JP4470134B2

JP4470134B2 - 噴射量制御方法、噴射装置および噴射システム

Info

Publication number: JP4470134B2
Application number: JP2001000088A
Authority: JP
Inventors: 修一松本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-01-04
Filing date: 2001-01-04
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2021-01-04
Also published as: JP2002201992A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体を噴射する噴射装置の噴射量制御方法、噴射装置および噴射システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、流体噴射装置として、ディーゼルエンジンだけでなくガソリンエンジンにおいても、低圧ポンプにより燃料タンクから汲み上げた低圧燃料を加圧し、加圧した燃料をエンジンの各気筒に噴射する電磁駆動式の燃料噴射装置が知られている。
【０００３】
各燃料噴射装置から噴射する燃料量は、電気的アクチュエータ駆動部に加えるパルス幅により変化する。理想的には、パルス幅が同じであれば、各燃料噴射装置から噴射する燃料量は同じであることが望ましい。しかし、製造誤差または加工誤差等により、同じパルス幅の制御信号を電気的アクチュエータ駆動部に加えても、燃料噴射装置毎に燃料噴射量がばらつくことが一般的である。
このような燃料噴射量のばらつきを補正し、同じパルス幅に対し同じ燃料量を噴射しようとしている燃料噴射装置として、特開平７−３３２１２４２号公報、特開２０００−２２０５０８号公報に開示されるものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、両公報に開示されている燃料噴射装置は、補正範囲により燃料噴射装置をグループに分け、グルーブ毎に同じ補正量を設定している。同じグループであれば同じ補正量を適用するので、燃料噴射装置毎に高精度な噴射量制御ができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、噴射装置毎に高精度に噴射量を制御する噴射量制御方法、噴射装置および噴射システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、一回の噴射を複数噴射で構成する噴射装置において、複数噴射の各噴射量に応じて好適な補正値を求め、噴射量を高精度に制御する噴射量制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１または２記載の噴射量制御方法、請求項６記載の噴射装置、請求項７または８記載の噴射システムによると、圧力の異なる複数の基準流体圧力の内、最高圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中、ならびに他の基準流体圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中の少なくともいずれか一方において、噴射装置が実際に噴射する噴射量を一箇所以上で測定し、各測定箇所において目標噴射量と測定噴射量との差から目標噴射量に噴射量を近づける補正値を求め、補正値を基に噴射装置の噴射量を目標噴射量に近づける。つまり、目標噴射量と測定噴射量との差から求めた補正値は、噴射装置を分類（グループ分け）する値ではなく、噴射装置毎に噴射量を制御する噴射装置固有の値である。したがって、噴射装置毎に高精度に噴射量を制御できる。
【０００７】
また、ニードル弁のハーフリフト中とフルリフト中との噴射量特性は異なっている。特に流体圧力が高圧の場合、ハーフリフト中とフルリフト中とにおいて噴射量特性の変化が大きい。そこで、複数の基準圧力の最高圧力において、ハーフリフト中およびフルリフト中のそれぞれのリフト位置において補正値を求めることにより、流体圧力が高圧の場合においても噴射量を高精度に制御できる。
【０００８】
噴射量を直接制御するのは電気的アクチュエータ駆動部に加える制御信号のパルス幅である。本発明の請求項３記載の噴射量制御方法のように、噴射装置の電気的アクチュエータ駆動部に加えるパルス幅で補正値を表すことにより、噴射量補正制御の負荷が少なく応答性に優れている。
【０００９】
本発明の請求項４記載の噴射量制御方法によると、一回の噴射を構成する複数噴射を、所定量以上を噴射する第１群と、所定量未満を噴射する第２群とから構成している。噴射量の少ない第２群の燃料噴射はハーフリフト中に主に行われるので、複数の基準流体圧力の内、少なくとも最低圧力におけるハーフリフト中で微少噴射量用の補正値を求めることにより、第２群の噴射量を高精度に制御することができる。
【００１０】
本発明の請求項５記載の噴射量制御方法によると、噴射量の多い第１群の噴射は、ハーフリフト中とフルリフト中にまたがることが多い。前述したように、ハーフリフト中とフルリフト中とにおいて噴射量特性の変化が大きいので、第１群の補正値をハーフリフト中およびフルリフト中のそれぞれで求めることにより、第１群の噴射量を高精度に制御できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を示す実施例を図に基づいて説明する。
本発明の一実施例による燃料噴射装置を図１に示す。燃料噴射装置１０は、例えば、コモンレールで蓄圧された高圧燃料を内燃機関としてのディーゼルエンジンの気筒に噴射する噴射装置である。
【００１２】
燃料噴射装置１０のハウジング１１にノズルニードル２０が往復移動可能に収容されている。図示しないコモンレールから燃料供給路１００を通りノズルニードル２０の先端部周囲の燃料溜まり１０１に高圧燃料が供給されている。スプリング２１は弁座１２に向けノズルニードル２０を付勢している。ノズルニードル２０が図１に示すように弁座１２から離座すると、噴孔１３から燃料が噴射される。
【００１３】
ノズルニードル２０の反噴孔側に燃料制御室１０２が形成されている。燃料供給路１００からオリフィス１０３を通り燃料制御室１０２に高圧燃料が供給される。燃料制御室１０２の燃料圧力は、弁座１２に向けノズルニードル２０を付勢する方向に働く。
弁部材３０の当接部３１は、図示しない電気的アクチュエータ駆動部への通電がオフのとき弁座１５に着座し、電気的アクチュエータ駆動部への通電がオンのとき図１に示すように弁座１５から離座する。
【００１４】
当接部３１が弁座１５に着座しているとき、燃料制御室１０２は低圧側との連通を遮断され、燃料供給路１００からオリフィス１０３とオリフィス１０４とを通り高圧燃料が供給されるので、燃料制御室１０２の燃料圧力は高圧である。燃料制御室１０２の燃料圧力は高圧であれば、ノズルニードル２０が燃料制御室１０２の燃料圧力により弁座１２に向けて受ける力とスプリング２１から弁座１２に向けて受ける力との和は、ノズルニードル２０が燃料溜まり１０１の燃料圧力により弁座１２から離座する方向に受ける力より大きいので、ノズルニードル２０は弁座１２に着座している。したがって、噴孔１３から燃料は噴射されない。
【００１５】
図１に示すように当接部３１が弁座１５から離座すると、燃料制御室１０２は低圧側と連通する。燃料制御室１０２からオリフィス１０４を通り低圧側に排出される燃料量はオリフィス１０３を通り燃料供給路１００から燃料制御室１０２に供給される燃料量よりも多いので、燃料制御室１０２の燃料圧力は低下する。燃料制御室１０２の燃料圧力は低下すると、ノズルニードル２０が燃料制御室１０２の燃料圧力により弁座１２に向けて受ける力とスプリング２１から弁座１２に向けて受ける力との和は、ノズルニードル２０が燃料溜まり１０１の燃料圧力により弁座１２から離座する方向に受ける力より小さくなるので、ノズルニードル２０は弁座１２から離座し、噴孔１３から燃料が噴射される。
【００１６】
本実施例の燃料噴射装置１０を用いた燃料噴射システムを図２に示す。図２において、エンジン１に燃料噴射装置１０を組み付けた後、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２２０は取り除かれる。
エンジン１は４気筒のディーゼルエンジンである。エンジン制御装置（ＥＣＵ）２００はエンジン１の運転状態に応じ、燃料噴射装置１０に加える制御信号である駆動パルスのパルス幅を制御する。各燃料噴射装置１０には、駆動パルス幅を補正して噴射量を制御する補正値と補正値を使用する条件とを表す情報、例えば２次元コードが補正値記録手段として張り付け、または刻印されている。エンジン１に燃料噴射装置１０を組み付けるとき、読み取り装置２１０により燃料噴射装置１０の２次元コードを読みとり、ＰＣ２２０に送信する。ＰＣ２２０は読み取り装置２１０から受信した２次元コードをＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は受信した２次元コードをＥＣＵ２００内の書き換え可能な不揮発性の記録手段、例えばフラッシュメモリ等に記録する。
【００１７】
図３に示すように、燃料噴射装置１０は、吸入、圧縮、燃焼、排気からなるエンジン１の１サイクルにおいて、パイロット噴射３０１、プレ噴射３０２、メイン噴射３０３、アフター噴射３０４、ポスト噴射３０５の最大５回の燃料噴射で一回の燃料噴射３００を構成することがある。一回の燃料噴射３００の構成は、エンジン運転状態により変化することがある。メイン噴射３０３だけの場合もあるし、プレ噴射３０２およびメイン噴射３０３だけの場合もある。メイン噴射３０３およびポスト噴射３０５は第１群の燃料噴射を構成し、パイロット噴射３０１、プレ噴射３０２およびアフター噴射３０４は第２群の燃料噴射を構成している。第１群の燃料噴射量は第２群の燃料噴射量よりも多く、第２群の噴射量は微少である。
【００１８】
一回の燃料噴射３００を構成する各噴射について説明する。
・パイロット噴射３０１
一部の燃料を早期噴射により予め混合化することにより、排ガス中の粒子状物質を低減する。
・プレ噴射３０２
プレ噴射によりあらかじめ火炎をつくり、その中にメイン噴射をすることにより、メイン噴射の着火遅れを減少させる。このことにより、排ガス中のＮＯｘを減少させ、また燃焼騒音を低減させる。
【００１９】
・メイン噴射３０３
エンジン出力を発生させるための噴射。
・アフター噴射３０４
拡散燃焼を促進することにより、排ガス中の粒子状物質を減少させる。
・ポスト噴射３０５
ＮＯｘ触媒に還元剤を供給する。また、触媒およびＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）を昇温する。
【００２０】
次に、燃料噴射装置１０の電気的アクチュエータ駆動部に加える駆動パルス幅と、燃料噴射量との関係を図４に示す。
燃料噴射装置１０に加えるパルス幅が短い期間、ノズルニードル２０は弁座１２から離座しストッパ１４に係止される間のハーフリフト３１０中である。駆動パルス幅が長くなると、ノズルニードル２０はストッパ１４に係止され、フルリフト３１１中になる。ノズルニードル２０がフルリフトしている場合には、駆動パルス幅が増加してもノズルニードル２０のリフト量はそれ以上増加しないため、駆動パルス幅と噴射期間の増加量とは基本的に同一である。一方、ノズルニードル２０がハーフリフト中である場合には、駆動パルス幅が増加するとノズルニードル２０のリフト量も増加するため、燃料噴射装置１０の閉弁タイミングは駆動パルス幅の増加量よりさらに遅れることになる。したがって、噴射期間の増加量は駆動パルス幅の増加量よりも大きくなる。
【００２１】
以上の理由により、燃料圧力が一定であれば、ハーフリフト３１０中とフルリフト３１１中とにおける駆動パルス幅と燃料噴射量との関係である噴射量特性は、ノズルニードル２０がストッパ１４に係止される前、つまりハーフリフト３１０中と、ノズルニードル２０がストッパ１４に係止された後、つまりフルリフト３１１中とで異なっている。つまり、フルリフト３１１よりハーフリフト３１０の方が特性の傾きが大きくなっている。
また図６に示すように、コモンレールの燃料圧力の高低により噴射量特性の傾きが異なっている。図６において、上方の噴射量特性が高圧側であり、下方の噴射量特性は低圧側である。
【００２２】
燃料噴射装置１０は、設計通りに製造されていれば、噴射量を決定する条件である燃料圧力と駆動パルス幅と燃料噴射量との特性において図５に示す基準噴射量特性３２０を有している。しかし、製造誤差および組み付け誤差等により、基準噴射量特性３２０からずれることが多い。図５に示す噴射量特性３２１は、燃料噴射装置１０が実際に有する噴射量特性である。ＥＣＵ２００は、燃料圧力と燃料噴射装置１０の電気的アクチュータ駆動部に加える駆動パルス幅と燃料噴射量との関係を示す噴射量特性マップを図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等の記録手段に有している。しかし、ＥＣＵ２００が有している噴射量特性マップは基準噴射量特性に従った噴射量特性マップであるから、図５に示す噴射量特性３２１を有している燃料噴射装置１０に基準噴射量特性マップを用いると、目標噴射量と実際の噴射量との間に差が生じ、燃料噴射量が減少する。基準噴射量特性の傾きと燃料噴射装置１０が実際に有する噴射量特性の傾きとはほぼ一致しているので、燃料噴射量の差を補正するためには、エンジン運転状態から決定される目標噴射量に対し基準噴射量特性マップから読み出される駆動パルス幅に補正値である増分ΔＴｑを加えればよい。増分ΔＴｑは、噴射量特性の傾きと噴射量との差から容易に求めることができる。これにより、基準噴射量特性マップの駆動パルス幅よりも長い駆動パルスが電気的アクチュエータ駆動部に加えられるので、燃料噴射量が増加し、所望の燃料噴射量を得ることができる。
【００２３】
図５とは逆に、同じ駆動パルス幅に対し、燃料噴射装置の実際の燃料噴射量が基準噴射量特性の燃料噴射量よりも大きい場合は、エンジン運転状態から決定される目標の燃料噴射量に対し基準噴射量特性マップから読み出される駆動パルス幅を短くすればよい。
【００２４】
本実施例では、エンジン１に燃料噴射装置１０を組み付ける前に、図６に示す高圧３３１、中圧３３２および低圧３３３の３種類の基準燃料圧力において、それぞれハーフリフト中およびフルリフト中における所定の駆動パルス幅に対する噴射量を合計６箇所で測定する。図６において、ＨＬは高圧高噴射量、ＨＳは高圧低噴射量、ＭＬは中圧高噴射量、ＭＳは中圧低噴射量、ＬＬは低圧高噴射量、ＬＳは低圧低噴射量を表している。各測定箇所の燃料圧力および所定の駆動パルス幅に対し基準噴射量特性マップから得られる目標噴射量と測定した噴射量との差を求め、図５において説明したように、目標噴射量を得るために各測定個所における駆動パルス幅を補正する補正値を燃料噴射装置１０毎に求める。求めた駆動パルス幅の補正値を２次元コードとして燃料噴射装置１０に貼り付けるか刻印する。そして、前述したように、読み取り装置２１０により燃料噴射装置１０の２次元コードを読みとり、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２２０に送信する。ＰＣ２２０は読み取り装置２１０から受信した２次元コードをＥＣＵ２００に送信する。ＥＣＵ２００は受信した２次元コードをＥＣＵ２００内の書き換え可能な不揮発性の記録手段、例えばフラッシュメモリ等に記録する。
【００２５】
次に、エンジン１に燃料噴射装置１０を組み付けた後、高圧、中圧および低圧に限らずセンサ等で検出したコモンレールの燃料圧力に対し、エンジン運転状態に応じた目標噴射量を噴射させる駆動パルス幅を前述した６個の補正値を基に求める方法を説明する。
(1) ＥＣＵ２００は、エンジン回転数等のエンジン運転状態から目標噴射量を求める。この目標噴射量を実現するため、ＥＣＵ２００は、目標噴射量と燃料圧力とをパラメータとして基準噴射量特性マップから基準駆動パルス幅を読み出す。
【００２６】
(2) 目標噴射量と基準駆動パルス幅とで規定される座標が、図６に示す６箇所の測定箇所上にあれば、該当する補正値で基準駆動パルス幅を増減し、補正後の駆動パルスを燃料噴射装置１０の電気的アクチュエータ駆動部に加えればよい。補正による誤差等がなく高精度に目標噴射量に実際の噴射量を近づけことができる。したがって、図６に示す測定箇所をアイドル運転等の特定の運転条件に設定すれば、特定の運転条件において高精度に噴射量を制御できる。
【００２７】
目標噴射量と基準駆動パルス幅とで規定される座標が、図６に示す６箇所の測定箇所上にない場合、座標の領域を図６に示すように分類し、該当領域にある点は、その領域で指定された測定箇所の補正値を基に、線形補正および補正マップ等を用いて基準駆動パルス幅の補正値を求める。
【００２８】
さらに微少噴射量を高精度に得るため、図７に示すように、中圧微少噴射量ＭＰ、低圧微少噴射ＬＰにおいて燃料噴射装置１０の噴射量を測定し、微少噴射量の基準駆動パルス幅の補正値を求めてもよい。なお、このＭＰ、ＬＰは、上述の図６に示された測定点ＭＳ、ＬＳよりも駆動パルス幅Ｔｑが小さい領域での測定点である。
【００２９】
本実施例では、高圧、中圧および低圧の３種類の基準燃料圧力において駆動パルス幅の補正値を求めた。これに対し、図８に示す変形例のように、高圧および低圧の２種類の基準燃料圧力において駆動パルス幅の補正値を求めてもよい。
また本発明では、少なくとも基準燃料圧力のうち最高圧力のハーフリフト中およびフルリフト中の両方、ならびにその他の基準燃料圧力のハーフリフト中またはフルリフト中のいずれか一方の測定箇所で駆動パルス幅の補正値を求めればよい。
【００３０】
以上説明した本発明の実施例では、燃料噴射装置毎に駆動パルス幅の補正値を求め、各燃料噴射装置固有の補正値により燃料噴射量を目標噴射量に近づけている。したがって、燃料噴射装置毎に高精度に燃料噴射量を制御できる。また、ハーフリフト中とフルリフト中とで噴射量特性が大きく異なる燃料の高圧時においては、ハーフリフト中とフルリフト中との両方のリフト位置で補正値を求めているので、燃料圧力により高精度に燃料噴射量を制御できる。
【００３１】
本実施例では、駆動パルス幅の補正値を２次元コードとして燃流噴射装置自身が有しているが、ＥＣＵが有する不揮発性の書き換え可能な記録手段に補正値を記録してもよいし、抵抗値として制御回路に組み込んでもよい。また、駆動パルス幅以外に燃料噴射量を決定する、例えば燃料圧力または目標噴射量自身を補正値として燃料噴射装置またはＥＣＵが所持し、補正値で補正された各値を基に噴射量特性マップから駆動パルス幅を読み出すことも可能である。
【００３２】
また本実施実施例では、燃料圧力と駆動パルス幅と噴射量との関係を示す燃料噴射装置の基準噴射量特性マップと補正値とから、燃料噴射装置１０の噴射量を決定する駆動パルス幅を燃料噴射装置１０の噴射毎に動的に補正した。これに対し、燃料噴射装置１０の噴射量を測定して得られた駆動パルス幅の補正値と基準噴射量特性マップとから、基準噴射量特性マップ上のすべての駆動パルス幅を補正し、燃料圧力と補正後の駆動パルス幅と噴射量との関係を示す燃料噴射装置１０の噴射量特性マップを基準噴射量特性マップとして予め噴射量特性記録手段としてのＲＯＭに記録しておき、燃料噴射装置１０の作動中は基準噴射量特性マップから直接駆動パルス幅を求め、電気的アクチュエータ駆動部に加えてもよい。
【００３３】
本実施例では、ディーゼルエンジンの燃料噴射装置に本発明を適用したが、ガソリンエンジンの燃料噴射装置に適用してもよい。また、エンジンに限らず、他の流体の噴射量を高精度に制御する噴射装置に本発明を適用することができる。なお、電気的アクチュエータ駆動部として、電磁駆動アクチュエータ、ピエゾアクチュエータまたは磁歪アクチュエータ等を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例による燃料噴射装置を示す模式的断面図である。
【図２】本実施例による燃料噴射システムを示す構成図である。
【図３】本実施例の一回の燃料噴射における噴射率の変化を示す特性図である。
【図４】本実施例による燃料噴射装置に加える駆動パルス幅と噴射量との基準噴射量特性を示す特性図である。
【図５】本実施例による基準噴射量と測定噴射量との差を示す特性図である。
【図６】本実施例による燃料噴射装置に加える駆動パルス幅と噴射量との基準噴射量特性を示す特性図である。
【図７】本実施例による微少噴射量における補正を説明する特性図である。
【図８】本実施例の変形例による燃料噴射装置に加える駆動パルス幅と噴射量との基準噴射量特性を示す特性図である。
【符号の説明】
１エンジン（内燃機関）
１０燃料噴射装置
１２弁座
１３噴孔
２０ノズルニードル（ニードル弁）
２００ＥＣＵ（制御装置）

Claims

電気的アクチュエータ駆動部に加える制御信号をオンまたはオフすることによりニードル弁が噴孔を開閉して流体噴射を断続し、前記ニードル弁がリフトしているハーフリフト中と、前記ニードル弁がリフトしストッパに係止されているフルリフト中とにおいて異なる噴射量特性を有する噴射装置の噴射量制御方法であって、
圧力の異なる複数の基準流体圧力の内、最高圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中の各リフト位置、ならびに他の基準流体圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中の少なくともいずれか一方のリフト位置において、前記噴射装置が実際に噴射する噴射量を一箇所以上で測定し、
各測定箇所において目標噴射量と測定噴射量との差から目標噴射量に噴射量を近づける補正値を求め、
前記補正値を基に前記噴射装置の噴射量を目標噴射量に近づけることを特徴とする噴射量制御方法。
前記補正値は、噴射量を決定する条件の内少なくとも一要素の値を補正する値であることを特徴とする請求項１記載の噴射量制御方法。
前記補正値は、前記電気的アクチュエータ駆動部に加えられ前記ニードル弁のリフト時間を決定する駆動パルス幅の値であることを特徴とする請求項２記載の噴射量制御方法。
前記噴射装置は一回の噴射を複数に分けて噴射可能であり、前記一回の噴射を構成する複数噴射は、所定量以上を噴射する第１群と所定量未満を噴射する第２群とから構成され、前記複数の基準流体圧力の内、少なくとも最低圧力におけるハーフリフト中での噴射量を測定して求めた前記補正値により前記第２群の噴射量を目標噴射量に近づけることを特徴とする請求項１、２または３記載の噴射量制御方法。
前記噴射装置は一回の噴射を複数に分けて噴射可能であり、前記一回の噴射を構成する複数噴射は、所定量以上を噴射する第１群と所定量未満を噴射する第２群とから構成され、前記基準流体圧力のハーフリフト中およびフルリフト中のそれぞれで求めた前記補正値により、前記第１群の噴射量を目標噴射量に近づけることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の噴射量制御方法。
電気的アクチュエータ駆動部と、前記電気的アクチュエータ駆動部に加える制御信号をオンまたはオフすることにより噴孔を開閉して流体噴射を断続するニードル弁とを備え、前記ニードル弁がリフトしているハーフリフト中と、前記ニードル弁がリフトしストッパに係止されているフルリフト中とにおいて異なる噴射量特性を有する噴射装置であって、
圧力の異なる複数の基準流体圧力の内、最高圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中の各リフト位置、ならびに他の基準流体圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中の少なくともいずれか一方のリフト位置において、前記噴射装置が実際に噴射する噴射量を一箇所以上で測定し、各測定箇所において目標噴射量と測定噴射量との差から目標噴射量に噴射量を近づけるために求めた補正値を記録している補正値記録手段を備えていることを特徴とする噴射装置。
請求項６記載の噴射装置と、前記補正値記録手段に記録されている前記補正値を基に前記噴射装置の噴射毎に噴射量を制御する制御装置とを備えることを特徴とする噴射システム。
電気的アクチュエータ駆動部と、前記電気的アクチュエータ駆動部に加える制御信号をオンまたはオフすることにより噴孔を開閉して流体噴射を断続するニードル弁とを備え、前記ニードル弁がリフトしているハーフリフト中と、前記ニードル弁がリフトしストッパに係止されているフルリフト中とにおいて異なる噴射量特性を有する噴射装置であって、
圧力の異なる複数の基準流体圧力の内、最高圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中の各リフト位置、ならびに他の基準流体圧力におけるハーフリフト中およびフルリフト中の少なくともいずれか一方のリフト位置において、前記噴射装置が実際に噴射する噴射量を一箇所以上で測定し、各測定箇所において目標噴射量と測定噴射量との差から目標噴射量に噴射量を近づけるために求めた補正値を基に基準噴射量特性を補正した噴射量特性データを記録している噴射量特性記録手段と、
前記噴射量特性記録手段から噴射量特性データを読み出し、前記噴射装置の噴射量を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする噴射システム。