Ｂ１と、第一巻出部Ｃ１
と、三連第一印刷ユニットＥ１１、三連第二印刷ユニッ
トＥ１２および三連第三印刷ユニットＥ１３からなる三
連印刷ユニットＥａとを備えており、第二印刷機Ｐ２と
しては、第二原反搬入部Ａ２と、第二原反自動装着部Ｂ
２と、第二巻出部Ｃ２と、四連第二印刷ユニットＥ２
１、四連第二印刷ユニットＥ２２、四連第三印刷ユニッ
トＥ２３および四連第四印刷ユニット２４からなる四連
印刷ユニットＥｂとを備えており、これらの第一および
第二印刷機Ｐ１、Ｐ２の間のフロアに版替装置Ｋが配置
されている。

【００２７】すなわち、上記第一印刷機Ｐ１と第二印刷
機Ｐ２との間のフロア面には両印刷ユニットＥａ、Ｅｂ
の版胴列に並行に高架軌道４が架設されており、この高
架軌道４下部のフロア面には印刷ユニットＥ１１〜Ｅ２
４に装着された各版胴１に向かってそれに横付けするよ
うに敷設された複数のフロア軌道５が設けられている。

【００２８】また、上記フロア面には上記高架軌道４の
起点（図３における高架軌道４の左側部）に向かって版
胴搬送軌道２が敷設されており、この版胴搬送軌道２の
左端部には交換前の新版胴１ａをストックする新版胴保
管台２ａと交換後の旧版胴１ｂをストックする旧版胴保
管台２ｂとが版胴搬送軌道２の両側部に設けられてい
る。

【００２９】上記高架軌道４の下部であって各フロア軌
道５の左側部には版胴１の版面の位置（位相）を設定す
る位置決め装置３が設けられている。この位置決め装置
３は、その上部に版胴１が載置された状態で、この版胴
１の版面に付与されたマークを回転させつつそのマーク
を探し出し、その位置で回転を中止して版胴１の位置決
めを行う場合と、マークを探し出しその位置で回転を中
止し、そのマーク位置を原点としてさらに印刷初めより
見当が合うように各版胴１を回転させて版胴１の位置決
めを行うように構成されており、以後この姿勢が保持さ
れた状態で版胴１は移送させられる。

【００３０】上記版胴搬送軌道２には版胴１を搬出入す
る版胴搬送車２０が走行自在に設けられている。この版
胴搬送車２０は、図４および図５に示すように、下部に
車輪２３を有する台車２１とこの台車２１上に複数基が
設けられた側面視がＶ字形状を呈する版胴載置面２２と
から構成されている。台車２１の内部には駆動モータ２
４が設けられ、版胴搬送車２０はこのモータ２４の駆動
によって版胴搬送軌道２上を自在に移動するようにされ
ている。

【００３１】そして、この版胴搬送車２０は新版胴保管
台２ａ上の新版胴１ａを受けとって高架軌道４の左側部
下部まで移送し、後述する版胴受渡装置４０に引き渡す
とともに、版胴受渡装置４０から引き渡された旧版胴１
ｂを旧版胴保管台２ｂまで運び出す役割を果たすもので
ある。新版胴１ａの版胴搬送車２０への積み込み、およ
び旧版胴１ｂの版胴搬送車２０からの積み降ろしについ
ては、図５の版胴載置面２２を受けているベース２２’
全体を移動させる図外のローラコンベアの駆動によって
行われる。

【００３２】高架軌道４には版胴１を把持して上記版胴
搬送車２０上と位置決め装置３と版替車５０との間の版
胴１の受渡しを行う版胴受渡装置４０が走行自在に設け
られている。この版胴受渡装置４０は、図４および図５
に示すように、高架軌道４上に配置された平板上の走行
台車４１と、この走行台車４１から垂下して設けられた
版胴ハンガー４３とから構成されている。

【００３３】また、版胴ハンガー４３は走行台車４１の
上面に立設されたシリンダ４４から下方に突出して設け
られたロッド４５の先端に連結され、さらに一対の走行
台車４１を上下方向に貫通して設けられたガイド棒４２
とも接続されている。従って、シリンダ４４を作動させ
てロッド４５を上下動させると、版胴ハンガー４３は、
ガイド棒４２に案内された状態で上下動する。

【００３４】さらに、版胴ハンガー４３の下面にはそこ
から垂下した一対のハンガー腕４７が設けられている。
このハンガー腕４７の先端には、一対のハンガー爪４７
ａが設けられており、この一対のハンガー爪４７ａで版
胴１の下方の両側縁部を引掛けることによって版胴１は
その長手方向が版胴搬送軌道２を横断した状態で版胴ハ
ンガー４３に保持される。

【００３５】このような一対のハンガー腕４７の腕間の
距離は、版胴ハンガー４３の上面に設けられた幅設定モ
ータ４８を駆動させることによって適宜変更することが
できるようにされている。従って、幅設定モータ４８を
駆動させて上記腕間の距離を互いに離接させることによ
って版胴１を各装置の中心にセットする版のセンタリン
グを行うとともに、ハンガー腕４７、４７間に保持され
ている版胴１を離したり、ハンガー腕４７、４７間に版
胴１を保持させたりすることができる。

【００３６】そして、上記のような走行台車４１の上面
には、走行用のサーボモータ４６が設けられており、こ
のサーボモータ４６の回転は一対のプーリを介して高架
軌道４の軌道面４ａ上に置かれた走行台車４１を走行さ
せる走行車輪４６ａに伝達されるように構成されてい
る。従って、上記サーボモータ４６を駆動させることに
よって、版胴受渡装置４０を高架軌道４上で自在に移動
させることができる。

【００３７】図６は位置決め装置３の一部切欠き正面図
であり、図７はその側面図である。これらの図に示すよ
うに、位置決め装置３はフロアに立設された架台３１
と、架台３１の上部に設けられた版胴１を支持する一対
の支持ローラ３２、３２と、版胴１の位置決めのための
検知を行う架台３１に図６の左右方向に移動可能に設け
られた単軸ロボット３３とから構成されている。

【００３８】上記支持ローラ３２の一方には、タイミン
グベルトまたはギヤーを介して、モータ３４の回転が伝
達されるようにされている。従って、このモータ３４を
駆動させることによって、一対の支持ローラ３２、３２
の上に載置された版胴１は支持ローラ３２を介して設定
された方向に正逆任意に回転する。

【００３９】一方、上記単軸ロボット３３は、架台３１
に図６の左右方向に伸びるように設けられたガイド３ａ
と、このガイド３ａ上を左右方向に摺動するエアシリン
ダ３５と、このエアシリンダ３５から上部に突出して設
けられたロッド３５’と、このロッド３５’の先端に設
けられたレーザー式の光電スイッチ３６と、上記エアシ
リンダ３５から分岐して上方に突出するように設けられ
た先端にローラを有する触手アーム３７とから構成され
ている。

【００４０】そして、この単軸ロボット３３の内部には
図示していないモータおよびエンコーダが組み込まれて
おり、上記エアシリンダ３５はガイド３ａに案内されな
がら図６の左右方向に移動可能とされているとともに、
光電スイッチ３６はエアシリンダ３５の作動によって上
下動可能に構成され、これらの作動機構によって単軸ロ
ボット３３は各種の大きさの版胴１に対応することがで
きるようになっている。なお、エアシリンダ３５は版胴
１の版径の大小に対応するためのものであり、ガイド３
ａは版胴１の長さに対応するためのものである。

【００４１】上記光電スイッチ３６は、版胴１の外周面
（版面よりも側部寄りの部分）に付設されたマーク１２
を読み取るためのものである。このマーク１２は、版胴
１の位置決めを行う基準となる印であり、このマーク１
２を光電スイッチ３６が検出した状態で、その位置が版
胴１の設定されるべき位置になるように版胴１の外周面
に付設されている。

【００４２】また、上記触手アーム３７は光電スイッチ
３６と支持ローラ３２に載置された版胴１の版面との間
の距離を一定にするためのものであり、版胴１を支持ロ
ーラ３２の上に載置した状態で、エアシリンダ３５のロ
ッド３５’を上方に突出させれば、触手アーム３７の先
端のローラが版胴１の外周面に当止してそれ以上のロッ
ド３５’の突出は阻止されるため、ロッド３５’の先端
に設けられた光電スイッチ３６と版胴１の外周面との距
離は予め設定された通りに確定する。

【００４３】そして、上記光電スイッチ３６がマーク１
２を検出した状態で、駆動しているモータ３４を停止さ
せるように光電スイッチ３６とモータ３４とは連絡され
ているため、支持ローラ３２の上に新版胴１ａを載置
し、モータ３４を駆動させ回転させることによって、自
動的に新版胴１ａの位置決めが行われる。

【００４４】さらに、支持ローラ３２の回転軸にはエン
コーダ３９が同軸で設けられており、このエンコーダ３
９によって常に支持ローラ３２の回転変位が検出され
る。このエンコーダ３９は、前述の版胴１の版面に設け
られたマーク１２の位置が単軸ロボット３３の光電スイ
ッチ３６によって探し出され、その位置で版胴１の回転
が中止された際に、その位置を原点としてさらに印刷初
めより見当が合うように版胴１を回転させる、いわゆる
版胴１の初期見当合わせを行うための指令をモータ３４
に与える役目をしている。

【００４５】各フロア軌道５には版胴１を搬出入し新旧
の版胴の版替を行う版替車５０が走行自在に設けられて
いる。図８ないし図１２はこの版替車５０の作動の状態
を説明するための側面視の説明図である。

【００４６】なお、先に図２によって説明したように、
本実施例においてはフロア軌道５は、三連式印刷ユニッ
トＥａに向かう第一フロア軌道５１と、四連式印刷ユニ
ットＥｂに向かう第二フロア軌道５２とが並設されてお
り、版替車５０はそれらのいずれの印刷ユニットＥにも
共用して使用できるように配置されている。ただし、印
刷ユニットＥ２４に向かう版替車５０のみは第二印刷ユ
ニットＥｂ専用とされている。

【００４７】図８ないし図１２に示すように、版替車５
０はその要部が枠体５３の内部に収容されており、この
枠体５３の上部には旧版受取台５４が設けられている。
そして、上記枠体５３の内部には新版受取台５５と、こ
の新版受取台５５を前後進させるシリンダ５６と、上記
旧版受取台５４を前後動および上下動させる前後モータ
５４ａおよび上下モータ５４ｂと、版替車５０を走行さ
せる走行モータ５７と、新版受取台５５を上下動させる
上下モータ５５ａとが設けられている。

【００４８】なお、上記新版受取台５５は、基盤５５ｂ
の上にリンク５５ｃを介して上下動自在に設けられてお
り、このリンク５５ｃを操作することによって新版受取
台５５を上下動させることができる。上記上下モータ５
５ａはこのリンク５５ｃに接続されている。

【００４９】図８は、位置決め装置３の上に載置されて
いる新版胴１ａを版替車５０上に引き渡す状態を示して
いる。すなわち、まず版胴受渡装置４０のハンガー腕４
７は新版胴１ａを保持して右向き矢印で示すように移動
して停止する。この状態で位置決め装置３の側部に横付
けされた版替車５０の新版受取台５５は、上下モータ５
５ａの駆動によってリンク５５ｃを介して上方に移動し
て新版胴１ａの底部に当止する。そしてこの状態でハン
ガー腕４７の新版胴１ａの保持は解除される。

【００５０】しかる後、上下モータ５５ａの作動によっ
てリンク５５ｃを介して新版受取台５５は下向き矢印で
示すように下降させられ、その上の新版胴１ａは枠体５
３の内部に収容される。この状態で走行モータ５７が駆
動させられ、版替車５０は印刷ユニットＥに向けて走行
する。

【００５１】図９は版替車５０が印刷ユニットＥの旧版
胴１ｂに横付けされた状態を示す説明図であり、図１０
ないし図１１は新版胴１ａと旧版胴１ｂとの交換過程を
示す説明図である。

【００５２】すなわち、新版胴１ａを搭載した版替車５
０は、図９に示す印刷ユニットＥの横の位置で待機して
いる。そして、印刷ユニットＥの旧版胴１ｂによる印刷
作業が終了した時点で、ただちに版胴１の新旧交換作業
が行われる。

【００５３】まず図１０に示すように、枠体５３内の前
後モータ５４ａと上下モータ５４ｂとが適切に作動させ
られ、旧版受取台５４は印刷ユニットＥに装着されてい
る状態の旧版胴１ｂの下部に位置し、それに旧版胴１ｂ
が載置された状態にされる。一方、シリンダ５６は新版
受取台５５を突出させるように作動し、新版胴１ａは旧
版胴１ｂの真下に位置させられる。

【００５４】この状態で、印刷ユニットＥに装着されて
いる旧版胴１ｂは装着が解除され、図１１に示すよう
に、前後モータ５４ａと上下モータ５４ｂとの協調作動
によって旧版受取台５４は引き戻され、旧版胴１ｂは版
替車５０上に収容される。この操作と並行して、上下モ
ータ５５ａの作動によって新版受取台５５はリンク５５
ｃを介して上昇させられるため、その上に載置されてい
る新版胴１ａは旧版胴１ｂと入れ替わって印刷ユニット
Ｅの版胴装着部位に位置する。この状態で、新版胴１ａ
はすでに図８を基に説明したようにその位置決めは完了
しているため、そのまま印刷ユニットＥに装着され、印
刷の用に供される。

【００５５】そして、図１２に示すように、版替車５０
はその旧版受取台５４に旧版胴１ｂを搭載して印刷ユニ
ットＥから版替装置Ｋの方向に走行し、高架軌道４の直
下で停止して、旧版胴１ｂは版胴受渡装置４０のハンガ
ー腕４７に引き渡される。その後、ハンガー腕４７の移
動によって旧版胴１ｂは版胴搬送車２０の上の版胴載置
面２２に移される。この版胴搬送車２０は図２および図
３に示す版胴搬送軌道２を走行してその左端で停止し、
搭載されている旧版胴１ｂは旧版胴保管台２ｂの上に移
し替えられ、一連の版胴１の新旧交換は終了する。

【００５６】本発明の実施例に係る上記の印刷機の版替
装置は、以上説明したように並列して設けられた二列の
第一印刷機Ｐ１と第二印刷機Ｐ２との間に、版胴搬送軌
道２および高架軌道４が配設され、また、高架軌道４の
直下からその両側部にある各印刷ユニットＥに向かって
フロア軌道５が配設され、それぞれに新旧の版胴１の交
換に用いられる版胴搬送車２０、版胴受渡装置４０およ
び版替車５０が走行自在に設けられると共に、高架軌道
４の直下には新版胴１ａの版面の位置を設定する位置決
め装置３が設けられている。

【００５７】従って、新版胴は版胴搬送車２０によって
高架軌道の起点に搬入され、版胴受渡装置４０によって
位置決め装置３に受け渡され、この位置決め装置３で所
定の位置が設定され、再度版胴受渡装置４０によって版
替車５０上に受け渡され、この版替車によって印刷ユニ
ットＥに横付け搬入された状態で新旧の版胴が交換さ
れ、印刷ユニットＥから取り外された旧版胴１ｂは版替
車５０によって高架軌道４下に搬出され、版胴受渡装置
４０によって版胴搬送車２０に受け渡され、版胴搬出車
２０によって高架軌道４の起点から旧版胴保管台２ｂに
むかって搬出されるという一連の版胴１の新旧交換操作
を、単にスイッチング操作を行うのみでほとんど人力を
介在させることなく実行することができる。

【００５８】また、上記版胴搬送車２０、版胴受渡装置
４０、位置決め装置３および版替車５０の走行並びに版
胴１の新旧交換に要する上記各種の操作について、予め
操作プログラムを作成しており、このプログラムをいわ
ゆるコンピュータからなる制御装置に入力しておき、こ
の制御装置が上記プログラムに基づいて発信する指示信
号を基に、上記上記版胴搬送車２０、版胴受渡装置４
０、位置決め装置３および版替車５０が所定の走行並び
に所定の版胴１の新旧交換操作を行うようにしておけ
ば、従来多くの人手と時間がかかった印刷機の版替操作
をほぼ完全に自動化することができ、印刷作業の合理化
上極めて好都合である。

【００５９】以上の実施例においては、位置決め装置３
を高架軌道４下の各フロア軌道５に沿って複数基を配置
しているが、本発明は位置決め装置３を上記の位置に配
置することに限定されるものではなく、例えば、本発明
の第二の例として図１３に例示するように位置決め装置
３’と版胴搬送車２０とを合体し、位置決め装置３’を
版胴搬送車２０の移動に同伴して移動するように構成す
ることもできる。

【００６０】すなわち図１３は上記位置決め装置３’を
採用した場合の版替装置の側面視全体図であり、この図
に示すように、版胴搬送軌道２はフロア軌道５にクロス
させて高架軌道４の下部フロアに敷設されている。そし
て、版胴搬送車２０の右側端には位置決め装置３’が版
胴搬送車２０に一体に取り付けられている。この位置決
め装置３’には、先に説明した位置決め装置３としての
機能はすべて備えられている。

【００６１】従って、版胴１を新旧取り替えるに際して
は、版胴搬送車２０を所定の版替車５０に横付けするま
で版胴搬送軌道２上を移動させ、移動中に位置決め装置
３’上で所定の位置決め操作を行うようにし、位置決め
の完了した版胴１を即座に版替車５０に積替えるように
することもできから、位置決め装置３の台数を一台にす
ることができ、さらに位置決め操作も迅速に行うことが
できるようになるなど有効である。

【００６２】つぎに、本発明の第三の例について、図１
４および図１５を基に説明する。図１４は本発明の第三
の例に係る版替装置が配設された状態を示す平面図であ
り、図１５は同例に係る版胴受渡装置および版胴搬送車
の正面図である。これらの図に示すように、この例の場
合は、版胴搬送車２０’に車上軌道４’および位置決め
装置３が搭載されている。車上軌道４’上には版胴受渡
装置４０が走行自在に設けられている。また、版胴搬送
軌道２にクロスしてフロア軌道５が敷設されており、こ
のフロア軌道５には第一印刷機Ｐ１と第二印刷機Ｐ１と
に共用される版替車５０が配置されている。なお、第一
印刷機Ｐ１用および第二印刷機Ｐ２用の版替車５０を別
々にフロア軌道５上に配置してもよい。

【００６３】また、走行台車４１に設けられたシリンダ
４４のロッド４５に吊設されている版胴ハンガー４３
は、版胴搬送車２０’の枠体から両幅方向に突出するよ
うに設けられたスクリューシャフト４９に螺着されてお
り、このスクリューシャフト４９を回転させることによ
って、版胴搬送車２０’の枠体から外方にはみ出し可能
にされている。但し、版胴受渡装置４０に設けられる版
胴１吊り下げ用のシリンダ４４およびそれに関連した版
胴ハンガー４３、ハンガー腕４７などは一基のみとされ
ている。

【００６４】そして、上記版胴ハンガー４３の幅方向の
移動の他は、版胴受渡装置４０の作動は先に図４を基に
説明したのと同じであり、また、位置決め装置３の作動
についても先に図６および図７を基に説明したのと同じ
である。

【００６５】従って、この第三の例の場合は、版胴搬送
車２０’が新版胴保管台２ａで受け取った新版胴１ａ
は、それが印刷機Ｐに向かって走行している間に版胴受
渡装置４０によって位置決め装置３に引き渡され、この
位置決め装置３で所定の一決めが実行され、所定の印刷
ユニットＥの前で停止して、この版胴搬送車２０’の横
に停止している版替車５０にスクリューシャフト４９を
駆動させることによって引き渡される。

【００６６】このような操作が、例えば三連第一印刷ユ
ニットＥ１１、三連第二印刷ユニットＥ１２、および三
連第三印刷ユニットＥ１３を対象として順次繰り返さ
れ、新版胴１ａの版替車５０への受渡しが行われる。ま
た、旧版胴１ｂの引き取りについても、各版替車５０か
ら順次版胴搬送車２０’に行われる。

【００６７】このように、第三の例においては、版胴搬
送車２０’に車上軌道４’が搭載され、その上に版胴受
渡装置４０が配置され、さらに、位置決め装置３をも版
胴搬送車２０’上に搭載されて構成されているため、車
上軌道４’を小規模に縮小し、シリンダ４４および版胴
ハンガー４３を一基のみにすることができるとともに、
位置決め装置３は一基のみの配置でよく、全体的に設備
投資を少なくすることができ、経済的に都合がよい。

【００６８】以上本発明に係る印刷機の版替装置に関
し、まず図２〜図１２を基に第一の例について説明し、
また図１３を基に第二の例について説明し、さらに図１
４〜図１５を基に第三の例について説明したが、本発明
はこれらの例に限定されるものではなく、各単位装置の
組合せおよび組替えは任意であり、適用場所の条件に合
わせて任意にレイアウトすることが可能であり、この面
からも優れている。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の印刷機の版
替装置は、複数の版胴が直列に配設された版胴列に沿っ
て高架軌道が設けられ、この高架軌道下部のフロアには
各印刷ユニットに向けて敷設されたフロア軌道が設けら
れ、フロア面には上記高架軌道の起点に向かって敷設さ
れた版胴搬送軌道が設けられ、上記版胴搬送軌道には版
胴を搬出入する版胴搬送車が走行自在に設けられ、各フ
ロア軌道には版胴を搬出入し新旧の版胴の版替を行う版
替車が走行自在に設けられ、高架軌道には版胴を把持し
て上記版胴搬送車上と版替車との間の版胴の受渡しを行
う版胴受渡装置が走行自在に設けられているため、新版
胴を版胴搬送車によって高架軌道の起点に搬入し、そこ
から版胴受渡し装置によって版替車上に受け渡し、この
版替車によって印刷機に横付け搬入された状態で新旧の
版胴の交換を行い、印刷機から取り外された旧版胴は版
替車によって高架軌道下に搬出し、版胴受渡し装置によ
って高架軌道の起点から搬出するように各装置を運転操
作することができる。

【００７０】従って、上記各操作は各装置に対するスイ
ッチ操作のみで実行可能であり、直接的な人力作業は行
わなくてもよく、確実かつ迅速に版替作業を実施するこ
とができ、作業の合理化上好都合である。

【００７１】以上のように版胴の保管場所と印刷機との
間をすべて上記のような所定の装置を運転することによ
って新旧版胴の交換を行うように構成されているため、
各装置を自動的に作動させるように設定することは可能
であり、そうすることによって版替操作の完全自動化を
行うことも可能であり、全般的な作業の合理化上極めて
好都合である。

【００７２】また、版胴搬送車上または高架軌道の下部
であって各フロア軌道の側部に版胴の版面の位置を設定
する位置決め装置を設けておけば、それを作動させるこ
とによって、印刷ユニットに新版胴が装着されたとき
は、すでに版胴の位置決めは完了しており、従来のよう
な新版胴を印刷ユニットに装着してから行う位置決め操
作は不要になるから、迅速な版替作業を行う上で極めて
有効である。

【００７３】さらに、二系列の印刷機の版胴列が互いに
平行に並設されている場合、これら版胴列の間に上記高
架軌道を設け、この高架軌道から上記二系列の各々の版
胴列に向かって上記フロア軌道を高架軌道を中心として
左右対称に設ければ、版替装置の設置スペースを節約す
ることができ、スペースの有効利用を図ることができる
と共に、二系統分を一系統の版替装置で賄っているため
設備費用も安価にすることができ、経済的に有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る版替装置が適用される印刷機Ｐの
概要を例示する側面図である

【図２】本発明の第一の例に係る版替装置が配設された
状態を示す平面図である。

【図３】第一の例に係る版替装置の側面視の全体図であ
る。

【図４】第一の例に係る版胴受渡装置および版胴搬送車
の正面図である。

【図５】第一の例に係る版胴受渡装置および版胴搬送車
の側面図である。

【図６】第一の例に係る位置決め装置の正面図である。

【図７】第一の例に係る位置決め装置の側面図である。

【図８】新版胴が版胴受渡装置から版替車に受け渡され
る状態を示す側面図である。

【図９】新版胴を搭載した版替車が印刷ユニットに横付
けされた状態を示す側面図である。

【図１０】印刷ユニットの側部で版胴の新旧交換が行わ
れている状況を示す側面図であり、交換操作の初期の状
態を示している。

【図１１】印刷ユニットの側部で版胴の新旧交換が行わ
れている状況を示す側面図であり、交換操作が完了した
状態を示している。

【図１２】旧版胴の搭載された版替車が高架軌道の直下
に到着した状態を示す側面図である。

【図１３】本発明の第二の例に係る版替装置の側面視全
体図である。

【図１４】本発明の第三の例に係る版替装置が配設され
た状態を示す平面図である。

【図１５】本発明の第三の例に係る版胴搬送車の正面図
である。

【符号の説明】

１版胴１ａ新版胴１ｂ旧版胴２版胴搬送軌道２０版胴搬送車３位置決め装置４高架軌道４０版胴受渡装置５フロア軌道５０版替車Ｅ印刷ユニット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】版面に所定の印刷用柄が施された版胴に
対して原反から原紙が連続的に供給され、上記版胴の回
転に従って上記原紙に印刷する印刷機の印刷ユニットに
おいて、複数の版胴が直列に配設された版胴列に沿って
高架軌道が設けられ、この高架軌道下部のフロアには各
印刷ユニットに向けて敷設されたフロア軌道が設けら
れ、フロア面には上記高架軌道の起点に向かって敷設さ
れた版胴搬送軌道が設けられ、上記版胴搬送軌道には版
胴を搬出入する版胴搬送車が走行自在に設けられ、各フ
ロア軌道には版胴を搬出入し新旧の版胴の版替を行う版
替車が走行自在に設けられ、高架軌道には版胴を把持し
て上記版胴搬送車上と版替車との間の版胴の受渡しを行
う版胴受渡装置が走行自在に設けられていることを特徴
とする印刷機の版替装置。
【請求項２】上記高架軌道の下部であって各フロア軌
道の側部に版胴の版面の位置を設定する位置決め装置が
設けられていることを特徴とする請求項１記載の印刷機
の版替装置。
【請求項３】版面に所定の印刷用柄が施された版胴に
対して原反から原紙が連続的に供給され、上記版胴の回
転に従って上記原紙に印刷する印刷機の印刷ユニットに
おいて、フロア面には複数の版胴が直列に配設された版
胴列に沿って敷設された版胴搬送軌道が設けられ、この
版胴搬送軌道と各印刷ユニットとの間にはフロア軌道が
敷設され、上記版胴搬送軌道には版胴を搬出入する版胴
搬送車が走行自在に設けられ、この版胴運搬車には車上
軌道と版胴の版面の位置を設定する位置決め装置とが設
けられ、上記フロア軌道には版胴を搬出入し新旧の版胴
の版替を行う版替車が走行自在に設けられ、上記車上軌
道には版胴を把持して上記位置決め装置と版替車との間
の版胴の受渡しを行う版胴受渡装置が走行自在に設けら
れていることを特徴とする印刷機の版替装置。
【請求項４】二系列の印刷機の版胴列が互いに平行に
並設され、これら版胴列の間に上記高架軌道または車上
軌道が設けられ、この高架軌道または車上軌道からは上
記二系列の各々の版胴列に向かって上記フロア軌道が高
架軌道または車上軌道を中心として左右対称に設けられ
ていることを特徴とする請求項１、２または３記載の印
刷機の版替装置。