JPH1169738A - ステータ巻線方法、ステータ巻線装置及びステータコア - Google Patents
ステータ巻線方法、ステータ巻線装置及びステータコアInfo
- Publication number
- JPH1169738A JPH1169738A JP21198997A JP21198997A JPH1169738A JP H1169738 A JPH1169738 A JP H1169738A JP 21198997 A JP21198997 A JP 21198997A JP 21198997 A JP21198997 A JP 21198997A JP H1169738 A JPH1169738 A JP H1169738A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- stator core
- stator
- back yoke
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】巻線を太径化してもステータコアが支持部から
脱落しないようにすることができるステータコア巻線方
法を提供すること。を提供すること。 【解決手段】複数個のティース２２と、これらティース
２２間の接続を行うバックヨーク２１とで形成されたス
テータコア２０の各ティース２２に巻線２４を捲回して
コイルを形成するステータ巻線方法において、ステータ
コア２０をその軸方向への移動を規制するとともに、ス
テータコア２０を軸方向に交差する方向で、かつ、巻線
の捲回方向Ｐに沿った方向への移動をステータコア２０
に形成された凹部２１ａ，２３ａに係合することで、巻
線２４の捲回方向Ｐに沿った方向への移動を規制しなが
ら巻線２４を捲回するようにした。
脱落しないようにすることができるステータコア巻線方
法を提供すること。を提供すること。 【解決手段】複数個のティース２２と、これらティース
２２間の接続を行うバックヨーク２１とで形成されたス
テータコア２０の各ティース２２に巻線２４を捲回して
コイルを形成するステータ巻線方法において、ステータ
コア２０をその軸方向への移動を規制するとともに、ス
テータコア２０を軸方向に交差する方向で、かつ、巻線
の捲回方向Ｐに沿った方向への移動をステータコア２０
に形成された凹部２１ａ，２３ａに係合することで、巻
線２４の捲回方向Ｐに沿った方向への移動を規制しなが
ら巻線２４を捲回するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数個のティース
と、これらティース間の接続を行うバックヨークとで形
成されたステータコアの各ティースに巻線を捲回しコイ
ルを形成するためのステータ巻線方法ステータ巻線装
置、ステータコアに関する。
と、これらティース間の接続を行うバックヨークとで形
成されたステータコアの各ティースに巻線を捲回しコイ
ルを形成するためのステータ巻線方法ステータ巻線装
置、ステータコアに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、例えばインナーロータタイプ
のブラシレスＤＣモータに組込まれたステータ１０を示
す正面図である。ステータ１０は、ステータコア１１と
コイル１２とから構成されている。ステータコア１１
は、環状に形成されたバックヨーク１１ａと、このバッ
クヨーク１１ａの内周側に延出された複数のティース１
１ｂとを備えている。また、コイル１２は、ティース１
１ｂに巻線１２Ａを捲回することで形成されている。な
お、図１１中１３はロータを示している。
のブラシレスＤＣモータに組込まれたステータ１０を示
す正面図である。ステータ１０は、ステータコア１１と
コイル１２とから構成されている。ステータコア１１
は、環状に形成されたバックヨーク１１ａと、このバッ
クヨーク１１ａの内周側に延出された複数のティース１
１ｂとを備えている。また、コイル１２は、ティース１
１ｂに巻線１２Ａを捲回することで形成されている。な
お、図１１中１３はロータを示している。
【０００３】一方、図１２はステータコア１１を形成す
る抜き板１１Ａを示す平面図である。すなわち、ステー
タコア１１は抜き板１１Ａを復数枚積層したものを環状
に折り曲げて形成されている。
る抜き板１１Ａを示す平面図である。すなわち、ステー
タコア１１は抜き板１１Ａを復数枚積層したものを環状
に折り曲げて形成されている。
【０００４】なお、このようなステータコア１１に巻線
１２Ａを捲回する際には、図１３の（ａ）に示すよう
に、ステータコア１１を環状に折り曲げる前の段階で行
うことにより捲回作業が容易となる。このとき、ステー
タコア１１を固定治具１４に固定し、捲回作業を行うよ
うにしていた。なお、図１３中１６は巻線１２Ａを連続
的に供給するノズルを示している。
１２Ａを捲回する際には、図１３の（ａ）に示すよう
に、ステータコア１１を環状に折り曲げる前の段階で行
うことにより捲回作業が容易となる。このとき、ステー
タコア１１を固定治具１４に固定し、捲回作業を行うよ
うにしていた。なお、図１３中１６は巻線１２Ａを連続
的に供給するノズルを示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のステー
タコア巻線方法では、次のような問題があった。すなわ
ち、ティース１１ｂに巻線１２Ａを捲回しようとする
と、図１３中矢印Ｐ方向の力が加わる。このため、図１
３の（ｂ）に示すようにステータコア１１には矢印Ｑ方
向の力が加わり、固定治具１４から外れてしまうことが
あった。このため、捲回時にかかる力を弱くするために
巻線１２Ａを細径化したり、一度に捲回するティース１
１ｂの数を減らす必要があった。このため、巻線ターン
数や接続箇所の増加となり、工数増加や信頼性の低下を
生じる虞があった。
タコア巻線方法では、次のような問題があった。すなわ
ち、ティース１１ｂに巻線１２Ａを捲回しようとする
と、図１３中矢印Ｐ方向の力が加わる。このため、図１
３の（ｂ）に示すようにステータコア１１には矢印Ｑ方
向の力が加わり、固定治具１４から外れてしまうことが
あった。このため、捲回時にかかる力を弱くするために
巻線１２Ａを細径化したり、一度に捲回するティース１
１ｂの数を減らす必要があった。このため、巻線ターン
数や接続箇所の増加となり、工数増加や信頼性の低下を
生じる虞があった。
【０００６】そこで本発明は、巻線を太径化してもステ
ータコアが支持部から脱落しないようにすることができ
るステータコア巻線方法、ステータコア巻線装置及びス
テータコアを提供することを目的としている。
ータコアが支持部から脱落しないようにすることができ
るステータコア巻線方法、ステータコア巻線装置及びス
テータコアを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、複数個
のティースと、これらティース間の接続を行うバックヨ
ークとで形成されたステータコアの各ティースに巻線を
捲回してコイルを形成するステータ巻線方法において、
上記ステータコアをその軸方向への移動を規制するとと
もに、上記ステータコアを上記軸方向に交差する方向
で、かつ、上記巻線の捲回方向に沿った方向への移動を
上記ステータコアに形成された係合部に係合すること
で、上記巻線の捲回方向に沿った方向への移動を規制し
ながら上記巻線を捲回するようにした。
達成するために、請求項１に記載された発明は、複数個
のティースと、これらティース間の接続を行うバックヨ
ークとで形成されたステータコアの各ティースに巻線を
捲回してコイルを形成するステータ巻線方法において、
上記ステータコアをその軸方向への移動を規制するとと
もに、上記ステータコアを上記軸方向に交差する方向
で、かつ、上記巻線の捲回方向に沿った方向への移動を
上記ステータコアに形成された係合部に係合すること
で、上記巻線の捲回方向に沿った方向への移動を規制し
ながら上記巻線を捲回するようにした。
【０００８】請求項２に記載された発明は、複数個のテ
ィースと、これらティース間の接続を行うバックヨーク
とで形成されたステータコアの各ティースに巻線を捲回
してコイルを形成するステータ巻線装置において、上記
ステータコアをその軸方向への移動を規制して支持する
第１支持部と、上記ステータコアを上記軸方向に交差す
る方向で、かつ、上記巻線の捲回方向に沿った方向への
移動を規制して支持する第２支持部とを備えるようにし
た。
ィースと、これらティース間の接続を行うバックヨーク
とで形成されたステータコアの各ティースに巻線を捲回
してコイルを形成するステータ巻線装置において、上記
ステータコアをその軸方向への移動を規制して支持する
第１支持部と、上記ステータコアを上記軸方向に交差す
る方向で、かつ、上記巻線の捲回方向に沿った方向への
移動を規制して支持する第２支持部とを備えるようにし
た。
【０００９】請求項３に記載された発明は、請求項２に
記載された発明において、上記第２支持部は、上記バッ
クヨークの背面側に沿って形成されたベースと、このベ
ースに形成され、上記バックヨークに形成された係合部
に係合する係合部とを備えていることとした。
記載された発明において、上記第２支持部は、上記バッ
クヨークの背面側に沿って形成されたベースと、このベ
ースに形成され、上記バックヨークに形成された係合部
に係合する係合部とを備えていることとした。
【００１０】請求項４に記載された発明は、請求項３に
記載された発明において、上記係合部は、上記ティース
に対応する部位に凹部状に形成されているようにした。
請求項５に記載された発明は、帯状に形成された部材を
環状に折り曲げて形成されたバックヨークと、このバッ
クヨークの内径側に延出して形成され、巻線が捲回され
る複数個のティースとを備え、上記バックヨークの外径
側に凸部または凹部の少なくとも一方が形成されている
ようにした。
記載された発明において、上記係合部は、上記ティース
に対応する部位に凹部状に形成されているようにした。
請求項５に記載された発明は、帯状に形成された部材を
環状に折り曲げて形成されたバックヨークと、このバッ
クヨークの内径側に延出して形成され、巻線が捲回され
る複数個のティースとを備え、上記バックヨークの外径
側に凸部または凹部の少なくとも一方が形成されている
ようにした。
【００１１】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、ス
テータコアに形成された係合部に係合することで、巻線
の捲回方向に沿った方向への移動を規制しながら巻線を
捲回するようにしたので、ステータコアが位置ずれを起
こすことがない。
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、ス
テータコアに形成された係合部に係合することで、巻線
の捲回方向に沿った方向への移動を規制しながら巻線を
捲回するようにしたので、ステータコアが位置ずれを起
こすことがない。
【００１２】請求項２に記載された発明では、第１支持
部によりステータコアをその軸方向への移動を規制して
支持し、第２支持部によりステータコアを軸方向に交差
する方向で、かつ、巻線の捲回方向に沿った方向への移
動を規制して支持するようにしたので巻線捲回時の位置
ずれの発生を防止することができる。
部によりステータコアをその軸方向への移動を規制して
支持し、第２支持部によりステータコアを軸方向に交差
する方向で、かつ、巻線の捲回方向に沿った方向への移
動を規制して支持するようにしたので巻線捲回時の位置
ずれの発生を防止することができる。
【００１３】請求項３に記載された発明では、第２支持
部は、バックヨークの背面側に沿って形成されたベース
と、このベースに形成され、バックヨークに形成された
係合部に係合する係合部とを備えているので、確実に位
置ずれの発生を防止することができる。
部は、バックヨークの背面側に沿って形成されたベース
と、このベースに形成され、バックヨークに形成された
係合部に係合する係合部とを備えているので、確実に位
置ずれの発生を防止することができる。
【００１４】請求項４に記載された発明では、バックヨ
ークのティースに対応する部位に凹部を形成することに
より、磁路の確保が容易となり、特性の影響を少なくす
ることができる。
ークのティースに対応する部位に凹部を形成することに
より、磁路の確保が容易となり、特性の影響を少なくす
ることができる。
【００１５】請求項５に記載された発明では、帯状に形
成された部材を環状に折り曲げて形成されたバックヨー
クと、このバックヨークの内径側に延出して形成され、
巻線が捲回される複数個のティースとを備え、バックヨ
ークの外径側に凸部または凹部の少なくとも一方が形成
されているようにしたので、ティースに巻線を捲回する
際にバックヨークを支持部に係合させることができ、捲
回方向への位置ずれを防止することができる。
成された部材を環状に折り曲げて形成されたバックヨー
クと、このバックヨークの内径側に延出して形成され、
巻線が捲回される複数個のティースとを備え、バックヨ
ークの外径側に凸部または凹部の少なくとも一方が形成
されているようにしたので、ティースに巻線を捲回する
際にバックヨークを支持部に係合させることができ、捲
回方向への位置ずれを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係るステータコア２０をステータ巻線装置３０の固定
治具４０に取り付けた状態を示す断面図である。ステー
タコア２０は、帯状に形成されたバックヨーク２１と、
このバックヨーク２１の内周側に延出された複数のティ
ース２２とを備えている。バックヨーク２１のうちティ
ース相互間はＶ字状の切り込みを有する折曲部２３が形
成されている。バックヨーク２１の外周側のティース２
２に対向する位置には凹部２１ａが形成され、折曲部２
３の外周側には凹部２３ａが形成されている。なお、ス
テータコア２０は図２に示すような抜き板２０Ａを複数
枚積層して形成されている。なお、図１中２４は巻線を
示している。
に係るステータコア２０をステータ巻線装置３０の固定
治具４０に取り付けた状態を示す断面図である。ステー
タコア２０は、帯状に形成されたバックヨーク２１と、
このバックヨーク２１の内周側に延出された複数のティ
ース２２とを備えている。バックヨーク２１のうちティ
ース相互間はＶ字状の切り込みを有する折曲部２３が形
成されている。バックヨーク２１の外周側のティース２
２に対向する位置には凹部２１ａが形成され、折曲部２
３の外周側には凹部２３ａが形成されている。なお、ス
テータコア２０は図２に示すような抜き板２０Ａを複数
枚積層して形成されている。なお、図１中２４は巻線を
示している。
【００１７】ステータ巻線装置３０は、ステータコア２
０を支持する固定治具（第１及び第２の支持部）４０
と、巻線２４を供給するとともにティース２２への捲回
を行う巻線機構５０とを備えている。
０を支持する固定治具（第１及び第２の支持部）４０
と、巻線２４を供給するとともにティース２２への捲回
を行う巻線機構５０とを備えている。
【００１８】固定治具４０は、バックヨーク２１の外周
側に沿うような円弧状に形成されたベース４１と、バッ
クヨーク２１を抜き板２０Ａの積層方向から挟んで固定
するクランプ（不図示）とを備え、ベース４１には上述
した凹部２１ａ，２３ａにそれぞれ係合する凸部４２
ａ，４２ｂが形成されている。
側に沿うような円弧状に形成されたベース４１と、バッ
クヨーク２１を抜き板２０Ａの積層方向から挟んで固定
するクランプ（不図示）とを備え、ベース４１には上述
した凹部２１ａ，２３ａにそれぞれ係合する凸部４２
ａ，４２ｂが形成されている。
【００１９】巻線機構５０は、巻線２４を供給するノズ
ル５１と、このノズル５１をティース２２回りに移動
し、かつ、所定の張力で巻線２４がティース２２に捲回
されるように移動するノズル駆動機構５２とを備えてい
る。
ル５１と、このノズル５１をティース２２回りに移動
し、かつ、所定の張力で巻線２４がティース２２に捲回
されるように移動するノズル駆動機構５２とを備えてい
る。
【００２０】このように構成されたステータ巻線装置３
０では、固定治具４０にステータコア２０を取り付け、
クランプにより抜き板２０Ａの積層方向に挟み込むとと
もにステータコア２０の凹部２１ａ，２３ａにベース４
１の凸部４２ａ，４２ｂを係合させて固定する。そし
て、巻線機構５０のノズル５１から巻線２４を連続的に
供給しながらノズル駆動機構５２を旋回運動させる。こ
れにより、巻線２４がティース２２に捲回されてゆく。
０では、固定治具４０にステータコア２０を取り付け、
クランプにより抜き板２０Ａの積層方向に挟み込むとと
もにステータコア２０の凹部２１ａ，２３ａにベース４
１の凸部４２ａ，４２ｂを係合させて固定する。そし
て、巻線機構５０のノズル５１から巻線２４を連続的に
供給しながらノズル駆動機構５２を旋回運動させる。こ
れにより、巻線２４がティース２２に捲回されてゆく。
【００２１】このとき、例えば捲回方向が図１中矢印Ｒ
方向であるときには、ステータコア２０には図１中Ｓ方
向に力が加わることとなる。しかし、凹部２１ａ，２３
ａにベース４１の凸部４２ａ，４２ｂが係合しているの
で、ステータコア２０が固定治具４０から位置ずれを起
こすことがない。
方向であるときには、ステータコア２０には図１中Ｓ方
向に力が加わることとなる。しかし、凹部２１ａ，２３
ａにベース４１の凸部４２ａ，４２ｂが係合しているの
で、ステータコア２０が固定治具４０から位置ずれを起
こすことがない。
【００２２】したがって、ステータコア２０及びステー
タ巻線装置３０を用いることにより、ステータコア２０
に巻線２４の捲回方向に大きな力が加わってもステータ
コア２０が固定治具４０から脱落しないので、巻線２４
を太径化し、かつ、複数のティース２２に同時に巻線２
４を捲回させることができる。これにより巻線ターン数
や接続箇所を減少させることができ、工数を低下させ、
信頼性を高めることができる。
タ巻線装置３０を用いることにより、ステータコア２０
に巻線２４の捲回方向に大きな力が加わってもステータ
コア２０が固定治具４０から脱落しないので、巻線２４
を太径化し、かつ、複数のティース２２に同時に巻線２
４を捲回させることができる。これにより巻線ターン数
や接続箇所を減少させることができ、工数を低下させ、
信頼性を高めることができる。
【００２３】また、ティース２２に対応する部位に凹部
４１ａが形成されているので、磁路の確保がしやすく、
特性の影響が少ない。図３の（ａ）〜（ｊ）は、第１の
実施の形態に係るステータコア２０の変形例を示す図で
ある。すなわち、図３の（ａ），（ｃ），（ｅ），
（ｇ），（ｉ）は凹部２１ａの代わりにそれぞれ凹部２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを設けた例であ
る。また、図３の（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ），
（ｊ）は凹部２３ａの代わりにそれぞれ凹部２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを設けた例である。この
ように構成した場合でも上述した第１の実施の形態と同
様の効果を得ることができる。
４１ａが形成されているので、磁路の確保がしやすく、
特性の影響が少ない。図３の（ａ）〜（ｊ）は、第１の
実施の形態に係るステータコア２０の変形例を示す図で
ある。すなわち、図３の（ａ），（ｃ），（ｅ），
（ｇ），（ｉ）は凹部２１ａの代わりにそれぞれ凹部２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを設けた例であ
る。また、図３の（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ），
（ｊ）は凹部２３ａの代わりにそれぞれ凹部２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを設けた例である。この
ように構成した場合でも上述した第１の実施の形態と同
様の効果を得ることができる。
【００２４】図４は本発明の第２の実施の形態に係るス
テータコア６０を固定治具４０に取り付けた状態を示す
断面図である。なお、図４において図１と同一機能部分
には同一符号を付した。本第２の実施の形態では、上述
した第１の実施の形態に係るステータコア２０から凹部
２１ａを除いた形状となっている。この場合でも上述し
た第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
テータコア６０を固定治具４０に取り付けた状態を示す
断面図である。なお、図４において図１と同一機能部分
には同一符号を付した。本第２の実施の形態では、上述
した第１の実施の形態に係るステータコア２０から凹部
２１ａを除いた形状となっている。この場合でも上述し
た第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００２５】なお、ステータコア６０においても凹部２
３ａの代わりに凹部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，
２３ｆのように形成してもよい。図５は本発明の第３の
実施の形態に係るステータコア６１を固定治具４０に取
り付けた状態を示す断面図である。なお、図５において
図１と同一機能部分には同一符号を付した。本第３の実
施の形態では、上述した第１の実施の形態に係るステー
タコア２０から凹部２３ａを除いた形状となっている。
この場合でも上述した第１の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。
３ａの代わりに凹部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，
２３ｆのように形成してもよい。図５は本発明の第３の
実施の形態に係るステータコア６１を固定治具４０に取
り付けた状態を示す断面図である。なお、図５において
図１と同一機能部分には同一符号を付した。本第３の実
施の形態では、上述した第１の実施の形態に係るステー
タコア２０から凹部２３ａを除いた形状となっている。
この場合でも上述した第１の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。
【００２６】なお、ステータコア６１においても凹部２
１ａの代わりに凹部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，
２１ｆのように形成してもよい。図６は本発明の第４の
実施の形態に係るステータコア７０を固定治具８０に取
り付けた状態を示す断面図である。ステータコア７０
は、帯状に形成されたバックヨーク７１と、このバック
ヨーク７１の内周側に延出された複数のティース７２と
を備えている。バックヨーク７１のうちティース相互間
はＶ字状の切り込みを有する折曲部７３が形成されてい
る。バックヨーク７１の外周側のティース７２に対向す
る位置には凸部７１ａが形成され、折曲部７３の外周側
には凸部７３ａが形成されている。
１ａの代わりに凹部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，
２１ｆのように形成してもよい。図６は本発明の第４の
実施の形態に係るステータコア７０を固定治具８０に取
り付けた状態を示す断面図である。ステータコア７０
は、帯状に形成されたバックヨーク７１と、このバック
ヨーク７１の内周側に延出された複数のティース７２と
を備えている。バックヨーク７１のうちティース相互間
はＶ字状の切り込みを有する折曲部７３が形成されてい
る。バックヨーク７１の外周側のティース７２に対向す
る位置には凸部７１ａが形成され、折曲部７３の外周側
には凸部７３ａが形成されている。
【００２７】固定治具８０は、バックヨーク７１の外周
側に沿うような円弧状に形成されたベース８１と、バッ
クヨーク７１を抜き板の積層方向から挟んで固定するク
ランプ（不図示）とを備え、ベース８１には上述した凸
部７１ａ，７３ａにそれぞれ係合する凹部８２ａ，８２
ｂが形成されている。
側に沿うような円弧状に形成されたベース８１と、バッ
クヨーク７１を抜き板の積層方向から挟んで固定するク
ランプ（不図示）とを備え、ベース８１には上述した凸
部７１ａ，７３ａにそれぞれ係合する凹部８２ａ，８２
ｂが形成されている。
【００２８】本第４の実施の形態においても上述した第
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。図７
の（ａ）〜（ｊ）は、第４の実施の形態に係るステータ
コア７０の変形例を示す図である。すなわち、図７の
（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ），（ｉ）は凸部７１ａ
の代わりにそれぞれ凸部７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１
ｅ，７１ｆを設けた例である。また、図７の（ｂ），
（ｄ），（ｆ），（ｈ），（ｊ）は凸部７３ａの代わり
にそれぞれ凸部７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３
ｆを設けた例である。このように構成した場合でも上述
した第４の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。図７
の（ａ）〜（ｊ）は、第４の実施の形態に係るステータ
コア７０の変形例を示す図である。すなわち、図７の
（ａ），（ｃ），（ｅ），（ｇ），（ｉ）は凸部７１ａ
の代わりにそれぞれ凸部７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１
ｅ，７１ｆを設けた例である。また、図７の（ｂ），
（ｄ），（ｆ），（ｈ），（ｊ）は凸部７３ａの代わり
にそれぞれ凸部７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３
ｆを設けた例である。このように構成した場合でも上述
した第４の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。
【００２９】図８は本発明の第５の実施の形態に係るス
テータコア９０を固定治具８０に取り付けた状態を示す
断面図である。なお、図８において図６と同一機能部分
には同一符号を付した。本第５の実施の形態では、上述
した第４の実施の形態に係るステータコア７０から凸部
７１ａを除いた形状となっている。この場合でも上述し
た第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
テータコア９０を固定治具８０に取り付けた状態を示す
断面図である。なお、図８において図６と同一機能部分
には同一符号を付した。本第５の実施の形態では、上述
した第４の実施の形態に係るステータコア７０から凸部
７１ａを除いた形状となっている。この場合でも上述し
た第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３０】なお、ステータコア９０においても凸部７
３ａの代わりに図７に示す凸部７３ｂ，７３ｃ，７３
ｄ，７３ｅ，７３ｆのように形成してもよい。図９は本
発明の第６の実施の形態に係るステータコア９１を固定
治具８０に取り付けた状態を示す断面図である。なお、
図９において図６と同一機能部分には同一符号を付し
た。本第６の実施の形態では、上述した第４の実施の形
態に係るステータコア７０から凸部７３ａを除いた形状
となっている。この場合でも上述した第４の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
３ａの代わりに図７に示す凸部７３ｂ，７３ｃ，７３
ｄ，７３ｅ，７３ｆのように形成してもよい。図９は本
発明の第６の実施の形態に係るステータコア９１を固定
治具８０に取り付けた状態を示す断面図である。なお、
図９において図６と同一機能部分には同一符号を付し
た。本第６の実施の形態では、上述した第４の実施の形
態に係るステータコア７０から凸部７３ａを除いた形状
となっている。この場合でも上述した第４の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
【００３１】なお、ステータコア９１においても凸部７
１ａの代わりに図７に示す凸部７１ｂ，７１ｃ，７１
ｄ，７１ｅ，７１ｆのように形成してもよい。図１０は
本発明の第７の実施の形態に係るステータコア１００を
固定治具１１０に取り付けた状態を示す断面図である。
ステータコア１００は、帯状に形成されたバックヨーク
１０１と、このバックヨーク１０１の内周側に延出され
た複数のティース１０２とを備えている。バックヨーク
１０１のうちティース相互間はＶ字状の切り込みを有す
る折曲部１０３が形成されている。バックヨーク１０１
の外周側のティース１０２に対向する位置には凸部１０
１ａが形成され、折曲部１０３の外周側には凹部１０３
ａが形成されている。
１ａの代わりに図７に示す凸部７１ｂ，７１ｃ，７１
ｄ，７１ｅ，７１ｆのように形成してもよい。図１０は
本発明の第７の実施の形態に係るステータコア１００を
固定治具１１０に取り付けた状態を示す断面図である。
ステータコア１００は、帯状に形成されたバックヨーク
１０１と、このバックヨーク１０１の内周側に延出され
た複数のティース１０２とを備えている。バックヨーク
１０１のうちティース相互間はＶ字状の切り込みを有す
る折曲部１０３が形成されている。バックヨーク１０１
の外周側のティース１０２に対向する位置には凸部１０
１ａが形成され、折曲部１０３の外周側には凹部１０３
ａが形成されている。
【００３２】固定治具１１０は、バックヨーク１０１の
外周側に沿うような円弧状に形成されたベース１１１
と、バックヨーク１０１を抜き板の積層方向から挟んで
固定するクランプ（不図示）とを備え、ベース１１１に
は上述した凸部１０１ａに係合する凹部１１２ａ、凹部
１０３ａに係合する凸部１１２ｂが形成されている。
外周側に沿うような円弧状に形成されたベース１１１
と、バックヨーク１０１を抜き板の積層方向から挟んで
固定するクランプ（不図示）とを備え、ベース１１１に
は上述した凸部１０１ａに係合する凹部１１２ａ、凹部
１０３ａに係合する凸部１１２ｂが形成されている。
【００３３】本第７の実施の形態においても上述した第
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。な
お、本発明は前記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ス
テータコアに形成された係合部に係合することで、巻線
の捲回方向に沿った方向への移動を規制しながら巻線を
捲回するようにしたので、ステータコアが位置ずれを起
こすことがない。
テータコアに形成された係合部に係合することで、巻線
の捲回方向に沿った方向への移動を規制しながら巻線を
捲回するようにしたので、ステータコアが位置ずれを起
こすことがない。
【００３５】請求項２に記載された発明によれば、第１
支持部によりステータコアをその軸方向への移動を規制
して支持し、第２支持部によりステータコアを軸方向に
交差する方向で、かつ、巻線の捲回方向に沿った方向へ
の移動を規制して支持するようにしたので巻線捲回時の
位置ずれの発生を防止することができる。
支持部によりステータコアをその軸方向への移動を規制
して支持し、第２支持部によりステータコアを軸方向に
交差する方向で、かつ、巻線の捲回方向に沿った方向へ
の移動を規制して支持するようにしたので巻線捲回時の
位置ずれの発生を防止することができる。
【００３６】請求項３に記載された発明によれば、第２
支持部は、バックヨークの背面側に沿って形成されたベ
ースと、このベースに形成され、バックヨークに形成さ
れた係合部に係合する係合部とを備えているので、確実
に位置ずれの発生を防止することができる。
支持部は、バックヨークの背面側に沿って形成されたベ
ースと、このベースに形成され、バックヨークに形成さ
れた係合部に係合する係合部とを備えているので、確実
に位置ずれの発生を防止することができる。
【００３７】請求項４に記載された発明によれば、バッ
クヨークのティースに対応する部位に凹部を形成するこ
とにより、磁路の確保が容易となり、特性の影響を少な
くすることができる。
クヨークのティースに対応する部位に凹部を形成するこ
とにより、磁路の確保が容易となり、特性の影響を少な
くすることができる。
【００３８】請求項５に記載された発明によれば、帯状
に形成された部材を環状に折り曲げて形成されたバック
ヨークと、このバックヨークの内径側に延出して形成さ
れ、巻線が捲回される複数個のティースとを備え、バッ
クヨークの外径側に凸部または凹部の少なくとも一方が
形成されているようにしたので、ティースに巻線を捲回
する際にバックヨークを支持部に係合させることがで
き、捲回方向への位置ずれを防止することができる。
に形成された部材を環状に折り曲げて形成されたバック
ヨークと、このバックヨークの内径側に延出して形成さ
れ、巻線が捲回される複数個のティースとを備え、バッ
クヨークの外径側に凸部または凹部の少なくとも一方が
形成されているようにしたので、ティースに巻線を捲回
する際にバックヨークを支持部に係合させることがで
き、捲回方向への位置ずれを防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステータコア
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
【図２】同ステータコアを構成する抜き板を示す平面
図。
図。
【図３】同ステータコアの変形例を示す図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るステータコア
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るステータコア
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るステータコア
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
【図７】同ステータコアの変形例を示す図。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係るステータコア
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
【図９】本発明の第６の実施の形態に係るステータコア
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
を固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
【図１０】本発明の第７の実施の形態に係るステータコ
アを固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
アを固定治具に取り付けた状態を示す断面図。
【図１１】従来のモータのステータを示す正面図。
【図１２】従来のステータコアを構成する抜き板を示す
図。
図。
【図１３】従来のステータコアを従来の固定治具に取り
付けた状態を示す断面図。
付けた状態を示す断面図。
２０，６０，６１，９０，９１，１００…ステータコア ２１，７１，１０１…バックヨーク ２２，７２，１０２…ティース ２３，７３，１０３…折曲部 ２４…巻線 ３０…ステータ巻線装置 ４０，８０，１１０…固定治具
Claims (5)
- 【請求項１】複数個のティースと、これらティース間の
接続を行うバックヨークとで形成されたステータコアの
各ティースに巻線を捲回してコイルを形成するステータ
巻線方法において、 上記ステータコアをその軸方向への移動を規制するとと
もに、上記ステータコアを上記軸方向に交差する方向
で、かつ、上記巻線の捲回方向に沿った方向への移動を
上記ステータコアに形成された係合部に係合すること
で、上記巻線の捲回方向に沿った方向への移動を規制し
ながら上記巻線を捲回することを特徴とするステータ巻
線方法。 - 【請求項２】複数個のティースと、これらティース間の
接続を行うバックヨークとで形成されたステータコアの
各ティースに巻線を捲回してコイルを形成するステータ
巻線装置において、 上記ステータコアをその軸方向への移動を規制して支持
する第１支持部と、 上記ステータコアを上記軸方向に交差する方向で、か
つ、上記巻線の捲回方向に沿った方向への移動を規制し
て支持する第２支持部とを備えていることを特徴とする
ステータ巻線装置。 - 【請求項３】上記第２支持部は、上記バックヨークの背
面側に沿って形成されたベースと、 このベースに形成され、上記バックヨークに形成された
係合部に係合する係合部とを備えていることを特徴とす
る請求項２に記載のステータ巻線装置。 - 【請求項４】上記係合部は、上記ティースに対応する部
位に凹部状に形成されていることを特徴とする請求項３
に記載のステータ巻線装置。 - 【請求項５】帯状に形成された部材を環状に折り曲げて
形成されたバックヨークと、 このバックヨークの内径側に延出して形成され、巻線が
捲回される複数個のティースとを備え、 上記バックヨークの外径側に凸部または凹部の少なくと
も一方が形成されていることを特徴とするステータコ
ア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21198997A JP3860302B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ステータ巻線方法及びステータ巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21198997A JP3860302B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ステータ巻線方法及びステータ巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169738A true JPH1169738A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3860302B2 JP3860302B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=16615059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21198997A Expired - Fee Related JP3860302B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ステータ巻線方法及びステータ巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3860302B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043224A1 (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 固定子及びこれを適用したモータ、及びこの固定子の製造方法 |
| WO2010082465A1 (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | 三菱電機株式会社 | 積層コアの製造方法及びその製造治具 |
| JP2010279126A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機固定子鉄心、電動機、密閉型圧縮機、冷凍サイクル装置 |
| CN102122868A (zh) * | 2010-01-08 | 2011-07-13 | 思博莫顿股份公司 | 电机定子及其制造方法 |
| CN105162270A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-16 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 一种定子冲片、定子及电机 |
| US9531222B2 (en) | 2011-09-19 | 2016-12-27 | Nidec Corporation | Stator core having convex protruding portion coinciding with adjacent coils |
| WO2017104403A1 (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱電機株式会社 | コアシート、分割積層コアおよび固定子並びに分割積層コアの製造方法 |
| CN110521085A (zh) * | 2017-04-27 | 2019-11-29 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机的定子铁芯、定子、旋转电机、流体泵、旋转电机的定子铁芯的制造方法及定子的制造方法 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21198997A patent/JP3860302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007043224A1 (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 固定子及びこれを適用したモータ、及びこの固定子の製造方法 |
| JPWO2007043224A1 (ja) * | 2005-10-12 | 2009-04-16 | パナソニック株式会社 | 固定子及びこれを適用したモータ、及びこの固定子の製造方法 |
| US7626304B2 (en) | 2005-10-12 | 2009-12-01 | Panasonic Corporation | Stator and motor, to which the stator is applied, and method of manufacturing the stator |
| JP5357187B2 (ja) * | 2009-01-14 | 2013-12-04 | 三菱電機株式会社 | 積層コアの製造方法及びその製造治具 |
| WO2010082465A1 (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | 三菱電機株式会社 | 積層コアの製造方法及びその製造治具 |
| JP2010279126A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機固定子鉄心、電動機、密閉型圧縮機、冷凍サイクル装置 |
| CN102122868A (zh) * | 2010-01-08 | 2011-07-13 | 思博莫顿股份公司 | 电机定子及其制造方法 |
| CN102122868B (zh) * | 2010-01-08 | 2016-06-29 | 思博莫顿股份公司 | 电机定子及其制造方法 |
| US9531222B2 (en) | 2011-09-19 | 2016-12-27 | Nidec Corporation | Stator core having convex protruding portion coinciding with adjacent coils |
| CN105162270A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-16 | 珠海凯邦电机制造有限公司 | 一种定子冲片、定子及电机 |
| WO2017104403A1 (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱電機株式会社 | コアシート、分割積層コアおよび固定子並びに分割積層コアの製造方法 |
| JPWO2017104403A1 (ja) * | 2015-12-15 | 2018-02-22 | 三菱電機株式会社 | コアシート、分割積層コアおよび固定子並びに分割積層コアの製造方法 |
| CN108370179A (zh) * | 2015-12-15 | 2018-08-03 | 三菱电机株式会社 | 芯片、分割层叠芯及定子以及分割层叠芯的制造方法 |
| CN108370179B (zh) * | 2015-12-15 | 2020-02-14 | 三菱电机株式会社 | 芯片、分割层叠芯及定子以及分割层叠芯的制造方法 |
| CN110521085A (zh) * | 2017-04-27 | 2019-11-29 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机的定子铁芯、定子、旋转电机、流体泵、旋转电机的定子铁芯的制造方法及定子的制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3860302B2 (ja) | 2006-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2011118357A1 (ja) | ステータ用電磁石及びステータ用電磁石の製造方法 | |
| JP5315743B2 (ja) | 電動回転モーター | |
| JP4931449B2 (ja) | モータ | |
| JP2007053896A (ja) | ステータユニット及びその製造方法 | |
| JP4077687B2 (ja) | 回転電機 | |
| JPH1169738A (ja) | ステータ巻線方法、ステータ巻線装置及びステータコア | |
| JP2004064821A (ja) | 巻線機のステータ取付治具およびステータの巻線方法 | |
| JP2001103690A (ja) | 回転電機用ステータ | |
| JP2000341897A (ja) | モータ | |
| JP2009268219A (ja) | 回転電機の固定子およびその製造方法 | |
| JP3681487B2 (ja) | モールドモータ | |
| JPH10174317A (ja) | モータの固定子およびモータフレーム | |
| JP2001119871A (ja) | ステータコア及び該ステータコアを備えたモータ | |
| JP5877075B2 (ja) | 集中巻モータ | |
| US9048704B2 (en) | Stator manufacturing method | |
| JP2000224791A (ja) | 電動機の固定子 | |
| JP3432391B2 (ja) | モールドステータ | |
| JP3665000B2 (ja) | 固定子および固定子の製造方法 | |
| JP2003244881A (ja) | 回転電動機および回転電動機に用いるコイルの製造方法 | |
| JPH10225027A (ja) | ヘリカルステータコア及びその製造方法 | |
| JP2001224143A (ja) | アウタロータ型モータのステータ | |
| JP2008043130A (ja) | アキシャル型コンデンサ電動機の固定子鉄心およびその製造方法 | |
| JP2002359940A (ja) | ステータコアおよびこのステータコアを適用した回転電動機 | |
| JP2004153893A (ja) | 永久磁石型モータ及び磁極ヨークの製造方法 | |
| JP3086647B2 (ja) | 小型モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040720 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060531 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060728 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060728 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060829 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060921 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130929 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |