WO2017104403A1 - コアシート、分割積層コアおよび固定子並びに分割積層コアの製造方法 - Google Patents

コアシート、分割積層コアおよび固定子並びに分割積層コアの製造方法 Download PDF

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laminated
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大輔 司城
竜司 武田
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三菱電機株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Definitions

  • the present invention relates to a core sheet punched from a thin steel plate used for manufacturing a rotating electrical machine or a transformer, a divided laminated core formed by laminating a plurality of core sheets, and a stator in which an insulated coil is wound around a plurality of divided laminated cores
  • the present invention relates to a method for manufacturing a split laminated core.
  • the laminated core is manufactured by punching a core sheet from a thin plate-shaped steel sheet, laminating and binding a plurality of core sheets, and is used for a core of a rotating electric machine, a core of a transformer, and the like.
  • a fixing means by caulking is used between core sheets, but a manufacturing method of a laminated core that does not leave a caulking part in the product part is also disclosed in order to reduce the iron loss of the product. (For example, refer to Patent Document 1).
  • a core sheet in which a core part used as a product and a scrap part pushed back by pushback after punching are integrated using a progressive press die.
  • Punch from steel plate refers to a processing method in which the punched portion is once punched from the steel plate in a half-cut or completely punched state and is almost separated, and then the punched portion is pushed back into the punched hole. is there.
  • the punched core sheets are sequentially laminated in a die of a press mold, and the laminated core sheets are temporarily bound using a crimped portion provided in the scrap portion every predetermined number of sheets, thereby forming a laminated core.
  • the core part of the laminated core taken out from the progressive press die is finally bound by bonding or welding, and then the scrap part is removed to obtain a laminated core as a product.
  • the iron loss of the laminated core can be reduced, and the magnetic performance of the laminated core can be improved.
  • insulating members that electrically insulate the coil wound from the laminated core and the laminated core are attached to the upper and lower end surfaces of the laminated core. It is necessary to design these insulating members and scrap parts so that the scrap parts can move in the stacking direction, and the shape of each other becomes complicated, making it difficult to ensure insulation and ensure the rigidity of the engaging projections. was there.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can manufacture a stator having a high roundness with a small facility, and can provide a laminated core while ensuring a degree of freedom in designing an insulating member and a laminated core. It is an object of the present invention to provide a core sheet, a split laminated core, a stator, and a method for manufacturing a split laminated core that can improve the magnetic performance of the product and improve the assembly accuracy and workability of the product.
  • the core sheet according to this invention is A T-shaped core part comprising a divided back yoke part and a tooth part protruding from the center part of the divided back yoke part;
  • the split back yoke part comprises a scrap part fitted in the center of the radially outer side opposite to the side where the teeth part protrudes,
  • the split back yoke portion includes a fitting recess that is recessed stepwise so that the width in the circumferential direction becomes narrower radially inward at the center of the outer peripheral surface,
  • the scrap portion is made of a magnetic material provided with a step-like fitting convex portion that projects inward in the radial direction and is fitted to the fitting concave portion.
  • the split laminated core according to the present invention is obtained by laminating a plurality of the core portions.
  • the stator according to the present invention includes a coil in which a plurality of the divided laminated cores are combined in an annular shape and wound around the laminated tooth portion of each of the divided laminated cores.
  • a method of manufacturing a split laminated core according to the present invention includes a T-shaped core portion including a split back yoke portion and a tooth portion protruding from a central portion of the split back yoke portion;
  • the split back yoke portion includes a fitting recess that is recessed stepwise so that the width in the circumferential direction becomes narrower radially inward at the center of the outer peripheral surface,
  • the scrap portion includes a stepped fitting convex portion protruding toward the inside in the radial direction, which is fitted with the fitting concave portion, After forming the fitting concave portion at the same time as punching out the fitting convex portion, the fitting convex portion is pushed back into the fitting concave portion to fit and fix the fitting
  • a core sheet punching step having a forming step; A core sheet laminating step of laminating a plurality of the core sheets; A scrap part fixing step of temporarily binding the scrap parts adjacent in the axial direction; An adhering step between stacks for binding the core parts adjacent in the axial direction; After the fixing step between the stacked layers, the stacked scrap portion that is a portion where the scrap portion is stacked is pulled out radially outward and removed from the split stacked core that is the portion where the core portion is stacked to separate the stacked scrap portion And a separation step.
  • the shape of the laminated fitting convex portion of the laminated scrap portion removed from the divided laminated core is directed radially inward of the divided laminated core. Because of the stepped shape becoming smaller, the laminated scrap portion can be easily removed radially outward from the divided laminated core. Since the split laminated core can be prevented from being deformed during the separation operation, a stator with high assembly accuracy and roundness can be manufactured.
  • the restriction on the shape of the insulator can be reduced as compared with the prior art, the function of the insulator to be attached is not impaired, and the rigidity of the divided laminated core is not impaired.
  • the magnetic path width at the connection portion between the laminated tooth portion of the divided laminated core and the divided laminated back yoke portion is formed by forming the laminated fitting convex portion in a step shape in which the circumferential width becomes narrower inward in the radial direction. Therefore, there is no concern of increasing the resistance of the magnetic circuit of the stator, and a method for manufacturing a core sheet, a split laminated core, a stator, and a split laminated core with low iron loss can be provided.
  • FIG. 1 It is the perspective view and top view of a stator which concern on Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view of the core sheet laminated body which attached the insulating member which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a top view of the core sheet which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a top view which shows the core sheet punching process which punches and forms the core sheet which concerns on Embodiment 1 of this invention from a magnetic steel plate. It is the perspective view and top view which show the coil winding process which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is the perspective view and top view of a core sheet laminated body after coil winding which concern on Embodiment 1 of this invention.
  • Embodiment 1 FIG.
  • a manufacturing method of a core sheet, a division lamination core, a stator, and a division lamination core concerning Embodiment 1 of the present invention is explained using figures.
  • FIG.1 (a) is a perspective view of the stator 100 which concerns on Embodiment 1 of this invention
  • FIG.1 (b) is the top view.
  • the stator 100 includes twelve divided laminated cores 110 combined in an annular shape, and a coil 4 wound around a laminated tooth portion 110 b of the divided laminated core 110 via a resin insulator 5.
  • FIG. 2 is a perspective view of a core sheet laminate 130 in which a portion (coil winding portion) around which the coil 4 is wound is molded by the insulator 5.
  • the core sheet laminated body 130 is fitted to the central portion of the outer peripheral surface of the divided laminated core 110 and the divided laminated back yoke portion 110a of the divided laminated core 110 so as to extend in the axial direction, and protrudes outward in the radial direction. It consists of the laminated scrap part 120.
  • FIG. 3 is a plan view of the core sheet 13 constituting each lamination of the core sheet laminate 130.
  • the core sheet 13 includes a core portion 11 that is a product portion and a scrap portion 12 that is fitted and fixed to the core portion 11 by pushback.
  • the core part 11 has a substantially T-shape composed of a divided back yoke part 11a and a tooth part 11b, and a tooth part 11b projects from the central part of the divided back yoke part 11a.
  • the scraped portion 12 is fitted and fixed in a stepped shape.
  • a recess 11c is provided.
  • an engaging concave portion 11d and an engaging convex portion 11e with which the adjacent core portions 11 engage with each other when the stator 100 is formed.
  • the scrap part 12 is a core sheet laminate 130 in which a core sheet 13 and a fitting convex part 12a projecting radially inwardly in a stepped manner fitted and fixed to the fitting concave part 11c of the divided back yoke part 11a. And a gripping portion 12b used for gripping and fixing the wire with a manufacturing apparatus such as a winding machine.
  • the shape of the fitting concave portion 11c and the fitting convex portion 12a is characterized by a stepped shape in which the width in the circumferential direction becomes narrower inward in the radial direction.
  • the tooth according to the present embodiment The magnetic path width W1 at the connecting portion between the portion 11b and the divided back yoke portion 11a can be widened. Thereby, the resistance of the magnetic circuit of the split laminated core 110 using the core sheet 13 can be lowered as compared with the prior art, and the torque characteristics of the motor using the stator 100 can be improved.
  • the fitting convex portion 12a has a symmetrical shape with respect to the line segment P that bisects the tooth portion 11b in the radial direction, and the line segment P and parallel planes H1 to H parallel to each other at the circumferential end. H4.
  • the fitting convex portion 12a has a two-step staircase shape, but the number of steps is three according to the width of the divided back yoke portion 11a necessary for increasing / decreasing the engagement strength and securing the magnetic circuit. It may be changed as described above.
  • the gripping part 12b has a tapered shape whose width becomes narrower toward the radially outer side of the core sheet 13. This is for facilitating positioning with a manufacturing apparatus such as a coil winding machine. Moreover, the notch 12c is provided in the side surface of the holding
  • FIG. 1 A perspective view
  • the front surface and the back surface of the scrap part 12 are provided with a fixing concave part 12d and a fixing convex part 12e, respectively.
  • the core sheet 13 is fixed in the stacking direction by crimping the fixing concave portions 12d and the fixing convex portions 12e facing each other between the scrap portions 12 adjacent in the stacking direction.
  • either the fixing concave portion 12d or the fixing convex portion 12e may be provided on the surface, and it is not necessary for the laminated end face.
  • the laminated scrap portion 120 of the core sheet laminated body 130 that is laminated and crimped and fixed serves as a fixing portion for temporarily binding the laminated core portions 11 in a laminated state.
  • the temporarily bundled core sheet laminated body 130 is integrally formed with the insulator 5 by die casting molding in a temporarily bundled state, and becomes a core sheet laminated body 130 that is finally bundled.
  • the laminated scrap portion 120 can be used not only for temporary binding of the core sheets 13 but also for gripping during positioning of the insulating resin to the molding machine and positioning in the molding die. Since the split laminated core 110 in a temporarily bound state does not have a portion that directly fixes the laminated layers, the bundles are weak and there is a concern that the core sheets 13 may be separated during transportation. Therefore, immediately after forming the core sheet laminated body 130, the insulator 5 is integrally formed with the divided laminated core 110, and the laminated layers of the divided laminated core 110 are permanently fixed.
  • the portion of the core sheet 13 where the core portion 11 is laminated becomes the divided laminated core 110 of the core sheet laminated body 130, the divided back yoke portion 11a becomes the divided laminated back yoke portion 110a, and the teeth portion 11b becomes the laminated tooth portion 110b.
  • the fitting concave portion 11c becomes the laminated fitting concave portion 110c, the scrap portion 12 becomes the laminated scrap portion 120, the fitting convex portion 12a becomes the laminated fitting convex portion 120a, and the same applies to other portions.
  • the divided laminated back yoke portion 110a is deformed and the divided laminated back yoke is deformed.
  • the outer peripheral surface of the portion 110a is burred and the stator 100 is configured by holding the outer peripheral surface of the divided laminated back yoke portion 110a, there is a concern that the roundness of the stator 100 cannot be secured.
  • a notch 11f slightly recessed in the radial direction is provided in the central portion of the outer peripheral surface of the divided back yoke portion 11a of the core sheet 13, and the fitting recess 11c is disposed in the notch 11f. ing.
  • the laminated scrap portion 120 is formed by integrally forming the insulator 5 with the divided laminated core 110, winding the coil 4 around the laminated tooth portion 110b, and then pulling it out radially outside the divided laminated core 110 (A direction in FIG. 2). Thus, it is possible to remove the stacked laminated back yoke portion 110a from the stacked fitting recess 110c.
  • FIG. 4 is a diagram showing a core sheet punching process in which a core sheet 13 is punched from a magnetic steel plate using a press die. As shown in FIG. 4, the core sheet punching process proceeds in the direction of the right arrow B. The hatched portions in the figure are portions that are sequentially punched in the core sheet punching step. 4A shows the first step, FIG. 4F shows the last step, and the view shown in the direction of the downward arrow C in the drawing is a plan view of the core sheet 13 after punching is completed.
  • two pilot holes 15 serving as positioning references in the subsequent press work are formed on a thin steel plate 14 made of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate. Punched out.
  • the steel plate 14 has a thickness of 0.2 to 0.5 mm.
  • the steel plate 14 is conveyed by a predetermined dimension (interval between pilot holes 15 adjacent to each other in the longitudinal direction of the steel plate 14) and proceeds to the next step.
  • a notch hole for forming a portion to be the notch 12c provided in the gripping portion 12b with the pilot hole 15 formed in the steel plate 14 as a reference position. 16 is punched.
  • the gripping portion outer periphery punching step shown in FIG. 4C the region 17 including the outer periphery of the portion that becomes the gripping portion 12b of the scrap portion 12 and the outer peripheral portion around the fitting recess 11c of the divided back yoke portion 11a. Punched out.
  • the core sheets 13 adjacent to each other at the time of stacking are fixed to each other on the front and back surfaces of the center portion of the grip portion 12b of the scrap portion 12 by caulking.
  • the fixing concave portion 12d and the fixing convex portion 12e are simultaneously formed by pressing.
  • the fitting protrusion 12a of the scrap portion 12 is punched out and the fitting recess 11c is formed at the same time, and then the fitting protrusion 12a is replaced with the fitting recess 11c. Push it back to fit and fix both.
  • the outer periphery of the core portion 11 other than the portion included in the region 17 punched in the gripper outer peripheral punching step is punched.
  • the core sheet 13 which consists of the core part 11 which the scrap part 12 and the fitting convex part 12a of the scrap part 12 fit and fixed to the fitting recessed part 11c of the division
  • a desired number of core sheets 13 are cut out, sequentially laminated, and the fixing recess 12d and the fixing protrusion 12e provided on the scrap portion 12 are caulked and fixed.
  • a core sheet laminate 130 in which a desired number of core sheets 13 are temporarily bound by the laminated scrap portion 120 is obtained (core sheet lamination step).
  • a molding process for integrally forming the insulator 5 on the divided laminated core 110 is performed.
  • the core sheet laminated body 130 in a temporarily bound state by the laminated scrap portion 120 is fixed to the mold of the insulator molding machine in a state where the laminated grasping convex portion 120b is grasped.
  • the split laminated core 110 is integrally formed by die-cast molding, and is finally bound by covering the laminated tooth portion 110b and its peripheral portion with an insulator 5 as shown in FIG.
  • FIG.5 (a) is a perspective view which shows a coil winding process
  • FIG.5 (b) is the top view
  • 6A is a perspective view of the core sheet laminate 130 after winding the coil 4
  • FIG. 6B is a plan view thereof.
  • the bundled divided laminated core 110 is still fitted with the laminated scrap portion 120 (the core sheet laminated body 130 remains) and the winding machine 300.
  • the coil 4 is wound.
  • the stacking grip convex portion 120b of the stack scrap portion 120 is positioned on the grip portion 31a of the winding machine 300.
  • the core sheet laminate 130 is gripped by pressing the laminated tooth portion 110b from the opposite side to the gripping portion 31a side by the pressing portion 31b of the winding machine 300 as shown in FIG.
  • the rotation axis of the gripping part 31a of the winding machine 300, the rotation axis of the pressing part 31b, and the radial center axis of the laminated tooth part 110b are aligned on a straight line.
  • the magnet wire is wound around the laminated tooth portion 110b through the insulator 5 by rotating the gripping portion 31a and the pressing portion 31b of the winding machine 300. In this way, the coil 4 is wound around the laminated tooth portion 110b of the divided laminated core 110.
  • the lamination gripping convex part 120b can be used for conveying and positioning the core sheet laminated body 130 to the winding machine 300, it is not necessary to provide positioning grooves or the like in the divided laminated back yoke part 110a.
  • the magnetic circuit of the split laminated core 110 can be made large.
  • stacking holding convex part 120b is made into the taper shape which becomes thin toward the radial direction outer side of the core sheet laminated body 130, and positioning by the holding part 31a of the winding machine 300 whose inner side is the same shape is easy. it can.
  • FIG. 7A is a perspective view showing a laminated scrap portion separating step for removing the laminated scrap portion 120 from the divided laminated core 110 using the separation tool T
  • FIG. 7B is a plan view thereof.
  • the laminated fitting convex portion 120a of the laminated scrap portion 120 is pulled out from the laminated fitting concave portion 110c of the divided laminated core 110 to the outside in the radial direction (the direction of arrow A in FIG. 7) and removed.
  • the separation tool T can securely hold the laminated scrap portion 120, Separation of the scrap part 120 from the divided laminated core 110 is facilitated.
  • the laminated scrap portion 120 is removed after the coil 4 is wound, but it may be before the coil 4 is wound after the insulating resin 5 is formed by die casting molding the insulating resin.
  • a plurality of divided laminated cores 110 are protruded inward with the respective laminated teeth portions 110b toward the center, and the divided laminated back yoke portions 110a are substantially circular. It connects so that it may become a ring, and the stator 100 is obtained.
  • the split laminated core 110 in the manufacturing method of the split laminated core 110, the case where the split laminated core 110 temporarily bundled by the laminated scrap portion 120 is integrally formed with the insulator 5 to integrally bond the layers is described.
  • the divided laminated core 110 may be covered with a molded product of an insulating resin, and then the coil 4 may be wound to perform the main binding.
  • FIG. 8A is a configuration diagram of the resin insulators 5a and 5b.
  • FIG. 8B is a perspective view of the core sheet laminate 130 to which the resin insulators 5a and 5b are attached.
  • the core sheet laminated body 130 in a temporarily bound state after the steps of FIGS. 4 (a) to 4 (f) are shown in FIG. It is sandwiched and fixed between the gripping part 31a and the pressing part 31b of the winding machine 300.
  • resin insulators 5a and 5b are placed on the laminated tooth portion 110b and its peripheral portion from above and below the temporarily laminated laminated core 110, and the coil 4 is wound thereon. Thereby, the lamination
  • the resin insulators 5a and 5b restrain the circumferential side wall of the laminated tooth portion 110b of the divided laminated core 110, and the coil 4 restrains the lamination direction of the laminated tooth portion 110b and also binds in the circumferential direction. Strengthen.
  • the resin insulators 5a and 5b are mounted and the coil 4 is wound to form the main bundle.
  • the resin insulators 5a and 5b covered from above and below are opposed to each other in the axial direction. If the stacking direction is constrained and the stacking direction is constrained, the stacking of the split stacked cores 110 can be finally bound only by mounting the resin insulators 5a and 5b.
  • the shape of the laminated fitting convex portion 120a of the laminated scrap portion 120 removed from the divided laminated core 110 is: Since it is the step shape which becomes small toward the radial inside of the division
  • FIG. Since the deformation of the split laminated core 110 can be prevented during the separation operation, the stator 100 having high assembly accuracy and roundness can be manufactured.
  • the function of the insulator 5 to be attached is not impaired, and the rigidity of the divided laminated core 110 is not impaired.
  • stacking back yoke part 110a is carried out by making the lamination
  • the magnetic path width W1 can be increased, so that there is no concern of increasing the resistance of the magnetic circuit of the stator 100, and a core sheet 13, laminated core, stator 100, and laminated core manufacturing method with low iron loss can be provided.

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Abstract

この発明に係るコアシート(13)は、分割バックヨーク部(11a)および分割バックヨーク部(11a)の中央部から突設されたティース部(11b)とからなるT字形状のコア部(11)と、分割バックヨーク部(11a)のティース部(11b)が突設された側と反対側である径方向外側の中央に嵌合されたスクラップ部(12)とからなり、分割バックヨーク部(11a)は、外周面の中央部に径方向内側に向かって周方向の幅が狭くなるように階段状に凹んだ嵌合凹部(11c)を備え、スクラップ部(12)は、嵌合凹部(11c)と嵌合する、径方向内側に向かって突出する階段状の嵌合凸部(12a)を備える。

Description

コアシート、分割積層コアおよび固定子並びに分割積層コアの製造方法
 この発明は、回転電機やトランスの製造に用いる薄板状の鋼板から打ち抜いたコアシート、複数のコアシートを積層してなる分割積層コア、複数の分割積層コアに絶縁したコイルを巻装した固定子、分割積層コアの製造方法に関するものである。
 積層コアは、薄板状の鋼板からコアシートを打ち抜いて、複数枚のコアシートを積層して結束して製造され、回転電機のコアやトランスのコア等に用いられている。従来の積層コアの製造方法では、コアシートの積層間に、カシメ結合による固定手段が用いられるが、製品の鉄損を小さくする目的で製品部にカシメ部を残さない積層コアの製造方法も開示されている(例えば、特許文献1参照)。
 特許文献1に記載の積層コアの製造方法では、先ず、製品として利用するコア部と、打ち抜き後にプッシュバックによって押し戻されたスクラップ部とが一体となったコアシートを順送プレス金型を用いて鋼板から打ち抜く。ここでいうプッシュバックとは、打ち抜き部を、鋼板から一旦半抜き状態、または完全抜き状態で打ち抜き加工して、ほぼ分離状態にした後に、当該打ち抜き部を打ち抜き穴の中に再度押し戻す加工方法である。
 次に、打ち抜いたコアシートをプレス金型のダイ内に順次積層し、積層したコアシートを所定枚数毎に前記スクラップ部に設けたカシメ部を用いて仮結束することにより、積層コアを形成する。次に、順送プレス金型から取り出した積層コアのコア部を接着や溶接によって本結束した後、スクラップ部を除去し、製品となる積層コアを得る。このような製造方法によれば、製品となる積層コア自体にカシメ部等の結合手段が残らないために、積層コアの鉄損を小さくでき、積層コアの磁気性能を向上できる。
特開2007-295668号公報(0013段、図3)
 しかしながら、特許文献1に記載の積層コアの製造方法では、スクラップ部を積層コアの径方向外側に取り外す場合は、係合凸部をスリット側に変形させる必要があるため、スクラップ部の分離に大きな力が必要となり、その設備も大型化する。加えて、係合凸部付近の積層コアの外周面が変形し、積層コアを収容するフレームに積層コアを圧入する際に、スクラップ部の分離時にコア部の外周面に生じた上述の変形が原因で、フレームと積層コアとの組立性を損ない、固定子の真円度が悪化するという課題があった。
 また、特許文献1に記載の積層コアの製造方法のように、係合凸部が、積層コアの径方向外側へ向かって小さくなる蟻溝形状である場合は、周方向に広がった蟻溝の底の周方向への広がりによって、積層ティース部と積層分割バックヨーク部の接続部における磁路幅が小さくなるため、積層コアの磁気回路の抵抗が増加し、これを利用するモータのトルクを向上できないという課題があった。
 また、スクラップ部を積層コアの積層方向に取り外そうとする場合は、積層コアの上下端面には、積層コアに巻装するコイルと積層コアとを電気的に絶縁する絶縁部材が取り付けられるため、スクラップ部が積層方向に移動可能なように、これらの絶縁部材やスクラップ部を設計する必要があり、相互の形状が複雑になり絶縁確保や係合凸部の剛性確保が困難となるという課題があった。
 さらに、スクラップ部を積層方向にスライドさせる際に、積層を構成するコアシート間のわずかなずれでもスクラップ部の分離に必要な力を増大させ、これにより積層コアに変形を生じさせて積層コアの組立精度を悪化させるという課題があり、これを防止するには高い加工精度が要求され、製品の製造コストが上昇するという課題があった。
 本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小型設備で真円度の高い固定子を製造でき、絶縁部材や積層コアの設計の自由度を確保しつつ積層コアの磁気性能を向上でき、製品の組立精度や作業性も向上できるコアシート、分割積層コア、固定子、分割積層コアの製造方法を提供することを目的とする。
 この発明に係るコアシートは、
分割バックヨーク部および前記分割バックヨーク部の中央部から突設されたティース部とからなるT字形状のコア部と、
前記分割バックヨーク部の前記ティース部が突設された側と反対側である径方向外側の中央に嵌合されたスクラップ部とからなり、
前記分割バックヨーク部は、外周面の中央部に径方向内側に向かって周方向の幅が狭くなるように階段状に凹んだ嵌合凹部を備え、
前記スクラップ部は、前記嵌合凹部と嵌合する、径方向内側に向かって突出する階段状の嵌合凸部を備える、磁性材料からなるものである。
 この発明に係る分割積層コアは、前記コア部が複数積層されたものである。
また、この発明に係る固定子は、複数の前記分割積層コアが環状に組み合わされ、それぞれの前記分割積層コアの積層ティース部に巻装されたコイルを備えたものである。
 この発明に係る分割積層コアの製造方法は、分割バックヨーク部および前記分割バックヨーク部の中央部から突設されたティース部とからなるT字形状のコア部と、
前記分割バックヨーク部の前記ティース部が突設された側と反対側である径方向外側の中央に嵌合されたスクラップ部とからなるコアシートを磁性材料から打ち抜くコアシート打抜工程であって、
前記分割バックヨーク部は、外周面の中央部に径方向内側に向かって周方向の幅が狭くなるように階段状に凹んだ嵌合凹部を備え、
前記スクラップ部は、前記嵌合凹部と嵌合する、径方向内側に向かって突出する階段状の嵌合凸部を備え、
前記嵌合凸部を打ち抜くと同時に前記嵌合凹部を形成した後、前記嵌合凸部を前記嵌合凹部に押し戻して前記嵌合凸部と嵌合凹部とを嵌め合い固定する嵌合用凹凸部形成工程を有するコアシート打抜工程と、
複数の前記コアシートを積層するコアシート積層工程と、
軸方向に隣接する前記スクラップ部同士を仮結束するスクラップ部固定工程と、
軸方向に隣接する前記コア部同士を本結束する積層間固着工程と、
前記積層間固着工程の後、前記スクラップ部が積層された部分である積層スクラップ部を、径方向外側に引き抜いて前記コア部が積層された部分である分割積層コアから取り外して分離する積層スクラップ部分離工程とを備えたものである。
 本発明に係るコアシート、分割積層コア、固定子、分割積層コアの製造方法によれば、分割積層コアから取り外す積層スクラップ部の積層嵌合凸部の形状が、分割積層コアの径方向内側へ向かって小さくなる階段状であることから、容易に分割積層コアから積層スクラップ部を径方向外側へ取り外すことができる。分離作業時に、分割積層コアの変形を防止できるので、組立精度と真円度の高い固定子を製造できる。
 また、従来技術と比較して、絶縁体の形状の制約を少なくできるため、取り付ける絶縁体の機能を損なうことも、分割積層コアの剛性を損なうことも無い。さらに、積層嵌合凸部を径方向内側に向かって、周方向の幅が狭くなる階段形状とすることにより、分割積層コアの積層ティース部と分割積層バックヨーク部との接続部における磁路幅を大きくできるので、固定子の磁気回路の抵抗を増加させる懸念がなく、鉄損の小さいコアシート、分割積層コア、固定子、分割積層コアの製造方法を提供できる。
この発明の実施の形態1に係る固定子の斜視図と平面図である。 この発明の実施の形態1に係る絶縁部材を取り付けたコアシート積層体の斜視図である。 この発明の実施の形態1に係るコアシートの平面図である。 この発明の実施の形態1に係るコアシートを磁性鋼板から打ち抜いて形成するコアシート打抜工程を示す平面図である。 この発明の実施の形態1に係るコイル巻装工程を示す斜視図と平面図である。 この発明の実施の形態1に係るコイル巻装後のコアシート積層体の斜視図と平面図である。 この発明の実施の形態1に係る積層スクラップ部を分割積層コアから取り外す積層スクラップ部分離工程を示す斜視図と平面図である。 この発明の実施の形態1に係る樹脂製インシュレータの構成図と組み立て後の斜視図である。
実施の形態1.
 以下、本発明の実施の形態1に係るコアシート、分割積層コア、固定子、分割積層コアの製造方法を図を用いて説明する。
なお、本明細書中で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内側」、「外側」、「内周面」、「外周面」、というときは、それぞれ、固定子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内側」、「外側」、「内周面」、「外周面」をいうものとする。
 図1(a)は、本発明の実施の形態1に係る固定子100の斜視図であり、図1(b)は、その平面図である。
固定子100は、環状に組み合わせた12個の分割積層コア110と、分割積層コア110の積層ティース部110bに樹脂製の絶縁体5を介して巻装されたコイル4とからなる。
 図2は、絶縁体5によって、コイル4を巻装する部分(コイル巻装部)をモールドされたコアシート積層体130の斜視図である。コアシート積層体130は、分割積層コア110と、分割積層コア110の分割積層バックヨーク部110aの外周面の中央部に、軸方向に延在するように嵌合され、径方向外側に突出する積層スクラップ部120とからなる。
 図3は、コアシート積層体130の各積層を構成するコアシート13の平面図である。
コアシート13は、製品部となるコア部11と、プッシュバックによりコア部11へ嵌め合い固定されるスクラップ部12とからなる。コア部11は、分割バックヨーク部11aとティース部11bとからなる略T字形状を有し、分割バックヨーク部11a中央部からティース部11bが突設されている。
 図3に示すように、分割バックヨーク部11aのティース部11bが突設された側と反対側の外周面の中央部には、スクラップ部12が嵌め合い固定される階段状に凹んだ嵌合凹部11cが設けられている。また、分割バックヨーク部11aの両端には、固定子100を形成する際に隣接するコア部11が互いに係合する係合凹部11dと係合凸部11eが設けられている。
 スクラップ部12は、分割バックヨーク部11aの嵌合凹部11cと嵌め合い固定される階段状に径方向内側に向かって突出する嵌合凸部12aと、コアシート13を積層したコアシート積層体130を巻線機等の製造装置によって把持して固定するために使用する把持部12bとからなる。
 嵌合凹部11c及び嵌合凸部12aの形状は、径方向内側に向かって、周方向の幅が狭くなる階段状であることが特徴である。図3の二点鎖線で示す従来技術の蟻溝形状の係合部を有するコア片の、ティース部と分割バックヨーク部の接続部における磁路幅W0に比べて、本実施の形態に係るティース部11bと分割バックヨーク部11aの接続部における磁路幅W1は広く取れる。これにより、コアシート13を利用する分割積層コア110の磁気回路の抵抗を従来技術より下げることができ、固定子100を使用するモータのトルク特性を向上させることができる。
 また、嵌合凸部12aは、ティース部11bを径方向に2分する線分Pに対して対称な形状であり、かつ、周方向端部に線分P及び相互に並行な平行面H1~H4を有する。これにより、コアシート13の製造過程で、スクラップ部12がコア部11に圧入されても、スクラップ部12をコア部11の径方向外側に押し出す力が発生せず、スクラップ部12の圧入状態を維持できる。本実施の形態では、嵌合凸部12aは、二段の階段形状であるが、係合強度の増減や磁気回路の確保に必要な分割バックヨーク部11aの幅寸法に合わせて段数を三段以上に変更してもよい。
 把持部12bは、コアシート13の径方向外側に向かって幅が狭くなるテーパ形状を有している。これは、コイルの巻線機等の製造装置との位置決めを容易にするためである。また、把持部12bには、周方向の側面に切り欠き12cが設けられており、製造装置への固定や積層スクラップ部120を取り外す際に係止する部分となる。
 スクラップ部12の表面、裏面には、それぞれ固定用凹部12dと固定用凸部12eが設けられている。コアシート13は、積層時に、積層方向に隣接するスクラップ部12同士の対向する固定用凹部12dと固定用凸部12eとが互いにカシメられることにより積層方向に固定される。なお、固定用凹部12dと固定用凸部12eは、どちらを表面に設けても良いし、積層端面には必要ないことは言うまでもない。
 積層され、カシメられて固定されたコアシート積層体130の積層スクラップ部120は、積層されたコア部11を積層状態にて仮結束するための固定部の役割を果たす。仮結束されたコアシート積層体130は、仮結束した状態で、ダイキャストモールディングにより絶縁体5により一体成形され、本結束されたコアシート積層体130となる。
 上述のように、積層スクラップ部120は、コアシート13の相互の仮結束用だけでなく、絶縁樹脂の成形機への搬送時の把持用や成形金型内の位置決め用としても利用できる。仮結束した状態の分割積層コア110は、直接的に積層間相互を固着する部分を有していないため、結束が弱く、搬送時にコアシート13間が分離してしまう懸念がある。よって、ここでは、コアシート積層体130を形成した直後に、絶縁体5を分割積層コア110と一体成形して分割積層コア110の積層間を本固着している。
 コアシート13のコア部11が積層された部分が、コアシート積層体130の分割積層コア110となり、分割バックヨーク部11aが分割積層バックヨーク部110aに、ティース部11bが積層ティース部110bに、嵌合凹部11cが積層嵌合凹部110cに、スクラップ部12が積層スクラップ部120に、嵌合凸部12aが積層嵌合凸部120aになり、その他の部分に付いても同様である。
 ところで後述する積層スクラップ部120の積層嵌合凸部120aを分割積層バックヨーク部110aの積層嵌合凹部110cから取り外す積層スクラップ部分離工程で、分割積層バックヨーク部110aが変形して分割積層バックヨーク部110aの外周面にバリが生じ、分割積層バックヨーク部110aの外周面を保持して固定子100を構成する際に、固定子100の真円度が確保できなくなる懸念がある。よって、本実施の形態では、コアシート13の分割バックヨーク部11aの外周面中央部に、径方向に少し凹んだ切欠き11fを設け、この切り欠き11fの中に嵌合凹部11cを配置している。これにより、万一上記バリが生じても、固定子100の最外周面にバリがはみ出ることはなく、固定子100の真円度を確保できるように構成している。
 積層スクラップ部120は、絶縁体5を分割積層コア110と一体成形し、積層ティース部110bにコイル4を巻装した後に、分割積層コア110の径方向外側(図2のA方向)に引き抜くことにより、分割積層バックヨーク部110aの積層嵌合凹部110cから取り外し可能となる。
 次に、本実施の形態における固定子100の製造方法を詳細に説明する。
図4は、磁性鋼板からプレス金型を使って、コアシート13を打ち抜いて形成するコアシート打抜工程を示す図である。
図4に示すように、コアシート打抜工程は、右向き矢印Bの方向に進む。図中のハッチング処理されている部分がコアシート打抜工程で順次打ち抜かれる部分である。
図4(a)が最初の工程を、図4(f)が最後の工程を示し、図中の下向き矢印Cの方向に示す図は、打ち抜き完了後のコアシート13の平面図である。
 最初に、図4(a)に示すパイロット穴打抜工程において、電磁鋼板等の磁性材料からなる薄板状の鋼板14に、以降の各プレス加工での位置決めの基準となる2つのパイロット穴15が打ち抜かれる。鋼板14は、0.2~0.5mmの板厚のものが用いられる。一つの工程が終了すると、鋼板14は、所定寸法(鋼板14の長手方向に隣り合うパイロット穴15間の間隔)ずつ搬送され、次の工程に進む。
 続いて、図4(b)に示す切り欠き打抜工程では、鋼板14に形成されたパイロット穴15を基準位置として、把持部12bに設ける切り欠き12cとなる部分を形成するための切り欠き穴16が打ち抜かれる。次に、図4(c)に示す把持部外周打抜工程では、スクラップ部12の把持部12bとなる部分の外周と分割バックヨーク部11aの嵌合凹部11c周辺の外周部分を含む領域17が打ち抜かれる。
 続いて、図4(d)に示す固定用凹凸部形成工程では、スクラップ部12の把持部12bの中央部の表面と裏面にそれぞれ、積層時に隣り合うコアシート13同士をカシメにより固定するための固定用凹部12dと固定用凸部12eとをプレス加工により同時に形成する。
 次に、図4(e)に示す嵌合用凹凸部形成工程では、スクラップ部12の嵌合凸部12aを打ち抜くと同時に嵌合凹部11cを形成した後、嵌合凸部12aを嵌合凹部11cに押し戻して両者を嵌め合い固定する。
 続いて、図4(f)に示す外周打抜工程では、把持部外周打抜工程で打ち抜いた領域17に含まれる部分以外のコア部11の外周が打ち抜かれる。これにより、スクラップ部12と、スクラップ部12の嵌合凸部12aが分割バックヨーク部11aの嵌合凹部11cに嵌め合い固定されたコア部11とからなるコアシート13が切り出される。
 図4(a)~図4(f)の工程により、所望の枚数のコアシート13を切り出し、順次積層してスクラップ部12に設けた固定用凹部12dと固定用凸部12eとをカシメて固定する(スクラップ部固定工程)ことを繰り返すことにより、所望の枚数のコアシート13が、積層スクラップ部120により仮結束されたコアシート積層体130が得られる(コアシート積層工程)。
 次に、分割積層コア110に絶縁体5を一体形成するモールド工程(積層間固着工程)を実施する。
積層スクラップ部120により仮結束状態にあるコアシート積層体130を、積層把持用凸部120bを把持した状態で絶縁体成形機の金型に固定する。分割積層コア110は、ダイキャストモールディングで一体成形され、図2に示すように、積層ティース部110b及びその周辺部を絶縁体5で被覆することにより本結束される。
 次に、分割積層コアにコイル4を巻装するコイル巻装工程を実施する。
図5(a)は、コイル巻装工程を示す斜視図であり、図5(b)は、その平面図である。
図6(a)は、コイル4を巻装後のコアシート積層体130の斜視図であり、図6(b)はその平面図である。
図5(a)、(b)に示すように、本結束された分割積層コア110は、積層スクラップ部120と嵌合されたままの状態(コアシート積層体130のまま)で巻線機300によってコイル4を巻装される。
 まず、積層スクラップ部120の積層把持用凸部120bを巻線機300の把持部31aに位置決めする。次に、巻線機300の押圧部31bにより、積層ティース部110bを図6に示すように反対側から把持部31a側へ押えることでコアシート積層体130を把持する。このとき、巻線機300の把持部31aの回転軸心と、押圧部31bの回転軸心と、積層ティース部110bの径方向の中心軸とは一直線上に並ぶ。
 次に、巻線機300の把持部31aと押圧部31bを回転させることにより、ノズル32からマグネットワイヤを積層ティース部110bに、絶縁体5を介して巻き取る。このようにして分割積層コア110の積層ティース部110bにコイル4が巻装される。
 積層把持用凸部120bは、巻線機300へのコアシート積層体130の搬送用および位置決め用として用いることができるため、分割積層バックヨーク部110aに位置決め用の溝等を設ける必要が無く、分割積層コア110の磁気回路を大きくとることができる。なお、積層把持用凸部120bは、コアシート積層体130の径方向外側に向けて細くなるテーパ形状とすることで、内側が同形状である巻線機300の把持部31aによる位置決めを容易にできる。
 コイル4の巻装後、次に、積層スクラップ部分離工程を実施する。
 図7(a)は、分離ツールTを用いて積層スクラップ部120を分割積層コア110から取り外す積層スクラップ部分離工程を示す斜視図であり、図7(b)は、その平面図である。積層スクラップ部120の積層嵌合凸部120aは、分割積層コア110の積層嵌合凹部110cから、径方向外側(図7の矢印A方向)に引き抜いて取り外される。
 図7(b)に示すように、積層スクラップ部120の周方向の両側に積層切り欠き120cが形成されているので、分離ツールTは、積層スクラップ部120を確実に把持することができ、積層スクラップ部120の分割積層コア110からの分離が容易となる。なお、本実施の形態では、コイル4を巻装後に積層スクラップ部120を取り外しているが、絶縁樹脂をダイキャストモールディングして絶縁体5を形成した後、コイル4を巻装する前でもよい。
 コイル4を巻装し、積層スクラップ部120を取り外した後、複数個の分割積層コア110を、それぞれの積層ティース部110bが中心方向に向かって内側に突出し、分割積層バックヨーク部110aが略円環状になるように連結して、固定子100を得る。
 以上の説明では、分割積層コア110の製造方法において、積層スクラップ部120により仮結束された分割積層コア110を絶縁体5で一体成形することにより積層間を本結束する場合について説明したが、次に詳述するように、分割積層コア110に絶縁樹脂の成形物を被せ、コイル4を巻線することで本結束してもよい。
 図8(a)は、樹脂製インシュレータ5a、5bの構成図である。
図8(b)は、樹脂製インシュレータ5a、5bを取り付けたコアシート積層体130の斜視図である。
樹脂製インシュレータ5a、5bを分割積層コア110に取り付けるには、まず、図4(a)~図4(f)の各工程を終えた仮結束状態のコアシート積層体130を、図5に示す巻線機300の把持部31aと押圧部31bで挟み込んで固定する。
 次に、仮結束状態の分割積層コア110の上下から積層ティース部110b及びその周辺部に樹脂製インシュレータ5a、5bを被せ、それらの上からコイル4を巻装する。これにより、コイル4により分割積層コア110の積層間が強固に結束される。このとき、樹脂製インシュレータ5a、5bは、分割積層コア110の積層ティース部110bの周方向側壁を拘束し、コイル4は、積層ティース部110bの積層方向を拘束するとともに、周方向の結束もより強固にする。
 なお、上述の説明では、樹脂製インシュレータ5a、5bの装着とコイル4を巻装することにより本結束としたが、上下から被せた樹脂製インシュレータ5a、5b同士が軸方向に対向して合わさる部分に嵌合部を設けて積層方向を拘束すれば、樹脂製インシュレータ5a、5bの装着のみで分割積層コア110の積層間を本結束できる。
 本発明の実施の形態1に係るコアシート、分割積層コア、固定子、分割積層コアの製造方法によれば、分割積層コア110から取り外す積層スクラップ部120の積層嵌合凸部120aの形状が、分割積層コア110の径方向内側へ向かって小さくなる階段状であることから、容易に分割積層コア110から積層スクラップ部120を径方向外側へ取り外すことができる。分離作業時に、分割積層コア110の変形を防止できるので、組立精度と真円度の高い固定子100を製造できる。
 また、従来技術と比較して、絶縁体5の形状の制約を少なくできるため、取り付ける絶縁体5の機能を損なうことも、分割積層コア110の剛性を損なうことも無い。さらに、積層嵌合凸部120aを径方向内側に向かって、周方向の幅が狭くなる階段形状とすることにより、分割積層コア110の積層ティース部110bと分割積層バックヨーク部110aとの接続部における磁路幅W1を大きくできるので、固定子100の磁気回路の抵抗を増加させる懸念がなく、鉄損の小さいコアシート13、積層コア、固定子100、積層コアの製造方法を提供できる。
 尚、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

Claims (11)

  1. 分割バックヨーク部および前記分割バックヨーク部の中央部から突設されたティース部とからなるT字形状のコア部と、
    前記分割バックヨーク部の前記ティース部が突設された側と反対側である径方向外側の中央に嵌合されたスクラップ部とからなり、
    前記分割バックヨーク部は、外周面の中央部に径方向内側に向かって周方向の幅が狭くなるように階段状に凹んだ嵌合凹部を備え、
    前記スクラップ部は、前記嵌合凹部と嵌合する、径方向内側に向かって突出する階段状の嵌合凸部を備える、磁性材料からなるコアシート。
  2. 前記嵌合凹部の周方向の端面は、すべて相互に平行に形成されている請求項1に記載のコアシート。
  3. 前記スクラップ部は、
    前記スクラップ部の積層方向の一面に、積層方向に隣接するコアシート同士を嵌合する固定用凸部を有し、
    前記スクラップ部の積層方向の他面に、積層方向に隣接するコアシート同士を嵌合する固定用凹部を有する請求項1又は請求項2に記載のコアシート。
  4. 前記スクラップ部は、径方向外側に向かって細くなるテーパ形状である請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のコアシート。
  5. 前記スクラップ部の周方向の両端面は、周方向に凹んだ切り欠きを有する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のコアシート。
  6. 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のコア部が複数積層された分割積層コア。
  7. 前記分割積層コアの積層ティース部のコイル巻装部は、絶縁体によりモールドされている請求項6に記載の分割積層コア。
  8. 請求項6又は請求項7に記載の複数の分割積層コアが環状に組み合わされ、それぞれの前記分割積層コアの積層ティース部に巻装されたコイルを備えた固定子。
  9. 分割バックヨーク部および前記分割バックヨーク部の中央部から突設されたティース部とからなるT字形状のコア部と、
    前記分割バックヨーク部の前記ティース部が突設された側と反対側である径方向外側の中央に嵌合されたスクラップ部とからなるコアシートを磁性材料から打ち抜くコアシート打抜工程であって、
    前記分割バックヨーク部は、外周面の中央部に径方向内側に向かって周方向の幅が狭くなるように階段状に凹んだ嵌合凹部を備え、
    前記スクラップ部は、前記嵌合凹部と嵌合する、径方向内側に向かって突出する階段状の嵌合凸部を備え、
    前記嵌合凸部を打ち抜くと同時に前記嵌合凹部を形成した後、前記嵌合凸部を前記嵌合凹部に押し戻して前記嵌合凸部と嵌合凹部とを嵌め合い固定する嵌合用凹凸部形成工程を有するコアシート打抜工程と、
    複数の前記コアシートを積層するコアシート積層工程と、
    軸方向に隣接する前記スクラップ部同士を仮結束するスクラップ部固定工程と、
    軸方向に隣接する前記コア部同士を本結束する積層間固着工程と、
    前記積層間固着工程の後、前記スクラップ部が積層された部分である積層スクラップ部を、径方向外側に引き抜いて前記コア部が積層された部分である分割積層コアから取り外して分離する積層スクラップ部分離工程とを備えた分割積層コアの製造方法。
  10. 前記積層間固着工程は、前記分割積層コアに絶縁体を一体形成するモールド工程である請求項9に記載の分割積層コアの製造方法。
  11. 前記積層スクラップ部分離工程は、前記積層スクラップ部の前記嵌合凸部が積層された部分である積層嵌合凸部に接続され、径方向外側に突出する積層把持用凸部を把持して行う請求項9又は請求項10に記載の分割積層コアの製造方法。
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