JP2003056396A - 内燃機関の作動方法、制御装置、該制御装置用コンピュータプログラムおよび内燃機関 - Google Patents
内燃機関の作動方法、制御装置、該制御装置用コンピュータプログラムおよび内燃機関Info
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Abstract
御バルブの作製時のばらつきが、内燃機関の制御および
/または調整時の精度の低下にできる限り結びつかない
ようにすること。 【解決手段】 燃料が高圧ポンプによって蓄圧器に搬送
され、またこの蓄圧器における圧力が圧力制御バルブに
よって制限される例えば自動車の内燃機関を作動する方
法において、圧力制御バルブの個別の特性曲線を内燃機
関の動作中に求める。
Description
燃機関の作動方法、制御装置、この制御装置用のコンピ
ュータプログラムおよび内燃機関に関し、ここでは燃料
が高圧ポンプによって蓄圧器に搬送され、またこの蓄圧
器における圧力は圧力制御バルブによって制限される。
たは調整するためには、圧力制御バルブの特性、例え
ば、圧力制御バルブを駆動制御する電流に対するこの圧
力制御バルブの依存性が既知でなければならない。これ
は最終的にはこの圧力制御バルブの特性曲線を求めるこ
とによって可能である。
通例は圧力制御バルブが異なれば特性曲線も異なってし
まうためにつぎのようなことが公知である。すなわち、
複数の圧力制御バルブから、あらかじめ実施された測定
によって、統計的に平均化された特性曲線を求め、許容
領域を付け加えて内燃機関の動作時にこの特性曲線を使
用することが公知である。しかしながらこの許容領域に
よって内燃機関の制御および/または調整時に不正確さ
が生じてしてしまう。
ば自動車の内燃機関を作動する方法を提供して、圧力制
御バルブの作製時のばらつきが、内燃機関の制御および
/または調整時の精度の低下にできる限り結びつかない
ようにすることであり、またこのような作動方法を実施
する制御装置、この制御装置用のコンピュータプログラ
ムおよびこのような制御装置を有する内燃機関を提供す
ることである。
り、燃料が高圧ポンプによって蓄圧器に搬送され、また
この蓄圧器における圧力が圧力制御バルブによって制限
される例えば自動車の内燃機関を作動する方法におい
て、圧力制御バルブの個別の特性曲線を内燃機関の動作
中に求めることによって解決される。内燃機関用の制御
装置、この制御装置用のコンピュータプログラムおよび
このような制御装置を有する内燃機関に関する上記課題
も本発明により相応に解決される。
れる圧力制御バルブの個別の特性曲線を求めることによ
って、上記の許容領域をもはや設ける必要がない。また
個別に求めた特性曲線により、作製時のばらつきがもは
や影響を及ぼすことがない。これによって内燃機関の全
体的な制御および/または調整は格段に精度が高くな
る。
力制御バルブから求められる、本発明の有利な発展形態
では、個別の特性曲線が、上記の統計的に平均化された
特性曲線から求められる。
均化された特性曲線が、複数の圧力制御バルブの相応す
る測定値から導出されることである。つぎに内燃機関の
動作中にこの統計的に平均化された特性曲線に基づい
て、該当する圧力制御バルブの個別の特性曲線が決定さ
れる。つぎにこの個別の特性曲線によってこの内燃機関
が制御および/または調整されるのである。
の特性曲線の1点をこの内燃機関のアイドリング時に求
める。本発明の第2の有利な実施形態では、個別の特性
曲線の1点をこの内燃機関の定格負荷時に求める。
れた特性曲線にしたがって圧力制御バルブに電流を供給
する場合であり、また偏差、例えば蓄圧器における圧力
と所望の圧力との偏差から補正値を決定定する場合であ
る。
制御バルブが圧力制限だけに使用される動作モードにお
いて、個別の特性曲線の1点を求める。
された特性曲線の1点に対する電流を圧力制御バルブに
供給し、この電流を低減し、圧力制御バルブがはじめて
開いた際に蓄圧器における圧力を求め、この圧力から補
正値を決定する場合である。
の上記の圧力は、調量ユニットにより蓄圧器に供給され
る燃料量の変化に基づいて求めることできる。
び/または統計的に平均化された特性曲線が、蓄圧器に
おける圧力および圧力制御バルブに供給される電流に依
存する場合である。
ピュータプログラムの形態で実現することであり、ここ
でこれは例えば自動車の内燃機関の制御装置に対して設
けられたものである。このコンピュータプログラムはプ
ログラムコードを有しており、ここでこのプログラムコ
ードは、これがコンピュータ上で実行される場合に本発
明の方法を実施するのに有利なプログラムコードであ
る。さらにこのプログラムコードはコンピュータによっ
て読み出し可能なデータ担体、例えばいわゆるフラッシ
ュメモリに記憶することができる。したがってこの場合
に本発明はコンピュータプログラムによって実現される
ため、このコンピュータプログラムは、方法と同様に本
発明を表しており、ここでこのコンピュータプログラム
はこの方法の実施に有利なプログラムである。
図面に示した本発明の実施例の以下の説明に記載されて
いる。ここで、説明または図示するすべての特徴は、そ
れ自体または任意の組み合わせで本発明の対象とするも
のを構成しており、これは請求項またはそれらの引用に
おけるまとめ方に依存せず、ならびに説明ないしは図面
におけるその定式化ないしは表現に依存しない。
示されている。燃料供給システム10は、通例コモンレ
ールシステムとも称され、また内燃機関の燃焼室に燃料
を高圧で直接噴射するのに有利である。
11から第1フィルタ12を介して吸引される。搬送ポ
ンプ13は、例えば電気式燃料ポンプとすることが可能
である。
は、第2フィルタ14を介して調量ユニット15に搬送
される。調量ユニット15は、例えば磁気制御のプロポ
ーショナルバルブとすることが可能である。
置接続されている。高圧ポンプ16として通例、機械式
ポンプが使用され、これは内燃機関によって駆動され
る。
おり、これはレールと称されることが多い。蓄圧器17
は燃料管路を介して噴射バルブ17′に接続されてい
る。噴射バルブ17′を介して燃料が内燃機関の燃焼室
に噴射される。
されており、この出力側は燃料タンク11に結合されて
いる。圧力制御バルブ18は、例えば電気式に駆動制御
可能な磁気バルブとすることができる。
き、これは蓄圧器17に結合される。
複数の入力信号が供給される。これらの入力信号は、内
燃機関の回転数Nまたはエンジン温度Tとすることがで
きる。同様に燃料蓄積器17内の圧力とすることも可能
であり、これは圧力センサ19によって測定される。
により複数の出力信号が形成される。ここでこれらは例
えば、搬送ポンプ13を駆動制御する信号、または調量
ユニット15を駆動制御する信号、または圧力制御バル
ブ18を駆動制御する信号とすることができる。
ぎのように動作する:燃料タンク11にある燃料は、搬
送ポンプ13によって吸引され、調量ユニット15に搬
送される。燃料供給システム10のこの領域における圧
力は、通例、約1bar〜約3barの領域にある。こ
のため、この領域は低圧領域とも称される。ここでこの
領域は、図1には図示しない別のバルブによって監視な
いしは制御および/または調整することができる。
焼室に噴射すべき(内燃機関の瞬時の動作状態に基づ
く)量の燃料が、噴射バルブ17′を介して高圧ポンプ
16に渡される。つぎに高圧ポンプ16により、噴射す
べき燃料が燃料蓄積器17に搬送されて、そこから噴射
バルブ17′を介して内燃機関の各燃焼室に噴射され
る。
圧力制御バルブ18は圧力制限に使用される。すなわち
圧力制御バルブ18は駆動制御されて、あらかじめ設定
した蓄圧器17の圧力においてこれが開くようにされて
いるのである。これによって蓄圧器17における圧力
が、あらかじめ設定した値を上回って上昇してしまうこ
とが阻止される。
15を介する噴射すべき燃料の調量は制限的にだけ行う
ことができる。つぎにこれに代わって調量ユニット15
を駆動制御して、いわゆるフルの搬送が行われるように
する。すなわち高圧ポンプ16により、その特性曲線に
相応して都度最大の燃料量が燃料蓄積器17に搬送され
るのである。
おける圧力を制御および/または調整して噴射すべき燃
料量を変化させる。このために圧力制御バルブ18およ
び圧力センサ19を使用する。
制限にも使用される。このような動作モードでは、これ
も同様に説明したように圧力制御バルブ18を駆動制御
して、このバルブが、蓄圧器17における圧力のあらか
じめ設定した値においてはじめて開くようにする。圧力
制御バルブ18を正しく駆動制御できるようにするた
め、ここではその特性曲線が重要である。
が示されている。図示の特性曲線では、圧力Pが電流I
についてプロットされている。圧力Pは、蓄圧器17に
おける圧力である。電流Iは、制御装置20が圧力制御
バルブ18を駆動制御する電流である。
において参照符号21で示されている。この特性曲線2
1は、統計的に平均化された特性曲線であり、これは実
際に測定した複数の圧力制御バルブから求めたものであ
る。すなわち複数の圧力制御バルブにおいて電流Iを変
化させて圧力Pが測定され、これに基づいて特性曲線2
1が統計的な平均値として計算されたのである。
影響に起因して所定の圧力制御バルブの実際の特性曲線
と、図2aの特性曲線21とは相違する。それは(すで
に述べたように)これが単に、圧力制御バルブの複数の
特性曲線の統計的な平均値を表しているに過ぎないから
である。所定の圧力制御バルブの実際の特性曲線と、図
2aの特性曲線21とのこの相違は、図2aにおいて許
容領域Tを設けることによって考慮される。この許容領
域Tは、特性曲線21の両側の領域aおよびbからな
る。これによってこの許容領域Tが得られ、これは境界
特性曲線22,33によって決定される。
制限にも使用される。この動作モードでは、あらかじめ
設定した、圧力制御バルブ18を開くべきである値に達
するまでこれを確実に閉じたままにする必要がある。
して、これらの圧力制御バルブのうちの実際の特性曲線
と、図2aの境界特性曲線23とが一致する可能性があ
る。このような場合にも圧力制御バルブ18が、開くべ
き所望の値まで確実に閉じていることを保証するため、
図2aでは安全領域Sが設けられている。この安全領域
Sは、境界特性曲線23につながっている。これに補足
すべきであるのは、電流Iがゼロに向かうと圧力制御バ
ルブ18が開き、電流Iが増大すると圧力制御バルブ1
8が閉じることである。
べたように)圧力制限に使用される場合、圧力制御バル
ブ18が開くべきである所望の値はつぎのようにして設
定される。すなわちこれは、図2aにしたがってまず特
性曲線21上で所望の値に対応する電流Iが求められ、
つぎにこの電流Iに対応する許容領域Tが求められ、最
終的にこれから得られる境界特性曲線23に対応する安
全領域Sが付け加えることによって設定されるのであ
る。したがって(図2aによれば)特性曲線21にまず
許容領域Tの領域bが付け加えられ、これに基づいてさ
らに付加的に安全領域Sが付け加えられる。この計算か
ら求めた電流Iが、つぎに圧力制御バルブ18において
調整されるのである。
殊に、電流Iを調整する際に許容領域Tに起因して比較
的大きな不正確さが生じてしまうことである。このよう
な不正確さは、例えば、圧力制御バルブ18が圧力制限
に使用される場合に問題になることがある。例えば、こ
の動作モードでは、圧力制御バルブが開くのが遅すぎ
る、すなわち蓄圧器17の圧力が大きくなり過ぎてはじ
めてこれが開くことがあり得るのである。
ルブ18が開くべきである圧力が、例えば1600ba
rになることがあり、またこの場合に許容領域Tおよび
/または安全領域Sがそれぞれ約200barにもなり
得ることである。
が示されている。この線図では圧力Pが電流Iについて
プロットされている。圧力Pは、蓄圧器17における圧
力である。電流Iは、圧力制御バルブ18が制御装置2
0によって駆動制御される電流である。
ておらず、これには参照符号24が付されている。特性
曲線24は、統計的に平均化され、続いて個別に補正さ
れた、所定の圧力制御バルブに対する特性曲線である。
ここまでに関しては図2bの特性曲線24は、図2aの
特性曲線21に基づいている。
性曲線24には(上述のようにまた以下に説明するよう
に)補正が行われている。ここで重要であるのは、特性
曲線24の出発点、すなわち図2aの特性曲線21は、
統計的に平均化された特性曲線であり、すなわち実際に
測定した複数の圧力制御バルブから求めた特性曲線であ
り、またこれとは異なり特性曲線24は、個別の特性曲
線であり、これは所定の圧力制御バルブだけに対して有
効なことである。このことは、すでに述べた補正が所定
の制御バルブに基づいて行われており、ひいてはこれが
この所定の制御バルブだけに対して有効であることによ
るものである。
述べたように)統計的に平均化した図2aの特性曲線2
1である。図1の内燃機関の動作においては、該当する
圧力制御バルブ18に対して上記の補正が行われる。こ
のために、調量ユニット15が完全に開いておりかつ燃
料の調量が圧力制御バルブ18を介して圧力センサ19
によって制御および/または調整される動作モードにお
いて、特性曲線21の上記の補正が行われる。
の点において作動する。この点は、例えばこの内燃機関
のアイドリングとすることができる。内燃機関のアイド
リングでは、比較的少ない燃料を燃焼室に噴射しなけれ
ばならない。すなわち完全に開いた調量ユニット15で
は、圧力制御バルブ18を介して比較的多くの燃料を再
び燃料タンク11に戻してやらなければならない。した
がって圧力制御バルブ18は比較的大きく開かなければ
ならない。このことは比較的低い圧力が蓄圧器17に存
在するのと同じことである。したがって内燃機関のアイ
ドリングには、例えば、図2aおよび2bにおいて参照
符号25で示した第1の点において到達することができ
る。
は図2aの特性曲線21上で接近する。このために圧力
制御バルブ18には、対応する電流Iが供給される。こ
の結果、所定の圧力Pが図2aの特性曲線21にしたが
って得られることになる。蓄圧器17におけるこの圧力
に起因して、所定の燃料量が噴射バルブ17′を介して
この内燃機関の燃料質に噴射される。結果的にこの内燃
機関の所定の回転数が得られることになる。
たは調整されて、所望の圧力が蓄圧器17に調整され
る。蓄圧器17におけるこのような圧力の変化からつぎ
に補正値が求められ、これが特性曲線21の補正に使用
される。この補正値は記憶される。
る圧力制御器のI成分は、該当する所定の圧力制御バル
ブと、図2aの特性曲線21との偏差の値として使用さ
れ、この値からつぎに補正値が形成される。
法が再度実行される。この第2の点は、内燃機関の定格
負荷とすることが可能である。内燃機関のこの定格負荷
では多くの燃料を内燃機関の燃焼室に噴射しなければな
らない。したがって完全に開いた調量ユニット15で
は、圧力制御バルブ18を介して燃料タンク11に比較
的わずかな燃料が戻るか、またはこれが全く戻らないか
でなければならない。このため圧力制御バルブ18はほ
とんどまたは完全に閉じられなければならない。これ
は、圧力制御バルブ18を駆動制御する電流Iが大であ
ることによって達成される。この場合にこれにより、圧
力制御バルブ18の特性曲線にしたがい大きな圧力Pが
得られる。蓄圧器17におけるこの大きな圧力によって
結果的に、大量の燃料量が噴射バルブ17′を介して内
燃機関の燃焼室に噴射されることになる。
に記入されており、参照符号26が付されている。
そのために蓄圧器17における圧力を制御および/また
は調整して、所望の圧力を調整する。蓄圧器17におけ
る圧力のこのような変化からつぎに補正値が求められ、
これが特性曲線21の補正に使用される。
行われる。すなわち補正値が記憶され、ここでこの補正
値は、該当する所定の圧力制御バルブ18と、特性曲線
21との偏差に最終的に相応する補正値である。
近して、上記の手法をそれぞれ実行することも可能であ
る。このようにして複数の補正値を求めることができ
る。
21と、該当する所定の内燃機関に対して求めた補正値
とに基づいて、図2bの特性曲線24を図1の該当する
圧力制御バルブ18に対して求めることができる。特性
曲線24は、この点では求めた補正値によって補正した
図2aの特性曲線21である。すでに述べたように、特
性曲線24は個別の圧力制御バルブ18の特性曲線であ
り、これは種々の手法で求めることができる。
られている領域、すなわち極めて少ない量の燃料が圧力
制御バルブ18を通って流れることのできる領域では、
図2aの特性曲線21が非線形性を有する可能性があ
る。この際にはさらにこの非線形性が上記の方法によっ
て補正できない、または少なくとも十分な精度で補正で
きない可能性がある。このために別の方法が設けられて
おり、これは、圧力制御バルブ18を流れる量が小さな
領域において、発生し得る特性曲線21の非線形性を補
正する。
制限のためだけに使用される動作モードで内燃機関を作
動する。このような動作モードでは調量すべき燃料量
は、調量ユニット15によって制御および/または調整
される。
閉じられている特性曲線21の領域で動作される。すな
わち圧力制御バルブ18を通る電流Iを大きく選択し
て、圧力制御バルブ18がどのような場合でも燃料を通
さないようにする。
低減する。この結果、圧力制御バルブ18が持ちこたえ
ることのできる圧力Pも絶えず低くなる。圧力Pが、内
燃機関の蓄圧器17の圧力に達すると、この結果、圧力
制御バルブ18は、電流Iがさらに小さくなれば少なく
ともわずかに開くことになる。この開きは、電流Iをさ
らに小さくすることによって、蓄圧器17における圧力
が、小さくなったこの電流Iに対応する圧力Pよりも大
きくなる結果であり、ここでこの圧力Pに圧力制御バル
ブ18は持ちこたえることができる。
は静止状態にある限り、圧力制御バルブ18のわずかな
開きによって結果的につぎのようになる。すなわち調量
ユニット15は、これが定常ないしは静止状態に維持さ
れるようにするため、より多くの燃料を調量しなければ
ならないのである。この場合に調量ユニット15による
燃料の調量のこのような変化は、図2aの特性曲線21
の補正を行うために使用することができる。例えば、こ
の瞬間に圧力制御バルブ18に加えられている電流Iか
ら、特性曲線21を介して、対応する圧力Pを決定する
ことができる。この圧力Pはつぎに、例えば圧力センサ
19によって測定される蓄圧器17の圧力と比較するこ
とができる。つぎの差分から補正値を求めることがで
き、これは、特性曲線21を介して求めた圧力Pと、圧
力センサ19によって測定した蓄圧器17における圧力
とを一致させる。つぎにこの補正値は記憶することがで
き、図2bの特性曲線24を求めるために使用可能であ
る。
その全体的な経過にわたって比較的精確に計算すること
ができる。
の圧力制御バルブ18に対応する特性曲線である。特性
曲線24が個別であることに起因して、図2aにおいて
存在していた許容領域Tを設ける必要はない。この許容
領域Tは図2bにおいて代理のものを設けることもなく
省略可能である。
域Sを設け、特性曲線24の個々の値を追加することだ
けである。すなわち図1の内燃機関の圧力制御バルブ1
8に対して、上記の手法で対応する個別の特性曲線24
が求められた場合には、それにしたがい、内燃機関の動
作時に安全領域Sだけを付加的に考慮するだけでよい。
したがって例えば、圧力制御バルブ18が圧力制限だけ
に使用される動作モードで内燃機関を作動する場合に
は、圧力制御バルブ18を設定すべきである所望の値に
付加的に安全領域Sだけを加算すれば十分である。許容
領域または類似のものは考慮されない。内燃機関の全体
的な制御および/または調整は、許容領域をもはや考慮
しないために格段に精確になる。
めの上記の方法が再度、流れ図を用いて示されている。
ている。この出発点は、調量ユニット15が完全に開い
ておりかつ噴射すべき燃料量の制御および/または調整
が圧力制御バルブ18によって行われる動作モードとす
ることができる。これは図3において第1モードの制御
として示されている。その一方で圧力制御バルブ18が
圧力制御だけに使用される動作モードとすることも可能
である。これは図3では第2モードの制御として示され
ている。
因してすでに老朽化の影響が予想されるか、またはこの
内燃機関の最初の較正であるかがチェックされる。これ
らの2つのケースのうちのいずれかである場合には、上
記の方法は実行されない。これらの2つのケースのいず
れでもない場合には、この方法はステップ29に進む。
あるか否か、および内燃機関が、補正値を決定しなけれ
ばならない図2aの特性曲線21の動作点にあるか否か
がチェックされる。定常状態にないかまたはこの動作点
にない場合、この方法は継続されない。しかしながら定
常状態にありかつこの動作点にある場合、ステップ30
において特性曲線の、接近した動作点に対応する補正値
を求める。つぎにステップ31では、計算した補正値を
制御装置20の記憶装置に記憶する。
いても、上記の第2モードにおいても複数回実行され、
しかも十分な個数の補正値が得られて、図2bの特性曲
線24が得られるまで行われる。その後、この内燃機関
は2つの動作モードにおいて、図2bの特性曲線24に
よって制御および/または調整されるのである。
的に示すブロック回路図である。
従来技術による特性曲線を概略的に示す線図である。
本発明による特性曲線の実施例を概略的に示す線図であ
る。
例を概略的に示す流れ図である。
Claims (14)
- 【請求項1】 燃料が高圧ポンプ(16)によって蓄圧
器(17)に搬送され、また該蓄圧器(17)における
圧力が圧力制御バルブ(18)によって制限される、例
えば自動車の内燃機関を作動する方法において、 前記圧力制御バルブ(18)の個別の特性曲線(24)
を前記内燃機関の動作中に求めることを特徴とする、 内燃機関を作動する方法。 - 【請求項2】 統計的に平均化された特性曲線(21)
を、複数の圧力制御バルブ(18)から求め、 前記の個別の特性曲線(24)を、該統計的に平均化さ
れた特性曲線(21)から求める、 請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 前記の個別の特性曲線(24)の1点
を、当該内燃機関のアイドリング時に求める、 請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 前記の個別の特性曲線(24)の1点
を、当該内燃機関の定格負荷時に求める、 請求項2または3に記載の方法。 - 【請求項5】 前記圧力制御バルブ(18)に、前記の
統計的に平均化した特性曲線(21)にしたがい電流
(I)を供給し、 内燃機関の動作パラメタの偏差から補正値を決定する、 請求項3または4に記載の方法。 - 【請求項6】 前記の蓄圧器(17)における圧力と、
所望の圧力との偏差を求める、 請求項5に記載の方法。 - 【請求項7】 前記の個別の特性曲線(24)の1点
を、圧力制御バルブ(18)が圧力制限にだけ使用され
る動作モードにて求める、 請求項2から6までのいずれか1項に記載の方法。 - 【請求項8】 圧力制御バルブ(18)に、前記の統計
的に平均化された特性曲線(21)の1点に対して電流
(I)を供給し、 該電流(I)を低減させ、 圧力制御バルブ(18)がはじめて開いた際の、蓄圧器
(17)における圧力を求め、 該圧力から補正値を決定する、 請求項6に記載の方法。 - 【請求項9】 圧力制御バルブ(18)がはじめて開い
た際の前記の圧力を、調量ユニット(15)から蓄圧器
(17)に供給される燃料量の変化に基づいて求める、 請求項8に記載の方法。 - 【請求項10】 前記の個別の特性曲線(24)および
/または前記の統計的に平均化された特性曲線(21)
は、蓄圧器(17)における圧力(P)と、圧力制御バ
ルブ(18)に供給される電流(I)とに依存する、 請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法。 - 【請求項11】 例えば自動車の内燃機関の制御装置
(20)に対するコンピュータプログラムにおいて、 該コンピュータプラグラムは、プログラムコードを有し
ており、 前記プログラムコードがコンピュータで実行される場合
に、該プログラムコードは請求項1から10までのいず
れか1項に記載の方法を実行するのに有利であることを
特徴とする、 内燃機関の制御装置(20)に対するコンピュータプロ
グラム。 - 【請求項12】 前記プログラムコードは、コンピュー
タによって読み出し可能なデータ担体に記憶されてい
る、 請求項11に記載のコンピュータプログラム。 - 【請求項13】 内燃機関に対する制御装置(20)で
あって、 該内燃機関では燃料が高圧ポンプ(16)によって蓄圧
器(17)に搬送されかつ該蓄圧器(17)における圧
力が圧力制御バルブ(18)によって制限される、例え
ば自動車の内燃機関に対する制御装置(20)におい
て、 該制御装置(20)によって、圧力制御バルブ(18)
の個別の特性曲線(24)が、当該内燃機関の動作中に
求められることを特徴とする、 内燃機関に対する制御装置(20)。 - 【請求項14】 内燃機関であって、 該内燃機関では燃料が高圧ポンプ(16)によって蓄圧
器(17)に搬送されかつ該蓄圧器(17)における圧
力が圧力制御バルブ(18)によって制限される、例え
ば自動車の内燃機関において、 制御装置(20)によって、圧力制御バルブ(18)の
個別の特性曲線(24)が、当該内燃機関の動作中に求
められることを特徴とする、 内燃機関。
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