JPH06100116A - 巻芯移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】巻取機に供給され、フィルムやビニルシート等
を巻き取るための巻芯を、保管設備等から自動的に一本
づつ無人搬送台車等に移載しうる巻芯移載装置。 【構成】複数の巻芯Ｒを載置できかつ傾斜したレール枠
２と、レール枠２の下流側に配され巻芯Ｒを保持すると
ともに揺動により送り出す揺動自在な第１のストッパ３
と、第１のストッパ３の下流側に位置しこの第１のスト
ッパ３との間で送りだされた１つの巻芯Ｒを保持しかつ
揺動により送出す第２のストッパ４と、前記レール枠２
の下流端と向きあい上昇により第２のストッパ４から送
出された巻芯Ｒを保持するとともに前記レール枠２とは
逆の傾斜部を有する支持片５と、レール枠２の下流端で
垂下し前記該支持片上に位置する巻芯Ｒを案内しうると
ともに下端の途切れ部から前記巻芯Ｒを取出す垂下片６
とを設けてなる巻芯移載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取機に供給され、フ
ィルム、シート等を巻き取るための巻芯を、自動的に一
本づつ無人搬送台車等に移載しうる巻芯移載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、多軸ターレット巻取機等により自
動的にビニルシートなどのシート、フィルムを巻き取る
ことが行われているが、巻き取りが完了した巻取物を外
した後、空の巻芯を入手によって供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の方法では、自動で巻取を行ない、作業の合理化、
省人化を企図しているにも拘らず、省人化の要請に反
し、又サイクルタイムを向上させることができず、巻芯
の自動装着が望まれている。

【０００４】本発明は、巻取機に巻芯を自動的に装着す
るための前工程として、複数の巻芯を保管している場所
から一本づつ無人搬送台車などに移載することができる
巻芯移載装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の巻芯を
載置できかつ傾斜したレール枠と、該レール枠の下流側
に配され巻芯を保持するとともに揺動により送り出す揺
動自在な第１のストッパと、該第１のストッパの下流側
に位置しこの第１のストッパとの間で送りだされた１つ
の巻芯を保持しかつ揺動により送出す第２のストッパ
と、前記レール枠の下流端と向きあい上昇により第２の
ストッパから送出された巻芯を保持するとともに前記レ
ール枠とは逆の傾斜部を有する支持片と、レール枠の下
流端で垂下し前記該支持片上に位置する巻芯を案内しう
るとともに下端の途切れ部から前記巻芯を取出す垂下片
とを設けてなる巻芯移載装置である。

【０００６】

【実施例】本発明を具現化した一実施例を、以下、図１
〜図５に基づき説明する。本発明の巻芯移載装置１は、
巻芯Ｒを載置しうる傾斜したレール枠２と、巻芯を１つ
ずつ取出すための第１、第２のストッパ３、４と、レー
ル枠２の下流側端部に位置しレール枠２とは逆向き傾斜
の傾斜部５ａを有する支持片５と、レール枠２の下流端
から垂下しこの支持片５との間で巻芯を案内する垂下片
６とを具え、垂下片６下端の途切れ部から巻芯を取出し
うる。

【０００７】又本例では、垂下片６下端に案内片７を設
けるとともに、レール材２には略中間位置に巻芯を荷崩
れさせるための揺動片９を設けている。

【０００８】前記レール枠２は複数のレール材からな
り、かつ支柱１２…１２とその上端と継ぐ水平材１３と
からなる基台上で、図１右方の傾斜軸１４により一端を
枢支されるとともに他端を、基台上の角度調整装置１５
に支持されることにより右方を下にかつ傾斜角度調整可
能に取付けられる。

【０００９】なお角度調整装置１５は、本例では前記水
平材１３に固定されたブラケットに突出量調整可能なネ
ジ軸１５Ａを具え、該ネジ軸５ｂの突出量を変化とする
ことによりレール枠２の傾きを変化できる。又レール枠
２の上流側端部には上方に突出する突片１６が設けられ
ている。

【００１０】又、図２に例示する如く、巻芯移載装置１
の一側面部には保守、点検用の監視台１７が設けられ、
これと反対側の側面部には、揺動可能なサイドプレート
２０が設けられている。

【００１１】該サイドプレート２０は、レール枠２上に
多段状に載置された巻芯Ｒの端面に、当接することによ
り、端面を揃えるものであって、図２及び図４に示す如
く、サイドプレート２０の上端の支軸２１、２１を、前
記基台に立設した縦フレーム２２及びフロントカバ２３
上部のピローユニットに回動自在に支承しかつ基台上の
シリンダ２４によりサイドプレート２０を揺動させる。

【００１２】又、図２、図３に例示する如く、前記フロ
ントカバ２３には、レール枠２の中間に位置させて前記
揺動片９が揺動可能に設けられる。揺動片９は、その上
流側でレール枠２上に多段に積み込まれた巻芯Ｒを荷崩
れさせ円滑にレール枠２の下流側に送り出すものであっ
て、フロントカバ２３でレール枠２を横切り枢支した軸
２５に固定される。又軸２５には、シリンダ２６により
揺動するレバー２７が固着され、従って、シリンダ２６
を伸縮させることにより、揺動片９を揺動させる。

【００１３】さらに前記フロントカバ２３には、レール
枠２の下流側に位置して前記第１のストッパ３と、その
下流側の第２のストッパ４とが揺動可能に設けられる。

【００１４】第１のストッパ３は、図３に示すように、
フロントカバ２３で枢支されレール枠２を横切る軸３０
に固定される。又軸３０には、又シリンダ３１に連係す
るレバー３２が固定されることにより、シリンダ３１の
伸縮により揺動する。

【００１５】尚、第１のストッパ３の先端部に下向きの
爪片３Ａが固着され、該爪片３Ａを実線で示す下方位置
に揺動させることによってレール枠２上の巻芯Ｒを保持
できる。又、実線で示す状態から、シリンダ３１を縮小
させ、鎖線に示す位置に揺動することによって巻芯Ｒを
下流側へ送り出す。

【００１６】同様に、第２のストッパ４は、フロントカ
バー２３の軸３４に固定されかつ軸３４に固定したレバ
ー３６によってシリンダ３７の伸縮とともに揺動しう
る。

【００１７】又、第２のストッパ４の先端には上向きの
爪片４Ａが固着され、上向き揺動によって該爪片４Ａは
巻芯Ｒを保持し、下向き揺動とともに解放して巻芯を送
り出す。なお前記第１のストッパ３及び第２のストッパ
４との間は、第１のストッパ３から送り出された１つの
巻芯Ｒを保持できる距離を隔てて配設されている。

【００１８】左右のフロントカバー２３、２３を上、下
流端で図３に示す継枠４０、４１により連結している。

【００１９】又継枠４０から下方にのびる仕切り板４２
と、前記揺動片９とにより巻芯をその上流側で貯留する
容器部を形成する。又揺動片９下方で下流側に第１のス
トッパ３までのびる天井板４３を形成することにより、
前記レール枠２との間で巻芯を一列でのみ移動させる通
路を設けている。

【００２０】図３に示す如く、前記継枠４１には、その
前方にマウントプレート４５が固着されており、該マウ
ントプレート４５に取付けられるシリンダ４６の下向き
のロッド４７下端に２本のガイド軸４９、４９（図２に
示す）により廻り止めされ前記支持片５を固定したブラ
ケット５０が固着される。

【００２１】前記支持片５は、前記レール枠２の端部と
近接する位置まで延設され、かつ前記レール２とは逆方
向に向けて傾斜部５ａが形成されている。

【００２２】又、レール枠２の下流側端部には前記支持
片５上の巻芯Ｒの下方への移動に際して案内する前記垂
下片６が固着され、さらに該垂下片６下端の途切れ部に
は前記支持片５上の巻芯を下方に案内し落下させる円弧
部７Ａを形成した前記案内片７が固着されている。

【００２３】さらに図３に示す如く、前記下流側の継枠
４１の下面には光電センサの発光装置５３が固着される
と共に、該光電センサの発光装置５３の探査光を受光し
うる光電センサの受光装置５２が設けられる。従って、
支持片５上に巻芯Ｒが位置している場合には、該巻芯Ｒ
によって光電センサの受光装置５２の探査光が遮られ、
これにより巻芯Ｒの存在を検知し得る。

【００２４】又、上記同様に、前記天井板４３の上部に
は光電センサの発光装置５５が固着され、該光電センサ
の発光装置５５の探査光を受光し得る光電センサの受光
装置５４が前記レール枠２に固着されている。従って、
レール枠２上の巻芯Ｒの存在を検知することができ、こ
れにより、レール枠２上に保管されている巻芯Ｒが間も
なく空荷の状態になることを事前に検知でき、これをブ
ザーや、警告灯にて周囲の作業者に知らしめることがで
きる。

【００２５】尚、図示していないが、前記シリンダ２
４、２６、３１、３７、４６等の制御を行う制御装置を
具えた制御盤が所定の箇所に設けられている。

【００２６】巻芯移載装置１は、巻芯Ｒを供給し得る無
人搬送台車６０とともに使用される。無人搬送台車６０
は、図１及び図５に例示する如く、左右各々独立駆動さ
れ得る駆動輪６１を具えたスピンターン式の台車であ
り、車体の前後にはキャスタ輪６２を具える。

【００２７】又車体上面には、略「Ｖ」字状をなす載置
片６４を上面に固着した昇降部６３が例えば適宜のリン
ク機構を用いて昇降動可能に設けられている。さらに、
車体の略中央部上面には、巻取が完了した巻取物を載置
しうる載置台７６がパンタグラフ機構７７を介して昇降
動可能に設けられている。

【００２８】又前記無人搬送台車６０は、路面に敷設さ
れた誘導線に沿って自動操舵制御できるもので、該誘導
線は、前記巻芯移載装置１の所定箇所まで敷設されてい
る。

【００２９】然して、図１に示す如く、無人搬送台車６
０は、その昇降部６３を、前記巻芯移載装置１の案内片
７の下方に近接させて停車する。その停車を路面に配設
された近接センサ（図示せず）等が検出し、巻芯移載装
置１を動作させる。なお昇降部６３は、予め上昇させて
おく。

【００３０】先ず、図３に示す如く、シリンダ３７によ
ってレール枠２から第２のストッパ４を上方に突出させ
る。又第１のストッパ３は、シリンダ３１を縮小して上
方に上げておき、巻芯Ｒ１を第２のストッパ４の爪片４
Ａに当接する位置まで転動させる。なおシリンダ４６に
よって支持片５は、最上に位置させておく。

【００３１】しかる後、シリンダ３１により第１のスト
ッパ３を下降し爪片４Ａに当接している巻芯Ｒ１の一つ
手前の巻芯Ｒ２を保持させる。かかる状態において、鎖
線で示す如く、シリンダ３１を作動し第２のストッパ４
を下降することにより、巻芯Ｒ１は、レール枠２上を転
動し、前記支持片５上に載置される。尚、巻芯Ｒ２は、
爪片３Ａにて保持されているためその位置を保つことと
なる。

【００３２】又、支持片５には、前記レール枠２とは反
対向きの傾斜部５ａが形成されているため、前記巻芯Ｒ
１は、下降に際して垂下片６で保持される。尚、かかる
状態は、光電センサの発光装置５３が発する探査光が、
巻芯Ｒ１により遮られることにより検知でき、これによ
り移載の確実性を増すことができる。

【００３３】次に、シリンダ４６のロッドを伸張させる
と、巻芯Ｒ１は、支持片５上で垂下片６に案内されなが
ら下降し、最下降位置にて、垂下片６下端の途切れ部か
ら解放されると共に、案内片７の内面に設けられた円弧
部７Ａに沿って案内され、さらに、垂直に下降し、前記
無人搬送台車６０の載置片６４上に移載される。これに
より巻芯移載装置１から無人搬送台車６０へ巻芯Ｒの移
載が完了する。

【００３４】移載が完了した後は、支持片５を上昇し、
かつ第２のストッパ４を上方に突出させ、さらに第１の
ストッパ３を上方に揺動させ、再び上記手順を繰り返す
ことにより巻芯移載装置１から無人搬送台車６０への移
載を行い得る。

【００３５】尚、巻芯移載装置１への巻芯Ｒの供給は、
クレーン等を用いて上面から行われ、前記レール枠２の
貯留部上に載置される。

【００３６】又、巻芯Ｒが供給された無人搬送台車６０
は、図５に示す如く、巻取機（全体図示せず）に装着さ
れているターレットプレート７０の位置まで走行し、巻
取が完了した巻取物Ｍは、載置台７６上に胴受けし、前
記の手順にて供給された巻芯Ｒは、昇降部６３を上昇さ
せて巻取軸７３に装着される。尚、巻芯Ｒの巻取軸７３
への装着は、エアーロック等の周知のチャック手段によ
り装着され、ターレットプレート７０は、回動軸７５を
中心に回動して巻取機にて種々のシート等の巻取が行わ
れる。

【００３７】

【発明の効果】このように本発明の装置は、複数の巻芯
を一括して保管でき、しかもこれらの中から一本づつ順
次自動的に無人搬送台車に移載することができる。従っ
て、巻取機を具えたシステムの無人化を図り省人化、合
理化に寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体側面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す全体平面図である。

【図３】本発明の部分側面図である。

【図４】本発明の部分正面図である。

【図５】巻取機と無人搬送台車との巻芯の取り合いを説
明するための側面図である。

【符号の説明】

２ レール枠 ３ 第１のストッパ ４ 第２のストッパ ５ 支持片 ６ 垂下片 ７ 案内片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の巻芯を載置できかつ傾斜したレール
   枠と、該レール枠の下流側に配され巻芯を保持するとと
   もに揺動により送り出す揺動自在な第１のストッパと、
   該第１のストッパの下流側に位置しこの第１のストッパ
   との間で送りだされた１つの巻芯を保持しかつ揺動によ
   り送出す第２のストッパと、前記レール枠の下流端と向
   きあい上昇により第２のストッパから送出された巻芯を
   保持するとともに前記レール枠とは逆の傾斜部を有する
   支持片と、レール枠の下流端で垂下し前記該支持片上に
   位置する巻芯を案内しうるとともに下端の途切れ部から
   前記巻芯を取出す垂下片とを設けてなる巻芯移載装置。