KR101090794B1 - 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법 및 장치 - Google Patents

내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 각 실린더의 연소를 위하여 투입되어야 하는 연료량이 적어도 하나의 예비 분사량(QP1, QP2)과 주 분사량(QM)으로 나뉘어져 있고, 예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)의 분사를 위한 분사 장치의 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값은, 내연기관의 설정된 작동 상태를 위한 기준 총 분사량(QT')을 저장하는 단계; 내연기관을 상기 작동 상태에 두고 상기 작동 상태에 대응하여 적어도 하나의 예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)을 위한 작동 시간을 설정하는 단계; 상기 작동 상태에 대응하는 설정된 작동 시간을 기초로 상기 작동 상태에서 현재 총 분사량(QT)을 결정하는 단계; 기준 총 분사량(QT')과 결정된 현재 총 분사량(QT) 사이의 차이(Δ)를 결정하는 단계; 그리고 결정된 차이(Δ)를 고려하여 상기 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값을 정하는 단계;에 의하여 정해진다.

Description

내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DOSING FUEL WHICH IS TO BE INJECTED INTO COMBUSTION CHAMBER OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 각 실린더의 연소를 위하여 투입되어야 하는 연료량이 적어도 하나의 예비 분사량과 주 분사량으로 나뉘어져 있고, 예비 분사량 및 주 분사량의 분사를 위한 분사 장치의 작동 시간의 각 교정값이 정해지는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
아래에서는, 비록 본 발명과 본 발명이 기초한 문제점이 디젤 엔진 승용차의 커먼 레일 분사 시스템(common rail injection system)에 기초하여 설명되나, 본 발명은 어떠한 내연 기관에도 일반적으로 적용될 수 있다.
커먼 레일 분사 시스템은 내연기관의 각 실린더에 연료를 공급하는 대응하는출구를 가지는 하나의 공통된 고압 연료 축압기를 가지고 있다. 실린더로의 공급은, 예를 들어 압전적(piezo-electrically) 또는 전자기적(electromagnetically)으로 작동 가능한 밸브에 의하여 구현되는 소위 인젝터에 의하여 제어된다. 분사 위치와 인젝터 사이에 형성된 짧은 통로는 저압 상 승 시간을 야기하는데, 이것은 연소 과정과 그것의 제어에 도움이 된다. 예를 들어, 예비 분사(pilot injection), 주 분사(main injection) 및 후 분사(post-injection) 등 다른 분사 형태를 구현하는 것이 가능한데, 이러한 다른 분사 형태는 현재 제어 유닛에 의하여 자유롭게 프로그램화될 수 있다. 특히, 예비 분사는 온도 및 산소 비율에 대하여 연소실의 예비 조건화(pre-conditioning)를 위해 제공된다.
미래 배기 규정은 분사 스트로크 당 0.8mg 이하이고, 특히 부분 부하 영역에서 일어나는 예비 분사량을 요구하게 된다. 그러나, 오늘날 연료 투입 개념은 분사 스트로크 당 0.8mg 초과의 분사량을 위해서만 적당하다.
인젝터의 분사량은 특히 인젝터의 일정한 작동 시간을 위한 분사량의 증가 또는 감소를 일으키는 노화 현상에 관계한다. 분사 스트로크 당 0.8mg 이하인 분사량을 위한 비용 효율을 측정하는 시스템이 존재하지 않는다. 또한, 오늘날의 측정 방법은 그와 같이 적은 분사량에 대하여는 그 속도가 늦고 충분할 정도로 정확하지 않는다.
더 나아가, 제품의 허용 오차에 기인하는 인젝터 특성 변수에 있어서의 변화는 투입 정확성에 불리한 영향을 끼친다. 상기한 타입에서 제품의 허용 오차의 감소는 인젝터의 제조 비용을 상당히 증가시킨다.
요즈음, 일정한 작동 시간을 위한 분사량의 노화 경향은 실제 노화 진행과 구동 체인 또는 내연기관의 여파를 구별할 수 없는 간접적인 방법에 의하여 보상된다.
도 5는 서로 다른 예비 분사량 및 λ 값에 대한 입자상 물질(PM) 및 질소산화물(NOX) 배출의 의존도를 보여준다.
도 5에서, NOX 배출은 x축에 기입되어 있고, PM의 배출은 y축에 기입되어 있다. K2 곡선은 분사 스트로크 당 0.8mg의 기준값에서 예비 분사량의 최적 세팅을 위한 작동점(OP2)을 보여준다. 내연기관의 작동 상태에 따라 λ-EGR(Exhaust Gas Recirculation) 제어는 작동점 OP2를 K2 곡선을 따라 움직인다.
만약 예비 분사량이 변한다면, 과다하게 많은 예비 분사량의 경우에는 K1 곡선 상의 작동점 OP1로 이동시키고, 매우 적은 예비 분사량의 경우에는 K3 곡선 상의 작동점 OPM으로 이동시킨다. 특히, 과다하게 많은 예비 분사량으로의 이동은 배기 가스 및 입자상 물질의 배출을 증가시킨다.
분사 스트로크 당 0.3mg 이하의 상당히 적은 예비 분사량으로의 이동은 연소와 이에 따른 예비 조건화가 더 이상 수행되지 못하는 결과를 초래할 수 있다. 유럽공개특허 EP 1 712 768 A2는 적어도 하나의 특성 작동 변수에 기초하여 미리 설정된 분사 연료량을 결정하는 작동 변수를 가지는 적어도 하나의 연소실에 투입되는 연료를 조절하는 방법 및 장치를 개시하였다. 상기 작동 변수를 교정하기 위한 교정값은 실린더 압력으로 특정지어지는 변수에 기초하여 미리 설정되었다.
국제공개특허 WO 2007/006660 A1은 연소를 위하여 투입되는 연료량이 예비 분사와 적어도 한 번의 추가 부분 분사에 의하여 투입되고, 내연 기관의 작동 중에 예비 분사량의 오차는 차체 외곽 센서의 신호로부터 결정되는 내연기관의 연소실에 연료를 투입하는 방법을 개시하였다. 교정값은 예비 분사량의 오차의 함수로 되어 있고, 적어도 한 번의 추가 부분 분사는 상기 교정값을 사용하여 교정된다. 상기 방법은 분사 스트로크 당 1mg의 예비 분사량을 위한 제어 매개 변수를 유도하는 것을 허용한다. 만약 너무 적은 예비 분사량에서 조금이라도 연소가 일어나지 않는다면 상기 방법은 그와 동시에 판단을 하지 못하고 이에 따라 교정값을 정할 수 없다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 별도의 하드웨어를 필요로 하지 않고 하나 이상의 예비 분사량과 주 분사량을 정확하게 결정할 수 있는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
청구항 1의 특징을 가지고 있는 방법 및 청구항 11의 특징을 가지고 있는 대응되는 장치는 매우 짧은 싸이클 또는 몇 분 내에 하나 이상의 예비 분사량과 주 분사량의 정확한 교정이 가능하다는 장점이 있다.
본 발명이 기초를 두고 있는 개념은 내연기관의 설정된 작동 상태, 예를 들어 아이들 상태를 위한 기준 총 분사량을 정하고 저장하는 것이다. 상기 기준 총 분사량은 매우 높은 정확성, 예를 들어 최대 10%의 편차를 가지는 실험을 기초로 정해질 수 있다.
내연기관이 상기 설정된 작동 상태에 있는 동안, 현재 또는 실제 총 분사량이 상기 작동 상태에 대응하는 설정 작동 시간을 기초로 결정된다. 기준 총 분사량과 결정된 현재 총 분사량의 차이가 계산되고, 인젝터의 작동 시간의 교정값이 상기 차이를 기초로 정해진다.
부분 분사량의 상대적 차이는 변하지 않고 작동 시간의 상대적 차이에 의하여 정확하게 정해질 수 있으므로, 작은 오차를 가지는 작동 시간을 위한 교정값을 구하는 것이 가능하다. 예를 들어, 10%의 정확성을 가지고 정해진 분사 스트로크 당 3.5mg의 기준 총 분사량에서 두 개의 예비 분사와 하나의 주 분사가 있는 경우, 분사를 위한 교정값은 분사 스트로크 당 약 0.12mg의 오차를 갖고 구해진다.
종속항들은 본 발명의 관련 주제의 보다 더 세련되고 개선된 점에 관련된다.
하나의 바람직한 개선점에 따르면, 상기 차이는 상기 각 분사량에 의하여 나누어지고, 각 작동 시간은 대응하는 분수값에 의하여 교정된다.
더 바람직한 개선점에 따르면, 각 실린더의 연소를 위하여 투입되어야 하는 연료량은 제1,2 예비 분사량과 하나의 주 분사량으로 나뉘어져 있다.
더 바람직한 개선점에 따르면, 상기 작동 상태는 아이들 작동 상태이다.
더 바람직한 개선점에 따르면, 하나 이상의 예비 분사량을 위한 작동 시간은 상기 작동 상태에서 일정하고, 주 분사량은 설정된 아이들 정격 속도에 대응하여 아이들 레귤레이터에 의하여 조절된다.
더 바람직한 개선점에 따르면, 상기 차이는 상기 기준 총 분사량에 대응하는 내연기관의 주 분사량의 분사를 위한 작동 시간과 상기 설정된 작동 상태에서 주 분사량의 분사를 위하여 결정된 현재 작동 시간 사이의 작동 시간 차에 기초하여 결정된다.
더 바람직한 개선점에 따르면, 상기 적어도 하나의 예비 분사량은 분사 스트로크 당 0.5~0.8mg이다.
더 바람직한 개선점에 따르면, 상기 작동 시간의 교정은 실린더 특정 교정값을 더 고려하여 수행된다.
더 바람직한 개선점에 따르면, 상기 분사 장치는 커먼 레일 분사 장치이고, 예비 분사량 및 주 분사량의 분사를 위한 분사 장치의 작동 시간의 각 교정값은 커먼 레일 분사 장치의 다른 작동압에 따라 정해진다.
상기 기준 총 분사량은 ㅁ5%의 정확성을 가지고 정해진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도면에서 동일한 도면 부호는 동일하거나 기능적으로 동등한 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치의 블록도이다.
도 1에서, 도면 부호 100은 스로틀 페달의 위치를 나타내는 신호(FP)와 작동 매개 변수(BP1, BP2, …)를 기초로 분사될 연료량(QT)을 결정하는 연료량 결정 장치를 나타낸다.
분사되어야 할 연료량(QT)에 대응하는 신호는 상기 작동 매개 변수(BP1, BP2)와 함께 작동 시간 결정 장치(120)에 출력된다. 상기 작동 시간 결정 장치(120)는 두 개의 예비 분사(P1, P2) 및 하나의 주 분사(PM)에 대응하는 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))을 출력한다.
교정 장치(140)는 작동 시간 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))을 커먼 레일 분사 장치의 현재 압력(P)의 함수로 출력하는데, 상기 작동 시간 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))은 합산 유닛(S)에서 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))에 더해진다. 상기 작동 시간 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))은 음의 부호 또는 양의 부호를 가질 수 있고, 인젝터(도시하지 않음)의 노화 진행을 반영한다. 따라서, 상기 합산 유닛(S)은 다음과 같은 교정된 작동 시간을 인젝터(도시하지 않음)를 위한 작동 장치(160)에 전달한다.
ton*(P1) = ton(P1) + Δton(P1)
ton*(P2) = ton(P2) + Δton(P2)
ton*(PM) = ton(PM) + Δton(PM)
도 1에서 도면 부호 180은 관련된 내연 기관의 설정된 작동 상태에서 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))을 주기적 또는 필요할 때마다 결정하기 위한 결정 장치를 나타낸다. 이러한 목적을 위하여, 결정 장치(180)는 기억 장치(181)를 포함하는데, 상기 기억 장치(181)에는 내연기관의 상기 설정된 작동 상태를 위한 기준 총 분사량(QT')이 저장되어 있다.
만약 결정 장치(180)에 전송되는 작동 매개 변수(BP1, BP2)를 기초로 상기 결정 장치(180)가 내연기관이 설정된 작동 상태에 있다고 결정하면, 상기 결정 장치(180)는 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))을 결정하기 시작한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 결정 장치(180)는 저장된 기준 총 분사량(QT')과 현재 결정된 총 분사량(QT)의 차이를 결정한다. 예를 들어, 현재 총 분사량(QT)은 엔진 제어 유닛(도시하지 않음)의 제어 유닛 데이터를 기초로 결정될 수 있다. 상기 차이를 기초로, 도 3 및 도 4를 참조로 더 자세히 후술하는 바와 같이, 커먼 레일 분사 장치의 각 현재 압력(P)에서의 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))을 계산할 수 있다. 이러한 결정을 하기 위하여, 상기 결정 장치(180)는 일련의 커먼 레일 분사 장치의 압력(P)을 요구할 수 있고, 각 개별적인 압력(P)에서 별개의 결정을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치의 작동을 설명하는 흐름도이다.
도 2에서, 작동 시간의 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))을 위한 결정 단계가 S1 단계에서 시작된다.
S2 단계에서, 설정된 작동 상태, 예를 들어 800rpm, 작동 온도가 90℃, 전기 보조 부하 스위치가 꺼진 아이들 상태에 있는지 결정한다. 만약 설정된 작동 상태에 있지 않다면, 프로그램은 설정된 작동 상태에 도달할 때까지 S2 단계를 유지한다.
만약 상기 설정된 작동 상태가 오랫동안 나타나지 않고 새로운 결정이 필요하다면, 이 순간 운전자에게 적당한 방법 또는 신호를 보냄으로써 상기 설정된 작동 상태를 강요하는 것이 가능하다. 그러나, 설정된 작동 상태는, 예를 들어 상기 설명한 아이들 상태와 같이 그것이 상당히 자주 발생하도록 임의로 선택될 수 있다.
S3 단계에서, 내연기관의 설정된 작동 상태가 안정적인지 검토한다. 만약 설정된 작동 상태가 안정적이지 않다면, 프로그램은 S2 단계로 돌아간다. 만약 설정된 작동 상태가 안정적이라면, 프로그램은 S4 단계로 나아간다. S4 단계에서, 내연기관의 커먼 레일 장치의 다른 압력에서의 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))이 결정된다. 이러한 압력은, 예를 들어 230 bar, 500bar, 800bar, 1100bar, 1400bar, 1700bar일 수 있다.
모든 압력(P)에서의 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))이 결정된 후, 프로그램은 S5 단계로 나아가는데, 거기에서는 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))들이 각 압력의 함수로서 특성값 맵의 형태로 교정 장치(140)에 저장된다. 따라서, 교정 장치(140)에 전달되는 압력 신호에 의하여 교정 장치(140) 는 작동 중에 각 압력에 해당하는 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))을 합산 유닛(S)에 전달한다.
S6 단계에서, 내연기관의 비활성화와 같은 설정된 정지 기준이 만족되는지를 검토한다. 만약 설정된 정지 기준이 만족되고 있지 않다면, 프로그램은 S2 단계로 돌아간다. 만약 설정된 정지 기준을 만족하고 있다면, 프로그램은 S7 단계에서 종료한다.
도 3 및 도 4를 참조로, 작동 시간 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 교정값(Δton(P1), Δton(P2), Δton(PM))을 결정하는 예를 설명한다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는± 방법을 설명하기 위한 시간을 기준으로 한 그래프이다.
도 3에서, 시간(t)는 x축에 기입되어 있고, 내연기관의 예시적인 커먼 레일 분사 장치의 분사 프로파일은 y축에 기입되어 있다. 곡선(REF)은 기준 분사 프로파일을 나타내는 반면, 곡선(ACT)은 현재 분사 프로파일을 나타낸다. 현재 분사 프로파일(ACT)와 기준 분사 프로파일(REF)은 두 개의 예비 분사(P1, P2)와 주 분사(PM)를 제공한다. 내연기관은 800rpm, 작동 온도가 90℃, 전기 보조 부하 스위치가 꺼진 아이들 상태에 있다.
실험으로부터 이러한 작동 상태에서 기준 총 분사량(QT')은 분사 스트로크 당 3.5mg임이 알려져 있다. 기준 총 분사량(QT')은 이러한 작동 상태에서 10%의 정확성(이것은 분사 스트로크 당 대략 ±3.5mg의 오차(Δ')에 해당한다.)을 가지고 정해진다. 상기 기준 총 분사량(QT')은 제1 예비 분사량(QP1' = 0.7mg/분사 스트로크), 제2 예비 분사량(QP2' = 0.7mg/분사 스트로크), 및 주 분사량(QM' = 2.1mg/분사 스트로크) 사이에 분포되어 있다. 각 경우에, 각 오차(Δ') 또는 편차는 약 ±0.12mg 정도로 두 개의 예비 분사(P1, P2) 및 주 분사(PM) 사이에 분포한다.
지금부터 현재 분사 프로파일(ACT)을 참조한다. 두 개의 예비 분사(P1, P2)를 위한 작동 시간(ton'(P1), ton'(P2))은 일정한 값, 즉 곡선 ACT와 REF에서 같은 값으로 선택된다. 반면에, 아이들 레귤레이터(도시하지 않음)는 앞에서 말한 바와 같이 800rpm과 같이 설정된 정격 속도에 도달하도록 주 분사(PM)의 작동 시간(ton'(PM))을 조절한다. 만약 예비 분사(P1, P2)가 노화의 경우와 같이 잘못 수행된다면(즉, 상기 예비 분사가 그들의 설정된 기준 분사량인 분사 스트로크 당 0.7mg에 해당하지 않는다면), 레귤레이터가 기준 값(ton'(PM))에 관한 주 분사(PM)의 작동 시간을 변경시키게 된다. 이 경우, 편차(Δton(PM))는 현재 동작 중에 보다 적은 작동 시간(ton'(PM))을 야기한다. 이것은 인젝터의 노화에 의하여 예비 분사(P1, P2) 중에 분사 스트로크 당 0.7mg의 바람직한 분사량이 분사되지 못하므로, 주 분사(PM)에서 보다 많은 양이 분사되어야 함을 의미한다(파선 참조).
도 4는 본 발명의 제2실시예에서 작동 시간의 교정값을 결정하기 위하여 사용되는 분사량(Q)의 인젝터의 작동 시간(ton)에 대한 의존도를 보여준다.
도 4에서, 예시적인 인젝터, 특히 서로 다른 압력(P'>P) 대하여, 현재 분사 량(Q)이 현재 작동 시간(ton)의 함수로 도시되어 있다. 만약 압력 P가 현재 분사 프로파일(ACT)에서의 압력이라면, 주 분사(PM)의 현재 작동 시간(ton(PM))으로부터 현재 총 분사량은 QT인 반면에 기준 총 분사량은 QT'임을 알 수 있다.
도 4에 따른 의존성으로부터, 주 분사(PM)의 작동 시간의 차이(Δton(PM))에 해당하는 기준 총 분사량(QT')와 현재 총 분사량(QT) 사이의 차이를 결정할 수 있다.
상기 차이 Δ는, 현재의 경우에, 분사 스트로크 당 1.2mg이고, 동일한 방식으로 예비 분사(P1, P2)의 오차에 기인한다. 즉, 예비 분사(P1, P2)의 분사량(QP1, QP2)이 분사 스트로크 당 0.6mg씩이나 높기 때문이다. 이에 따라, 모든 작동 시간은 각 분사량(QP1, QP2, QPM)은 분사 스트로크 당 0.4mg(Δ/3 = 0.4mg/분사 스트로크)만큼 낮추어져야 한다. 인젝터의 작동 시간의 해당하는 변화(Δton(??/3))는 유사하게 도 4로부터 얻을 수 있다. 따라서, 예비 분사(P1, P2) 및 주 분사(PM)의 교정된 작동 시간은 다음의 식에 의하여 나타난다.
ton*(P1) = ton(P1) - Δton(Δ/3)
ton*(P2) = ton(P2) - Δton(Δ/3)
ton*(PM) = ton(PM) + Δton(Δ/3)
그 후, 후속 분사 스트로크를 기초로, 주 분사(PM)의 분사 시간이 다시 기준 값(t'on(PM))에 해당하는지 결정하는 것이 가능하다. 만약 그렇다면, 해당하는 압력(P)에 대한 교정값의 결정이 종료되고, 커먼 레일 분사 장치의 다른 압력을 위하여 재개될 수 있다. 만약 그렇지 않다면, 현재 압력(P)에 대한 계속적인 반복이 수행될 수 있다.
비록 본 발명이 바람직한 실시예를 기초로 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다른 많은 방법에 의하여 변경이 가능하다.
특히, 본 발명은 예비 분사를 목표 횟수만큼 실행하는 어떤 장치에도 사용될 수 있다. 현재 총 분사량 역시 주 분사의 작동 시간의 차이 대신 측정 등과 같이 다른 방법에 의하여 결정될 수 있다.
실린더들 또는 인젝터들 사이의 차이를 반영한 실린더 균등화 데이터 또는 인젝터 균등화 데이터와 같이 다른 교정 데이터 역시 결정된 교정값에 더해질 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치의 작동을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법을 설명하기 위한 시간을 기준으로 한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에서 작동 시간의 교정값을 결정하기 위하여 사용되는 분사량(Q)의 인젝터의 작동 시간(ton)에 대한 의존도를 보여준다.
도 5는 서로 다른 예비 분사량 및 λ 값에 대한 입자상 물질(PM) 및 질소산화물(NOX) 배출의 의존도를 보여준다.

Claims (20)

  1. 각 실린더의 연소를 위하여 투입되어야 하는 연료량이 적어도 하나의 예비 분사량(QP1, QP2)과 주 분사량(QM)으로 나뉘어져 있고, 예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)의 분사를 위한 분사 장치의 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값은,
    내연기관의 설정된 작동 상태를 위한 기준 총 분사량(QT')을 저장하는 단계;
    내연기관을 상기 작동 상태에 두고 상기 작동 상태에 대응하여 적어도 하나의 예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)을 위한 작동 시간을 설정하는 단계;
    상기 작동 상태에 대응하는 설정된 작동 시간을 기초로 상기 작동 상태에서 현재 총 분사량(QT)을 결정하는 단계;
    기준 총 분사량(QT')과 결정된 현재 총 분사량(QT) 사이의 차이(Δ)를 결정하는 단계; 그리고
    결정된 차이(Δ)를 고려하여 상기 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값을 정하는 단계;
    에 의하여 정해지는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차이(Δ)는 상기 각 분사량(QP1, QP2, QM)에 의하여 나누어지고,
    각 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))은 대응하는 분수값에 의하여 교정되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    각 실린더의 연소를 위하여 투입되어야 하는 연료량은 제1,2 예비 분사량(QP1, QP2) 및 하나의 주 분사량(QM)으로 나뉘어져 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 설정된 작동 상태는 아이들 작동 상태(idle operating state)인 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 하나 이상의 예비 분사량(QP1, QP2)을 위한 작동 시간은 상기 작동 상태에서 일정한 값이고,
    상기 주 분사량(QM)은 설정된 아이들 정격 속도에 대응하여 아이들 레귤레이터(idle regulator)에 의하여 조절되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 차이(Δ)는 상기 기준 총 분사량(QT')에 대응하는 내연기관의 주 분사량(QM)의 분사를 위한 작동 시간(ton'(PM))과 상기 설정된 작동 상태에서 주 분사량(QM)의 분사를 위하여 결정된 현재 작동 시간(ton'(PM)) 사이의 작동 시간 차(Δton)에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 예비 분사량(QP1, QP2)은 분사 스트로크 당 0.5~0.8mg인 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 교정은 실린더 특정 교정값을 더 고려하여 수행되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 분사 장치는 커먼 레일 분사 장치(common rail injection device)이고,
    예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)의 분사를 위한 분사 장치의 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값은 커먼 레일 분사 장치의 다른 작동압에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 기준 총 분사량(QT')은 ±5%의 정확성을 가지고 정해지는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 방법.
  11. 각 실린더의 연소를 위하여 투입되어야 하는 연료량이 적어도 하나의 예비 분사량(QM1, QM2)과 주 분사량(QM)으로 나뉘어져 있고, 예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)의 분사를 위한 분사 장치의 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값이 결정되며,
    내연기관의 설정된 작동 상태를 위한 기준 총 분사량(QT')을 저장하기 위한 기억 장치(181);
    내연기관을 상기 작동 상태에 두고 상기 작동 상태에 대응하여 적어도 하나의 예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)을 위한 작동 시간을 설정하기 위한 상태 장치(180); 그리고
    상기 작동 상태에 대응하는 설정된 작동 시간을 기초로 상기 작동 상태에서현재 총 분사량(QT)을 결정하고, 기준 총 분사량(QT')과 결정된 현재 총 분사량(QT) 사이의 차이(Δ)를 결정하며, 결정된 차이(Δ)를 고려하여 상기 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값을 정하기 위한 결정 장치(180);
    를 포함하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 결정 장치(180)는 상기 차이(Δ)를 상기 각 분사량(QP1, QP2, QM)으로 나누고 각 작동시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))을 대응하는 분수값에 의하여 교정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    각 실린더의 연소를 위하여 투입되어야 하는 연료량은 제1,2 예비 분사량(QP1, QP2) 및 하나의 주 분사량(QM)으로 나뉘어져 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 설정된 작동 상태는 아이들 작동 상태인 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 하나 이상의 예비 분사량(QP1, QP2)을 위한 작동 시간은 상기 작동 상태에서 일정한 값이고, 상기 주 분사량(QM)은 설정된 아이들 정격 속도에 대응하여 아이들 레귤레이터에서 조절되는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 결정 장치(180)는 상기 차이(Δ)가 상기 기준 총 분사량(QT')에 대응하는 내연기관의 주 분사량(QM)의 분사를 위한 작동 시간(ton'(PM))과 상기 설정된 작동 상태에서 주 분사량(QM)의 분사를 위하여 결정된 현재 작동 시간(ton'(PM)) 사이의 작동 시간 차(Δton)에 기초하여 결정되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 예비 분사량(QP1, QP2)은 분사 스트로크 당 0.5~0.8mg인 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 결정 장치(180)는 상기 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 교정이 실린더 특정 교정값을 더 고려하여 수행되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 분사 장치는 커먼 레일 분사 장치이고,
    상기 결정 장치(180)는 예비 분사량(QP1, QP2) 및 주 분사량(QM)의 분사를 위한 분사 장치의 작동 시간(ton(P1), ton(P2), ton(PM))의 각 교정값이 커먼 레일 분사 장치의 다른 작동압에 따라 정해지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
  20. 제 11항에 있어서,
    상기 기준 총 분사량(QT')은 ±5%의 정확성을 가지고 정해지는 것을 특징으로 하는 내연기관의 연소실에 분사될 연료를 투입하는 장치.
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