JPH1162671A - 複数の燃焼室を備えた内燃機関の開ループ制御及び／又は閉ループ制御のための方法 - Google Patents

複数の燃焼室を備えた内燃機関の開ループ制御及び／又は閉ループ制御のための方法

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JPH1162671A
JPH1162671A JP17739798A JP17739798A JPH1162671A JP H1162671 A JPH1162671 A JP H1162671A JP 17739798 A JP17739798 A JP 17739798A JP 17739798 A JP17739798 A JP 17739798A JP H1162671 A JPH1162671 A JP H1162671A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料噴射の際に燃料に対し予測される作用圧
力の正確な算出を可能にする方法を提供すること。 【解決手段】 燃料の次の噴射の際に燃焼室の１つにお
いて燃料に対し予測される作用圧力を、平均値と補正値
から求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料を圧力下で内
燃機関の燃焼室へ直接噴射し、燃料に作用する圧力を測
定する形式の、複数の燃焼室を備えた内燃機関、例えば
自動車の内燃機関の作動のための方法に関する。
【０００２】また本発明は、その都度の燃料を対応する
燃焼室に直接噴射可能なそれぞれ１つの燃料噴射弁が対
応付けられている複数の燃焼室と、前記燃料噴射弁に供
給される燃料に対する圧力を形成するポンプと、燃料に
作用する圧力を測定する圧力センサと、前記燃焼室内で
の燃料の燃焼に影響するパラメータの開ループ制御及び
／又は閉ループ制御のための制御装置とを備えた内燃機
関、例えば自動車のための内燃機関に関する。
【０００３】
【従来の技術】この種の方法は、特に直噴方式のディー
ゼル又はガソリン内燃機関を備えた自動車から公知であ
る。ここでは各燃焼室毎に１つの燃料噴射弁が対応付け
られており、この噴射弁によって燃料が圧力下でそれぞ
れの燃焼室に直接噴射される。燃料に対して作用する圧
力の形成に対してはポンプが設けられている。このポン
プによって燃料が噴射弁まで供給される。
【０００４】このポンプによって形成された圧力は、通
常は一定ではない。このポンプは例えばピストンポンプ
であり、この場合は圧力がピストンの数とその都度の位
置に依存して変動する。この変動する、ポンプによって
形成され燃料に作用する圧力は、圧力センサを用いて測
定される。
【０００５】燃焼室内へ噴射される燃料量の調量に対し
てはとりわけ、そのつどの噴射のもとで燃料に作用する
圧力が重要である。そのため例えば比較的高い圧力のも
とで同等に噴射すべき燃料量に対しては比較的短い噴射
期間のみが必要とされる。それとは反対に比較的低い圧
力のもとでは、各燃料噴射弁は比較的長い間開放状態に
制御されなければならない。
【０００６】ここで問題となるのは、一方では、そのつ
どの燃料噴射のもとで燃料に作用する圧力が予めわかっ
てなく、しかしながらもう一方では、この圧力は噴射に
よって放出すべき燃料量の調量の際には考慮されなけれ
ばならないということである。公知の手法では、この問
題は次にようにして対処されている。すなわち先行する
時点で測定された圧力値からそのつどの燃料噴射の際に
予測される圧力値を推論し、それに基づいて、噴射すべ
き燃料量を修正するようにしている。しかしながらこの
手法は噴射すべき燃料量の調量をむしろ不正確なものに
してしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、燃料
噴射の際に燃料に対し予測される作用圧力の正確な算出
を可能にする方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、燃料の次の噴射の際に燃焼室の１つにおいて燃料に
対し予測される作用圧力を、平均値と補正値から求める
ようにして解決される。
【０００９】また前記課題は本発明により、制御装置に
よって、次の燃料噴射の際に燃焼室の１つにおいて燃料
に対し予測される作用圧力が、平均値と補正値から求め
られるように構成されて解決される。
【００１０】予測される圧力の算出を平均値と補正値に
展開することによって、平均値を別個に用いることもで
きるようになる。
【００１１】それによりこの平均値（この詳細は以下で
説明する）は、燃料に作用する圧力の開ループ制御及び
／又は閉ループ制御に利用することも可能になる。
【００１２】有利には制御回路が構築され、この制御回
路によって平均値が所望の目標値に制御される。このこ
とは結果的に平均値の実質的に緩慢な変化につながる。
この平均値が先行する圧力の測定データから求められる
ならば、実質的に緩慢なだけの平均値の変化に基づい
て、このようにして求められた平均値が次の燃料噴射の
際にも実質的に実際の平均値に一致することを前提とす
ることができる。
【００１３】燃料に作用する圧力の開ループ制御及び／
又は閉ループ制御の際の平均値の適用によって、次のこ
とが達成される。すなわちまだ測定可能ではない次の燃
料噴射の平均値が実質的に先行する測定データから求め
られる平均値に相応することが達成される。この予測性
に基づいて平均値は特に燃焼室内に噴射すべき燃料量の
算出に用いることに適している。
【００１４】平均値が燃料室内に噴射すべき燃料量の算
出に用いられる場合には、燃料に作用する全ての圧力は
まだ考慮されていない。そのため燃料に対し予測される
作用圧力と前記平均値との偏差をさらに考慮する必要が
ある。この偏差とは結果的には例えばピストンポンプの
ピストン位置に依存した圧力変動である。しかしながら
この偏差はちょうど補正値に相応する。この補正値は、
この場合燃料噴射毎に迅速に変化する、燃料に対し予測
される作用圧力と平均値との偏差を表す。
【００１５】このことは、噴射すべき燃料量が平均値と
補正値に依存して求められることにつながる。この場合
平均値は実質的に緩慢にしか変化しない。その限りでは
噴射すべき燃料量の算出の際には実質的なエラーは何も
生じない。それに対して補正値は各燃料噴射毎に迅速に
変化する。しかしながらこの変化は平均値よりも僅かで
ある。
【００１６】補正値は、燃料に対して作用する圧力の測
定データから求められる。この場合先行する燃料噴射の
際の圧力しか測定できず、その結果から次の燃料噴射の
際に予測される圧力を推論しなければならないので、補
正値の算出の際にはエラーが生じる可能性がある。その
際には迅速に変化する補正値に基づいて、補正値の計算
にエラーが含まれることもある。
【００１７】このことから総じて言えることは、噴射す
べき燃料量の算出の際にエラーが生じた場合には、この
エラーは実質的には補正値の算出の際のエラーに起因
し、平均値の算出には起因しないことである。なぜなら
補正値の変化は前述したように平均値に比べて僅かで、
発生するエラーもほとんど小さなものだからである。
【００１８】測定された圧力値の全てが噴射すべき燃料
量の算出の際のエラーのもとになり得る、従来技法との
相違は、本発明ではエラーが平均値と補正値の展開に基
づいて、変化が僅かな補正値のみに起因し、平均値には
基づかないことである。それにより、噴射すべき燃料量
の算出の際に生じ得るエラーが本発明による方法ではい
ずれにせよ従来技法のものよりも僅かになることが達成
される。
【００１９】このことは噴射すべき燃料量の正確な調量
に作用し、それによって燃料室での燃焼が良好となる。
その結果、例えば内燃機関の安定した動作や比較的僅か
な燃料消費、有毒な排気ガスの排出量の低減等の利点が
得られる本発明のさらなる利点は、燃料を吐出するポン
プにおける個々のシリンダへの様々な吐出出力の制御が
本発明による方法によって考慮され補正できることであ
る。またカム軸に対するポンプ組み込みの角度調整精度
も考慮でき修正が可能である。それにより最初から正確
な角度でのポンプ組み込みが省略可能である。
【００２０】本発明の有利な実施例によれば、補正値
が、同じ燃焼室内での先行する燃料噴射期間中に燃料に
作用する圧力の測定データから求められるか、又は先行
する燃焼室内での先行する燃料噴射期間中に燃料に作用
する圧力の測定データから求められる。この補正値は同
じ燃焼室内の時間的に最後の燃料噴射に依存するか、又
は燃料室のうちの１つの時間的に最後の燃料噴射に概し
て依存する。この２つのケースでは燃料に作用する圧力
が各噴射毎に測定され記憶される。次の燃焼室への噴射
すべき燃料量の計算の際には、同じ燃焼室の記憶された
値か又は最後に噴射された燃焼室の記憶された値が補正
値として使用され、それと共に燃料に対し予測される作
用圧力として利用される。
【００２１】本発明のさらに別の有利な実施例によれ
ば、補正値が、噴射のほぼ半ばで燃料に作用する圧力の
測定データから求められるか、又は平均化手段などを用
いて例えば燃料噴射の直前と直後で燃料に作用する圧力
の測定データから求められるか、又は適合化手段などを
用いて例えば燃料噴射の直前で燃料に作用する圧力の測
定データから求められる。燃料噴射全体の期間、つまり
全ての燃料噴射期間の間の燃料に作用する圧力の連続し
た測定は、理論的には補正値算出のための最も正確な基
礎となり得る。しかしながらこのことはそれに要するコ
ストとの兼ね合いで実際には実施は無理である。それ故
に本発明の有利な実施例では、燃料に作用する圧力を一
度だけ燃料噴射の半ばまで測定し、その結果から補正値
を算出することが行われる。同様に本発明によれば、燃
料に作用する圧力を燃料噴射の前後で測定し、そこから
補正値を求めることが可能である。これらの手段は選択
的にあるいは累積的に用いてもよい。これらの手段を用
いれば、一方では高い精度と信頼性を備えた補正値が求
められ、他方ではリーズナブルな所要コスト、例えば適
切な計算機コストで算出が可能な補正値が得られる。
【００２２】本発明の別の有利な実施例では、平均値が
燃料に作用する圧力の開ループ制御及び／又は閉ループ
制御に適用される。その際この平均値は実際値を表し、
これは開ループ制御及び／又は閉ループ制御によって目
標値に制御される。それにより平均値は目標値に開ルー
プ制御及び／又は閉ループ制御され得る。これは例えば
噴射すべき燃料量の算出の際に特に有利に適用可能であ
る。このような平均値の二重の適用性、すなわち、一方
では燃料に作用する圧力の開ループ制御及び／又は閉ル
ープ制御に用い、他方では特に燃料に作用する圧力に依
存した噴射すべき燃料量の算出の際に用いるという二重
の適用性によって、前述した噴射すべき燃料量の算出
が、燃料に作用する圧力の相応の開ループ制御及び／又
は閉ループ制御によって最適化されることが達成され
る。
【００２３】その際特に有利には、次の燃料噴射のもと
で燃焼室の１つにおいて燃料に作用する望ましい圧力の
目標値が、内燃機関の回転数および／または内燃機関に
加えられる負荷に依存して求められるか、及び／又は内
燃機関の成層燃焼動作状態および／または均一動作状態
に依存して求められる。このようにして、噴射すべき燃
料量の算出が特に良好に、燃料に作用する圧力の開ルー
プ制御及び／又は閉ループ制御に結合され得る。それに
よってさらに、平均値を実質的に緩慢にしか変化させな
いことも達成可能である。このことは既に前述したよう
な利点、すなわちそのような平均値からは噴射すべき燃
料量の算出の際に実質的にエラーが生じないという利点
に結び付く。
【００２４】本発明のさらに別の有利な実施例によれ
ば、次の燃料噴射の際に燃焼室の１つにおいて燃料に対
し予測される作用圧力が、燃焼室内に噴射すべき燃料量
の開ループ制御及び／又は閉ループ制御に適用される。
既に前述したように、この場合は燃料に対し予測される
作用圧力の生じ得るエラーが従来技法の場合よりもはる
かに小さい。そのため噴射すべき燃料量の開ループ制御
及び／又は閉ループ制御は、この本発明による方法によ
ってさらに精度を増す。このことは結果的に、本発明に
よる方法によって作動される内燃機関に、静かで滑らか
な作動特性、つまりショックの少ない作動特性をもたら
し、それと同時に燃料消費と有害な排気ガスの放出もさ
らに抑えられるようになる。
【００２５】特に有意義なのは、本発明による方法を例
えば自動車の内燃機関の制御装置に対して設けられてい
る電気的な記憶媒体の形態で実現することである。この
場合この電気的な記憶媒体には、制御装置（例えばマイ
クロプロセッサ）で実行可能なそして本発明による方法
の実行に適しているプログラムが記憶される。このケー
スでは本発明が電気的な記憶媒体に記憶されているプロ
グラムによって実現される。そのためこのプログラムを
備えた記憶媒体自体も、その実行にプログラムが適して
いる方法と同じように本発明を象徴するものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】次に本発明のさらなる特徴や適用
性、及び利点を以下の明細書で図面に基づき詳細に説明
する。なおこの場合以下の明細書に記載される又は図面
に示される全ての特徴はそれ自体で又は任意の組み合わ
せにおいて本発明の対象を形成するものであり、これら
は独立請求項又は従属請求項におけるそれらの統合関
係、あるいは図面ないし明細書におけるそれらの形態な
いし表示にも依存しない。
【００２７】図１の実施例は、４つの燃焼室を備えた４
気筒内燃機関から出発している。各燃焼室には１つの噴
射弁が割当てられており、これらの噴射弁を用いて燃料
が燃焼室に直接噴射され得る。燃料としては例えばガソ
リンが供給される。しかしながら軽油が適用されてもよ
い。燃焼室内への燃料の噴射に対しては燃料に圧力が加
えられる。この圧力は例えば３シリンダポンプによって
形成される。燃料に作用する圧力の測定に対しては、圧
力センサが例えばポンプの領域に配設される。燃料に作
用する圧力の制御のためには、例えば開放状態で圧力が
減衰される、圧力制御弁が設けられる。
【００２８】この場合噴射弁から噴射される燃料量は、
とりわけ燃料噴射の持続時間（この期間の間は噴射弁が
開放されている）と噴射時の燃料に作用する圧力から得
られる。１つの燃焼室内へ所定の燃料量を噴射すべき場
合には、所要の燃料噴射期間が、この噴射の際に燃料に
作用する圧力に依存して求められなければならない。圧
力が高い場合には噴射期間は短くなり、圧力が低い場合
には噴射期間が長くなる。
【００２９】所定の燃料噴射における燃料噴射期間の算
出は事前に算出されなければならないし、それに伴って
噴射の際に燃料に作用する圧力も事前に考慮されなけれ
ばならない。しかしながらこの予測圧力は予めわかって
いるものではない。そのためこの圧力は別の手法で事前
に算出されなければならない。
【００３０】図１においては、圧力センサによって測定
された燃料に作用する圧力には符号ｕｐが付され、その
つどの関与する燃焼室番号は符号Ｚｙｌで示されてい
る。
【００３１】この圧力ｕｐと燃焼室番号Ｚｙｌは、燃料
に作用する圧力の算出のためにブロック１に供給され
る。ブロック１では測定された圧力ｕｐが関数２によっ
て線形化されるか及び／又は標準化される。この関数２
によって出力側には圧力ｐが形成される。この圧力ｐが
スイッチ３と平均値形成器４と補正値形成器５に供給さ
れる。平均値形成器４は、平均値Ｍを形成する。この平
均値Ｍはスイッチ３に供給される。補正値形成器５は、
補正値DeltaZyl１，DeltaZyl２， DeltaZyl３， DeltaZ
yl４を形成する。これらの補正値は開ループ制御回路及
び／又は閉ループ制御回路６に供給される。この制御回
路６によって燃焼室内へ噴射されるべき燃料量が制御さ
れる。
【００３２】平均値Ｍは、平均値形成器４によって時間
及び／又は角度に依存して形成される。例えばこの平均
値Ｍは、圧力ｐの時間および／または角度等間隔検出に
よって算出される。
【００３３】図２では３シリンダポンプと４気筒内燃機
関が相互に次のように調整されていることを基礎として
いる。すなわちポンプの３６０゜のポンプ角度に亘る経
過が正確に内燃機関の３６０゜のカム軸角度に亘る経過
に相応するように調整されている。このことは、ポンプ
によって形成された圧力が３６０゜に亘る３つの軸を有
していることにつながる。それに対して内燃機関はこの
経過のもとでは４つの燃料噴射を占めている。
【００３４】内燃機関又はポンプのシリンダ数がこれと
は異なる数で設けられるか及び／又は内燃機関とポンプ
の間で増速比又は減速比に基づく動作が存在する場合に
は、これらが補正関数や補正特性マップによって考慮さ
れてもよい。
【００３５】前述の図２の実施例によれば、平均値Ｍは
４つの測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４から算出が可能で
ある。これらの４つの測定値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４
は、各燃料噴射の直前の４つの順次連続する時点におけ
る圧力ｐに相応する。この場合の燃料噴射は、図２にお
ける４つのシリンダZyl１〜Zyl４毎の噴射持続時間tiZy
l１〜tiZyl４のデータによって知ることができる。４つ
の順次連続する時点は、それぞれ９０゜のカム軸角度の
間隔を有し、それによって角度等間隔である。
【００３６】４つの平均値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、
平均値形成器４によって加算されて平均化される。つま
り４で除算される。これにより平均値Ｍは図２に示され
ていうようになる。
【００３７】また相応に、一定の時間間隔で圧力ｐを検
出して平均値Ｍに処理することも可能である。さらに角
度及び／又は時間に依存した平均値Ｍの算出を組み合わ
せることも可能である。これは例えば次のようなことに
よって行われてもよい。すなわち内燃機関の回転数に依
存して、時間に依存した算出から角度に依存した算出
に、そして角度に依存した算出から時間に依存した算出
へそれぞれ交互に切り換えられることによって行われて
もよい。
【００３８】圧力ｐの通常の変更の際、すなわちｄｐ／
ｄｔが所定の閾値Ｓよりも小さい場合には、スイッチ２
は図示の位置におかれる。それにより平均値Ｍは、燃料
に作用する圧力の実際値ｐｉとして転送される。圧力ｐ
の変動が大きい場合（例えばスタート直後）、つまりｄ
ｐ／ｄｔが閾値Ｓよりも大きい場合には、スイッチ２は
ブロック７によって切換られ、圧力ｐは燃料に作用する
圧力の実際値ｐｉとして直接転送される。
【００３９】燃料に作用する圧力の実際値ｐｉは制御部
８へ供給される。ここではこの実際値ｐｉが目標値ｐｓ
に制御される。この目標値ｐｓはこの場合、内燃機関が
均一動作状態におかれているのか又は成層動作状態にお
かれているのか又は始動中か又は始動後かに依存して与
えられる。これは選択ビットＢ＿ＳＣＨＩＣＨＴ,ＳＴ
ＡＲＴを用いて達成される。これらの選択ビットは、そ
れぞれ対応するスイッチ９．１０によって相応に切換ら
れる。
【００４０】前記均一動作状態（Homogenbetrieb)と
は、内燃機関における吸入フェーズ期間中の燃焼室内へ
の燃料の噴射されている動作状態を指すものである。ま
たこの均一動作状態とは異なる成層動作状態とは、内燃
機関における圧縮フェーズ期間中の燃焼室内への燃料の
噴射されている動作状態を表すものである。
【００４１】内燃機関が始動後の均一動作状態にある場
合には、値p-homogen-sollが目標値ｐｓとして与えられ
る。また内燃機関が始動後の成層動作状態にある場合に
は、値p-schicht-sollが目標値ｐｓとして与えられる。
内燃機関が始動中の均一動作状態にある場合には、値p-
start-homogen-sollが目標値ｐｓとして与えられる。内
燃機関が始動中の成層動作状態にある場合には、値p-st
art-schicht-sollが目標値ｐｓとして与えられる。特に
値p-homogen-sollとp-schicht-sollは、特性マップ１
１，１２を用いて内燃機関の回転数ｎと内燃機関に加え
られた負荷ｍから求められる。
【００４２】ブロック１３における目標値と実際値の比
較の後では、この目標値ｐｓと実際値ｐｉとの間の差分
がｐｉ制御器１４に供給される。このｐｉ制御器１４の
制御定数ｋｐ及びｋｉは、ブロック１５，１６によって
相応の関数か又は特性マップから形成される。さらにこ
のｐｉ制御器１４は、最小値ＭＩＮと最大値ＭＡＸを有
しており、信号Ｒｅｓｅｔを用いて例えばエンジン停止
状態か又は目標値が大きく跳躍した際にでリセット可能
である。ｐｉ制御器１４から形成された制御値は、ブロ
ック１７において目標値ｐｓに加算され、関数又は特性
曲線１８を用いた、圧力を制御する圧力制御弁への適合
化が行われる。この制御値は、さらに別の特性マップ１
９を用いて乗算ブロック２０において自動車のバッテリ
ー電圧ＵＢａｔｔに依存した電圧補正に用いられる。最
後にこのようにして形成された信号はブロック２１を用
いて周波数ｆＤＳＶに依存してデューティー比ＯＵＴに
変換される。このデューティー比ＯＵＴによって圧力制
御弁が制御される。
【００４３】圧力ｐの通常の変化の際、つまり平均値Ｍ
が実際値ｐｉに相応する場合には、平均値Ｍが制御部８
によって目標値ｐｓに制御される。前述したように圧力
ｐの変動は所定の閾値Ｓよりも小さいので、平均値Ｍは
緩慢にしか変化しない。その際の変化は、制御部８を介
して目標値ｐｓの変化と、内燃機関の回転数と内燃機関
に加えられる負荷に依存する。
【００４４】平均値Ｍの緩慢な変化は、図２からも明ら
かであり、ここでは平均値Ｍが３６０゜のカム軸経過に
亘ってほぼ一定に表されている。
【００４５】シリンダ固有の補正値DeltaZyl１， Delta
Zyl２， DeltaZyl１３， DeltaZyl４は、補正値形成器
５によって様々な方式で求めることができる。これは以
下に補正値DeltaZyl１の例に基づいて説明するが、この
場合は他の補正値 DeltaZyl２， DeltaZyl１３， Delta
Zyl４にも同じことが相応に当てはまる。
【００４６】補正値DeltaZyl１は次のように求めること
が可能である。すなわち圧力ｐをシリンダZyl１の燃料
噴射持続時間tiZyl１全体に亘って検出し加算又は積分
することによって求められる。これは補正値DeltaZyl１
の正確な算出を表している。
【００４７】同様に補正値DeltaZyl１を次のようにして
求めることも可能である。すなわち圧力ｐを燃料噴射期
間tiZyl１のほぼ中間で検出し場合によって係数で重み
付けすることによって求めることも可能である。この場
合圧力ｐが燃料噴射期間tiZyl１の経過に亘って実質的
に一定に持続している場合には比較的正確な補正値Delt
aZyl１が得られる。
【００４８】また同様に補正値DeltaZyl１を次のように
して求めることも可能である。すなわち圧力ｐを燃料噴
射の直前と直後に検出することによって求めることも可
能である。その後この測定値は、平均化され場合によっ
てはさらに係数で重み付けされる。この補正値DeltaZyl
１は、圧力ｐが燃料噴射期間tiZyl１の経過に亘って減
衰している場合には、平均化に基づいてさらに正確とな
る。
【００４９】同様に補正値DeltaZyl１を次のようにして
求めることが可能である。すなわち圧力ｐを燃料噴射の
直前で検出することによって求めることが可能である。
この測定値からは相応の適合化方法を用いて燃料噴射期
間tiZyl１の間の圧力経過が推論される。
【００５０】前記手法は、選択的に適用されてもよい
し、累積的に適用されてもよい。
【００５１】前述した手法では、圧力ｐが常に燃料噴射
の前か及び／又は燃料噴射中に検出される。その際の燃
料噴射は、同じ燃焼室での最後の燃料噴射か又は他のい
ずれかの燃焼室での最後の燃料噴射である。
【００５２】図２では、同じ燃焼室に対する前述の２番
目に説明した手段が表されている。それによりこの図２
では、第４シリンダZyl４における次の燃料噴射に対す
る補正値DeltaZyl４が、同じ第４シリンダZyl４におけ
る最後の燃料噴射の燃料噴射期間tiZyl４の時間的にほ
ぼ中間時点での圧力ｐから算出される。
【００５３】補正値DeltaZyl１〜DeltaZyl４は、開ルー
プ制御回路及び／又は閉ループ制御回路６に供給され
る。この制御回路６によって１つの燃焼室に噴射すべき
燃料量が求められる。その際この噴射すべき燃料量は、
内燃機関の多数のパラメータに依存して事前に求められ
なければならない。とりわけその際には既に前述したよ
うに、燃料噴射の際に燃料に対し予測される作用圧力も
考慮されなければならない。
【００５４】この、次の燃料噴射の際に燃料に対し予測
される作用圧力は、前記平均値Ｍとそれぞれのシリンダ
に依存する補正値DeltaZyl１〜DeltaZyl４から求められ
る。
【００５５】例えば第１シリンダZyl１の燃焼室での次
の燃料噴射の際に燃料に対し作用する圧力を求めるべき
場合には、平均値Ｍが前述したような方式で算出され
る。補正値DeltaZyl１は、前述した手段の１つで算出さ
れる。この場合の計算は同じ第１シリンダZyl１の先行
する、詳細には７２０゜先行する燃料噴射に基づかせる
か又は、他のシリンダにおける１８０゜先行する最後の
燃料噴射、例えば図２によれば第２シリンダZyl２での
燃料噴射に基づかせることができる。
【００５６】平均値Ｍとそれつどの関与する補正値Delt
aZyl１〜 DeltaZyl４は、次の燃料噴射の際に燃料に対
し予測される作用圧力を表す。この平均値Ｍと前記補正
値を用いることにより、予測される圧力が事前に算出さ
れる。この圧力の事前の算出は、例えば噴射期間tiZyl
１〜tiZyl４の算出に利用される。これにより総体的に
内燃機関の燃焼室内へのそのつどの動作状態に最適な燃
料量の噴射が行われる。
【００５７】既に前述したように、平均値Ｍは実質的に
緩慢にしか変化しない。その限りでは平均値Ｍに基づく
事前算出においてはエラーは現れない。しかしながら補
正値DeltaZyl１〜DeltaZyl４は、図２からも明らかなよ
うに、迅速に変化する。但しこの変化は平均値Ｍに比べ
て僅かではある。この理由から前記補正値に基づく事前
算出では場合によってはエラーが見込まれる。しかしな
がらこのようなことは前記補正値の変化が小さいためさ
したるものではない。
【００５８】前述した全ての手法は、制御装置２２によ
って実施される。例えば制御装置２２はプログラミング
可能なマイクロプロセッサである。このマイクロプロセ
ッサにはメモリとその他の所要の構成回路を備えて自動
車に組み込まれる。この制御装置２２は、この場合前記
方法の実施に必要な信号をとりわけそれぞれの各セン
サ、例えば圧力センサなどから受け取り、そこからは前
述した手法に従って、例えば噴射弁や圧力制御弁を制御
するアクチュエータの制御に必要な信号が形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数の燃焼室を備えた例えば自動車の内燃機関
の作動のための本発明による方法の実施例を概略的にブ
ロック回路図で示したものである。
【図２】図１のブロック回路図に含まれる信号を概略的
なダイヤグラムで示した図である。
【符号の説明】
４ 平均値形成器 ５ 補正値形成器 ６ 開ループ／閉ループ制御回路 ９ スイッチ １０ スイッチ １１，１２ 特性マップ １４ ｐｉ制御器 ２２ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/36 Ｆ０２Ｄ 41/36 Ａ 41/38 41/38 Ａ 41/40 41/40 Ｎ 45/00 ３３５ 45/00 ３３５Ａ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の燃焼室を備えた内燃機関、例えば
    自動車の内燃機関の作動のための方法であって、 燃料を圧力下で内燃機関の燃焼室へ直接噴射し、燃料に
    作用する圧力を測定する形式のものにおいて、 燃料の次の噴射の際に燃焼室の１つにおいて燃料に対し
    予測される作用圧力を、平均値（Ｍ）と補正値（DeltaZ
    yl１〜Deltazyl４）から求めることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記補正値（DeltaZyl１〜Deltazyl４）
    を、同じ燃焼室での先行する燃料噴射期間中に燃料に作
    用する圧力（ｐ）の少なくとも１つの測定データから求
    める、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記補正値（DeltaZyl１〜Deltazyl４）
    を、先行する燃焼室での先行する燃料噴射期間中に燃料
    に作用する圧力（ｐ）の少なくとも１つの測定データか
    ら求める、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記補正値（DeltaZyl１〜Deltazyl４）
    を、噴射のほぼ半ばで燃料に作用する圧力（ｐ）の測定
    データから求める、請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記補正値（DeltaZyl１〜Deltazyl４）
    を、平均化手段などを用いて例えば燃料噴射の直前と直
    後で燃料に作用する圧力（ｐ）の測定データから求め
    る、請求項２〜４いずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記補正値（DeltaZyl１〜Deltazyl４）
    を、適合化手段などを用いて例えば燃料噴射の直前で燃
    料に作用する圧力（ｐ）の測定データから求める、請求
    項２〜５いずれか１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記平均値（Ｍ）を、時間および／また
    は角度に依存して例えば燃料に作用する圧力（ｐ）の時
    間等間隔測定データおよび／または角度等間隔測定デー
    タから求める、請求項１〜６いずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記平均値（Ｍ）を、燃料に作用する圧
    力の開ループ制御／および／または閉ループ制御（８）
    に利用する、請求項１〜７いずれか１項記載の方法。
  9. 【請求項９】 次の燃料噴射のもとで燃焼室の１つにお
    いて燃料に作用する望ましい圧力の目標値（ｐｓ）を求
    める、請求項８記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記目標値（ｐｓ）を、内燃機関の回
    転数（ｎ）および／または内燃機関に加えられる負荷
    （ｍ）に依存して求める、請求項９記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記目標値（ｐｓ）を、内燃機関の成
    層動作状態および／または均一動作状態に依存して求め
    る、請求項９又は１０記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記目標値（ｐｓ）を、平均値（Ｍ）
    と比較する、請求項９〜１１いずれか１項記載の方法。
  13. 【請求項１３】 次の燃料噴射のもとで燃焼室の１つに
    おいて燃料に対し予測される作用圧力を、燃焼室内に噴
    射すべき燃料量（tiZyl１〜tizyl４）の開ループ制御及
    び／又は閉ループ制御（６）に利用する、請求項１〜１
    ２いずれか１項記載の方法。
  14. 【請求項１４】 内燃機関、例えば自動車の内燃機関の
    制御装置（２２）のための電気的な記憶媒体、例えばＲ
    ＯＭであって、該ＲＯＭには計算装置、例えばマイクロ
    プロセッサ上で実行可能な、請求項１〜１３に記載の方
    法を実施するためのプログラムが記憶されている、電気
    的記憶媒体。
  15. 【請求項１５】 その都度の燃料を対応する燃焼室に直
    接噴射可能なそれぞれ１つの燃料噴射弁が対応付けられ
    ている複数の燃焼室と、 前記燃料噴射弁に供給される燃料に対する圧力を形成す
    るポンプと、 燃料に作用する圧力を測定する圧力センサと、 前記燃焼室内での燃料の燃焼に影響するパラメータの開
    ループ制御及び／又は閉ループ制御のための制御装置
    （２２）とを備えた内燃機関、例えば自動車のための内
    燃機関において、 前記制御装置（２２）により、次の燃料噴射の際に燃焼
    室の１つにおいて燃料に対し予測される作用圧力が、平
    均値（Ｍ）と補正値（DeltaZyl１〜DeltaZyl４）から求
    められることを特徴とする、内燃機関。
  16. 【請求項１６】 前記制御装置（２２）により前記補正
    値（DeltaZyl１〜DeltaZyl４）が、同じ燃焼室内での先
    行する燃料噴射期間中に燃料に作用する圧力（ｐ）の測
    定データから求められるか、又は先行する燃焼室内での
    先行する燃料噴射期間中に燃料に作用する圧力（ｐ）の
    測定データから求められる、請求項１５記載の内燃機
    関。
  17. 【請求項１７】 前記制御装置（２２）により前記補正
    値（DeltaZyl１〜Deltazyl４）が、噴射のほぼ半ばで燃
    料に作用する圧力（ｐ）の測定データから求められる
    か、又は平均化手段などを用いて例えば燃料噴射の直前
    と直後で燃料に作用する圧力（ｐ）の測定データから求
    められる、請求項１５又は１６記載の内燃機関。
  18. 【請求項１８】 前記制御装置（２２）は、次の燃料噴
    射のもとで燃焼室の１つにおいて燃料に対し予測される
    作用圧力を、燃焼室内に噴射すべき燃料量（tiZyl１〜t
    izyl４）の開ループ制御及び／又は閉ループ制御（６）
    に利用する、請求項１５〜１７いずれか１項記載の内燃
    機関。
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