JPH1178900A

JPH1178900A - カート

Info

Publication number: JPH1178900A
Application number: JP9243085A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Eguchi; 康彦江口; Toru Kakehi; 亨懸樋; Heiji Fukutake; 平二福武
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 1999-03-23
Also published as: KR100284228B1; DE19840971A1; FR2768113A1; KR19990029625A

Abstract

(57)【要約】【課題】エスカレータ上で確実にブレーキが掛かった
状態となるカートのブレーキを提供し、エスカレータ上
のカートの落下を抑えることにある。【解決手段】カート１は、エスカレータに進入した後
エスカレータとともに昇降するカートであって、カート
本体２と、前後輪４，５と、手動ブレーキ機構と、自動
ブレーキ機構とを備えている。前後輪４，５はカート本
体２に装着される。手動ブレーキ機構は操作者の操作に
より後輪を制御する。自動ブレーキ機構はエスカレータ
上に後輪５が接地しているときに自動的に後輪の回転を
規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カート、特に空港
で使用されるエスカレータにより昇降可能なカートに関
する。

【０００２】

【従来の技術】空港では、大きなトランクやバッグ等の
荷物を移動させるための補助具として、手押しのカート
が用意されている。航空機の乗客は、このカートに荷物
を載せて、空港内を移動する。空港内には数多くのエス
カレータがあるため、カートの利用者がカートと共にエ
スカレータを利用することができれば便利である。

【０００３】しかし、エスカレータは途中から傾斜して
各ステップ間に段差が生じるため、エスカレータに載っ
たカートの位置によっては傾斜時にカートが落下する恐
れがある。エスカレータの構造上カートの落下は避けら
れないといえる。このカートの落下を抑える手段とし
て、カートがエスカレータ上で傾斜したときにエスカレ
ータのステップ上に接地し得る落下防止部材を設けるこ
とが考えられる。これにより、ステップの後端にカート
の車輪が載って傾斜時にカートが落下するようなときに
も、ステップに落下防止部材が接地してそれ以上のカー
トの落下を抑えることができる。

【０００４】このような落下防止部材を備えたカート
が、実開平６−６０５７６号公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにカートに
落下防止部材が設けられ連続した落下が抑えられるよう
になっても、より落下を抑えて安全性を高めるために
は、カートがエスカレータ上にあるときにブレーキが掛
かっている状態にあることが望ましい。実開平６−６０
５７６号公報に開示されているカートに代表されるよう
に、一般に、空港のカートのブレーキは手押しハンドル
の上下動に連動してオン・オフする。手押しハンドルを
上下中間位置に戻すか、あるいはハンドルを離すかする
とブレーキがオン（掛かった状態）になり、ハンドルを
上方あるいは下方に動かせばブレーキがオフとなる。し
たがって、操作者は、エスカレータに進入するまではオ
フであったブレーキを、エスカレータ進入後に、ハンド
ルの位置を中間位置に戻すあるいは手押しハンドルを離
すことによってオンにしなければならない。

【０００６】しかし、エスカレータの構造上カートのス
テップ１段分の落下は避けられない。そして、カートが
落下するときには、人間の心理として、ハンドルを握っ
てしまう傾向にある。このため、ハンドルが中間位置か
ら上下どちらかに移動してブレーキが解除される恐れが
ある。特に、エスカレータ上ではカートが傾斜状態とな
るため、ハンドルを握ったままハンドルを中間位置に保
持してブレーキを掛け続けることは難しい。

【０００７】また、エスカレータ上でカートが傾斜状態
となると、上りのエスカレータではハンドルが操作者に
近づき、下りのエスカレータではハンドルが操作者から
離れる。このようなときには操作者がステップ移動を余
儀なくされ、ハンドルを握り続けていればブレーキが解
除されてしまう可能性が大きい。本発明の課題は、エス
カレータ上で確実にブレーキが掛かった状態となるカー
トのブレーキを提供し、エスカレータ上のカートの落下
を抑えることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のカート
は、エスカレータに進入した後エスカレータとともに昇
降するカートであって、カート本体と、車輪と、手動ブ
レーキ機構と、自動ブレーキ機構とを備えている。車輪
はカート本体に装着される。手動ブレーキ機構は操作者
の操作により複数の車輪のうち少なくとも１つを制御す
る。自動ブレーキ機構はエスカレータ上に車輪が接地し
ているときに自動的に複数の車輪のうち少なくとも１つ
を制御する。

【０００９】ここでは、従来のカートが採用している手
動ブレーキ機構の他に、エスカレータ上にあるときに自
動的に複数の車輪のうち少なくとも１つを制御する自動
ブレーキ機構を設けている。このため、カートがエスカ
レータに進入すると、操作者の操作に関係なく、自動的
にブレーキが掛かる。このため、カートの落下や操作者
に対するカートの相対移動などが操作者に与える恐怖や
不安等の心理的な要因によって手動ブレーキ機構の操作
ミスが生じた場合にも、自動ブレーキ機構によりブレー
キが自動的に掛かった状態となるのでカートの落下が抑
えられる。

【００１０】請求項２に記載のカートは、請求項１に記
載のカートにおいて、自動ブレーキ機構は、検知プレー
トと、係止部と、規制部材とを有している。検知プレー
トは、カート本体に相対移動可能に装着され、通常の床
面上にあるときには床面に接地し、エスカレータ上にあ
るときにはエスカレータのステップ面の溝にはまる。係
止部は検知プレートに連動する。規制部材は、検知プレ
ートがエスカレータのステップ面の溝にはまるときに、
係止部と係合して車輪の回転を規制する。

【００１１】ここでは、エスカレータのステップ面の溝
にはまり得る検知プレートを利用してエスカレータ上に
あることを検知し、検知プレートが溝にはまる動きによ
って車輪の動きを規制している。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態における空港
用カートを図１に示す。カート１は、空港においてトラ
ンク等の荷物を移動させるために利用するものである。
このカート１は、主として、カート本体２と、ハンドル
３と、前輪４と、２つの後輪５と、前輪落下緩和装置６
と、各後輪５に装着される後輪落下緩和装置８と、自動
ブレーキ機構と、手動ブレーキ機構とから構成されてい
る。図１の方向Ｄ１は、カート１の進行方向を表してい
る。以後、説明中に表記する「前後方向」、「左右方
向」は、この進行方向Ｄ１を基準に定義されるものとす
る。前輪４と後輪５との前後方向の距離（ホイールベー
ス）は、エスカレータのステップ間の距離の２倍に合わ
せて、８００ｍｍとしている。左右の後輪５の間の距離
は６００ｍｍ、ハンドル３を含めた全長は１３００ｍｍ
である。なお、本カート１は、２５度・Ｒ５０００仕様
のエスカレータに対応したものである。

【００１３】カート本体２は、図２〜図４に示すよう
に、主として、メインフレーム２１と、荷台後部フレー
ム２２と、荷台下部フレーム２３と、荷台前部フレーム
２４とから構成される。メインフレーム２１は、第１及
び第２水平部２１ａ，２１ｇと、第１〜第５傾斜部２１
ｂ〜２１ｆと、垂直部２１ｈとから形成されている。第
１水平部２１ａは、カート１の最前部において左右方向
に延びる部分である。第１〜第５傾斜部２１ｂ〜２１ｆ
は、第１水平部２１ａの左右両端部から後方に向かって
左右に広がるように延びている部分である。第１傾斜部
２１ｂは第１水平部２１ａの左右両端部から上方に傾斜
して後方に延びている。第２傾斜部２１ｃは第１傾斜部
２１ｂの後端から下方に若干傾斜して後方に延びてい
る。第３傾斜部２１ｄは第２傾斜部２１ｃの後端から上
方に傾斜して後方に延びている。第４傾斜部２１ｅは第
３傾斜部２１ｄの後端から下方に傾斜して後方に延びて
いる。第５傾斜部２１ｆは第４傾斜部２１ｅの後端から
上方に傾斜して後方に延びている。第２水平部２１ｇは
第５傾斜部２１ｆの後端から前後方向に沿って後方に延
びている。垂直部２１ｈは第２水平部２１ｇの上面から
上方に延びている。

【００１４】荷台後部フレーム２２は、側柱部２２ａ
と、第１及び第２支持部２２ｂ，２２ｃとから形成され
ている。側柱部２２ａは、下端がメインフレーム２１に
固定され、左右両側の第５傾斜部２１ｆの前方部分の辺
りから上方且つ後方に向かって延びている。この側柱部
２２ａと垂直部２１ｈとを利用して、広告等を表示する
側部表示板１１が装着されている（図１参照）。第１支
持部２２ｂは両側柱部２２ａの上端間をつないでいる。
第２支持部２２ｃは両側柱部２２ａの中央部間をつない
でいる。

【００１５】荷台下部フレーム２３は、ボトム支持部２
３ａと、後部支持部２３ｂとから形成されている。ボト
ム支持部２３ａは、前後方向に延びる丸棒と左右方向に
延びる丸棒とから構成されており、左右両第３傾斜部２
１ｄ及び両第４傾斜部２１ｅに固定されている。後部支
持部２３ｂはボトム支持部２３ａの後端から上方かつ後
方に延びている。

【００１６】荷台前部フレーム２４は、前部支持部２４
ａと、固定部２４ｂとから形成される。固定部２４ｂは
左右両第４傾斜部２１ｅに固定されている。前部支持部
２４ａは、門形であり、固定部２４ｂにバネ付のヒンジ
により支持されている。この前部支持部２４ａは、固定
部２４ｂに対して、図２の点線で示すような位置に相対
回転が可能である。また、前部支持部２４ａには、図１
に示すような広告等を表示するための前部表示板１０が
装着される。

【００１７】ハンドル３は、メインフレーム２１に固定
される連結部３３と、第１及び第２ハンドル部３１，３
２とから構成されている。連結部３３は左右両垂直部２
１ｈの上端に固定される。第１ハンドル部３１は、左右
の両連結部３３をつないで、左右方向に水平に延びてい
る。第２ハンドル部３２は、連結部３３から後方に延び
ており、後方にいくにしたがって膨らむような長円形状
である。すなわち、この第２ハンドル部３２の上側部分
３２ａは後方に且つ上方に延びている。なお、図１にお
いて、床面からハンドル３の最上部までの高さは９５０
ｍｍ、両第２ハンドル部の後端間の距離は７００ｍｍで
ある。

【００１８】前輪４は、双輪のキャスターであり、図５
及び図７に示すように、固定部４ａと２つのタイヤ４ｂ
とから構成されている。前輪４は、後述するサポートプ
レート６１に装着され、カート本体２に対して垂直軸を
中心に回転可能である。前輪落下緩和装置６は、図５〜
図７に示すように、主として、サポートプレート６１
と、２つの第１オイルダンパー６４と、第１軸６５と、
第１及び第２アーム６８，７１と、第１及び第２係止部
材７３，７５とから構成されている。

【００１９】サポートプレート６１は、両端がメインフ
レーム２１の第２傾斜部２１ｃに固定されている。この
サポートプレート６１の中央下部には前輪４が配置され
ており、前輪４の固定部４ａがボルト６２によってサポ
ートプレート６１に固定されている。サポートプレート
６１の中央付近前端部から上方に延びるように、中心軸
Ｏ−Ｏに対称に、２つの連結プレート６３がサポートプ
レート６１に装着されている。これらの連結プレート６
３には孔が設けられている。

【００２０】第１オイルダンパー６４は、左右対称に２
つ備えられており、主として、シリンダー６４ａと、シ
リンダー側接合部６４ｂと、ピストン６４ｃと、ピスト
ン側接合部６４ｄとから構成されている。シリンダー側
接合部６４ｂは、シリンダー６４ａの進行方向Ｄ１側の
端部に装着されており、連結プレート６３とピン接合し
ている。ピストン側接合部６４ｄは、ピストン６４ｃの
進行方向Ｄ１側と反対側の端部に装着されており、後述
する連結プレート６５ａとピン接合している。

【００２１】第１軸６５は両端部が回転可能に軸支持部
材６６に支持されている。軸支持部材６６は、サポート
プレート６１の下面に固定されている。図５及び図７に
示すように、第１軸６５の中央付近から上方に延びるよ
うに、中心軸Ｏ−Ｏに対称に、２つの連結プレート６５
ａが第１軸６５に回転不能に固定されている。連結プレ
ート６５ａの上部分であって第１軸６５の軸中心とずれ
た位置には、第１オイルダンパー６４のピストン側接合
部６４ｄとピン接合するための孔が形成されている。第
１軸６５の軸支持部材６６よりも外側の部分には、第１
ギア６７及び第１アーム６８が固定されている。

【００２２】第１アーム６８は、一端が第１軸６５の端
部に固定され、図６に示すように前輪４の後ろ側に延び
ている。第３軸７２は、左右両第１アーム６８の他端を
つないでおり、第１アーム６８に回転可能に支持されて
いる。第３軸７２の左右両端付近には、ゴム等からなる
第１係止部材７３が装着されている。第１係止部材７３
は、その外径が第３軸７２の外径よりも大きい。図６に
示すように、第１係止部材７３の下端は、床面上に前輪
４が接地しているときには、前輪４の下端よりも若干高
い位置にある。

【００２３】第２アーム７１は、一端が第２軸６９に固
定され、図６に示すように前輪４の前側に延びている。
第２軸６９は軸支持部材６６に支持されている。第２軸
６９に固定されている第２ギア７０は、図５及び図６に
示すように、第１ギア６７と噛み合った状態にある。し
たがって、第１アーム６８が第１軸６５を中心として円
弧の描いて移動すると、第１軸６５が回転し、第１及び
第２ギア６７，７０により回転が伝達され、第２軸６９
が回転して、第２アーム７１が第２軸６９を中心として
円弧の描いて移動する。この移動後の一例を、図６にお
いて点線で表す。また、逆に、第２アーム７１が第２軸
６９を中心として円弧の描いて移動すると、第２軸６９
が回転し、第２及び第１ギア７０，６７により回転が伝
達され、第１軸６５が回転して、第１アーム６８が第１
軸６５を中心として円弧の描いて移動する。第４軸７４
は、左右両第２アーム７１の他端をつないでおり、第２
アーム７１に回転可能に支持されている。第４軸７４の
両端付近には、ゴム等からなる第２係止部材７５が装着
されている。

【００２４】第２係止部材７５は、その外径が第４軸７
４の外径よりも大きい。図６に示すように、第２係止部
材７５の下端は、床面上に前輪４が接地しているときに
は、前輪４の下端よりも若干高い位置にある。なお、第
１及び第２アーム６８，７１が図６の実線で示す状態か
ら点線で示す状態に開くと、第１軸６５が回転し、連結
プレート６５ａとピストン側接合部６４ｄとの接合ポイ
ントが前方かつ下方に移動する。これにより、第１オイ
ルダンパー６４が上下方向に傾くとともに、ピストン６
４ｃとシリンダー６４ａとが相対移動する。このとき、
ピストン６４ｃとシリンダー６４ａとは抵抗を受けなが
ら相対移動するので、第１軸６５の回転速度、ひいては
第１及び第２アーム６８，７１の移動速度が減衰され
る。

【００２５】後輪５は、左右両側に１つずつ設けられて
いる。この後輪５は、図８及び図９に示すように、主と
して、固定部５１と、ケーシング５２と、第５軸５３
と、タイヤ５４とから構成されている。固定部５１はメ
インフレーム２１の第２水平部２１ｇの下面に固定され
る。ケーシング５２は、主に、水平板５２ａと、第１側
板５２ｂと、第２側板５２ｃとから構成されている。

【００２６】水平板５２ａは固定部５１の下面に固定さ
れている。第１側板５２ｂは水平板５２ａの外側（図８
の下側）端部から下方かつ後方に延びており、第２側板
５２ｃは水平板５２ａの内側（図８の上側）端部から下
方かつ後方に延びている。第１側板５２ｂには、図１０
又は図１２に示すように、長方形の角孔５２ｄが形成さ
れている。第１及び第２側板５２ｂ，５２ｃの下端部に
は丸孔が形成されており、第５軸５３を回転可能に支持
している。

【００２７】第５軸５３の両側板５２ｂ，５２ｃ間には
タイヤ５４が固定されている。タイヤ５４は、図１１又
は図１３に示すように、ホイール部５４ａと、タイヤ部
５４ｂとから構成される。ホイール部５４ａは、中央部
が第５軸５３に固定される円板の外周端から第１側板５
２ｂ側に円筒部分が延びている構造である。このホイー
ル部５４ａの円筒部分の内周側の空間には、後述するロ
ック用ギア５６や環状検知プレート５５の内側突出部５
５ｂが配置される。タイヤ部５４ｂは、ゴムで構成され
ており、ホイール部５４ａの円筒部分の外周面に固定さ
れる。

【００２８】後輪落下緩和装置８は、図８及び図９に示
すように、主として、第２オイルダンパー８１と、第３
外側アーム８２及び第３内側アーム８４と、第３係止部
材８７とから構成されている。なお、図１に示すよう
に、後輪カバー９が、第２オイルダンパー８１の外側を
覆うように設けられ、メインフレーム２１に固定され
る。

【００２９】第２オイルダンパー８１は、主として、シ
リンダー８１ａと、シリンダー側接合部８１ｂと、ピス
トン８１ｃと、ピストン側接合部８１ｄとから構成され
ている。シリンダー側接合部８１ｂは、シリンダー８１
ａの下端に装着されており、第１側板５２ｂよりも外側
で第５軸５３に回転可能に連結されている。ピストン側
接合部８１ｄは、ピストン８１ｃの一端に装着されてお
り、第３外側アーム８２の上端部とピン接合している。

【００３０】第３外側アーム８２は、一端がピストン側
接合部６４ｄとピン接合され、そこから図６に示すよう
に後輪の後ろ側に延びている。第３外側アーム８２の他
端は第６軸８６の端部を支持している。第２外側アーム
８２は、両端の間（ピストン側接合部８１ｄとの接合部
分寄りの位置）で、ピン８３によって第１側板５２ｂに
回転可能に支持されている。したがって、第２外側アー
ム８２は、ピン８３を中心として回転可能である。

【００３１】第３内側アーム８４は、図８に示すよう
に、ピン８３と高さ位置及び前後位置が等しい位置にお
いてピン８５によって第２側板５２ｃに回転可能に支持
されている。第３内側アーム８４の他端は第６軸８６の
端部を支持している。第６軸８６は、第３外側アーム８
２の端部と第３内側アーム８４の端部とをつなぐもの
で、左右方向に水平に延びている。第６軸８６の中央部
には、ゴム等からなる第３係止部材８７が装着されてい
る。

【００３２】第３係止部材８７は、その外径が第６軸８
６の外径よりも大きい。図９に示すように、第３係止部
材８７の下端は、床面上に後輪５が接地しているときに
は、後輪５の下端よりも若干高い位置にある。なお、第
３外側アーム８２及び第３内側アーム８４が図９の実線
で示す状態から点線で示す状態に移動すると、第３外側
アーム８２とピストン側接合部８１ｄとの接合ポイント
が前方かつ下方に移動する。これにより、第２オイルダ
ンパー８１が傾くとともに、ピストン８１ｃとシリンダ
ー８１ａとが相対移動して圧縮される。このとき、ピス
トン６４ｃとシリンダー６４ａとは抵抗を受けながら相
対移動するので、第３外側アーム８２とピストン側接合
部８１ｄとの接合ポイントの移動速度、ひいては第３係
止部材８７の移動速度が減衰される。

【００３３】自動ブレーキ機構は、カート１がエスカレ
ータに進入して後輪５がエスカレータのステップ上に載
ったときに後輪５の回転を自動的に規制する機構であっ
て、主として、環状の検知プレート５５と、ロック用ギ
ア５６とから構成される（図１０〜図１３参照）。ロッ
ク用ギア５６は、図１０及び図１２に示すように外周に
８つの歯を有しており、内周部が第５軸５３に固定され
ている。ロック用ギア５６は、タイヤ５４と第１側板５
２ｂとの左右方向の間に配置され、後述する検知プレー
ト５５よりも内側（図１１及び図１３の右側）に配置さ
れる。

【００３４】検知プレート５５は、タイヤ５４と第１側
板５２ｂとの左右方向の間に配置される。検知プレート
５５には、第１側板５２ｂ側に突出する外側突出部５５
ａと、タイヤ５４側に突出する内側突出部５５ｂと、中
央付近の孔５５ｃとが形成されている。外側突出部５５
ａは、第１側板５２ｂの角孔５２ｄ内に突出している。
内側突出部５５ｂは、ロック用ギア５６の外周側に突出
している。図１１及び図１３に示すように、検知プレー
ト５５が第５軸５３に対して上下動が可能なように、第
５軸５３が孔５５ｃを貫通している。

【００３５】図１０及び図１１に示すように、タイヤ５
４が通常の床面９９上を走行しているときには、検知プ
レート５５の下端は床面上にある。このときには、外側
突出部５５ａは角孔５２ｄの上部に位置しており、内側
突出部５５ｂはロック用ギア５６の歯の外周端よりも上
側に位置している。また、このとき、第５軸５３は孔５
５ｃの下部を貫通している状態にある。ここでは、タイ
ヤ５４及びロック用ギア５６は、検知プレート５５等に
よる規制は受けず、ケーシング５２に支持された状態で
第５軸５３とともに自由に回転できる。このように、タ
イヤ５４が通常の床面９９上を走行しているときには、
自動ブレーキ機構は作動していない状態にあり、後輪５
にブレーキは掛からない。

【００３６】タイヤ５４がエスカレータ９８のステップ
上に載っているときには、図１２及び図１３に示すよう
に、タイヤ５４は、エスカレータ９８のステップの溝９
８ａの幅よりもタイヤ部５４ｂの幅が広いため、溝９８
ａにはまらない。一方、検知プレート５５の厚みは溝９
８ａの幅よりも小さいため、検知プレート５５は溝９８
ａにはまり落ちる。すなわち、検知プレート５５は、タ
イヤ５４、ロック用ギア５６、及び第１側板５２ｂに対
して下方に移動することになる。これにより、外側突出
部５５ａは角孔５２ｄの下部に移動し、内側突出部５５
ｂはロック用ギア５６の歯の間に移動し、また、第５軸
５３は孔５５ｃの上部を貫通している状態となる。ここ
では、ロック用ギア５６は、内側突出部５５ｂ及び外側
突出部５５ａを介して第１側板５２ｂによって、その回
転が規制されることになる。このロック用ギア５６の回
転規制にしたがって、第５軸５３及びタイヤ５４の回転
も規制される。このように、タイヤ５４がエスカレータ
９８のステップ上に載っているときには、自動ブレーキ
機構が作動している状態となり、後輪５にブレーキが掛
かる。

【００３７】手動ブレーキ機構は、パーキング用の後輪
５に対するブレーキ機構であって、操作者の操作によっ
てオン・オフする。この手動ブレーキ機構は、主とし
て、摩擦ブレーキ部材５７と、切り換えレバー５８とか
ら構成されている（図８及び図９参照）。切り換えレバ
ー５８を切り換えることにより、摩擦ブレーキ部材５７
がタイヤ５４に摩擦係合している状態と摩擦係合してい
ない状態とが切り換わる。

【００３８】なお、本実施形態ではケーシング５２に切
り換えレバー５８を装着する手動ブレーキ機構を採用し
ているが、切り換えレバーを操作者の手元に配置する構
造としてもよく、また、手動ブレーキ機構の作動・非作
動をハンドルに連動させるような構造としてもよい。次
に、カート１の通常の床面での動きについて説明する。

【００３９】通常の床面では、カート１の利用者（操作
者）がハンドル３を握ってカート１を押していく。ここ
では、第１，第２及び第３係止部材７３，７５，８７の
下端が床面よりも若干高い位置にあるので、前輪４及び
後輪５のみが床面に接地した状態でカート１が移動す
る。ここで、ハンドル３のどの部分を握るのかについて
は、ハンドル３の前後方向中間部分を握ることによりエ
スカレータ上における操作者の安全性がより向上するの
で、グリップをハンドル３の前後方向中間部分に設けた
り、注意書きにより後述するエスカレータ上での操作者
及びカート１の姿勢について説明したりして、操作者に
ハンドル３の前後方向中間部分を握らせるように誘導す
ることが望ましい。

【００４０】次に、カート１の下りのエスカレータ上で
の動きについて説明する。下りのエスカレータ上におい
て、図１４に示すような状態で前輪４及び後輪５がステ
ップＳ２，Ｓ４上に載っているときには、自動ブレーキ
機構の作動による後輪５の回転規制により、カート１は
前後方向にずれない。すなわち、図１４に示す状態で、
カート１は落下せずにエスカレータにより運ばれる。ま
た、図１４のように前輪４及び後輪５がステップＳ２，
Ｓ４の前後方向中央部分に載っているときには、第２係
止部材７５が前輪４が載っているステップＳ２，Ｓ４の
前方部分に接地してカート１の前後移動の規制を補助す
る。

【００４１】下りのエスカレータ上において、前輪４及
び後輪５がステップとステップとの間付近に載った場合
には、エスカレータが傾斜するとカート１は図１５に示
すような状態となる。すると、カート１は１段下のステ
ップＳ６，Ｓ８に落下し始めて、図１６に示すような状
態となる。ここで、ほぼ同時に、第１係止部材７３及び
第３係止部材８７が最初に前輪４及び後輪５が載ってい
たステップＳ５，Ｓ７に係止する。そして、第１係止部
材７３及び第３係止部材８７がステップＳ５，Ｓ７に係
止した状態のままでカート１は落下を続けて、１段下の
ステップＳ６，Ｓ８上に前輪４及び後輪５が接地する
（図１７参照）。ただし、第１係止部材７３及び第３係
止部材８７がステップＳ５，Ｓ７に係止した後は、第１
オイルダンパー６４及び第２オイルダンパー８１によっ
てカート本体２と第１係止部材７３及び第３係止部材８
７との相対移動速度が減衰され、カート１の落下速度が
遅くなる。これにより、下りエスカレータにおけるカー
ト１の落下による操作者の不安感や恐怖感が和らぐ。ま
た、前輪４及び後輪５が１段下のステップＳ６，Ｓ８に
接地するときの衝撃も緩和されるため、カート１に積ん
でいる荷物の荷崩れや落下が抑えられる。

【００４２】次に、カート１の上りのエスカレータ上で
の動きについて説明する。上りのエスカレータ上におい
て、図１８に示すような状態で前輪４及び後輪５がステ
ップＳ１１，Ｓ１３上に載っているときには、自動ブレ
ーキ機構の作動による後輪５の回転規制により、カート
１は前後方向にずれない。すなわち、図１８に示す状態
で、カート１は落下せずにエスカレータにより運ばれ
る。また、図１８のように前輪４及び後輪５がステップ
Ｓ１１，Ｓ１３の前後方向中央部分に載っているときに
は、第１及び第３係止部材７３，８７が前輪４及び後輪
５が載っているステップＳ１１，Ｓ１３の後方部分に接
地してカート１の前後移動の規制を補助する。

【００４３】上りのエスカレータ上において、前輪４及
び後輪５がステップとステップとの間に載った場合に
は、エスカレータが傾斜するとカート１は図１９に示す
ような状態となる。すると、カート１は１段下のステッ
プＳ１６，Ｓ１８に落下し始めて、図２０に示すよう
に、第２係止部材７５は前輪４が最初に載っていたステ
ップＳ１５に係止する。また、このときには、第３係止
部材８７が１段下のステップＳ１８に接地する。そし
て、第２係止部材７５がステップＳ１５に係止した状態
のままでカート１は落下を続ける。そして、図２１に示
すように、前輪４及び後輪５が１段下のステップＳ１
６，Ｓ１８に接地する。ただし、第２係止部材７５が係
止した後は、第１オイルダンパー６４によりカート本体
２と第２係止部材７５との相対移動速度が減衰され、カ
ート１の落下速度が遅くなる。これにより、上りのエス
カレータにおけるカート１の落下による操作者の不安感
や恐怖感が和らぎ、また、荷崩れや荷物の落下が抑えら
れる。また、第２オイルダンパー８１により、後輪５及
びカート１後部の落下速度が緩和される。

【００４４】次に、本実施形態のカート１のエスカレー
タ上での他の有利な効果について説明する。１）本実施形態のカート１では、各係止部材７３，７
５，８７は、各アーム６８，７１，８２，８４を介し
て、カート本体２に対して各アーム６８，７１，８２，
８４とカート本体２との連結部分を中心とする円弧を描
きながら移動する。このため、係止部材７３，７５，８
７がステップに係止した後のカート１の落下の動きが、
単に落下する場合や滑り落ちる場合と違って、円運動が
混在した動きとなる。したがって、操作者はカート１の
落下が予め決められた動作であるという感触を持ち、カ
ート１の落下が操作者に与える不安感が抑えられる。

【００４５】２）下りのエスカレータ上において、カー
ト１が図１６に示す状態から図１７に示す状態へと落下
するときに、もし第２係止部材７５が上方に移動しなけ
れば、前輪４よりも先に１段下のステップＳ８に第２係
止部材７５が接触する。この場合には、前輪４のステッ
プＳ８への接地による衝撃に加えて第２係止部材７５の
ステップＳ８への接地による衝撃が発生して、カート１
のステップへの接地の動きが複雑となり、操作者の不安
感が大きくなる。

【００４６】本実施形態では、第１係止部材７３と第２
係止部材７５との動きを第１及び第２ギア６７，７０の
噛み合いによって連動させているため、前輪４がステッ
プＳ８に接地するときには第２係止部材７５はステップ
Ｓ８面よりも高い位置に移動する（図１７参照）。これ
により、カート１の落下の動きがシンプルなものとな
り、操作者の不安感が抑えられている。

【００４７】また、上りのエスカレータ上において、カ
ート１が図２０に示す状態から図２１に示す状態へと落
下するときについても同様であり、第１係止部材７３が
１段下のステップＳ１６に接触する前に前輪４がステッ
プＳ１６に接地する。３）本実施形態では、各係止部材７３，７５，８７が左
右両側に１つずつ配置されている。したがって、カート
１の進行方向がエスカレータに対して多少傾いた状態で
カート１がエスカレータに進入した場合にも、係止部材
７３，７５，８７のいずれかがステップに係止する確率
が高い。すなわち、カート１が若干傾いた状態でエスカ
レータに進入したとしても、確実に各落下緩和装置６，
８が作動するように設計されている。

【００４８】４）本実施形態では、前輪４と後輪５との
間の前後方向の距離をエスカレータのステップ間のスパ
ンの２倍の長さに設定している。もし、この距離がエス
カレータのステップ間のスパンと関係なく設定されてい
ると、下りのエスカレータ上で前輪４が落下し始め第１
係止部材７３がステップに係止するタイミングと後輪５
が落下し始め第３係止部材８７がステップに係止するタ
イミングとがずれる。これらのタイミングがずれると、
カート１が落下を始めたとき、まず、第１及び第３係止
部材７３，８７のうちどちらかがステップに係止し、次
いで他方がステップに係止する。すなわち、カート１の
落下の動きが複雑となり、操作者の不安感が大きくな
る。

【００４９】しかし、ここでは、前輪４が落下し始める
ときに後輪４が落下し始め、第１係止部材７３がステッ
プＳ７に係止するタイミングと第３係止部材８７がステ
ップＳ５に係止するタイミングとがほぼ一致する（図１
６参照）。このため、カート１の落下の動きがシンプル
なものとなり、操作者の不安感が緩和される。５）本実施形態のカート１では、従来の空港用カートが
採用している手動ブレーキ機構の他に、エスカレータ上
にあるときに自動的に作動する自動ブレーキ機構が設け
られている。このため、カート１がエスカレータに進入
すると、操作者の操作に関係なく、自動的にブレーキが
掛かる。これにより、エスカレータ上のカート１の安定
性が増している。

【００５０】６）本実施形態では、第１ハンドル部３１
の両端部から第２ハンドル部３２が後方に延びている構
造のハンドル３を採用している。したがって、操作者
は、３面が第１ハンドル部３１と２つの第２ハンドル部
３２とにより囲まれた場所に位置して、カート１を押す
ことになる。通常の床面を走行させる場合に第２ハンド
ル部３２の前後方向中間部分を握っていれば、下りのエ
スカレータにおいては第２ハンドル部３２の前後方向後
端部分へと、上りのエスカレータにおいては第２ハンド
ル部３２の前後方向前端部分あるいは第１ハンドル部３
１へと握る位置を変えることによって、エスカレータ上
でハンドル３が操作者から遠ざかったり近づいたりして
も操作者がステップ移動をしなくて済む（図１４及び図
１７参照）。すなわち、操作者が左右両第２ハンドル部
３２の間に位置することで、ハンドル３が操作者に対し
て前後方向に移動しても第２ハンドル部３２あるいは第
１ハンドル部３１のどこかを握ることができる。

【００５１】このように、ここではエスカレータ上にお
ける操作者のステップ移動を不要とすることができるの
で、エスカレータ上での操作者の安全性が向上するとと
もに操作者の恐怖感や不安感が緩和される。また、本実
施形態では、第２ハンドル部３２の上側部分３２ａは後
方に且つ上方に延びている。したがって、下りのエスカ
レータにおける第２ハンドル部３２の前後方向後端部分
の高さ位置がより操作者に近くなる（図１４参照）。こ
のため、下りの傾斜によりハンドル３が操作者から前方
かつ下方に遠ざかっても、操作者がより自然な姿勢で第
２ハンドル部３２を握ることが可能である。

【００５２】７）本実施形態では、図１４〜図２１に示
すように、カート本体２のフレーム形状、寸法、及び傾
斜の設定によって、エスカレータ上において常にカート
本体２とエスカレータとの間に隙間を確保している。具
体的には、メインフレーム２１の第４傾斜部２１ｅ及び
荷台下部フレーム２３のボトム支持部２３ａを、床面上
において後方から前方に向かって上向きに傾斜させてい
る。この傾斜により、カート全体の重心を低く迎えたま
ま、エスカレータ上におけるカート本体２とエスカレー
タとの間の所定の隙間を確保している。

【００５３】これにより、エスカレータが傾斜し始める
ときや降り口近くで傾斜がなくなっていくときに、カー
トがステップの角部と接してその接点を支持点としたシ
ーソー状態となる現象の発生を防いでいる。したがっ
て、操作者にカート１のシーソー状態による余計な不安
感を与えることが回避されている。また、荷物の底部と
接するメインフレーム２１の第４傾斜部２１ｅ及び荷台
下部フレーム２３のボトム支持部２３ａが床面上におい
て後方から前方に向かって上向きに傾斜しているので、
特に下りのエスカレータにおいてカート１が傾斜したと
きに、荷物が移動又は落下したり荷崩れが発生したりす
ることが抑えられる（図１４参照）。

【００５４】８）本実施形態では、カート本体２の下部
部材であるメインフレーム２１に荷台の下部部材として
の役割を兼ねさせている。これにより、構造がシンプル
となり組立性が向上するとともに、部材数が減少して製
造コストが下がっている。［他の実施形態］上記実施形態では検知プレート５５と
ロック用ギア５６とから構成される自動ブレーキ機構を
採用しているが、代わりに別の構成の自動ブレーキ機構
を採用してもよい。例えば、後輪５のタイヤ部５４ｂに
エスカレータのステップの溝に対応した溝を設け、タイ
ヤ部５４ｂがエスカレータのステップの溝に落ち込んだ
ときにエスカレータのステップに係止して後輪５の回転
を止めるストッパーをケーシング５２に装着してもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】本発明では、手動ブレーキ機構の他に自
動ブレーキ機構を設けているため、カートがエスカレー
タに進入すると操作者の操作に関係なく自動的にブレー
キが掛かり、手動ブレーキ機構の操作ミスが生じた場合
にもカートの落下が抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるカートの側面図。

【図２】カート本体及びハンドルの側面図。

【図３】カート本体及びハンドルの上面図。

【図４】カート本体及びハンドルの正面図。

【図５】前輪及び前輪落下緩和装置の上面図。

【図６】図５のVI−VI矢視図。

【図７】図５のVII −VII 矢視図。

【図８】後輪及び後輪落下緩和装置の上面図。

【図９】前輪及び前輪落下緩和装置の側面図。

【図１０】自動ブレーキ機構の状態図。

【図１１】図１０のXI−XI矢視断面図。

【図１２】自動ブレーキ機構の状態図。

【図１３】図１２のXIII−XIII矢視断面図。

【図１４】カートの状態図。

【図１５】カートの状態図。

【図１６】カートの状態図。

【図１７】カートの状態図。

【図１８】カートの状態図。

【図１９】カートの状態図。

【図２０】カートの状態図。

【図２１】カートの状態図。

【符号の説明】

１カート２カート本体３ハンドル４前輪５後輪６前輪落下緩和装置８後輪落下緩和装置２１メインフレーム２１ｅ第４傾斜部３１第１ハンドル部３２第２ハンドル部５５検知プレート５６ロック用ギア（規制部材）６４第１オイルダンパー６８第１アーム７１第２アーム７３第１係止部材７５第２係止部材８１第２オイルダンパー８２第３外側アーム（第３アーム）８４第３内側アーム（第３アーム）８７第３係止部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エスカレータに進入した後エスカレータと
ともに昇降するカートであって、カート本体と、前記カート本体に装着される複数の車輪と、操作者の操作により前記複数の車輪のうち少なくとも１
つを制御する手動ブレーキ機構と、前記エスカレータ上に前記車輪が接地しているときに自
動的に前記複数の車輪のうち少なくとも１つを制御する
自動ブレーキ機構と、を備えたカート。
【請求項２】前記自動ブレーキ機構は、前記カート本体
に相対移動可能に装着され通常の床面上にあるときには
床面に接地し前記エスカレータ上にあるときには前記エ
スカレータのステップ面の溝にはまる検知プレートと、
前記検知プレートに連動する係止部と、前記検知プレー
トが前記エスカレータのステップ面の溝にはまるときに
前記係止部と係合して前記車輪の回転を規制する規制部
材とを有している、請求項１に記載のカート。