CN115092654B - 一种铁路散料车及其推送装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种铁路散料车及其推送装置,推送装置包括斜坡储料机构、升降推料机构和斜坡落料机构;斜坡储料机构用于暂存传送过来的扣件,且斜坡储料机构用于供扣件下落至升降推料机构中;升降推料机构设于斜坡储料机构与斜坡落料机构之间,升降推料机构上设有挡块,挡块用于在前一个扣件落入升降推料机构后挡住后一个扣件,斜坡储料机构的底部与斜坡落料机构的顶部存在高度差,升降推料机构用于沿竖向升降运动,以实现将扣件推送至斜坡落料机构上;斜坡落料机构用于供扣件落入落料盒。上述推送装置可实现将上级输送带传送过来的扣件平稳、有节奏地推送到落料盒中,保证整个扣件组装过程的连续性,同时可以提高工作效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种推送装置。本申请还涉及一种具有该推送装置的铁路散料车。
背景技术
目前,铁路上整套扣件(包括弹条、垫板等)的组装作业主要采用人工散料的方式。其中,针对整套扣件的组装过程(所谓扣件的组装过程是指将上级输送带传送过来的扣件推送到落料盒中,完成一整套扣件的组装),由于扣件的形状不规则,导致扣件推送过程变得复杂。现有技术中针对扣件的推送过程往往需要人工参与,由于铁路扣件的特殊性,人工参与推送过程会导致稳定性和可靠性降低,扣件组装过程不连续,甚至出现一套扣件缺少部分扣件的严重后果,同时,人工推送料的劳动强度大,工作效率低。
因此,如何避免采用人工推送物料而导致工作效率低,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种推送装置,能大大提高工作效率。本申请的另一目的是提供一种包括上述推送装置的铁路散料车。
为实现上述目的,本申请提供一种推送装置,用于将扣件推送到落料盒中,以实现整套扣件的组装,包括斜坡储料机构、升降推料机构和斜坡落料机构;斜坡储料机构用于暂存传送过来的扣件,且用于供扣件下落至升降推料机构中;升降推料机构设于斜坡储料机构与斜坡落料机构之间,升降推料机构上设有挡块,挡块用于在前一个扣件落入升降推料机构后挡住后一个扣件,斜坡储料机构的底部与斜坡落料机构的顶部存在高度差,升降推料机构用于沿竖向升降运动,以实现将扣件推送至斜坡落料机构上;斜坡落料机构用于供扣件落入落料盒。
在一些实施例中,斜坡储料机构设有第一坡面,斜坡落料机构设有第二坡面,第一坡面与第二坡面二者的坡度相同。
在一些实施例中,升降推料机构设有第三坡面,第三坡面的坡度小于或者等于第一坡面或第二坡面的坡度。
在一些实施例中,还包括升降驱动机构,升降驱动机构连接升降推料机构,升降驱动机构用于驱动升降推料机构升降运动。
在一些实施例中,还包括导向机构,导向机构包括若干组导向杆,升降推料机构套设于各导向杆上,导向机构用于保证升降推料机构沿竖向运动。
在一些实施例中,升降驱动机构为气动驱动机构或电动驱动机构。
在一些实施例中,斜坡储料机构上设有两个相对设置的挡板,两个挡板分别设于斜坡储料机构沿扣件滑落方向的两侧,两个挡板的横向尺寸沿远离升降推料机构的方向渐缩,两个挡板与挡块配合,以定位扣件。
在一些实施例中,斜坡储料机构上还设有盖板,盖板安装于两个挡板上,盖板用于防止扣件发生翻转和堆叠。
在一些实施例中,挡块与升降推料机构为一体式结构。
本申请还提供一种铁路散料车,包括:
底板;
如上述任一项的推送装置,固定安装于底板上,用于完成整套扣件的组装。
相对于上述背景技术,本申请实施例所提供的推送装置,用于将扣件推送到落料盒中,以实现整套扣件的组装,该推送装置包括斜坡储料机构、升降推料机构和斜坡落料机构;其中,斜坡储料机构用于暂存传送过来的扣件,且斜坡储料机构还用于供扣件下落至升降推料机构中;升降推料机构设于斜坡储料机构与斜坡落料机构之间,升降推料机构上设有挡块,挡块用于在前一个扣件落入升降推料机构后挡住后一个扣件,斜坡储料机构的底部与斜坡落料机构的顶部存在高度差,升降推料机构用于沿竖向升降运动,以实现将扣件推送至斜坡落料机构上;斜坡落料机构用于供扣件落入落料盒。这样一来,作业时,通过斜坡储料机构对扣件进行暂存,推送装置前一工序的输送带不断输送新的扣件,升降推料机构沿竖向升降运动以推送扣件,且输送带输送扣件的节拍与升降推料机构推送扣件的节拍基本保持一致。
具体地,在作业过程中,当升降推料机构处在最低位置状态时,斜坡储料机构上位于最前端的扣件落入升降推料机构中,同时,升降推料机构上的挡块挡住后一个扣件,从而保证只有一个扣件进入升降推料机构中;之后,升降推料机构由最低位置状态向最高位置状态上升,在上升过程中,带动挡块上升,斜坡储料机构上的扣件因无挡块止挡会沿斜坡储料机构下落至升降推料机构的前板处;待升降推料机构上升至最高位置状态时,升降推料机构与斜坡落料机构相接,扣件由于自身重力作用,沿斜坡落料机构下落,直至落入落料盒中,完成一个扣件的组装工作;此后,将升降推料机构由最高位置状态向最低位置状态下降,完成一个扣件组装过程的一个周期。继续上述流程的工作循环,完成全部扣件的连续推送工作。
相较于传统需要人工参与的推送方式,本申请实施例所提供的推送装置,无需人工参与,可提高扣件推送过程的稳定性和可靠性,并且可实现将上级输送带传送过来的扣件平稳、有节奏地推送到落料盒中,完成一整套扣件的组装,同时能暂存扣件,保证整个扣件组装过程的连续性,可避免出现一套扣件缺少部分扣件的问题,同时,可以降低人工推送料的劳动强度,并大大提高工作效率,降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中推送装置的整体结构示意图;
图2为本申请实施例中推送装置的落料作业状态示意图;
图3为图1所示推送装置的储料状态示意图;
图4为图1所示推送装置中升降推料机构处于最低位置的状态示意图;
图5为图1所示推送装置中升降推料机构处于上升或下落的状态示意图;
图6为图1所示推送装置中升降推料机构处于最高位置的状态示意图;
图7为图1所示推送装置中扣件落料状态示意图。
其中:
1-斜坡储料机构,11-挡板,12-盖板,2-升降驱动机构,3-升降推料机构,4-挡块,5-导向机构、6-斜坡落料机构,7-落料盒,8-输送带,9-扣件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
需要说明的是,下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
如图1至图3所示,本申请实施例所提供的推送装置,用于将扣件9推送到落料盒7中,以实现整套扣件9的组装,该推送装置包括斜坡储料机构1、升降推料机构3和斜坡落料机构6。上述推送装置通过螺栓安装在扣件9散料车的地板上,作为扣件9组装散料过程的一部分,完成整套扣件9的组装和散料。
其中,斜坡储料机构1安装在上级输送带8的后面,接住输送带8传送过来的扣件9,斜坡储料机构1用于暂存传送过来的扣件9,且斜坡储料机构1还用于供扣件9下落至升降推料机构3中,此外,斜坡储料机构1还能对扣件9进行姿态调整,使扣件9以一定的节奏和姿态落入到升降推料机构3中;升降推料机构3设于斜坡储料机构1与斜坡落料机构6之间,升降推料机构3上设有挡块4,挡块4用于在前一个扣件9落入升降推料机构3后挡住后一个扣件9,升降推料机构3用于沿竖向升降运动,以实现将扣件9推送至斜坡落料机构6上;斜坡落料机构6用于供扣件9落入落料盒7。
需要说明的是,斜坡储料机构1的底部与斜坡落料机构6的顶部存在高度差,升降推料机构3能将其中的扣件9从斜坡储料机构1的最低处推到斜坡落料机构6的最高处,之后,扣件9利用自身重力,沿斜坡落料机构6准确落入到落料盒7相应位置。此外,当升降推料机构3处于最低位置状态时,升降推料机构3与斜坡储料机构1的底部相接,从斜坡中接一个料,然后上升一定的高度,并到达斜坡落料机构6的顶部,扣件9通过自身重力作用,稳定落入落料盒7中,实现扣件9的有节奏落料。
这样一来,作业时,通过斜坡储料机构1对扣件9进行暂存,推送装置前一工序的输送带8不断输送新的扣件9,升降推料机构3沿竖向升降运动以推送扣件9,且输送带8输送扣件9的节拍与升降推料机构3推送扣件9的节拍基本保持一致。
具体地,在作业过程中,当升降推料机构3处在最低位置状态时,斜坡储料机构1上位于最前端的扣件9落入升降推料机构3中,同时,升降推料机构3上的挡块4挡住后一个扣件9,从而保证只有一个扣件9进入升降推料机构3中;之后,升降推料机构3由最低位置状态向最高位置状态上升,在上升过程中,带动挡块4上升,斜坡储料机构1上的扣件9因无挡块4止挡会沿斜坡储料机构1下落至升降推料机构3的前板处;待升降推料机构3上升至最高位置状态时,升降推料机构3与斜坡落料机构6相接,扣件9由于自身重力作用,沿斜坡落料机构6下落,直至落入落料盒7中,完成一个扣件9的组装工作;此后,将升降推料机构3由最高位置状态向最低位置状态下降,完成一个扣件9组装过程的一个周期。继续上述流程的工作循环,完成全部扣件9的连续推送工作。
相较于传统需要人工参与的推送方式,本申请实施例所提供的推送装置,无需人工参与,可提高扣件9推送过程的稳定性和可靠性,并且可实现将上级输送带8传送过来的扣件9平稳、有节奏地推送到落料盒7中,完成一整套扣件9的组装,同时能暂存扣件9,保证整个扣件9组装过程的连续性,可避免出现一套扣件9缺少部分扣件9的问题,同时,可以降低人工推送料的劳动强度,并大大提高工作效率,降低生产成本。
在一些实施例中,斜坡储料机构1与斜坡落料机构6二者可以为坡度相同的两个斜坡机构,斜坡储料机构1作为前一部分斜坡,斜坡落料机构6作为后一部分斜坡。
也就是说,斜坡主要分为两个部分,前半部分用于扣件9的暂存,后半部分对扣件9进行导向和加速,使扣件9能准确落入落料盒7中,作为优选的,前后两部分斜坡具有相同的斜度/坡度。
其中,斜坡储料机构1设有第一坡面,斜坡落料机构6设有第二坡面,第一坡面与第二坡面二者的坡度相同。
当然,斜坡储料机构1与斜坡落料机构6二者的坡面的坡度也可以不同,前提是能够保证斜坡储料机构1上的扣件9在自身重力作用下能下落至升降推料机构3中、斜坡落料机构6上的扣件9在自身重力作用下能下落至落料盒7中。
在一些实施例中,升降推料机构3设有第三坡面,第三坡面的坡度小于或者等于第一坡面或第二坡面的坡度。
作为优选的,斜坡储料机构1的第一坡面、斜坡落料机构6的第二坡面及升降推料机构3的第三坡面三者的坡度均相同。
当然,根据实际需要,升降推料机构3可以设置为上下左右均封闭,前后开口的结构,且升降推料机构3设有用于承接扣件9并供扣件9下落的第三坡面。
在一些实施例中,推送装置还包括升降驱动机构2,升降驱动机构2连接升降推料机构3,升降驱动机构2用于驱动升降推料机构3升降运动。
需要注意的是,上述升降驱动机构2为气动驱动机构或电动驱动机构。作为优选的,升降驱动机构2可为气缸机构,该气缸机构可以根据前面输送带8输送扣件9的节拍以及后面接料的落料盒7运行周期调整自身的运动节拍,使扣件9的推料周期准确匹配输送带8的运动以及落料盒7的运动,保证前面的扣件9输送连续不间断以及后面的扣件9稳定落入落料盒7中。
在一些实施例中,推送装置还包括导向机构5,导向机构5包括若干组导向杆,升降驱动机构2的升降端及升降推料机构3均套设于各导向杆上,并能够沿导向杆的轴线方向运动,导向机构5用于保证升降推料机构3沿竖向运动。
在一些实施例中,为了便于对扣件9进行定位,斜坡储料机构1上设有两个相对设置的挡板11,两个挡板11分别设于斜坡储料机构1沿扣件9滑落方向的两侧,两个挡板11的横向尺寸沿远离升降推料机构3的方向渐缩,也即,斜坡储料机构1上用于容置扣件9的坡面的横向尺寸沿靠近升降推料机构3的方向渐缩,这样一来,在扣件9的下行过程中,扣件9一直不断在调整自身姿态,并在到达斜坡储料机构1的末端时摆正姿态,保证扣件9姿态的准确性。
在上述基础上,通过两个挡板11对扣件9实现沿横向的定位,再通过挡块4的设置可以对扣件9实现沿坡面轴线方向的定位,这样即可通过两个挡板11与挡块4配合,以定位扣件9。
在一些实施例中,挡块4与升降推料机构3为一体式结构。
在一些实施例中,为了防止扣件9翻转和堆叠,斜坡储料机构1上还设有盖板12,盖板12安装于两个挡板11上,盖板12用于防止扣件9发生翻转和堆叠。
下面具体说明本申请实施例提供的推送装置的推送料步骤:
1)扣件9通过上级的分料机构,有序地排列在输送带8上,通过输送带8输送到斜坡储料机构1上;在斜坡储料机构1上,扣件9有序地排列,通过斜坡储料机构1两边的挡板11和升降推料机构3上挡块4对扣件9的姿态进行限制和调整。
2)通过升降驱动机构2的作用,升降推料机构3处在最低位置状态,如图4所示,此时,斜坡储料机构1上位于最前端的扣件9落入升降推料机构3中,同时,升降推料机构3上的挡块4挡住后一个扣件9,从而保证只有一个扣件9进入升降推料机构3中。
3)当升降驱动机构2向上推动升降推料机构3时,升降推料机构3由最低位置状态向最高位置状态上升,如图5所示,升降推料机构3带动已经落入其中的扣件9上升一定高度,在升降推料机构3上升的过程中,挡块4也同步上升,扣件9没有挡块4的阻挡继续沿着斜坡储料机构1的斜坡下滑,直至接触到升降推料机构3的前板,停止下滑;如图6所示,待升降推料机构3上升至最高位置状态时,升降推料机构3与斜坡落料机构6相接;之后,扣件9由于自身重力作用,沿斜坡落料机构6下落,直至落入落料盒7中,完成一个扣件9的组装工作,如图7所示。
4)当升降驱动机构2驱动升降推料机构3下落时,带动挡块4下降,此时,挡块4插入到两个扣件9之间,且升降推料机构3下落到斜坡储料机构1的底部,如图4所示,升降推料机构3的前板顶面与斜坡储料机构1的底部坡面齐平,不再阻挡前面的扣件9,扣件9继续沿斜坡下落,直至落入升降推料机构3中,后面的扣件9被挡块4挡在斜坡储料机构1上,不会落入升降推料机构3中。
5)综上,一个推料周期完成,当下一次升降驱动机构2向上推动升降推料机构3时,开始下一次的周期循环。
本申请所提供的一种铁路散料车,包括底板及上述实施例所描述的推送装置,推送装置固定安装于底板上,推送装置用于完成整套扣件的组装。
需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本申请所提供的铁路散料车及其推送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种推送装置,用于将扣件推送到落料盒中,以实现整套扣件的组装,其特征在于,包括斜坡储料机构、升降推料机构和斜坡落料机构;所述斜坡储料机构用于暂存传送过来的扣件,且用于供扣件下落至所述升降推料机构中;所述升降推料机构设于所述斜坡储料机构与所述斜坡落料机构之间,所述升降推料机构上设有挡块,所述挡块用于在前一个扣件落入所述升降推料机构后挡住后一个扣件,所述斜坡储料机构的底部与所述斜坡落料机构的顶部存在高度差,所述升降推料机构用于沿竖向升降运动,以实现将扣件推送至所述斜坡落料机构上;所述斜坡落料机构用于供扣件落入落料盒;
还包括升降驱动机构,所述升降驱动机构连接所述升降推料机构,所述升降驱动机构用于驱动所述升降推料机构升降运动;
当所述升降推料机构处在最低位置状态时,所述挡块挡住后一个扣件,以使所述升降推料机构中只有一个扣件;
当所述升降驱动机构推动所述升降推料机构由最低位置状态向最高位置状态上升的过程中,所述升降推料机构带动已经落入其中的扣件上升,且所述挡块跟随所述升降推料机构上升,后一个扣件沿所述斜坡储料机构下滑至接触到所述升降推料机构的前板;
当所述升降推料机构上升至最高位置状态时,所述升降推料机构与所述斜坡落料机构相接,以使所述升降推料机构中的扣件沿所述斜坡落料机构落入所述落料盒;
当所述升降驱动机构驱动所述升降推料机构下落时,所述升降推料机构带动所述挡块下降,并使所述挡块插入到两个扣件之间;
当所述升降推料机构下落至所述升降推料机构的前板顶面与所述斜坡储料机构的底部坡面齐平时,所述挡块前侧的扣件落入所述升降推料机构中,且所述挡块后侧的扣件被阻挡在所述斜坡储料机构上,不会落入所述升降推料机构中。
2.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述斜坡储料机构设有第一坡面,所述斜坡落料机构设有第二坡面,所述第一坡面与所述第二坡面二者的坡度相同。
3.如权利要求2所述的推送装置,其特征在于,所述升降推料机构设有第三坡面,所述第三坡面的坡度小于或者等于所述第一坡面或所述第二坡面的坡度。
4.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于,还包括导向机构,所述导向机构包括若干组导向杆,所述升降推料机构套设于各所述导向杆上,所述导向机构用于保证所述升降推料机构沿竖向运动。
5.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述升降驱动机构为气动驱动机构或电动驱动机构。
6.如权利要求1-5任意一项所述的推送装置,其特征在于,所述斜坡储料机构上设有两个相对设置的挡板,两个所述挡板分别设于所述斜坡储料机构沿扣件滑落方向的两侧,两个所述挡板的横向尺寸沿远离所述升降推料机构的方向渐缩,两个所述挡板与所述挡块配合,以定位扣件。
7.如权利要求6所述的推送装置,其特征在于,所述斜坡储料机构上还设有盖板,所述盖板安装于两个所述挡板上,所述盖板用于防止扣件发生翻转和堆叠。
8.如权利要求1所述的推送装置,其特征在于,所述挡块与所述升降推料机构为一体式结构。
9.一种铁路散料车,其特征在于,包括:
底板;
如权利要求1-8任意一项所述的推送装置,固定安装于所述底板上,用于完成整套扣件的组装。
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- 2022-07-27 CN CN202210891188.8A patent/CN115092654B/zh active Active
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