JP2003056396A - 内燃機関の作動方法、制御装置、該制御装置用コンピュータプログラムおよび内燃機関 - Google Patents

内燃機関の作動方法、制御装置、該制御装置用コンピュータプログラムおよび内燃機関

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関を作動する方法を提供して、圧力制
御バルブの作製時のばらつきが、内燃機関の制御および
／または調整時の精度の低下にできる限り結びつかない
ようにすること。 【解決手段】 燃料が高圧ポンプによって蓄圧器に搬送
され、またこの蓄圧器における圧力が圧力制御バルブに
よって制限される例えば自動車の内燃機関を作動する方
法において、圧力制御バルブの個別の特性曲線を内燃機
関の動作中に求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の内
燃機関の作動方法、制御装置、この制御装置用のコンピ
ュータプログラムおよび内燃機関に関し、ここでは燃料
が高圧ポンプによって蓄圧器に搬送され、またこの蓄圧
器における圧力は圧力制御バルブによって制限される。
【０００２】
【従来の技術】上記のような内燃機関を制御および／ま
たは調整するためには、圧力制御バルブの特性、例え
ば、圧力制御バルブを駆動制御する電流に対するこの圧
力制御バルブの依存性が既知でなければならない。これ
は最終的にはこの圧力制御バルブの特性曲線を求めるこ
とによって可能である。
【０００３】しかしながら作製時のばらつきに起因して
通例は圧力制御バルブが異なれば特性曲線も異なってし
まうためにつぎのようなことが公知である。すなわち、
複数の圧力制御バルブから、あらかじめ実施された測定
によって、統計的に平均化された特性曲線を求め、許容
領域を付け加えて内燃機関の動作時にこの特性曲線を使
用することが公知である。しかしながらこの許容領域に
よって内燃機関の制御および／または調整時に不正確さ
が生じてしてしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、例え
ば自動車の内燃機関を作動する方法を提供して、圧力制
御バルブの作製時のばらつきが、内燃機関の制御および
／または調整時の精度の低下にできる限り結びつかない
ようにすることであり、またこのような作動方法を実施
する制御装置、この制御装置用のコンピュータプログラ
ムおよびこのような制御装置を有する内燃機関を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
り、燃料が高圧ポンプによって蓄圧器に搬送され、また
この蓄圧器における圧力が圧力制御バルブによって制限
される例えば自動車の内燃機関を作動する方法におい
て、圧力制御バルブの個別の特性曲線を内燃機関の動作
中に求めることによって解決される。内燃機関用の制御
装置、この制御装置用のコンピュータプログラムおよび
このような制御装置を有する内燃機関に関する上記課題
も本発明により相応に解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態および利点】ここでは実際に使用さ
れる圧力制御バルブの個別の特性曲線を求めることによ
って、上記の許容領域をもはや設ける必要がない。また
個別に求めた特性曲線により、作製時のばらつきがもは
や影響を及ぼすことがない。これによって内燃機関の全
体的な制御および／または調整は格段に精度が高くな
る。
【０００７】統計的に平均化された特性曲線が複数の圧
力制御バルブから求められる、本発明の有利な発展形態
では、個別の特性曲線が、上記の統計的に平均化された
特性曲線から求められる。
【０００８】このことが意味するのは、まず統計的に平
均化された特性曲線が、複数の圧力制御バルブの相応す
る測定値から導出されることである。つぎに内燃機関の
動作中にこの統計的に平均化された特性曲線に基づい
て、該当する圧力制御バルブの個別の特性曲線が決定さ
れる。つぎにこの個別の特性曲線によってこの内燃機関
が制御および／または調整されるのである。
【０００９】本発明の第１の有利な実施形態では、個別
の特性曲線の１点をこの内燃機関のアイドリング時に求
める。本発明の第２の有利な実施形態では、個別の特性
曲線の１点をこの内燃機関の定格負荷時に求める。
【００１０】ここで有利であるのは、統計的に平均化さ
れた特性曲線にしたがって圧力制御バルブに電流を供給
する場合であり、また偏差、例えば蓄圧器における圧力
と所望の圧力との偏差から補正値を決定定する場合であ
る。
【００１１】本発明の第３の有利な発展形態では、圧力
制御バルブが圧力制限だけに使用される動作モードにお
いて、個別の特性曲線の１点を求める。
【００１２】この際に有利であるのは、統計的に平均化
された特性曲線の１点に対する電流を圧力制御バルブに
供給し、この電流を低減し、圧力制御バルブがはじめて
開いた際に蓄圧器における圧力を求め、この圧力から補
正値を決定する場合である。
【００１３】ここで圧力制御バルブがはじめて開いた際
の上記の圧力は、調量ユニットにより蓄圧器に供給され
る燃料量の変化に基づいて求めることできる。
【００１４】殊に有利であるのは、個別の特性曲線およ
び／または統計的に平均化された特性曲線が、蓄圧器に
おける圧力および圧力制御バルブに供給される電流に依
存する場合である。
【００１５】殊に有利であるのは、本発明の方法をコン
ピュータプログラムの形態で実現することであり、ここ
でこれは例えば自動車の内燃機関の制御装置に対して設
けられたものである。このコンピュータプログラムはプ
ログラムコードを有しており、ここでこのプログラムコ
ードは、これがコンピュータ上で実行される場合に本発
明の方法を実施するのに有利なプログラムコードであ
る。さらにこのプログラムコードはコンピュータによっ
て読み出し可能なデータ担体、例えばいわゆるフラッシ
ュメモリに記憶することができる。したがってこの場合
に本発明はコンピュータプログラムによって実現される
ため、このコンピュータプログラムは、方法と同様に本
発明を表しており、ここでこのコンピュータプログラム
はこの方法の実施に有利なプログラムである。
【００１６】本発明の別の特徴、適用例および利点は、
図面に示した本発明の実施例の以下の説明に記載されて
いる。ここで、説明または図示するすべての特徴は、そ
れ自体または任意の組み合わせで本発明の対象とするも
のを構成しており、これは請求項またはそれらの引用に
おけるまとめ方に依存せず、ならびに説明ないしは図面
におけるその定式化ないしは表現に依存しない。
【００１７】
【実施例】図１には内燃機関の燃料供給システム１０が
示されている。燃料供給システム１０は、通例コモンレ
ールシステムとも称され、また内燃機関の燃焼室に燃料
を高圧で直接噴射するのに有利である。
【００１８】燃料は、搬送ポンプ１３により燃料タンク
１１から第１フィルタ１２を介して吸引される。搬送ポ
ンプ１３は、例えば電気式燃料ポンプとすることが可能
である。
【００１９】搬送ポンプ１３によって吸引された燃料
は、第２フィルタ１４を介して調量ユニット１５に搬送
される。調量ユニット１５は、例えば磁気制御のプロポ
ーショナルバルブとすることが可能である。
【００２０】調量ユニット１５には高圧ポンプ１６が後
置接続されている。高圧ポンプ１６として通例、機械式
ポンプが使用され、これは内燃機関によって駆動され
る。
【００２１】高圧ポンプ１６は蓄圧器１７に接続されて
おり、これはレールと称されることが多い。蓄圧器１７
は燃料管路を介して噴射バルブ１７′に接続されてい
る。噴射バルブ１７′を介して燃料が内燃機関の燃焼室
に噴射される。
【００２２】蓄圧器１７には圧力制御バルブ１８が接続
されており、この出力側は燃料タンク１１に結合されて
いる。圧力制御バルブ１８は、例えば電気式に駆動制御
可能な磁気バルブとすることができる。
【００２３】さらに圧力センサ１９を設けることがで
き、これは蓄圧器１７に結合される。
【００２４】制御装置２０が設けられており、これには
複数の入力信号が供給される。これらの入力信号は、内
燃機関の回転数Ｎまたはエンジン温度Ｔとすることがで
きる。同様に燃料蓄積器１７内の圧力とすることも可能
であり、これは圧力センサ１９によって測定される。
【００２５】これらの入力信号に依存して制御装置２０
により複数の出力信号が形成される。ここでこれらは例
えば、搬送ポンプ１３を駆動制御する信号、または調量
ユニット１５を駆動制御する信号、または圧力制御バル
ブ１８を駆動制御する信号とすることができる。
【００２６】図に１に示した燃料供給システム１０はつ
ぎのように動作する：燃料タンク１１にある燃料は、搬
送ポンプ１３によって吸引され、調量ユニット１５に搬
送される。燃料供給システム１０のこの領域における圧
力は、通例、約１ｂａｒ〜約３ｂａｒの領域にある。こ
のため、この領域は低圧領域とも称される。ここでこの
領域は、図１には図示しない別のバルブによって監視な
いしは制御および／または調整することができる。
【００２７】調量ユニット１５によって、内燃機関の燃
焼室に噴射すべき（内燃機関の瞬時の動作状態に基づ
く）量の燃料が、噴射バルブ１７′を介して高圧ポンプ
１６に渡される。つぎに高圧ポンプ１６により、噴射す
べき燃料が燃料蓄積器１７に搬送されて、そこから噴射
バルブ１７′を介して内燃機関の各燃焼室に噴射され
る。
【００２８】内燃機関の上記のような動作モードの間、
圧力制御バルブ１８は圧力制限に使用される。すなわち
圧力制御バルブ１８は駆動制御されて、あらかじめ設定
した蓄圧器１７の圧力においてこれが開くようにされて
いるのである。これによって蓄圧器１７における圧力
が、あらかじめ設定した値を上回って上昇してしまうこ
とが阻止される。
【００２９】例えば燃料温度が低い場合、調量ユニット
１５を介する噴射すべき燃料の調量は制限的にだけ行う
ことができる。つぎにこれに代わって調量ユニット１５
を駆動制御して、いわゆるフルの搬送が行われるように
する。すなわち高圧ポンプ１６により、その特性曲線に
相応して都度最大の燃料量が燃料蓄積器１７に搬送され
るのである。
【００３０】このような動作モードでは、蓄圧器１７に
おける圧力を制御および／または調整して噴射すべき燃
料量を変化させる。このために圧力制御バルブ１８およ
び圧力センサ１９を使用する。
【００３１】説明したように圧力制御バルブ１８は圧力
制限にも使用される。このような動作モードでは、これ
も同様に説明したように圧力制御バルブ１８を駆動制御
して、このバルブが、蓄圧器１７における圧力のあらか
じめ設定した値においてはじめて開くようにする。圧力
制御バルブ１８を正しく駆動制御できるようにするた
め、ここではその特性曲線が重要である。
【００３２】図２ａには圧力制御バルブ１８の特性曲線
が示されている。図示の特性曲線では、圧力Ｐが電流Ｉ
についてプロットされている。圧力Ｐは、蓄圧器１７に
おける圧力である。電流Ｉは、制御装置２０が圧力制御
バルブ１８を駆動制御する電流である。
【００３３】圧力制御バルブ１８の特性曲線は、図２ａ
において参照符号２１で示されている。この特性曲線２
１は、統計的に平均化された特性曲線であり、これは実
際に測定した複数の圧力制御バルブから求めたものであ
る。すなわち複数の圧力制御バルブにおいて電流Ｉを変
化させて圧力Ｐが測定され、これに基づいて特性曲線２
１が統計的な平均値として計算されたのである。
【００３４】作製時の許容差に起因して、またその他の
影響に起因して所定の圧力制御バルブの実際の特性曲線
と、図２ａの特性曲線２１とは相違する。それは（すで
に述べたように）これが単に、圧力制御バルブの複数の
特性曲線の統計的な平均値を表しているに過ぎないから
である。所定の圧力制御バルブの実際の特性曲線と、図
２ａの特性曲線２１とのこの相違は、図２ａにおいて許
容領域Ｔを設けることによって考慮される。この許容領
域Ｔは、特性曲線２１の両側の領域ａおよびｂからな
る。これによってこの許容領域Ｔが得られ、これは境界
特性曲線２２，３３によって決定される。
【００３５】上記のように図１の圧力制御バルブは圧力
制限にも使用される。この動作モードでは、あらかじめ
設定した、圧力制御バルブ１８を開くべきである値に達
するまでこれを確実に閉じたままにする必要がある。
【００３６】種々異なる圧力制御バルブの許容差に起因
して、これらの圧力制御バルブのうちの実際の特性曲線
と、図２ａの境界特性曲線２３とが一致する可能性があ
る。このような場合にも圧力制御バルブ１８が、開くべ
き所望の値まで確実に閉じていることを保証するため、
図２ａでは安全領域Ｓが設けられている。この安全領域
Ｓは、境界特性曲線２３につながっている。これに補足
すべきであるのは、電流Ｉがゼロに向かうと圧力制御バ
ルブ１８が開き、電流Ｉが増大すると圧力制御バルブ１
８が閉じることである。
【００３７】したがって圧力制御バルブ１８が（上の述
べたように）圧力制限に使用される場合、圧力制御バル
ブ１８が開くべきである所望の値はつぎのようにして設
定される。すなわちこれは、図２ａにしたがってまず特
性曲線２１上で所望の値に対応する電流Ｉが求められ、
つぎにこの電流Ｉに対応する許容領域Ｔが求められ、最
終的にこれから得られる境界特性曲線２３に対応する安
全領域Ｓが付け加えることによって設定されるのであ
る。したがって（図２ａによれば）特性曲線２１にまず
許容領域Ｔの領域ｂが付け加えられ、これに基づいてさ
らに付加的に安全領域Ｓが付け加えられる。この計算か
ら求めた電流Ｉが、つぎに圧力制御バルブ１８において
調整されるのである。
【００３８】図２ａに関連して説明した手法の欠点は、
殊に、電流Ｉを調整する際に許容領域Ｔに起因して比較
的大きな不正確さが生じてしまうことである。このよう
な不正確さは、例えば、圧力制御バルブ１８が圧力制限
に使用される場合に問題になることがある。例えば、こ
の動作モードでは、圧力制御バルブが開くのが遅すぎ
る、すなわち蓄圧器１７の圧力が大きくなり過ぎてはじ
めてこれが開くことがあり得るのである。
【００３９】ここで補足すべきであるのは、圧力制御バ
ルブ１８が開くべきである圧力が、例えば１６００ｂａ
ｒになることがあり、またこの場合に許容領域Ｔおよび
／または安全領域Ｓがそれぞれ約２００ｂａｒにもなり
得ることである。
【００４０】図２ｂには圧力制御バルブ１８の別の線図
が示されている。この線図では圧力Ｐが電流Ｉについて
プロットされている。圧力Ｐは、蓄圧器１７における圧
力である。電流Ｉは、圧力制御バルブ１８が制御装置２
０によって駆動制御される電流である。
【００４１】図２ｂではただ１つの特性曲線しか示され
ておらず、これには参照符号２４が付されている。特性
曲線２４は、統計的に平均化され、続いて個別に補正さ
れた、所定の圧力制御バルブに対する特性曲線である。
ここまでに関しては図２ｂの特性曲線２４は、図２ａの
特性曲線２１に基づいている。
【００４２】しかしながら図２ａと異なり、図２ｂの特
性曲線２４には（上述のようにまた以下に説明するよう
に）補正が行われている。ここで重要であるのは、特性
曲線２４の出発点、すなわち図２ａの特性曲線２１は、
統計的に平均化された特性曲線であり、すなわち実際に
測定した複数の圧力制御バルブから求めた特性曲線であ
り、またこれとは異なり特性曲線２４は、個別の特性曲
線であり、これは所定の圧力制御バルブだけに対して有
効なことである。このことは、すでに述べた補正が所定
の制御バルブに基づいて行われており、ひいてはこれが
この所定の制御バルブだけに対して有効であることによ
るものである。
【００４３】図２ｂの特性曲線２４の出発点は（すでに
述べたように）統計的に平均化した図２ａの特性曲線２
１である。図１の内燃機関の動作においては、該当する
圧力制御バルブ１８に対して上記の補正が行われる。こ
のために、調量ユニット１５が完全に開いておりかつ燃
料の調量が圧力制御バルブ１８を介して圧力センサ１９
によって制御および／または調整される動作モードにお
いて、特性曲線２１の上記の補正が行われる。
【００４４】このために内燃機関を特性曲線２１の第１
の点において作動する。この点は、例えばこの内燃機関
のアイドリングとすることができる。内燃機関のアイド
リングでは、比較的少ない燃料を燃焼室に噴射しなけれ
ばならない。すなわち完全に開いた調量ユニット１５で
は、圧力制御バルブ１８を介して比較的多くの燃料を再
び燃料タンク１１に戻してやらなければならない。した
がって圧力制御バルブ１８は比較的大きく開かなければ
ならない。このことは比較的低い圧力が蓄圧器１７に存
在するのと同じことである。したがって内燃機関のアイ
ドリングには、例えば、図２ａおよび２ｂにおいて参照
符号２５で示した第１の点において到達することができ
る。
【００４５】すでに述べたように、この第１の点２５に
は図２ａの特性曲線２１上で接近する。このために圧力
制御バルブ１８には、対応する電流Ｉが供給される。こ
の結果、所定の圧力Ｐが図２ａの特性曲線２１にしたが
って得られることになる。蓄圧器１７におけるこの圧力
に起因して、所定の燃料量が噴射バルブ１７′を介して
この内燃機関の燃料質に噴射される。結果的にこの内燃
機関の所定の回転数が得られることになる。
【００４６】蓄圧器１７における圧力が制御および／ま
たは調整されて、所望の圧力が蓄圧器１７に調整され
る。蓄圧器１７におけるこのような圧力の変化からつぎ
に補正値が求められ、これが特性曲線２１の補正に使用
される。この補正値は記憶される。
【００４７】有利には、蓄圧器１７における圧力に対す
る圧力制御器のＩ成分は、該当する所定の圧力制御バル
ブと、図２ａの特性曲線２１との偏差の値として使用さ
れ、この値からつぎに補正値が形成される。
【００４８】その後、相応して第２の点において同じ手
法が再度実行される。この第２の点は、内燃機関の定格
負荷とすることが可能である。内燃機関のこの定格負荷
では多くの燃料を内燃機関の燃焼室に噴射しなければな
らない。したがって完全に開いた調量ユニット１５で
は、圧力制御バルブ１８を介して燃料タンク１１に比較
的わずかな燃料が戻るか、またはこれが全く戻らないか
でなければならない。このため圧力制御バルブ１８はほ
とんどまたは完全に閉じられなければならない。これ
は、圧力制御バルブ１８を駆動制御する電流Ｉが大であ
ることによって達成される。この場合にこれにより、圧
力制御バルブ１８の特性曲線にしたがい大きな圧力Ｐが
得られる。蓄圧器１７におけるこの大きな圧力によって
結果的に、大量の燃料量が噴射バルブ１７′を介して内
燃機関の燃焼室に噴射されることになる。
【００４９】図２ａおよび２ｂには、第２の点が例示的
に記入されており、参照符号２６が付されている。
【００５０】ここでは上記の第２の点２６に接近する。
そのために蓄圧器１７における圧力を制御および／また
は調整して、所望の圧力を調整する。蓄圧器１７におけ
る圧力のこのような変化からつぎに補正値が求められ、
これが特性曲線２１の補正に使用される。
【００５１】ここでこの補正はすでに説明したと同様に
行われる。すなわち補正値が記憶され、ここでこの補正
値は、該当する所定の圧力制御バルブ１８と、特性曲線
２１との偏差に最終的に相応する補正値である。
【００５２】場合によって別の点に特性曲線２１上で接
近して、上記の手法をそれぞれ実行することも可能であ
る。このようにして複数の補正値を求めることができ
る。
【００５３】したがって全体として、図２ａの特性曲線
２１と、該当する所定の内燃機関に対して求めた補正値
とに基づいて、図２ｂの特性曲線２４を図１の該当する
圧力制御バルブ１８に対して求めることができる。特性
曲線２４は、この点では求めた補正値によって補正した
図２ａの特性曲線２１である。すでに述べたように、特
性曲線２４は個別の圧力制御バルブ１８の特性曲線であ
り、これは種々の手法で求めることができる。
【００５４】圧力制御バルブ１８がほとんど完全に閉じ
られている領域、すなわち極めて少ない量の燃料が圧力
制御バルブ１８を通って流れることのできる領域では、
図２ａの特性曲線２１が非線形性を有する可能性があ
る。この際にはさらにこの非線形性が上記の方法によっ
て補正できない、または少なくとも十分な精度で補正で
きない可能性がある。このために別の方法が設けられて
おり、これは、圧力制御バルブ１８を流れる量が小さな
領域において、発生し得る特性曲線２１の非線形性を補
正する。
【００５５】この方法では、圧力制御バルブ１８が圧力
制限のためだけに使用される動作モードで内燃機関を作
動する。このような動作モードでは調量すべき燃料量
は、調量ユニット１５によって制御および／または調整
される。
【００５６】内燃機関は、圧力制御バルブ１８が確実に
閉じられている特性曲線２１の領域で動作される。すな
わち圧力制御バルブ１８を通る電流Ｉを大きく選択し
て、圧力制御バルブ１８がどのような場合でも燃料を通
さないようにする。
【００５７】その後、圧力制御バルブ１８への電流Ｉを
低減する。この結果、圧力制御バルブ１８が持ちこたえ
ることのできる圧力Ｐも絶えず低くなる。圧力Ｐが、内
燃機関の蓄圧器１７の圧力に達すると、この結果、圧力
制御バルブ１８は、電流Ｉがさらに小さくなれば少なく
ともわずかに開くことになる。この開きは、電流Ｉをさ
らに小さくすることによって、蓄圧器１７における圧力
が、小さくなったこの電流Ｉに対応する圧力Ｐよりも大
きくなる結果であり、ここでこの圧力Ｐに圧力制御バル
ブ１８は持ちこたえることができる。
【００５８】内燃機関が上記の方法において定常ないし
は静止状態にある限り、圧力制御バルブ１８のわずかな
開きによって結果的につぎのようになる。すなわち調量
ユニット１５は、これが定常ないしは静止状態に維持さ
れるようにするため、より多くの燃料を調量しなければ
ならないのである。この場合に調量ユニット１５による
燃料の調量のこのような変化は、図２ａの特性曲線２１
の補正を行うために使用することができる。例えば、こ
の瞬間に圧力制御バルブ１８に加えられている電流Ｉか
ら、特性曲線２１を介して、対応する圧力Ｐを決定する
ことができる。この圧力Ｐはつぎに、例えば圧力センサ
１９によって測定される蓄圧器１７の圧力と比較するこ
とができる。つぎの差分から補正値を求めることがで
き、これは、特性曲線２１を介して求めた圧力Ｐと、圧
力センサ１９によって測定した蓄圧器１７における圧力
とを一致させる。つぎにこの補正値は記憶することがで
き、図２ｂの特性曲線２４を求めるために使用可能であ
る。
【００５９】このようにして、図２ｂの特性曲線２４を
その全体的な経過にわたって比較的精確に計算すること
ができる。
【００６０】すでに述べたように特性曲線２４は、個別
の圧力制御バルブ１８に対応する特性曲線である。特性
曲線２４が個別であることに起因して、図２ａにおいて
存在していた許容領域Ｔを設ける必要はない。この許容
領域Ｔは図２ｂにおいて代理のものを設けることもなく
省略可能である。
【００６１】したがってさらに必要であるのは、安全領
域Ｓを設け、特性曲線２４の個々の値を追加することだ
けである。すなわち図１の内燃機関の圧力制御バルブ１
８に対して、上記の手法で対応する個別の特性曲線２４
が求められた場合には、それにしたがい、内燃機関の動
作時に安全領域Ｓだけを付加的に考慮するだけでよい。
したがって例えば、圧力制御バルブ１８が圧力制限だけ
に使用される動作モードで内燃機関を作動する場合に
は、圧力制御バルブ１８を設定すべきである所望の値に
付加的に安全領域Ｓだけを加算すれば十分である。許容
領域または類似のものは考慮されない。内燃機関の全体
的な制御および／または調整は、許容領域をもはや考慮
しないために格段に精確になる。
【００６２】図３には図２ｂの特性曲線２４を求めるた
めの上記の方法が再度、流れ図を用いて示されている。
【００６３】ステップ２７は、この方法の出発点を示し
ている。この出発点は、調量ユニット１５が完全に開い
ておりかつ噴射すべき燃料量の制御および／または調整
が圧力制御バルブ１８によって行われる動作モードとす
ることができる。これは図３において第１モードの制御
として示されている。その一方で圧力制御バルブ１８が
圧力制御だけに使用される動作モードとすることも可能
である。これは図３では第２モードの制御として示され
ている。
【００６４】ステップ２では、内燃機関の動作寿命に起
因してすでに老朽化の影響が予想されるか、またはこの
内燃機関の最初の較正であるかがチェックされる。これ
らの２つのケースのうちのいずれかである場合には、上
記の方法は実行されない。これらの２つのケースのいず
れでもない場合には、この方法はステップ２９に進む。
【００６５】ステップ２９では、内燃機関が定常状態に
あるか否か、および内燃機関が、補正値を決定しなけれ
ばならない図２ａの特性曲線２１の動作点にあるか否か
がチェックされる。定常状態にないかまたはこの動作点
にない場合、この方法は継続されない。しかしながら定
常状態にありかつこの動作点にある場合、ステップ３０
において特性曲線の、接近した動作点に対応する補正値
を求める。つぎにステップ３１では、計算した補正値を
制御装置２０の記憶装置に記憶する。
【００６６】図３のこの方法は、上記の第１モードにお
いても、上記の第２モードにおいても複数回実行され、
しかも十分な個数の補正値が得られて、図２ｂの特性曲
線２４が得られるまで行われる。その後、この内燃機関
は２つの動作モードにおいて、図２ｂの特性曲線２４に
よって制御および／または調整されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動車用内燃機関の実施例を概略
的に示すブロック回路図である。
【図２ａ】図１の内燃機関における圧力制御バルブの、
従来技術による特性曲線を概略的に示す線図である。
【図２ｂ】図１の内燃機関における圧力制御バルブの、
本発明による特性曲線の実施例を概略的に示す線図であ
る。
【図３】図２ｂの特性曲線を求める本発明の方法の実施
例を概略的に示す流れ図である。
【符号の説明】
１０ 燃料供給システム １１ 燃料タンク １２ 第１フィルタ １３ 搬送ポンプ １４ 第２フィルタ １５ 調量ユニット １６ 高圧ポンプ １７ 蓄圧器 １７′噴射バルブ １８ 圧力制御バルブ １９ 圧力センサ ２０ 制御装置 ２１ 圧力制御バルブの統計的に平均化された特性曲線 ２４ 圧力制御バルブの個別の特性曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス ケルナー ドイツ連邦共和国 タム ブルーメンシュ トラーセ 13 (72)発明者 ユルゲン ハマー ドイツ連邦共和国 フェルバッハ エッシ ェンヴェーク ５ Ｆターム(参考） 3G084 BA14 CA03 CA05 DA04 DA24 EB06 3G301 JA14 KA07 KA21 LB06 LC06 MA28 NC01 PB08Z

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料が高圧ポンプ（１６）によって蓄圧
    器（１７）に搬送され、また該蓄圧器（１７）における
    圧力が圧力制御バルブ（１８）によって制限される、例
    えば自動車の内燃機関を作動する方法において、 前記圧力制御バルブ（１８）の個別の特性曲線（２４）
    を前記内燃機関の動作中に求めることを特徴とする、 内燃機関を作動する方法。
  2. 【請求項２】 統計的に平均化された特性曲線（２１）
    を、複数の圧力制御バルブ（１８）から求め、 前記の個別の特性曲線（２４）を、該統計的に平均化さ
    れた特性曲線（２１）から求める、 請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記の個別の特性曲線（２４）の１点
    を、当該内燃機関のアイドリング時に求める、 請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記の個別の特性曲線（２４）の１点
    を、当該内燃機関の定格負荷時に求める、 請求項２または３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記圧力制御バルブ（１８）に、前記の
    統計的に平均化した特性曲線（２１）にしたがい電流
    （Ｉ）を供給し、 内燃機関の動作パラメタの偏差から補正値を決定する、 請求項３または４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記の蓄圧器（１７）における圧力と、
    所望の圧力との偏差を求める、 請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記の個別の特性曲線（２４）の１点
    を、圧力制御バルブ（１８）が圧力制限にだけ使用され
    る動作モードにて求める、 請求項２から６までのいずれか１項に記載の方法。
  8. 【請求項８】 圧力制御バルブ（１８）に、前記の統計
    的に平均化された特性曲線（２１）の１点に対して電流
    （Ｉ）を供給し、 該電流（Ｉ）を低減させ、 圧力制御バルブ（１８）がはじめて開いた際の、蓄圧器
    （１７）における圧力を求め、 該圧力から補正値を決定する、 請求項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】 圧力制御バルブ（１８）がはじめて開い
    た際の前記の圧力を、調量ユニット（１５）から蓄圧器
    （１７）に供給される燃料量の変化に基づいて求める、 請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記の個別の特性曲線（２４）および
    ／または前記の統計的に平均化された特性曲線（２１）
    は、蓄圧器（１７）における圧力（Ｐ）と、圧力制御バ
    ルブ（１８）に供給される電流（Ｉ）とに依存する、 請求項１から９までのいずれか１項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 例えば自動車の内燃機関の制御装置
    （２０）に対するコンピュータプログラムにおいて、 該コンピュータプラグラムは、プログラムコードを有し
    ており、 前記プログラムコードがコンピュータで実行される場合
    に、該プログラムコードは請求項１から１０までのいず
    れか１項に記載の方法を実行するのに有利であることを
    特徴とする、 内燃機関の制御装置（２０）に対するコンピュータプロ
    グラム。
  12. 【請求項１２】 前記プログラムコードは、コンピュー
    タによって読み出し可能なデータ担体に記憶されてい
    る、 請求項１１に記載のコンピュータプログラム。
  13. 【請求項１３】 内燃機関に対する制御装置（２０）で
    あって、 該内燃機関では燃料が高圧ポンプ（１６）によって蓄圧
    器（１７）に搬送されかつ該蓄圧器（１７）における圧
    力が圧力制御バルブ（１８）によって制限される、例え
    ば自動車の内燃機関に対する制御装置（２０）におい
    て、 該制御装置（２０）によって、圧力制御バルブ（１８）
    の個別の特性曲線（２４）が、当該内燃機関の動作中に
    求められることを特徴とする、 内燃機関に対する制御装置（２０）。
  14. 【請求項１４】 内燃機関であって、 該内燃機関では燃料が高圧ポンプ（１６）によって蓄圧
    器（１７）に搬送されかつ該蓄圧器（１７）における圧
    力が圧力制御バルブ（１８）によって制限される、例え
    ば自動車の内燃機関において、 制御装置（２０）によって、圧力制御バルブ（１８）の
    個別の特性曲線（２４）が、当該内燃機関の動作中に求
    められることを特徴とする、 内燃機関。
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