JPH1184898A

JPH1184898A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1184898A
Application number: JP9238684A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Nakano; 良則中野; Yukio Hayashi; 幸男林; Takashi Kawabata; 隆川端
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-09-03
Filing date: 1997-09-03
Publication date: 1999-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】普通紙、厚紙、ＯＨＰ用紙等の用紙の種類に
係わらず、像担持体上のトナー像を用紙に良好に転写で
きるようにすること。周囲の湿度が変化しても安定して
良好な転写が行えるようにすること。【解決手段】各転写領域Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3cにお
いて像担持体１６k，１６y，１６m，１６c表面のトナー
像を前記用紙搬送ベルト２６に吸着された用紙に転写さ
せる各転写器２７k，２７y，２７m，２７cｊと、各転写
領域における前記各像担持体表面に対する用紙搬送ベル
ト２６の間隔であるベルト・像担持体間隔を調整する間
隔調整装置と、用紙Ｓの種類、湿度に対応するして良好
な転写が行えるようなベルト・像担持体間隔となるよう
に、前記間隔調整装置Ｔを制御する間隔調整信号出力手
段とを備えた画像形成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体表面に形
成されたトナー像を、転写領域において用紙に転写し、
転写された用紙を加熱定着する電子写真方式の画像形成
装置に関し、特に、回転移動する表面にトナー像が形成
される複数の像担持体と、前記各像担持体表面と順次接
触して前記各像担持体表面のトナー像が順次重ねて転写
される各転写領域を繰り返し通過する用紙搬送ベルトと
を備えた画像形成装置に関する。前記用紙搬送ベルトに
前記用紙を吸着して前記転写領域に搬送する画像形成装
置は、タンデムに配置された複数の像担持体のトナー像
をそれぞれ転写する各転写領域に順次用紙を搬送するこ
とにより、複数のトナー像が重なった合成トナー像を用
紙上に短時間で形成することが可能である。このような
画像形成装置は複写機やプリンタ等で使用される。

【０００２】

【従来の技術】前記種類の画像形成装置においては、転
写領域において像担持体上のトナー像を用紙の表面に確
実に転写するために、用紙搬送ベルトの背面すなわち、
用紙を吸着する用紙吸着面とは反対側の面を押圧部材に
より像担持体側に弾性的に押圧している。前記押圧部材
は前記用紙搬送ベルトに吸着された用紙の表面が像担持
体の曲面に沿うように、用紙搬送ベルトを介して用紙の
背面を押圧する部材である。なお、本明細書において
「用紙」は、一般の用紙、厚紙、ＯＨＰ用紙等のトナー
像が転写される部材を意味するものとする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記用紙として厚紙を
使用した場合に、トナー像が形成される像担持体および
前記用紙搬送ベルトの移動方向の接触長さであるニップ
幅を、トナー像の高濃度部分が用紙（厚紙）に良好に転
写されるように調整すると、ＯＨＰ用紙や普通紙を使用
したときトナー像の高濃度部分が用紙に良好に転写でき
ないという問題点があった。また、前記厚紙を使用した
場合に、前記ニップ幅をトナー像の高濃度部分が用紙に
良好に転写できるようにすると、中、低濃度部分が良好
に転写されないという問題点があった。また、像担持体
上のトナー像の用紙への転写状態が湿度により影響を受
け、安定した画質が得られないという問題点があった。

【０００４】本発明は、前述の事情に鑑み、用紙搬送ベ
ルトに吸着した用紙に像担持体上のトナー像を転写する
ように構成した画像形成装置において、下記（Ｏ01）の
記載内容を第１の課題とし、（Ｏ02）を第２の課題とす
る。（Ｏ01）普通紙、厚紙、ＯＨＰ用紙等の用紙の種類に係
わらず、像担持体上のトナー像を用紙に良好に転写でき
るようにすること。（Ｏ02）周囲の湿度が変化しても安定して良好な転写が
行えるようにすること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決し
た本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施
例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符
号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後
述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明
の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例
に限定するためではない。

【０００６】（本発明）前記課題を解決するために、本
発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴
とする、（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形成さ
れる複数の像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）、
（Ａ02）前記各像担持体（１６k，１６y，１６m，１６
c）表面と順次接触して前記各像担持体（１６k，１６
y，１６m，１６c）表面のトナー像が順次重ねて転写さ
れる各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）を繰り返し
通過する用紙搬送ベルト（２６）、（Ａ03）前記用紙搬
送ベルト（２６）の移動経路に沿って設定された用紙吸
着位置において吸着した用紙を前記各転写領域（Ｑ3k，
Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）に順次搬送する前記用紙搬送ベルト
（２６）、（Ａ04）前記各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3
m，Ｑ3c）において前記像担持体（１６k，１６y，１６
m，１６c）表面のトナー像を前記用紙搬送ベルト（２
６）に吸着された用紙に転写させる各転写器（２７k，
２７y，２７m，２７c）、（Ａ05）前記各転写領域（Ｑ3
k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）における前記各像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）表面に対する前記用紙搬送ベ
ルト（２６）の間隔であるベルト・像担持体間隔を調整
する間隔調整装置（Ｔ）、（Ａ06）前記トナー像が転写
される用紙（Ｓ）の種類を判別する用紙判別手段（Ｃ
8）、（Ａ07）前記用紙判別手段（Ｃ8）により判別され
た用紙（Ｓ）の種類に対応するベルト・像担持体間隔と
なるように、前記間隔調整装置（Ｔ）を制御する間隔調
整信号を出力する間隔調整信号出力手段（Ｃ5）、（Ａ0
8)前記用紙（Ｓ）の種類に応じて定めた用紙別間隔調整
データを記憶する用紙別間隔調整データ記憶手段（Ｃ
3）、（Ａ09）前記用紙別間隔調整データ記憶手段（Ｃ
3）に記憶された用紙別間隔調整データに応じて前記間
隔調整信号を出力する前記間隔調整信号出力手段（Ｃ
5）。

【０００７】（本発明の作用）前記構成を備えた本発明
の画像形成装置では、複数の像担持体（１６k，１６y，
１６m，１６c）の回転移動する表面にトナー像が形成さ
れる。用紙搬送ベルト（２６）は、前記各像担持体（１
６k，１６y，１６m，１６c）表面と順次接触して前記各
像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）表面のトナー
像が順次重ねて転写される各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ
3m，Ｑ3c）を繰り返し通過する。前記用紙搬送ベルト
（２６）は、前記用紙搬送ベルト（２６）の移動経路に
沿って設定された用紙吸着位置において用紙吸着面に吸
着した用紙を前記各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3
c）に順次搬送する。各転写器（２７k，２７y，２７m，
２７c）は、前記各転写領域（Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3
c）において前記像担持体（１６k，１６y，１６m，１６
c）表面のトナー像を前記用紙搬送ベルト（２６）に吸
着された用紙に転写させる。用紙判別手段（Ｃ8）は、
前記トナー像が転写される用紙（Ｓ）の種類を判別す
る。用紙別間隔調整データ記憶手段（Ｃ3）は、前記用
紙（Ｓ）の種類に応じて定めた用紙別間隔調整データを
記憶する。間隔調整信号出力手段（Ｃ5）は、前記用紙
別間隔調整データ記憶手段（Ｃ3）に記憶された用紙別
間隔調整データおよび前記用紙判別手段（Ｃ8）により
判別された用紙（Ｓ）の種類に応じて、ベルト・像担持
体間隔を調整する間隔調整信号を間隔調整装置（Ｔ）に
出力する。間隔調整装置（Ｔ）は、前記各転写領域（Ｑ
3k，Ｑ3y，Ｑ3m，Ｑ3c）における前記各像担持体（１６
k，１６y，１６m，１６c）表面に対する前記用紙搬送ベ
ルト（２６）の間隔であるベルト・像担持体間隔を調整
する。したがって、用紙（Ｓ）の種類に対応して適切な
ベルト・像担持体間隔に調整して、像担持体（１６k，
１６y，１６m，１６c）表面のトナー像を前記用紙搬送
ベルト（２６）に吸着された用紙（Ｓ）に転写するの
で、用紙（Ｓ）の種類に関わらず良好な転写を行うこと
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（発明の実施の形態１）本発明の実施の形態１の画像形
成装置は、前記本発明の画像形成装置において、下記の
要件を備えたことを特徴とする、（Ａ010）前記トナー
像が転写される用紙（Ｓ）の厚さを判別する用紙判別手
段（Ｃ8）。

【０００９】（発明の実施の形態１の作用）本発明の実
施の形態１の画像形成装置では、用紙判別手段（Ｃ8）
は前記トナー像が転写される用紙（Ｓ）厚さを判別す
る。したがって、用紙（Ｓ）の厚さよ応じた適切なベル
ト・像担持体間隔で転写を行うことができる。

【００１０】（発明の実施の形態２）本発明の実施の形
態２の画像形成装置は、前記本発明または本発明の実施
の形態１の画像形成装置において、下記の要件を備えた
ことを特徴とする、（Ａ011）湿度センサ（９７）、
（Ａ012）前記湿度センサ（９７）の検出信号に応じて
前記間隔調整信号を補正する前記間隔調整信号出力手段
（Ｃ5）。

【００１１】（発明の実施の形態２の作用）本発明の実
施の形態２の画像形成装置では、湿度センサ（９７）は
湿度を検出する。前記間隔調整信号出力手段（Ｃ5）
は、前記湿度センサ（９７）の検出信号に応じて前記ベ
ルト・像担持体間隔の調整を行う前記間隔調整信号を補
正する。したがって、湿度に応じて前記ベルト・像担持
体間隔を適切に調整することができるので、湿度が変化
しても適切な転写を行うことができる。

【００１２】（発明の実施の形態３）本発明の実施の形
態３の画像形成装置は、前記本発明の実施の形態２の画
像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴と
する、（Ａ013）前記湿度センサ（９７）の検出信号に
応じて定めた前記間隔調整信号の補正用の湿度別間隔調
整データを記憶した湿度別間隔調整データ記憶手段（Ｃ
4）。

【００１３】（発明の実施の形態３の作用）本発明の実
施の形態３の画像形成装置では、湿度別間隔調整データ
記憶手段（Ｃ4）は、前記湿度センサ（９７）の検出信
号に応じて定めた前記間隔調整信号の補正用の湿度別間
隔調整データを記憶する。したがって、前記間隔調整信
号出力手段（Ｃ5）は、前記湿度別間隔調整データ記憶
手段（Ｃ4）に記憶された湿度別間隔調整データおよび
検出された湿度に応じて前記ベルト・像担持体間隔を適
切に調整することができる。

【００１４】（発明の実施の形態４）本発明の実施の形
態４の画像形成装置は、前記本発明の実施の形態３の画
像形成装置において、下記の要件を備えたことを特徴と
する、（Ａ014）前記像担持体（１６k，１６y，１６m，
１６c）を回転させる像担持体駆動装置（Ｄ4k〜Ｄ4c，
Ｍ4k〜Ｍ4c）、（Ａ015）前記用紙搬送ベルト（２６）
を回転させるベルト駆動装置（Ｄ1，Ｍ1）、（Ａ016）
用紙の厚さに応じて前記像担持体（１６k，１６y，１６
m，１６c）および前記用紙搬送ベルト（２６）の回転速
度を定める紙厚別速度調整データを記憶した紙厚別速度
調整データ記憶手段（Ｃ6）、（Ａ017）前記紙厚別速度
調整データ記憶手段（Ｃ6）に応じた回転速度で前記像
担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）を回転させる像
担持体速度制御信号を前記像担持体駆動装置（Ｄ4k〜Ｄ
4c，Ｍ4k〜Ｍ4c）に出力する速度制御信号出力手段（Ｃ
7）、（Ａ018）前記紙厚別速度調整データ記憶手段（Ｃ
6）に応じた回転速度で前記用紙搬送ベルト（２６）を
回転させる用紙搬送ベルト速度制御信号を前記用紙搬送
ベルト駆動装置（Ｄ1，Ｍ1）に出力する速度制御信号出
力手段（Ｃ7）。

【００１５】（発明の実施の形態４の作用）本発明の実
施の形態４の画像形成装置では、像担持体駆動装置（Ｄ
4k〜Ｄ4c，Ｍ4k〜Ｍ4c）は、前記像担持体（１６k，１
６y，１６m，１６c）を回転させる。ベルト駆動装置
（Ｄ1，Ｍ1）は、前記用紙搬送ベルト（２６）を回転さ
せる。紙厚別速度調整データ記憶手段（Ｃ6）は、用紙
の厚さに応じて前記像担持体（１６k，１６y，１６m，
１６c）および前記用紙搬送ベルト（２６）の回転速度
を定める紙厚別速度調整データを記憶する。速度制御信
号出力手段（Ｃ7）は、前記紙厚別速度調整データ記憶
手段（Ｃ6）に応じた回転速度で前記像担持体（１６k，
１６y，１６m，１６c）を回転させる像担持体速度制御
信号を前記像担持体駆動装置（Ｄ4k〜Ｄ4c，Ｍ4k〜Ｍ4
c）に出力する。速度制御信号出力手段（Ｃ7）は、前記
紙厚別速度調整データ記憶手段（Ｃ6）に応じた回転速
度で前記用紙搬送ベルト（２６）を回転させる用紙搬送
ベルト速度制御信号を前記用紙搬送ベルト駆動装置（Ｄ
1，Ｍ1）に出力する。したがって、像担持体駆動装置
（Ｄ4k〜Ｄ4c，Ｍ4k〜Ｍ4c）により回転駆動される前記
像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）は、前記紙厚
別速度調整データ記憶手段（Ｃ6）に応じた回転速度で
回転する。また、ベルト駆動装置（Ｄ1，Ｍ1）により回
転駆動される前記用紙搬送ベルト（２６）は、前記紙厚
別速度調整データ記憶手段（Ｃ6）に応じた回転速度で
回転する。したがって、用紙（Ｓ）を搬送する用紙搬送
ベルト（２６）および像担持体（１６k，１６y，１６
m，１６c）は、紙厚に応じた適切な速度で移動しなが
ら、像担持体（１６k，１６y，１６m，１６c）上のトナ
ー像を前記用紙（Ｓ）に転写することができる。したが
って、良好な転写を行うことができる。

【００１６】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の画像形成
装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本
発明は以下の実施例に限定されるものではない。なお、
以後の説明の理解を容易にするために、図面において互
いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、Ｘ方向を前方
向、−Ｘ方向を後方向、Ｙ方向を左方向−Ｙ方向を右方
向、Ｚ方向を上方向、−Ｚ方向を下方向ということにす
る。さらに図中、「○」の中に「・」が記載されたもの
は紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に
「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印
を意味するものとする。（実施例１）図１は本発明の実施例１の画像形成装置
（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であ
る。画像形成装置としてのタンデム式デジタルカラー複
写機Ｕは、上部に、コピースタートキーＵＩ1（図１０
参照）、テンキーＵＩ2、コピー設定枚数入力キーＵＩ
3、間隔調整モード設定開始キーＵＩ4、間隔調整モード
設定終了キーＵＩ5、表示部ＵＩ6等を有するＵＩ（ユー
ザインタフェース）と、原稿Ｇを載置する透明なプラテ
ンガラス１とを有している。

【００１７】プラテンガラス１の下側には、露光光学系
２が配置されている。露光光学系２は、前記原稿Ｇを照
明しながら走査する原稿照明ユニット３を有している。
原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミ
ラー５を有している。また、露光光学系２は、前記原稿
照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミ
ラーユニット６を有している。ミラーユニット６は、前
記照明用光源４から出射して原稿Ｇで反射し、前記第１
ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７
および第３ミラー８を有している。前記第３ミラー８で
反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ
（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ
信号として読み取られる。

【００１８】ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑
色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳ（イメージプロ
セッシングシステム）に入力される。ＩＰＳは画像処理
用のＣＰＵを有するイメージ処理装置であるが、その作
動はコントローラＣにより制御されている（図１、図１
０参照）。また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，
Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に
変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前
記ＲＧＢの画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、およびＣ（シアン）の画像データに変換
して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書
込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画
像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出
力手段１２は前記ＫＹＭＣの画像データを一時的に記憶
する画像メモリ１３を有している。

【００１９】前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２
が出力するＫＹＭＣの４色の画像書込データ（レーザ駆
動データ）は、各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレーザ駆動信号出
力装置１４k，１４y，１４m，１４cを有するレーザ駆動
信号出力装置１４に入力される。前記各色のレーザ駆動
信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cは、入力され
た画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミン
グで、光書込装置ＲＯＳの各色の露光光学系ＲＯＳk，
ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳcに出力する機能を有してい
る。前記露光光学系ＲＯＳk，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯ
Ｓcはそれぞれ、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンタ）、およびＣ（シアン）の各色のトナー像の静電潜
像を像担持体１６k，１６y，１６m，１６cに書き込む装
置である。黒の画像が形成される像担持体１６kの周囲
には、帯電器１７k、現像装置１８k、転写前帯電器１９
k、クリーナ２０k等が配置されている。そして、他の前
記像担持体１６y，１６m，１６cの周囲にもそれぞれ前
記像担持体１６kの周囲と同様の帯電器１７y，１７m，
１７c、現像装置１８y，１８m，１８c、転写前帯電器１
９y，１９m，１９c、クリーナ２０y，２０m，２０c等が
配置されている。前記現像装置１８k，１８y，１８m，
１８cは、像担持体１６k，１６y，１６m，１６c上の静
電潜像を、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）の色のトナー像に現像する装置であ
る。

【００２０】前記露光光学系ＲＯＳの各色の露光光学系
ＲＯＳk，ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳcは、前記レーザ駆
動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cから入力さ
れた前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のレーザ駆動信号に応じ
て、前記帯電器１７k，１７y，１７m，１７cにより一様
に帯電された像担持体１６k，１６y，１６m，１６cに静
電潜像を書き込む。像担持体１６k，１６y，１６m，１
６cの前記静電潜像は現像装置１８k，１８y，１８m，１
８cによりＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像に現像される。ｋ
（黒）の像担持体１６kの右側には、画像形成装置本体
のフレームＦ（図４参照）によって支持された吸着ロー
ル２１が配置されている。この吸着ロール２１は後述の
用紙搬送用のベルトに用紙Ｓを押し付けて吸着させるた
めのロールである。

【００２１】次に、ベルトモジュールＢ、それを支持す
る移動台Ａ、移動台Ａ上で前記ベルトモジュールＢを昇
降させる装置、およびベルトモジュールＢのベルトと像
担持体１６k，１６y，１６m，１６cとの間隔を調整する
間隔調整装置Ｔについて説明するが、間隔調整装置Ｔ以
外の構成は特開平８−１７１２４８号公報に詳細に記載
されているので、簡単に説明する。

【００２２】（ベルトモジュールＢ）図２は図１に示す
実施例１におけるベルトモジュールＢの斜視図である。
図３は図１に示す実施例１におけるベルトモジュールＢ
およびそれを支持する移動台の斜視図である。図４は同
実施例１の側断面の説明図で、移動台を画像形成装置内
部に進入させた状態を示す図である。図５は前記図４の
矢印Ｖ方向から見た図である。図６はベルトモジュール
Ｂの平面図で、前記図４の矢印ＶI−ＶIから見た図であ
る。図７はベルトモジュールＢの平面図で、前記図４の
矢印ＶII−ＶIIから見た図である。図８は同実施例１の
側断面の説明図で、移動台を画像形成装置内部に進入さ
せた後ベルトモジュールを上昇させた状態を示す図であ
る。図９は前記図８の矢印IＸ方向から見た図である。
前記像担持体１６k，１６y，１６m，１６cの下側にはベ
ルトモジュールＢが配置されている。ベルトモジュール
Ｂは、図３，４に示す移動台Ａにより支持されている。
図２において、ベルトモジュールＢは、フロントプレー
トＰfおよびリアプレートＰrにより回転自在に支持され
た、ベルト支持用の駆動ロール２２、剥離ロール２３、
アイドラロール２４、およびテンションロール２５を有
している。前記ロール２２〜２５によって用紙搬送用の
ベルト２６が支持されている。前記駆動ロール２２の後
端部には被駆動歯車２２aが装着されており、リアプレ
ートＰrの後面には前記被駆動歯車２２aと噛み合う駆動
歯車Ｇ1を回転駆動する駆動モータＭ1が装着されてい
る。なお、図２では駆動モータＭ1がリアプレートＰrか
ら離れて図示されているが、実際は減速ギヤと駆動モー
タＭ1とが一体的にケースに納められたユニット部品が
リアプレートＰr後面に装着されている。

【００２３】前記各像担持体１６k，１６y，１６m，１
６cとベルト２６とが接触する転写領域Ｑ3k，Ｑ3y，Ｑ3
m，Ｑ3c（図１参照）には転写器２７k，２７y，２７m，
２７cおよびベルトガイド２８k，２８y，２８m，２８c
が配置されている。また、前記フロントプレートＰfお
よびリアプレートＰrには、前方および後方にそれぞれ
突出するロッド２９が２個づつ設けられている。このロ
ッド２９は後述の昇降制御されるバネ（７４）によって
支持される部材である。前記フロントプレートＰfの上
端部には１個の前側被ガイド部材３１（図２参照）が設
けられている。この前側被ガイド部材３１には、前後に
長い長孔状の被位置決め孔３１aが形成されている。

【００２４】図２，４において、前記リアプレートＰr
の上端部には後方外方に突出する２個のブラケット３２
が設けられており、各ブラケット３２には上方に突出す
る後側被ガイド部材３３が設けられている。また、前記
フロントプレートＰfの上端部には外方（前方）に突出
する左右一対の間隔調整用ブラケット３４l，３４rが設
けられており、前記リアプレートＰrの上端部には外方
（後方）に突出する左右一対の間隔調整用ブラケット３
５l，３５rが設けられている。

【００２５】図６において、リアプレートＰrには左右
一対の軸支持ブラケット３６が設けられている。この軸
支持ブラケット３６，３６によって軸３７が支持されて
いる。この軸３７の両端部は前記支持ブラケット３６の
左右方向外方に突出している。前記符号２２〜３６等で
示された要素からベルトモジュールＢが構成されてい
る。

【００２６】（移動台Ａ）図１，３，４，６において、
前記ベルトモジュールＢを支持して前後（Ｘ軸方向）に
移動する移動台Ａは、前後の側板Ｑf，Ｑrおよび左右の
側板４３，４４、を有している。前記移動台Ａの左右の
側板４３，４４は、前後にスライド可能な移動レール４
５，４６によってデジタルカラー複写機Ｕのフレームに
支持されている。なお、このような移動レールは市販さ
れている。移動台Ａは、前記前側板Ｑfに支持された左
右一対のローラ４７を有している。また移動台Ａはリア
プレートＰrに支持された左右一対のピン４８を有して
いる。

【００２７】図６おいて、移動台Ａの前側板Ｑfおよび
後側板Ｑrには、その左右方向（Ｙ軸方向）の略中央部
に前後（Ｘ軸方向）に延びる操作軸５１が回転自在に設
けられている。同様に移動台Ａには前記操作軸５１に平
行な左右一対の上昇用回転軸５２，５３が回転自在に設
けられている。操作軸５１の前端部、および上昇用回転
軸５２，５３の前端部は、前記前側板Ｑf前方に突出し
ており、その前端部にはプーリ５１a，５２a，５３aが
固着されている。また、操作軸５１の前端にはハンドル
５１bが固着されている。また、前側板Ｑfには、前記プ
ーリ５１aと５２aとの間に回転自在なアイドラプーリ５
４が設けられている。

【００２８】前記操作軸５１の後端は後側板Ｑrの後方
に突出しておりその後端部には抜け止め用クリップが装
着されている。前記上昇用回転軸５２，５３の後端部に
は、カム５２b，５３b（図６参照）が固着されている。
これらのカム５２b，５３bは、移動台Ａをデジタルカラ
ー複写機Ｕの本体側フレームＦの所定位置に固定するた
めの部材である。前記プーリ５１a，５２a，５３a，５
４にはワイヤ５６（図３、図５、図６参照）が掛け回さ
れており、ハンドル５１bを図３，５で時計方向に回転
させると、上昇用回転軸５２は反時計方向に回転し、上
昇用回転軸５３は時計方向に回転するように構成されて
いる。

【００２９】図６，８において、前記ベルトモジュール
Ｂを支持して前後（Ｘ軸方向）に移動する前記移動台Ａ
は、前記後側板Ｑrの前面に前記軸３７の左右の端部を
支持する左右一対のブラケット５７を有している。ブラ
ケット５７は、前記軸３７の外端部を上下動可能に支持
している。したがって前記ベルトモジュールＢは、前記
ブラケット５７により上下動可能に支持された前記軸３
７と共に上下移動可能である。

【００３０】（ベルトモジュール昇降装置）次に図４〜
図９により、前記移動台Ａ上のベルトモジュールＢを昇
降させる構成について説明する。図４〜図９に示す昇降
部材６１は、左右方向から見てほぼＵ字状（図４、図８
参照）に構成されている。この昇降部材６１の下部には
前記昇降用回転軸５３が貫通する軸貫通溝６５が形成さ
れている。なお、昇降部材６１は図５，６に示すよう
に、昇降用回転軸５２が貫通する左側（Ｙ側）に配置さ
れたものと、昇降用回転軸５３が貫通する右側（−Ｙ
側）に配置されたものとがある。それらは、前側から見
たときに左右対照に構成されている。前記各昇降部材６
１は前記前側板Ｑfまたは後側板Ｑrにより上下移動可能
に支持されている。

【００３１】前記昇降部材６１の軸貫通溝６５を前後に
貫通する前記昇降用回転軸５３は、前記軸貫通溝６５内
の部分に、カム６９が装着されている。カム６９は、カ
ム溝７０を有している。カム溝７０は一方の端部よりも
他方の端部の方が昇降用回転軸５３の中心からの距離が
遠くなっている。カム６９のカム溝７０には、昇降部材
６１に支持されたピン７２が貫通している。したがっ
て、図５の状態で、右側の昇降部材６１のカム６９を時
計方向に９０度回転させると、ピン７２および昇降部材
６１が上昇し、図９の状態となる。このとき図４の状態
から図８の状態になる。

【００３２】図５、図６において昇降部材６１には、バ
ネ支持軸７３が設けられており、バネ支持軸７３にはバ
ネ７４が巻き付けられている。このバネ７４は図４、図
９に示すように、バネ支持軸７３に取付けられて一端部
は前記左右方向から見てＵ字状の昇降部材６１の下側板
に支持され、他端部は前記昇降部材６１の側壁に設けた
バネ抑え７５によって上方への跳ね上りが抑えられてい
る。図４、図５に示すように、前記ベルトモジュールＢ
のフロントプレートＰfおよびリアプレートＰrに設けた
ロッド２９は、前記バネ７４の上端部に支持されてい
る。

【００３３】図５、図９から分かるように、前記左側の
昇降用回転軸５２により作動する昇降部材６１およびそ
れに支持された部材７２〜７５と、右側の昇降用回転軸
５３により作動する昇降部材６１およびそれに支持され
た部材７２〜７５とは、左右反転した形状に構成されて
いる。そして、前記ベルトモジュールＢのロッド２９
は、バネ７４の上部で支持されている。そして図５、図
９に示すように、バネ７４の上部は外端が高くなるよう
に傾斜している。このように、バネ７４の外端が高くな
るように傾斜した上部で支持されたベルトモジュールＢ
のロッド２９は、常時内側に向けて押される力を受ける
ため、位置が安定する。

【００３４】なお、この実施例１では、前記ロッド２９
は図４に示す左右方向位置規制部材７７により、左右方
向の移動範囲が規制されている。左右方向位置規制部材
７７は、移動台Ａの前側板Ｑfの後面および後側板Ｑrの
前面に固定された部材である。

【００３５】図１，３において、前記移動台Ａ上には、
前記剥離ロール２３の下流側に、ストリッパ（剥離爪）
７８が配置されている。また、ストリッパ７８の左側に
は定着装置７９が配置され、また、前記駆動ローラ２２
とテンションロール２５との間には前記ベルト２６の表
面に付着したトナーを回収するためのベルトクリーナ８
０が配置されている。

【００３６】図１、図３、図４において、前記移動台Ａ
の前側に設けられた左右一対のローラ４７は、デジタル
カラー複写機Ｕの本体側装置フレームＦに支持された左
側レール８１および右側レール８２によって支持されて
いる。から分かるように、左側レールは上面が平坦なレ
ールであり、右側レール８２はローラ４７の左右方向の
位置を規制するガイド付きのレールである。前記移動台
Ａは、その左右の側板４３，４４をガイドする移動レー
ル４５，４６および前記レール８１，８２により左右方
向（Ｙ軸方向）に位置決めされた状態で、前後方向（Ｘ
軸方向）に移動可能である。図４において、前記移動台
Ａの後側板Ｑrに設けた前記ピン４８に対応して、本体
側フレームＦには、回転自在なローラ８３が設けられて
いる。したがって前記移動台Ａをデジタルカラー複写機
Ｆの前側（Ｘ側）から後方（−Ｘ側）に挿入したとき
に、前記ピン４８は前記ローラ８３上に乗り上げて、移
動台Ａの後端部の上下方向の位置が確定されるようにな
っている。

【００３７】図４、図６、図７、図８に示すように、前
記昇降用回転軸５２，５３の後端部に設けたカム５２
b，５３bに対応して、本体側フレームＦには、カム貫通
溝８４が設けられている。前記移動台Ａを本体側フレー
ムＦの後端まで挿入した状態では、前記カム５２b，５
３bは前記カム貫通溝８４内に進入するように構成され
ている。その状態で昇降用回転軸５２，５３を回転させ
ると、カム５２b，５３bの前面側のカム面が、カム貫通
溝８４が形成されたフレームＦの後面に当接して、昇降
用回転軸５２，５３が後方に引っ張られるようになって
いる。すなわち、このとき、昇降用回転軸５２，５３と
共に移動台Ａが後方に引っ張られて前後方向の所定の位
置に確実に位置決め固定されることになる。

【００３８】図４、図８において、前記本体側フレーム
Ｆには、前記ベルトモジュールＢの前側被ガイド部材３
１の被位置決め孔３１aに対応して、前側位置決め部材
８６の位置決め突起８６aが設けられている。この前側
位置決め部材８６は、像担持体１６k，１６y，１６m，
１６cを直接支持するフレームＦに設けられている。こ
の位置決め突起８６aは先端（下端）部の外径が小さく
上端に行くにしたがって大きくなるように形成されてい
る。したがって、ベルトモジュールＢが上昇したとき、
最初に位置決め突起８６aの外径の小さな下端部が被位
置決め孔３１aに嵌合する。この場合、位置決め突起８
６aの下端部の外径が小さいので、容易に被位置決め孔
３１aに嵌合する。

【００３９】図４、図８において、前記本体側フレーム
Ｆには、前記ベルトモジュールＢの前記リアプレートＰ
rの上端部に設けた上方に突出する後側被ガイド部材３
３に対応して、ガイド部材８７が設けられている。この
ガイド部材８７は、像担持体１６k，１６y，１６m，１
６cを支持するフレームに直接設けられている。このガ
イド部材８７は下端部に前後（Ｘ軸方向）に延びる凹溝
８７a（図７参照）が形成されている。前記凹溝８７aは
下部に行く程広がっており、上端部は前記後側被ガイド
部材３３に嵌合して前後左右方向の位置決めを行う位置
決め穴８７bに接続している。

【００４０】図４，図７、図８から分かるように、ベル
トモジュールＢが移動台Ａに載って本体側装置Ｕ1の内
部に挿入されたとき、前記後側被ガイド部材３３は、前
記ガイド部材８７の凹溝８７aに挿入されるように配置
されている。そして、ベルトモジュールＢが上昇したと
き、最初に位置決め穴８７bの外径の大きな下部に前記
後側被ガイド部材が嵌合する。この場合、位置決め穴８
７bの下端部の外径が大きいので、後側被ガイド部材３
３は容易に位置決め穴８７bに嵌合する。その後ベルト
モジュールＢがさらに上昇すると、後側被ガイド部材３
３の先端部は位置決め穴８７bの上端部の内径の小さい
部分に嵌合して正確に位置決めが行われるようになって
いる。

【００４１】図１において、デジタルカラー複写機Ｕの
本体側フレームＦには、前記ストリッパ７８の上流側に
配置された剥離コロトロン８８が支持されている。ま
た、ベルトモジュールＢの下方に配置された給紙カセッ
ト８９には、用紙（用紙）Ｐが収容されている。その用
紙Ｓは、用紙取出ロール９０により取り出されて、さば
きロール９１で１枚づつ分離され、搬送ロール９２、紙
厚センサ９３、ＯＨＰセンサ９４を通過してレジロール
９５に搬送される。前記紙厚センサ９３は一対のロール
９３a，９３bを有し、ロール９３bはフレームＦに回転
可能に固定支持されており、ロール９３aは通過する用
紙厚さに応じて移動可能に支持されている。光センサ９
３cは発光素子および受光素子を有し、前記ロール９３a
からの反射光量を検出し、その検出信号はコントローラ
Ｃ（図１０参照）に入力される。前記ＯＨＰセンサ９４
は発光素子および受光素子により構成され、用紙通過時
の検出光量をコントローラＣに入力している。

【００４２】前記紙厚センサ９３の上流側には用紙セン
サ（用紙の通過を検出するセンサ）ＳＮ1が配置され、
前記レジロール９５の上流側にはレジセンサ（用紙がレ
ジロールに到達したことおよびレジロールを通過したこ
とを検出するセンサ）ＳＮrが配置されている。前記用
紙センサＳＮ1およびレジセンサＳＮrの検出信号はコン
トローラＣに入力されている。前記レジロール９５は、
搬送された用紙Ｓを所定のタイミングで、前記ベルト２
６と吸着ロール２１との間の用紙吸着位置に搬送するよ
うに構成されている。前記レジロール９５の下流側に
は、温度センサ９６、湿度センサ９７が配置されてお
り、各センサ９６，９７の検出する、温度信号、湿度信
号はコントローラＣに入力されている。前記用紙吸着位
置でベルト２６に吸着された用紙Ｓは、前記各色の像担
持体１６k，１６y，１６m，１６cの未定着トナー像が順
次転写され、ストリッパ７８で剥離され、前記定着装置
７９で定着される。このトナー像が定着された用紙Ｓは
排出ローラ９８から排紙トレイ９９に排出されるように
なっている。

【００４３】（間隔調整装置）図２において、前記左側
の間隔調整用ブラケット３４l，３５l上面は、それぞれ
偏心カム１０１，１０２により押圧されている。偏心カ
ム１０１，１０２が装着された偏心カム軸１０３は、画
像形成装置本体のフレームＦ（図４参照）により軸受け
１０４，１０５を介して回転可能に支持されている。偏
心カム軸１０３の後端部にはギヤ１０６，エンコーダ用
ロータ１０７が固着されている。前記ギヤ１０６には間
隔調整用モータＭ2の出力ギヤＧ2が噛み合っている。前
記エンコーダ用ローラ１０７の回転量はエンコーダ用光
センサ１０８により検出され、コントローラＣに入力さ
れている。また、前記右側の間隔調整用ブラケット３４
r，３５r上面は、図２に示すように、それぞれ偏心カム
１１１，１１２により押圧されている。偏心カム１１
１，１１２が装着された偏心カム軸１１３は、画像形成
装置本体のフレームＦ（図４参照）により軸受け１１
４，１１５を介して回転可能に支持されている。偏心カ
ム軸１１３の後端部にはギヤ１１６，エンコーダ用ロー
タ１１７が固着されている。前記ギヤ１１６には間隔調
整用モータＭ3の出力ギヤＧ3が噛み合っている。前記エ
ンコーダ用ローラ１１７の回転量はエンコーダ用光セン
サ１１８により検出され、コントローラＣに入力されて
いる。

【００４４】したがって、前記間隔調整用モータＭ2，
Ｍ3により回転する前記偏心カム１０１，１０２，１１
１，１１２によって、前記ベルトモジュールＢの間隔調
整用ブラケット３４l，３５l，３４r，３５rを同時に下
方に押圧すると、前記バネ７４により支持されたロッド
２９が前記バネ７４を変形させながら下方に移動する。
このとき、前記ベルト２６および像担持体１６k，１６
y，１６m，１６c間の距離が調整できる。前記符号３４
l，３５l，１０１〜１０７，Ｍ2，Ｇ2および３４r，３
５r，１１１〜１１７，Ｍ3，Ｇ3で示された要素により
間隔調整装置Ｋが構成されている。

【００４５】図１０は前記実施例１のタンデム式デジタ
ルカラー複写機（画像形成装置）Ｆの制御部分のブロッ
ク線図である。図１０において、マイコンにより構成さ
れたコントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェ
ース）の前記ＵＩ1〜ＵＩ5等で示すキーからの入力信号
が入力されている。また、コントローラＣには紙厚セン
サ９３（図１参照）、ＯＨＰセンサ９４、および湿度セ
ンサ９７の検出信号が入力されている。コントローラＣ
は、ベルト用モータ駆動回路Ｄ1、間隔調整用モータ駆
動回路Ｄ2，Ｄ3、像担持体駆動回路Ｄ4k〜Ｄ4c、クラッ
チ作動回路Ｄ5k〜Ｄ5c、給紙用モータ駆動回路Ｄ6、定
着装置用モータ駆動回路Ｄ7の作動信号を出力してい
る。

【００４６】前記ベルト用モータ駆動回路Ｄ1により用
紙搬送ベルト駆動モータＭ1が回転駆動され、それに伴
って、前記ベルト（用紙搬送ベルト）２６が回転する。
前記間隔調整用モータ駆動回路Ｄ2，Ｄ3により間隔調整
用駆動モータＭ2，Ｍ3が回転駆動され、それに伴って前
記各偏心カム１０１，１０２，１１１，１１２が回転
し、前記３４l，３５l，３４r，３５rを介して前記ベル
トモジュールＢを押し下げ、ベルト２６および像担持体
１６k，１６y，１６m，１６c間の距離が調整される。前
記像担持体駆動回路Ｄ4k〜Ｄ4cは、それぞれ前記像担持
体１６k〜１６cの駆動モータＭ4k〜Ｍ4cを回転駆動する
回路である。像担持体駆動モータＭ4k〜Ｍ4cの回転力
は、クラッチＣrk〜Ｃrcを介して前記現像装置１８k〜
１８cにも伝達されている。前記クラッチＣrk〜Ｃrcは
クラッチ作動回路Ｄ5k〜Ｄ5cにより作動される。前記給
紙用モータ駆動回路Ｄ6により給紙用モータＭ6が回転駆
動され、それに伴って、前記用紙取出ロール９０、さば
きロール９１、搬送ロール９２が回転する。前記定着装
置用モータ駆動回路Ｄ7により定着装置駆動モータＭ7が
回転駆動され、それに伴って、前記定着装置７９の一対
の定着ロールが回転する。

【００４７】前記コントローラＣは複数のマイコンによ
り構成されており、用紙別間隔基準データ記憶手段Ｃ
1、用紙別間隔調整基準データ設定手段Ｃ2、用紙別間隔
調整データ設定手段Ｃ3、湿度別間隔調整データ記憶手
段Ｃ4、間隔調整信号出力手段Ｃ5、紙厚別ベルト速度調
整データ記憶手段Ｃ6、速度制御信号出力手段（Ｃ7）Ｃ
7、用紙判別手段Ｃ8等の機能を有している。

【００４８】Ｃ1：用紙別間隔基準データ記憶手段用紙別間隔基準データ記憶手段Ｃ1は、前記ベルトモジ
ュールの用紙搬送ベルト２６と像担持体１６k，１６y，
１６m，１６cとの間隔（距離）の用紙の種類別に設定さ
れた基準値を記憶している。図１１は紙厚に対するベル
ト・像担持体間隔（距離）の値の基準値を示すデータで
ある。図１２はベルト・像担持体間隔のプラス、マイナ
スの方向の説明図である。図１２においてベルト・像担
持体間隔が０は、ベルト２６および像担持体１６k，１
６y，１６m，１６cが接している状態であり、ベルト・
像担持体間隔が−（マイナス）の場合は離れている状態
であり、ベルト・像担持体間隔が＋（プラス）の場合は
食い込んでいる状態である。図１１において用紙がＯＨ
Ｐの場合には、ベルト２６および像担持体１６k，１６
y，１６m，１６c間の間隔（距離）の設定値は５０μｍ
である。また、ＯＨＰ以外の用紙の場合は、その紙厚に
応じて間隔（距離）の設定値が異なっている。前記用紙
別間隔基準データ記憶手段Ｃ1に記憶されている間隔基
準データは、図１１に示す次の点を結ぶグラフを形成す
るデータである。Ａ0−Ａ1−Ａ2−Ａ3 Ａ0−Ｂ1−Ｂ2−Ａ3 Ａ0−Ｃ1−Ｃ2−Ａ3

【００４９】Ｃ2：用紙別間隔調整データ設定手段用紙別間隔調整データ設定手段Ｃ2は、前記ＵＩ（ユー
ザインタフェース）の間隔調整モード設定開始キーＵＩ
4、テンキーＵＩ2および間隔調整モード設定終了キーＵ
Ｉ5の入力に基づいて、前記用紙別間隔基準データ記憶
手段Ｃ1に記憶された基準データ（図１１のＡ1−Ａ2，
Ｂ1−Ｂ2，Ｃ1−Ｃ2等参照）から用紙別間隔調整データ
を作成して、用紙別間隔調整データ記憶手段Ｃ3に記憶
させる機能を有している。すなわち前記用紙別間隔調整
データ設定手段Ｃ2は、前記間隔調整モード設定開始キ
ーＵＩ4、テンキーＵＩ2および間隔調整モード設定終了
キーＵＩ5の入力が有ったときの前記テンキーＵＩ2の入
力値が例えば＋０.３０の場合、図１１の直線Ａ1−Ａ2
と直線Ｃ1−Ｃ2との間の距離の０.３０（＝３０％）だ
け、前記直線Ａ1−Ａ2を前記直線Ｃ1−Ｃ2側に移動させ
た直線Ｄ1−Ｄ2を決定し、Ａ0−Ｄ1−Ｄ2−Ａ3を結ぶグ
ラフのデータを用紙別間隔調整データとして作成し、用
紙別間隔調整データ記憶手段Ｃ3に記憶させる。

【００５０】Ｃ3：用紙別間隔調整データ記憶手段用紙別間隔調整データ記憶手段Ｃ3は、前記用紙別間隔
調整データ設定手段Ｃ2が作成し、設定した用紙別間隔
調整データを記憶する。Ｃ4：湿度別間隔調整データ記憶手段湿度別間隔調整データ記憶手段Ｃ4は、図１３に示す絶
対湿度に対する湿度別間隔調整係数αを記憶する。図１
３はベルト・像担持体間隔の絶対湿度に対する調整係数
αを示す図である。なお、本実施例１では、コントロー
ラＣは、温度センサ９６、湿度センサ９７の検出信号に
基づいて絶対湿度を算出する絶対湿度算出手段（図示せ
ず）の機能を有している。なお、また、絶対湿度を使用
せずに相対湿度を使用してベルト・像担持体間隔を調整
することも可能である。（ ↑ 要チェック）Ｃ5：間隔調整信号出力手段間隔調整信号出力手段Ｃ5は、用紙の種類（ＯＨＰまた
は普通の用紙）、厚さ（普通用紙の厚さ）に応じて前記
用紙別間隔調整データ記憶手段Ｃ3に記憶された用紙別
間隔調整データから、間隔（距離）ｄを定める。そし
て、前記用紙搬送ベルト２６と像担持体１６k，１６y，
１６m，１６cとの間隔が、前記間隔ｄおよび湿度別間隔
調整係数αを乗算した（αｄ）となるような間隔調整信
号を前記間隔調整用モータ駆動回路Ｄ2，Ｄ3に出力す
る。

【００５１】Ｃ6：紙厚ベルト速度調整データ記憶手段紙厚ベルト速度調整データ記憶手段Ｃ6は、図１４に示
す紙厚に対するベルト・像担持体速度設定係数を定める
データを記憶している。図１４は紙厚に対するベルト・
像担持体速度調整係数βを示す図である。Ｃ7：速度制御信号出力手段（Ｃ7）速度制御信号出力手段（Ｃ7）Ｃ7は、前記紙厚ベルト速
度調整データ記憶手段Ｃ6に記憶されたデータから、紙
厚に応じてベルト・像担持体速度設定係数βを定め、ベ
ルト２６および前記各像担持体１６k，１６y，１６m，
１６cの表面移動速度が基準速度Ｖoにβを乗算した（β
Ｖo）となるような駆動回路制御信号を前記ベルト用モ
ータ駆動回路Ｄ1および像担持体駆動回路Ｄ4k〜Ｄ4cに
出力する機能を有している。Ｃ8：用紙判別手段用紙判別手段Ｃ8は、画像記録を行う用紙が普通紙（厚
紙を組む）、ＯＨＰ用紙のいずれであるかを判別する機
能を有している。

【００５２】（実施例１の作用）（用紙別間隔調整データ設定フロー）図１５は前記用紙
別間隔調整データ設定手段Ｃ2の機能を実現する用紙別
間隔調整データ設定フローを示す図である。このフロー
は画像形成装置の電源オンと同時にスタートし、他の画
像記録フローとマルチタスクで平行処理される。用紙別
間隔調整データ設定フローがスタートすると、ＳＴ1
（ステップ１）において間隔調整モード設定開始キーＵ
Ｉ4がオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は
ＳＴ1を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に
移る。ＳＴ2においてテンキーの入力が有ったか否か判
断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ2を繰り返し実行す
る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ3に移る。ＳＴ3において
入力数値を記憶する。

【００５３】次にＳＴ4において間隔調整モード設定終
了キーが押されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は
前記ＳＴ2に戻る。ＳＴ4においてイエス（Ｙ）の場合は
ＳＴ5に移る。ＳＴ5において入力された数値が適正範囲
か否か判断する。本実施例では適正な範囲は−１.００
〜＋１.００である。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ6に移
る。ＳＴ6において、前記ＳＴ3で記憶した入力数値と用
紙別間隔基準データ記憶手段Ｃ1の記憶データ（図１１
参照）とを用いて用紙別間隔調整データを用紙別間隔調
整データ記憶手段Ｃ3に記憶させてから前記ＳＴ1に戻
る。前記入力数値が例えば０の場合は、前記図１１のＡ
0−Ａ1−Ａ2−Ａ3のグラフを表すデータ（用紙別間隔基
準データ記憶手段Ｃ1に記憶された間隔基準データ）が
用紙別間隔調整データ記憶手段Ｃ3に記憶される。ま
た、前記入力数値が例えば−１.０の場合は、前記図１
１のＡ0−Ｂ1−Ｂ2−Ａ3のグラフを表すデータが用紙別
間隔調整データ記憶手段Ｃ3に記憶され、前記入力数値
が例えば＋１.０の場合は、前記図１１のＡ0−Ｃ1−Ｃ2
−Ａ3のグラフを表すデータが用紙別間隔調整データ記
憶手段Ｃ3に記憶される。前記ＳＴ5においてノー（Ｎ）
の場合はＳＴ7においてエラーメッセージを表示して前
記ＳＴ1に戻る。

【００５４】（給紙処理および間隔調整処理）図１６は
実施例１のデジタルカラー複写機ＵのコントローラＣに
より実行される給紙処理および間隔調整処理を示す図で
ある。図１７は前記図１６の続きのフローである。この
フローは画像形成装置の電源オンと同時にスタートし、
他の画像記録フローとマルチタスクで平行処理される。
給紙処理および間隔調整処理をがスタートすると、ＳＴ
11（ステップ１１）においてコピースタートキーが押さ
れたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ11を繰り
返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ12に移る。Ｓ
Ｔ12においてベルト２６および像担持体１６k，１６y，
１６m，１６cの表面移動速度Ｖが基準速度Ｖoとなるよ
うに用紙搬送ベルト駆動モータＭ1、像担持体駆動モー
タＭ4k〜Ｍ4cを駆動する。また、前記表面移動速度Ｖに
対応して設定された速度で前記給紙部材９０〜９２およ
び定着装置７９が用紙を搬送するように、給紙用モータ
Ｍ6および定着装置駆動モータＭ7を駆動する。

【００５５】次にＳＴ13において湿度センサ９７の検出
湿度および、湿度別間隔調整データ記憶手段Ｃ4に記憶
されたデータ（図１３参照）に基づいて、湿度別間隔調
整係数α（図１３参照）を決定する。次にＳＴ14におい
て給紙開始タイミングか否か判断する。この判断は用紙
サイズに応じて所定時間間隔で出力されるＫ（黒）のＳ
ＯＳ（スキャンオブスタート）信号の出力時刻から設定
された時間が経過したか否かにより判断する。前記ＳＯ
Ｓ（スキャンオブスタート）信号は、１枚のコピーを作
成するときの画像形成動作の基準となる信号であり、各
色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の光書込装置ＲＯＳk，ＲＯＳy，
ＲＯＳm，ＲＯＳc毎に出力され、光書込開始タイミング
の基準信号として使用される。また、Ｋ（黒）の像担持
体１６kに静電潜像を書き込む光書込装置ＲＯＳkに対応
するＳＯＳ信号は、給紙開始タイミングの基準としても
使用される。前記ＳＴ14においてノー（Ｎ）の場合はＳ
Ｔ14を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ15
において給紙を開始する。

【００５６】次にＳＴ16において用紙種類を検出したか
否か判断する。この判断は前記紙厚センサ９３またはＯ
ＨＰセンサ９４が用紙を検出したか否かによって判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ16を繰り返し実行する。イ
エス（Ｙ）の場合はＳＴ17に移る。ＳＴ17において用紙
の種類がＯＨＰか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は
ＳＴ18に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ19に移る。ＳＴ
18において、ベルト・像担持体間の間隔の目標値である
目標間隔ｄ＝α×５０μｍを設定する。また、ＯＨＰに
対応するベルト・像担持体目標速度を設定する。ＯＨＰ
の紙厚は図１１に示すように約２００μｍであり、その
場合図１４に示すようにベルト・像担持体速度設定係数
βはβ＝１である。したがって、ベルト・像担持体速度
の基準速度をＶoとした場合、ＯＨＰを使用する場合の
ベルト・像担持体速度の目標速度ＶはＶ＝β×Ｖo＝１×Ｖo＝Ｖo である。

【００５７】ＳＴ19において、紙厚に応じて用紙別間隔
調整データ記憶手段Ｃ3の記憶データから間隔ｄ′を決
定し、さらに目標間隔ｄ＝α×ｄ′を算出し、設定す
る。また、紙厚に応じて紙厚別速度調整データ記憶手段
Ｃ6の記憶データ（図１４参照）からβの値を決定す
る。そして、ベルト・像担持体目標速度Ｖ＝βＶoを算
出し、設定する。

【００５８】次にＳＴ21において現在のベルト・像担持
体間の間隔ｄが目標間隔に等しいか否か判断する。イエ
ス（Ｙ）の場合はＳＴ25に移る。ノー（Ｎ）の場合は、
前記ベルト・像担持体間の間隔ｄを変更する必要が有
る。この場合、ＳＴ22に移る。ＳＴ22においてベルト２
６上に転写作業中の用紙が有るか否か判断する。イエス
（Ｙ）の場合は直ちに間隔ｄの調整を行うと前記転写作
業中の用紙に転写不良が生じるので、転写作業中の用紙
への転写が終了するまで、間隔ｄの調整を遅らせる必要
がある。したがって、ＳＴ22においてイエス（Ｙ）の場
合はＳＴ23に移る。ＳＴ23において給紙中の用紙をレジ
ロール９５の位置で停止させる。次に前記ＳＴ22に戻
る。すなわち、ＳＴ22においてノウ（Ｎ）になるまで、
ＳＴ22およびＳＴ23を繰り返し実行する。

【００５９】ＳＴ22においてノー（Ｎ）の場合は、ベル
ト２６上に転写作業中の用紙が無いので、ＳＴ24に移
る。ＳＴ24において、間隔調整用モータＭ2，Ｍ3をを駆
動して偏心カム１０１，１０２，１１１，１１２により
ベルトモジュールＢを下方に押圧し、ベルト・像担持体
間の間隔ｄを目標間隔に変更する。次にＳＴ25において
現在のベルト・像担持体速度＝目標速度か否か判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ26に移る。ＳＴ26において
ベルト２６上に転写作業中の用紙が有るか否か判断す
る。イエス（Ｙ）の場合は直ちに速度調整を行うと前記
転写作業中の用紙に転写不良が生じるので、転写作業中
の用紙への転写が終了するまで、速度調整を遅らせる必
要がある。したがって、ＳＴ26においてイエス（Ｙ）の
場合はＳＴ27に移る。ＳＴ27において給紙中の用紙をレ
ジロール９５の位置で停止させる。次に前記ＳＴ26に戻
る。すなわち、ＳＴ26においてノー（Ｎ）になるまで、
ＳＴ26およびＳＴ27を繰り返し実行する。

【００６０】ＳＴ26においてノー（Ｎ）の場合は、ベル
ト２６上に転写作業中の用紙が無いので、ＳＴ28に移
る。ＳＴ28において、現在のベルト・像担持体速度を変
更して目標速度とするように、用紙搬送ベルト駆動モー
タＭ1および像担持体駆動モータＭ4k〜Ｍ4cの回転速度
を変更する。また、変更したベルト・像担持体速度に対
応して、給紙部材９０〜９２および定着装置７９の用紙
搬送速度を変更する。

【００６１】次にＳＴ29において前記レジロール９５で
停止中の用紙の給紙を再開する。前記ＳＴ29の処理を終
了したとき、または前記ＳＴ25においてイエス（Ｙ）の
場合はＳＴ30に移る。ＳＴ30においてジョブ（指定され
た枚数の複写作業）の最後の給紙が完了したか否か判断
する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ14に戻る。イエス
（Ｙ）の場合はＳＴ31に移る。ＳＴ31において最後の用
紙の排出が完了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合
はＳＴ31を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳ
Ｔ32に移る。ＳＴ32において、前記間隔調整用モータＭ
2，Ｍ3を駆動してベルト・像担持体間の間隔ｄをｄ＝−
１００μｍとする。次に前記ＳＴ11に戻る。前記ＳＴ32
の処理から分かるように、この実施例では、ベルト・像
担持体間の間隔ｄは、普通はｄ＝−１００μｍに保持さ
れている。これはベルト・像担持体間の摩擦接触による
摩耗の防止に役立つ。

【００６２】前述のように、用紙の種類または紙厚に応
じて、ベルト・像担持体間の間隔ｄを調整することによ
り、像担持体１６k，１６y，１６m，１６cからベルト２
６上の用紙への転写を、用紙の種類に関わらず良好に行
うことができる。また、紙厚に応じてベルト２６および
像担持体１６k，１６y，１６m，１６c表面の速度を調整
するので、紙厚に関わらず、像担持体１６k，１６y，１
６m，１６cからベルト２６上の用紙への転写を、さらに
良好に行うことができる。

【００６３】（実施例２）図１８は本発明の実施例２の
画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全
体説明図である。図１９は実施例２の画像形成装置で使
用する間隔調整装置の詳細説明図である。なお、この実
施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応
する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明
を省略する。図１８においてベルト２６および像担持体
１６k，１６y，１６m，１６c間の間隔は上下動可能な複
数の間隔調整装置Ｔにより調節される。間隔調整装置Ｔ
は、上下位置方向の位置が調節可能な複数の間隔調整ロ
ール１２１を有している。複数の前記間隔調整ロール１
２１は同様に構成されている。図１９において、圧接位
置（２点鎖線）と離隔位置（実線）との間で移動する間
隔調整ロール１２１の回転軸１２２はベアリング１２３
により回転可能に支持されており、前記ベアリング１２
３は、上下方向に延びる円筒状のロール支持部材１２４
により支持されている。前記ロール支持部材１２４は、
前記圧接ロール１２１を支持していない側の端部にカム
当接面１２４aを有しており、前記ロール支持部材１２
４の外周面には、前記接離方向に延びる被ガイド部材１
２４bが固定されている。

【００６４】前記ロール支持部材１２４の外周側には支
持部材ガイド１２６が前記ロール支持部材１２４を接離
方向に移動可能に支持している。前記支持部材ガイド１
２６の内周面にはガイド溝１２６aが形成されており、
前記ロール支持部材１２４の被ガイド部材１２４bとス
ライド可能に係合して、前記ロール支持部材１２４を離
接方向にガイドするようになっている。前記ロール支持
部材１２４のカム当接面１２４aには偏心カム１２７が
当接するように配置される。前記偏心カム１２７はカム
回転軸１２８に支持されており、前記カム回転軸１２８
はべアリング１２９，１２９により回転可能に支持され
ている。前記カム回転軸１２８の一端にはプーリ１３１
が支持されており、前記プーリ１３１には間隔調整用モ
ータＭ2（図１９参照）の出力軸に取り付けられたプー
リＰmの回転力がベルト２６を介して伝達される。前記
間隔調整用モータＭ2はコントローラＣにより制御され
た間隔調整用モータ駆動回路Ｄ2により駆動される。

【００６５】したがって前記間隔調整用モータＭ2によ
り前記プーリ１３１（図１９参照）が回転すると偏心カ
ム１２７も回転し、前記偏心カム１２７に当接するロー
ル支持部材１２４が移動する。前記ロール支持部材１２
４に支持された圧接ロール１２１が前記圧接位置から離
隔位置に移動すると、前記圧接ロール１２１が用紙搬送
ベルト２６をその裏面から持ち上げて像担持体１６k，
１６y，１６m，１６cとの間隔を調節するようになって
いる。前記符号１２４〜１３１，Ｍ2，２６，Ｐm，Ｄ2
等で示された要素により前記間隔調整装置Ｔが構成され
ている。

【００６６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。（Ｈ01）紙厚センサ９３やＯ
ＨＰセンサ９４を省略してＵＩ（ユーザインターフェー
ス）に、厚紙であることを入力する厚紙指定キーやＯＨ
Ｐであることを入力するＯＨＰ指定キーを設けることが
可能である。

【００６７】

【発明の効果】前述の本発明の画像形成装置は、下記の
効果を奏することができる。（Ｅ01）普通紙、厚紙、ＯＨＰ用紙等の用紙の種類に係
わらず、像担持体上のトナー像を用紙に良好に転写する
ことができる。（Ｏ02）周囲の湿度が変化しても安定して良好な転写を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タ
ンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。

【図２】図２は図１に示す実施例１におけるベルトモ
ジュールＢの斜視図である。

【図３】図３は図１に示す実施例１におけるベルトモ
ジュールＢおよびそれを支持する移動台の斜視図であ
る。

【図４】図４は同実施例１の側断面の説明図で、移動
台を画像形成装置内部に進入させた状態を示す図であ
る。

【図５】図５は前記図４の矢印Ｖ方向から見た図であ
る。

【図６】図６はベルトモジュールＢの平面図で、前記
図４の矢印ＶI−ＶIから見た図である。

【図７】図７はベルトモジュールＢの平面図で、前記図
４の矢印ＶII−ＶIIから見た図である。

【図８】図８は同実施例１の側断面の説明図で、移動
台を画像形成装置内部に進入させた後ベルトモジュール
を上昇させた状態を示す図である。

【図９】図９は前記図８の矢印IＸ方向から見た図で
ある。

【図１０】図１０は前記実施例１のタンデム式デジタ
ルカラー複写機（画像形成装置）Ｆの制御部分のブロッ
ク線図である。

【図１１】図１１は紙厚に対する間隔（距離）の値の
基準値を示すデータである。

【図１２】図１２はベルト・像担持体間隔のプラス、
マイナスの方向の説明図である。

【図１３】図１３はベルト・像担持体間隔の湿度に対
する調整係数αを示す図である。

【図１４】図１４は紙厚に対するベルト・像担持体速
度調整係数βを示す図である。

【図１５】図１５は前記用紙別間隔調整データ設定手
段Ｃ2の機能を実現する用紙別間隔調整データ設定フロ
ーを示す図である。

【図１６】図１６は実施例１のデジタルカラー複写機
ＵのコントローラＣにより実行される給紙処理および間
隔調整処理を示す図である。

【図１７】図１７は前記図１６の続きのフローであ
る。

【図１８】図１８は本発明の実施例２の画像形成装置
（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であ
る。

【図１９】図１９は実施例２の画像形成装置で使用す
る間隔調整装置の詳細説明図である。

【符号の説明】

Ｃ3…用紙別間隔調整データ記憶手段、Ｃ4…湿度別間隔
調整データ記憶手段、Ｃ5…間隔調整信号出力手段、Ｃ6
…紙厚別速度調整データ記憶手段、Ｃ7…速度制御信号
出力手段、Ｃ8…用紙判別手段、Ｐ…用紙、Ｑ3k，Ｑ3
y，Ｑ3m，Ｑ3c…転写領域、Ｔ…間隔調整装置、１６k，
１６y，１６m，１６c…像担持体、２６…用紙搬送ベル
ト（ベルト）、２７k，２７y，２７m，２７c…転写器、
９７…湿度センサ、（Ｄ4k〜Ｄ4c，Ｍ4k〜Ｍ4c）…像担
持体駆動装置、（Ｄ1，Ｍ1）…ベルト駆動装置、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年９月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】Ｃ3：用紙別間隔調整データ記憶手段用紙別間隔調整データ記憶手段Ｃ3は、前記用紙別間隔
調整データ設定手段Ｃ2が作成し、設定した用紙別間隔
調整データを記憶する。Ｃ4：湿度別間隔調整データ記憶手段湿度別間隔調整データ記憶手段Ｃ4は、図１３に示す絶
対湿度に対する湿度別間隔調整係数αを記憶する。図１
３はベルト・像担持体間隔の絶対湿度に対する調整係数
αを示す図である。なお、本実施例１では、コントロー
ラＣは、温度センサ９６、湿度センサ９７の検出信号に
基づいて絶対湿度を算出する絶対湿度算出手段（図示せ
ず）の機能を有している。なお、また、絶対湿度を使用
せずに相対湿度を使用してベルト・像担持体間隔を調整
することも可能である。Ｃ5：間隔調整信号出力手段間隔調整信号出力手段Ｃ5は、用紙の種類（ＯＨＰまた
は普通の用紙）、厚さ（普通用紙の厚さ）に応じて前記
用紙別間隔調整データ記憶手段Ｃ3に記憶された用紙別
間隔調整データから、間隔（距離）ｄを定める。そし
て、前記用紙搬送ベルト２６と像担持体１６k，１６y，
１６m，１６cとの間隔が、前記間隔ｄおよび湿度別間隔
調整係数αを乗算した（αｄ）となるような間隔調整信
号を前記間隔調整用モータ駆動回路Ｄ2，Ｄ3に出力す
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】Ｃ6：紙厚ベルト速度調整データ記憶手段紙厚ベルト速度調整データ記憶手段Ｃ6は、図１４に示
す紙厚に対するベルト・像担持体速度設定係数を定める
データを記憶している。図１４は紙厚に対するベルト・
像担持体速度調整係数βを示す図である。Ｃ7：速度制御信号出力手段速度制御信号出力手段Ｃ7は、前記紙厚ベルト速度調整
データ記憶手段Ｃ6に記憶されたデータから、紙厚に応
じてベルト・像担持体速度設定係数βを定め、ベルト２
６および前記各像担持体１６k，１６y，１６m，１６cの
表面移動速度が基準速度Ｖoにβを乗算した（βＶo）と
なるような駆動回路制御信号を前記ベルト用モータ駆動
回路Ｄ1および像担持体駆動回路Ｄ4k〜Ｄ4cに出力する
機能を有している。Ｃ8：用紙判別手段用紙判別手段Ｃ8は、画像記録を行う用紙が普通紙（厚
紙を組む）、ＯＨＰ用紙のいずれであるかを判別する機
能を有している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】次にＳＴ21において現在のベルト・像担持
体間の間隔ｄが目標間隔に等しいか否か判断する。イエ
ス（Ｙ）の場合はＳＴ25に移る。ノー（Ｎ）の場合は、
前記ベルト・像担持体間の間隔ｄを変更する必要が有
る。この場合、ＳＴ22に移る。ＳＴ22においてベルト２
６上に転写作業中の用紙が有るか否か判断する。イエス
（Ｙ）の場合は直ちに間隔ｄの調整を行うと前記転写作
業中の用紙に転写不良が生じるので、転写作業中の用紙
への転写が終了するまで、間隔ｄの調整を遅らせる必要
がある。したがって、ＳＴ22においてイエス（Ｙ）の場
合はＳＴ23に移る。ＳＴ23において給紙中の用紙をレジ
ロール９５の位置で停止させる。次に前記ＳＴ22に戻
る。すなわち、ＳＴ22においてノー（Ｎ）になるまで、
ＳＴ22およびＳＴ23を繰り返し実行する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。（Ｈ01）紙厚センサ９３やＯＨＰセンサ９４を省略して
ＵＩ（ユーザインタフェース）に、厚紙であることを入
力する厚紙指定キーやＯＨＰであることを入力するＯＨ
Ｐ指定キーを設けることが可能である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下記の要件を備えたことを特徴とする画
像形成装置、（Ａ01）回転移動する表面にトナー像が形
成される複数の像担持体、（Ａ02）前記各像担持体表面
と順次接触して前記各像担持体表面のトナー像が順次重
ねて転写される各転写領域を繰り返し通過する用紙搬送
ベルト、（Ａ03）前記用紙搬送ベルトの移動経路に沿っ
て設定された用紙吸着位置において吸着した用紙を前記
各転写領域に順次搬送する前記用紙搬送ベルト、（Ａ0
4）前記各転写領域において前記像担持体表面のトナー
像を前記用紙搬送ベルトに吸着された用紙に転写させる
各転写器、（Ａ05）前記各転写領域における前記各像担
持体表面に対する前記用紙搬送ベルトの間隔であるベル
ト・像担持体間隔を調整する間隔調整装置、（Ａ06）前
記トナー像が転写される用紙の種類を判別する用紙判別
手段、（Ａ07）前記用紙判別手段により判別された用紙
の種類に対応するベルト・像担持体間隔となるように、
前記間隔調整装置を制御する間隔調整信号を出力する間
隔調整信号出力手段、（Ａ08)前記用紙の種類に応じて
定めた用紙別間隔調整データを記憶する用紙別間隔調整
データ記憶手段、（Ａ09）前記用紙別間隔調整データ記
憶手段に記憶された用紙別間隔調整データに応じて前記
間隔調整信号を出力する前記間隔調整信号出力手段。
【請求項２】下記の要件を備えたことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置、（Ａ010）前記トナー像が
転写される用紙の厚さを判別する用紙判別手段。
【請求項３】下記の要件を備えたことを特徴とする請
求項１または２記載の画像形成装置、（Ａ011）湿度セ
ンサ、（Ａ012）前記湿度センサの検出信号に応じて前
記間隔調整信号を補正する間隔調整信号出力手段。
【請求項４】下記の要件を備えたことを特徴とする請
求項３記載の画像形成装置、（Ａ013）前記湿度センサ
の検出信号に応じて定めた前記間隔調整信号の補正用デ
ータを記憶した湿度別間隔調整データ記憶手段。
【請求項５】下記の要件を備えたことを特徴とする請
求項４記載の画像形成装置、（Ａ014）前記像担持体を
回転させる像担持体駆動装置、（Ａ015）前記用紙搬送
ベルトを回転させるベルト駆動装置、（Ａ016）用紙の
厚さに応じて前記像担持体および前記用紙搬送ベルトの
回転速度を定める紙厚別速度調整データを記憶した紙厚
別速度調整データ記憶手段、（Ａ017）前記紙厚別速度
調整データ記憶手段に応じた回転速度で前記像担持体を
回転させる像担持体速度制御信号を前記像担持体駆動装
置に出力する速度制御信号出力手段、（Ａ018）前記紙
厚別速度調整データ記憶手段に応じた回転速度で前記用
紙搬送ベルトを回転させる用紙搬送ベルト速度制御信号
を前記用紙搬送ベルト駆動装置に出力する速度制御信号
出力手段。