JPH1136144A - 紡糸巻取システム - Google Patents
紡糸巻取システムInfo
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- JPH1136144A JPH1136144A JP9191099A JP19109997A JPH1136144A JP H1136144 A JPH1136144 A JP H1136144A JP 9191099 A JP9191099 A JP 9191099A JP 19109997 A JP19109997 A JP 19109997A JP H1136144 A JPH1136144 A JP H1136144A
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Abstract
(57)【要約】
【課題】 紡糸巻取ユニットの多数からなる紡糸巻取機
の運転条件の設定を簡単且つ確実に行うことができる紡
糸巻取システムを提供する。 【解決手段】 通信制御装置１と、通信制御装置１に第
１シリアル通信ライン２を介して接続される複数の通信
端末３と、通信端末３の各々に第２シリアル通信ライン
４を介して接続される紡糸巻取機の複数の部分制御装置
５とを備え、前記通信端末３は前記部分制御装置５を制
御する制御プログラムを格納し、前記通信制御装置１は
前記部分制御装置５の運転条件の設定を前記通信端末３
を介して行うようにした。
の運転条件の設定を簡単且つ確実に行うことができる紡
糸巻取システムを提供する。 【解決手段】 通信制御装置１と、通信制御装置１に第
１シリアル通信ライン２を介して接続される複数の通信
端末３と、通信端末３の各々に第２シリアル通信ライン
４を介して接続される紡糸巻取機の複数の部分制御装置
５とを備え、前記通信端末３は前記部分制御装置５を制
御する制御プログラムを格納し、前記通信制御装置１は
前記部分制御装置５の運転条件の設定を前記通信端末３
を介して行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紡糸巻取ユニット
の多数からなる紡糸巻取システムに関する。
の多数からなる紡糸巻取システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】紡糸巻取工場では、紡糸巻取ユニットの
多数を列設し、これらを同時に運転するシステムとなっ
ている。一つの紡糸巻取ユニットは、紡糸機からの糸を
掛けて延伸するためのゴデットローラ群、ゴデットロー
ラ群からの糸を巻き取ってパッケージにするスピンドル
（テイクアップワインダー）からなる。ゴデットローラ
群の各ローラはインバータで制御される誘導モータで駆
動される。またゴデットローラ群の各ローラにはヒータ
が内蔵されており、このヒータはヒータコントローラで
制御される。スピンドルはインバータ制御の誘導モータ
で回転駆動されるボビンホルダ等を有しており、これら
はスピンドルコントローラで制御される。
多数を列設し、これらを同時に運転するシステムとなっ
ている。一つの紡糸巻取ユニットは、紡糸機からの糸を
掛けて延伸するためのゴデットローラ群、ゴデットロー
ラ群からの糸を巻き取ってパッケージにするスピンドル
（テイクアップワインダー）からなる。ゴデットローラ
群の各ローラはインバータで制御される誘導モータで駆
動される。またゴデットローラ群の各ローラにはヒータ
が内蔵されており、このヒータはヒータコントローラで
制御される。スピンドルはインバータ制御の誘導モータ
で回転駆動されるボビンホルダ等を有しており、これら
はスピンドルコントローラで制御される。
【０００３】上述したゴデットローラ用インバータ、ヒ
ータコントローラ及びスピンドルコントローラは紡糸巻
取ユニットの各々に設けられており、多数の紡糸巻取ユ
ニットを所定の運転条件で運転する場合、多数の紡糸巻
取ユニットを束ねた通信制御システムが必要になる。
ータコントローラ及びスピンドルコントローラは紡糸巻
取ユニットの各々に設けられており、多数の紡糸巻取ユ
ニットを所定の運転条件で運転する場合、多数の紡糸巻
取ユニットを束ねた通信制御システムが必要になる。
【０００４】従来、多数の紡糸巻取ユニットにおける多
数のスピンドルコントローラを直列に接続する第１設定
器、多数の紡糸巻取ユニットにおける多数のゴデットロ
ーラ用インバータを直列に接続する第２設定器、多数の
紡糸巻取ユニットにおける多数のヒータコントローラを
直列に接続する第３設定器を設け、これら第１設定器、
第２設定器及び第３設定器を介して多数の紡糸巻取ユニ
ットの運転条件を設定するシステムになっていた。
数のスピンドルコントローラを直列に接続する第１設定
器、多数の紡糸巻取ユニットにおける多数のゴデットロ
ーラ用インバータを直列に接続する第２設定器、多数の
紡糸巻取ユニットにおける多数のヒータコントローラを
直列に接続する第３設定器を設け、これら第１設定器、
第２設定器及び第３設定器を介して多数の紡糸巻取ユニ
ットの運転条件を設定するシステムになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一つの
紡糸巻取ユニットにおける部分制御装置をゴデットロー
ラ用インバータ、ヒータ用コントローラ及びスピンドル
コントローラに分断して、運転条件を設定するため、ス
ピンドルの運転条件と関連するゴデットローラの運転条
件、ゴデットローラの運転条件と関連するゴデットロー
ラの加熱条件等のように紡糸巻取ユニット内で相互に関
連する運転条件の設定ができず、設定間違いを起こしや
すいという問題があった。
紡糸巻取ユニットにおける部分制御装置をゴデットロー
ラ用インバータ、ヒータ用コントローラ及びスピンドル
コントローラに分断して、運転条件を設定するため、ス
ピンドルの運転条件と関連するゴデットローラの運転条
件、ゴデットローラの運転条件と関連するゴデットロー
ラの加熱条件等のように紡糸巻取ユニット内で相互に関
連する運転条件の設定ができず、設定間違いを起こしや
すいという問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、紡糸巻取ユニット
の多数からなる紡糸巻取機の運転条件の設定を簡単且つ
確実に行うことができる紡糸巻取システムを提供するこ
とにある。
であって、その目的とするところは、紡糸巻取ユニット
の多数からなる紡糸巻取機の運転条件の設定を簡単且つ
確実に行うことができる紡糸巻取システムを提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
通信制御装置と、前記通信制御装置に第１シリアル通信
ラインを介して接続される複数の通信端末と、前記通信
端末の各々に第２シリアル通信ラインを介して接続され
る複数の部分制御装置とを備え、前記通信端末は前記部
分制御装置を制御する制御プログラムを格納し、前記通
信制御装置は前記部分制御装置の運転条件の設定を前記
通信端末を介して行う紡糸巻取システムである。
通信制御装置と、前記通信制御装置に第１シリアル通信
ラインを介して接続される複数の通信端末と、前記通信
端末の各々に第２シリアル通信ラインを介して接続され
る複数の部分制御装置とを備え、前記通信端末は前記部
分制御装置を制御する制御プログラムを格納し、前記通
信制御装置は前記部分制御装置の運転条件の設定を前記
通信端末を介して行う紡糸巻取システムである。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１の発明に
おいて、前記複数の部分制御装置は、一つの紡糸巻取ユ
ニットにおいて糸の流れに沿って配設された部分制御装
置である。
おいて、前記複数の部分制御装置は、一つの紡糸巻取ユ
ニットにおいて糸の流れに沿って配設された部分制御装
置である。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２の発明に
おいて、前記通信制御装置による運転条件の設定は、前
記紡糸巻取ユニットの運転条件を一括して設定可能とな
っているものである。
おいて、前記通信制御装置による運転条件の設定は、前
記紡糸巻取ユニットの運転条件を一括して設定可能とな
っているものである。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の発
明のいずれかにおいて、前記通信制御装置は、前記運転
条件を設定するためのアプリケーションソフトを含む複
数の設定用アプリケーションソフトを有し、これら設定
用アプリケーションソフトは、通信用アプリケーション
ソフトを介して前記通信端末と通信する。
明のいずれかにおいて、前記通信制御装置は、前記運転
条件を設定するためのアプリケーションソフトを含む複
数の設定用アプリケーションソフトを有し、これら設定
用アプリケーションソフトは、通信用アプリケーション
ソフトを介して前記通信端末と通信する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面を用
いて説明する。図１は、本実施形態に係る紡糸巻取シス
テムを構成する機器の接続状態を示す図である。
いて説明する。図１は、本実施形態に係る紡糸巻取シス
テムを構成する機器の接続状態を示す図である。
【００１２】１は通信制御装置としての設定器（パソコ
ン）、２は第１シリアル通信ライン、３は通信端末とし
てのロジックコントローラ、４は第２シリアル通信ライ
ン、５はワンユニットの紡糸巻取ユニットに配設される
部分制御装置である。
ン）、２は第１シリアル通信ライン、３は通信端末とし
てのロジックコントローラ、４は第２シリアル通信ライ
ン、５はワンユニットの紡糸巻取ユニットに配設される
部分制御装置である。
【００１３】ロジックコントローラ３は、設定器１とワ
ンユニット分の部分制御装置５とを第１、第２シリアル
通信ライン２、４を介して接続する中継機能を有する。
一つの設定器１に対して最大３２個のロジックコントロ
ーラ３が第１シリアル通信ライン２を介して接続可能で
ある。
ンユニット分の部分制御装置５とを第１、第２シリアル
通信ライン２、４を介して接続する中継機能を有する。
一つの設定器１に対して最大３２個のロジックコントロ
ーラ３が第１シリアル通信ライン２を介して接続可能で
ある。
【００１４】ワンユニットの部分制御装置５は、スピン
ドル用コントローラ１１、第１番ゴデットローラ用イン
バータ１２1 ・・・第ｎ番ゴデットローラ用インバータ
１２ n （最大８台）、第１番ヒータ用コントローラ１３
1 ・・・第ｎ番ヒータ用コントローラ１３n （最大８
台）の如き部分制御装置からなっている。これらの部分
制御装置５は、第２シリアル通信ライン４を介してロジ
ックコントローラ３に直列に接続されている。一つのロ
ジックコントローラ３に対して最大で１７台の部分制御
装置５が第２シリアル通信ライン４を介して接続可能で
ある。一つの設定器１に最大３２個のロジックコントロ
ーラ３が接続可能であることから、一つの設定器１に対
して３２×１７＝５４４台の部分制御装置が接続可能で
ある。なお、インバータ及びコントローラの最大８台
は、設定器１のソフトウエア上の制限によるものであ
る。このような制限がない場合、一つのロジックコント
ローラ３には最大３２台の部分制御装置が接続可能であ
る。従って物理的には一つの設定器１に対して３２×３
２＝１０２４台の部分制御装置が接続可能である。
ドル用コントローラ１１、第１番ゴデットローラ用イン
バータ１２1 ・・・第ｎ番ゴデットローラ用インバータ
１２ n （最大８台）、第１番ヒータ用コントローラ１３
1 ・・・第ｎ番ヒータ用コントローラ１３n （最大８
台）の如き部分制御装置からなっている。これらの部分
制御装置５は、第２シリアル通信ライン４を介してロジ
ックコントローラ３に直列に接続されている。一つのロ
ジックコントローラ３に対して最大で１７台の部分制御
装置５が第２シリアル通信ライン４を介して接続可能で
ある。一つの設定器１に最大３２個のロジックコントロ
ーラ３が接続可能であることから、一つの設定器１に対
して３２×１７＝５４４台の部分制御装置が接続可能で
ある。なお、インバータ及びコントローラの最大８台
は、設定器１のソフトウエア上の制限によるものであ
る。このような制限がない場合、一つのロジックコント
ローラ３には最大３２台の部分制御装置が接続可能であ
る。従って物理的には一つの設定器１に対して３２×３
２＝１０２４台の部分制御装置が接続可能である。
【００１５】スピンドル用コントローラ１１は、２本の
ボビンホルダ１４、１５を回転駆動するインバータ１４
ａ、１５ａ及び１本のフリクションローラ１６を補助的
に駆動するインバータ１６ａなどを制御するものであ
る。このスピンドルの構造と機能の概略は以下の通りで
ある。タレット１７に２本のボビンホルダ１４、１５を
突設し、タレット１７の旋回により一方１４を巻取位置
に他方１５を待機位置に切り換えつつ、巻取ボビンＰを
連続的に形成するものであって、巻取位置にあるボビン
ホルダ１５はフリクションローラ１６に転接して周速が
一定になるように回転数制御される。第１番ゴデットロ
ーラ用インバータ１２1 ・・・第ｎ番ゴデットローラ用
インバータ１２n は、ローラ外周に巻回された糸を加熱
しながら延伸するためのゴデットローラ１８1 ・・・１
８n を所定比率の周速になるように回転制御するための
ものである。第１番ヒータ用コントローラ１３1 ・・・
第ｎ番ヒータ用コントローラ１３nは、ゴデットローラ
１８1 ・・・１８n に内蔵されたヒータでローラ表面を
所定温度にするためのものである。図示されない紡糸機
から紡出された糸はゴデットローラ１８1 ・・・１８n
で加熱されつつ所定比率に延伸され、ゴデットローラ１
８1 ・・・１８n からの糸はスピンドルでパッケージと
なる。
ボビンホルダ１４、１５を回転駆動するインバータ１４
ａ、１５ａ及び１本のフリクションローラ１６を補助的
に駆動するインバータ１６ａなどを制御するものであ
る。このスピンドルの構造と機能の概略は以下の通りで
ある。タレット１７に２本のボビンホルダ１４、１５を
突設し、タレット１７の旋回により一方１４を巻取位置
に他方１５を待機位置に切り換えつつ、巻取ボビンＰを
連続的に形成するものであって、巻取位置にあるボビン
ホルダ１５はフリクションローラ１６に転接して周速が
一定になるように回転数制御される。第１番ゴデットロ
ーラ用インバータ１２1 ・・・第ｎ番ゴデットローラ用
インバータ１２n は、ローラ外周に巻回された糸を加熱
しながら延伸するためのゴデットローラ１８1 ・・・１
８n を所定比率の周速になるように回転制御するための
ものである。第１番ヒータ用コントローラ１３1 ・・・
第ｎ番ヒータ用コントローラ１３nは、ゴデットローラ
１８1 ・・・１８n に内蔵されたヒータでローラ表面を
所定温度にするためのものである。図示されない紡糸機
から紡出された糸はゴデットローラ１８1 ・・・１８n
で加熱されつつ所定比率に延伸され、ゴデットローラ１
８1 ・・・１８n からの糸はスピンドルでパッケージと
なる。
【００１６】前記設定器１は上述した紡糸巻取ユニット
の部分制御装置５の多数列をロジックコントローラ３を
中継して制御する。そのため、部分制御装置５に対して
各種設定を行うためのソフトウェアとして図２の如きア
プリケーションソフトが設定器１に存在する。
の部分制御装置５の多数列をロジックコントローラ３を
中継して制御する。そのため、部分制御装置５に対して
各種設定を行うためのソフトウェアとして図２の如きア
プリケーションソフトが設定器１に存在する。
【００１７】ａｐｌ−１は、スピンドル始速や加減速時
間帯の如き運転パラメータを紡糸巻取ユニット毎に設定
するためのアプリケーションソフト（以下アプリとい
う）であり、ａｐｌ−２は、ゴデットローラ用インバー
タ１２1 ・・・１２n の内部パラメータ設定のためのア
プリであり、ａｐｌ−３は、ロジックコトローラ（通信
端末）３が部分制御装置５を制御するための制御プログ
ラムを転送するためのアプリであり、ａｐｌ−４は、ス
ピンドルコントローラ１１のパラメータ設定のためのア
プリであり、ａｐｌ−５は、設定器１の更に上位にある
上位ホストとの通信のためのアプリである。
間帯の如き運転パラメータを紡糸巻取ユニット毎に設定
するためのアプリケーションソフト（以下アプリとい
う）であり、ａｐｌ−２は、ゴデットローラ用インバー
タ１２1 ・・・１２n の内部パラメータ設定のためのア
プリであり、ａｐｌ−３は、ロジックコトローラ（通信
端末）３が部分制御装置５を制御するための制御プログ
ラムを転送するためのアプリであり、ａｐｌ−４は、ス
ピンドルコントローラ１１のパラメータ設定のためのア
プリであり、ａｐｌ−５は、設定器１の更に上位にある
上位ホストとの通信のためのアプリである。
【００１８】このような設定アプリａｐｌ−１〜５は、
直接通信ポート６への読み書きは行わずに、設定アプリ
ａｐｌ−１〜５とは別途の通信用アプリａｐｌ−６を作
成し、各設定アプリａｐｌ−１〜５はこの通信用アプリ
ａｐｌ−６とのみデータのやりとりをするようになって
いる。そして通信用アプリａｐｌ−６だけが通信ポート
６への読み書きを行うようになっている。
直接通信ポート６への読み書きは行わずに、設定アプリ
ａｐｌ−１〜５とは別途の通信用アプリａｐｌ−６を作
成し、各設定アプリａｐｌ−１〜５はこの通信用アプリ
ａｐｌ−６とのみデータのやりとりをするようになって
いる。そして通信用アプリａｐｌ−６だけが通信ポート
６への読み書きを行うようになっている。
【００１９】図３及び図４は、前述した通信アプリａｐ
ｌ−６の動作概略を示す。図３において、通信アプリａ
ｐ−６の起動時に設定アプリａｐｌ−１〜５との通信に
用いるための図示のような共有メモリ、及び通信の同期
をとるためのミューテックスを作成する。ここで優先順
位は通信の順番を決定するものであり、例えば運転パラ
メータ設定アプリａｐ−ｌはモニターに優先することな
どの順位が決められている。
ｌ−６の動作概略を示す。図３において、通信アプリａ
ｐ−６の起動時に設定アプリａｐｌ−１〜５との通信に
用いるための図示のような共有メモリ、及び通信の同期
をとるためのミューテックスを作成する。ここで優先順
位は通信の順番を決定するものであり、例えば運転パラ
メータ設定アプリａｐ−ｌはモニターに優先することな
どの順位が決められている。
【００２０】設定用アプリａｐｌ−１〜５は起動時に通
信アプリａｐ−６とのデータの送受信を行うために図４
のような２つの共有メモリ（通信→設定、設定→通信）
を作成する。通信アプリａｐｌ−６が作成した通信用の
共通メモリ（図３参照）及び同期をとるためのミューテ
ックスをオープンにする。ここで、図４（ａ）は、設定
アプリ→通信アプリの共有メモリのデータの内容及び型
を例示し、図４（ｂ）は、通信アプリ→設定アプリの共
有メモリのデータの内容及び型を例示する。
信アプリａｐ−６とのデータの送受信を行うために図４
のような２つの共有メモリ（通信→設定、設定→通信）
を作成する。通信アプリａｐｌ−６が作成した通信用の
共通メモリ（図３参照）及び同期をとるためのミューテ
ックスをオープンにする。ここで、図４（ａ）は、設定
アプリ→通信アプリの共有メモリのデータの内容及び型
を例示し、図４（ｂ）は、通信アプリ→設定アプリの共
有メモリのデータの内容及び型を例示する。
【００２１】図３及び図４で説明したように、通信用ア
プリａｐｌ−６は単に受け取ったデータを読み書きする
だけであり、今後通信プロトコルが変更になった場合で
も、設定用アプリａｐｌ−１〜５だけを変更すればよ
く、通信用アプリａｐｌ−６は変更しなくもよい。また
新たなアプリケーションを追加する場合でも通信用アプ
リａｐｌ−６との通信方法さえ合えば、通信用アプリａ
ｐｌ−６は何も変更しなくてもよい。この設定用アプリ
ａｐｌ−１〜５を使うと、ロジックコントローラ（通信
端末）２、スピンドルコントローラ１１、ゴデットロー
ラ用インバータ１２1 ・・・１２n 、ヒータ用コントロ
ーラ１３1 ・・・１３n の運転条件を一括して設定する
ことができる。一括設定のために、各運転条件はリンク
して一つのＩＤを付すことができ、このＩＤにより一括
して管理することができる。このように通信用アプリａ
ｐｌ−６を用いると、目的毎にアプリの管理が容易にな
り、アプリ毎のバージョンアップも簡単にでき、客先毎
に設定内容が変わってもアプリだけを変更すればよい。
プリａｐｌ−６は単に受け取ったデータを読み書きする
だけであり、今後通信プロトコルが変更になった場合で
も、設定用アプリａｐｌ−１〜５だけを変更すればよ
く、通信用アプリａｐｌ−６は変更しなくもよい。また
新たなアプリケーションを追加する場合でも通信用アプ
リａｐｌ−６との通信方法さえ合えば、通信用アプリａ
ｐｌ−６は何も変更しなくてもよい。この設定用アプリ
ａｐｌ−１〜５を使うと、ロジックコントローラ（通信
端末）２、スピンドルコントローラ１１、ゴデットロー
ラ用インバータ１２1 ・・・１２n 、ヒータ用コントロ
ーラ１３1 ・・・１３n の運転条件を一括して設定する
ことができる。一括設定のために、各運転条件はリンク
して一つのＩＤを付すことができ、このＩＤにより一括
して管理することができる。このように通信用アプリａ
ｐｌ−６を用いると、目的毎にアプリの管理が容易にな
り、アプリ毎のバージョンアップも簡単にでき、客先毎
に設定内容が変わってもアプリだけを変更すればよい。
【００２２】前述した設定器１に第１シリアル通信ライ
ン２を介して接続されるロジックコントローラ（通信端
末）３の機能を以下に説明する。単なる中継機能に止ま
らず、設定アプリａｐｌ−３で転送される等した制御プ
ログラムを格納し、第２シリアル通信ライン４を介して
ワンユニットの紡糸巻取ユニットを制御する機能を有し
ている。
ン２を介して接続されるロジックコントローラ（通信端
末）３の機能を以下に説明する。単なる中継機能に止ま
らず、設定アプリａｐｌ−３で転送される等した制御プ
ログラムを格納し、第２シリアル通信ライン４を介して
ワンユニットの紡糸巻取ユニットを制御する機能を有し
ている。
【００２３】この制御プログラムの格納方法を以下に説
明する。ロジックコントローラ３は制御プログラムをＲ
ＯＭ（read only memory）に格納することもできるが、
通常、制御プログラムは外部の設定器１より第１シリア
ル通信ライン２経由で受信する。ＲＯＭ上の制御プログ
ラムを使う以外に設定器１から受信した制御プログラム
を使うことによって紡糸巻取ユニットの部分制御機器５
の制御を行うことができる。
明する。ロジックコントローラ３は制御プログラムをＲ
ＯＭ（read only memory）に格納することもできるが、
通常、制御プログラムは外部の設定器１より第１シリア
ル通信ライン２経由で受信する。ＲＯＭ上の制御プログ
ラムを使う以外に設定器１から受信した制御プログラム
を使うことによって紡糸巻取ユニットの部分制御機器５
の制御を行うことができる。
【００２４】このように外部の設定器１から取り込んだ
制御プログラムの保持方法を以下に説明する。設定器１
より受信した制御プログラムはＲＡＭ（random access
memory）上に保存することができる。ＲＡＭに保存され
たプログラムはロジックコントローラ３電源が切れてい
るときもバッテリによって内容が保護されており、外部
からの電力供給を行わなくても保持することができる。
制御プログラムの保持方法を以下に説明する。設定器１
より受信した制御プログラムはＲＡＭ（random access
memory）上に保存することができる。ＲＡＭに保存され
たプログラムはロジックコントローラ３電源が切れてい
るときもバッテリによって内容が保護されており、外部
からの電力供給を行わなくても保持することができる。
【００２５】ロジックコントローラ３が「ロジックコン
トローラ３のＲＯＭ上に書き込まれているプログラムに
よって紡糸巻取ユニットの部分制御装置５の制御を行っ
ているのか」それとも「設定器より受信した制御プログ
ラムによって紡糸巻取ユニットの部分制御装置５の制御
を行っているのか」の区別を第１シリアル通信ライン２
を用いて設定器１に知らせることができる。
トローラ３のＲＯＭ上に書き込まれているプログラムに
よって紡糸巻取ユニットの部分制御装置５の制御を行っ
ているのか」それとも「設定器より受信した制御プログ
ラムによって紡糸巻取ユニットの部分制御装置５の制御
を行っているのか」の区別を第１シリアル通信ライン２
を用いて設定器１に知らせることができる。
【００２６】設定器１から受信してロジックコントロー
ラ３のＲＡＭに格納している制御プログラムは、ロジッ
クコントローラ３に外部から電力が供給されていない期
間が長期間にわたるとＲＡＭの内容保持のためのバッテ
リの消耗によって消滅してしまうことがあり得る。この
場合は、ロジックコントローラ３の電源を投入した際に
設定器１に対して制御プログラムの送信が必要であるこ
とを知らせる。ロジックコントローラ３のＲＡＭに格納
された制御プログラムを消失してしまったことが設定器
１で判るので、設定器１はロジックコントローラ３が使
用する制御プログラムをロジックコントローラ３に送信
する。ロジックコントローラ３は設定器１から受信した
制御プログラムを用いて紡糸巻取ユニットの部分制御装
置５を制御することができる。
ラ３のＲＡＭに格納している制御プログラムは、ロジッ
クコントローラ３に外部から電力が供給されていない期
間が長期間にわたるとＲＡＭの内容保持のためのバッテ
リの消耗によって消滅してしまうことがあり得る。この
場合は、ロジックコントローラ３の電源を投入した際に
設定器１に対して制御プログラムの送信が必要であるこ
とを知らせる。ロジックコントローラ３のＲＡＭに格納
された制御プログラムを消失してしまったことが設定器
１で判るので、設定器１はロジックコントローラ３が使
用する制御プログラムをロジックコントローラ３に送信
する。ロジックコントローラ３は設定器１から受信した
制御プログラムを用いて紡糸巻取ユニットの部分制御装
置５を制御することができる。
【００２７】このようにロジックコントローラ３の読み
書き自在なＲＡＭに制御プログラムを格納できることの
利点は以下の通りである。
書き自在なＲＡＭに制御プログラムを格納できることの
利点は以下の通りである。
【００２８】第１の利点を説明する。ロジックコントロ
ーラ３のＲＯＭに書き込まれた制御プログラムで紡糸巻
取ユニットの部分制御装置５を制御する場合、制御プロ
グラムを書き換えるためにはロジックコントローラ３の
ＲＯＭを交換する必要がある。ロジックコントローラ３
では外部から受信した制御プログラムをＲＡＭに格納す
ることができる。このため、制御プログラムの変更をロ
ジックコントローラ３のＲＯＭを交換すること無しに行
うことができる。ＲＯＭの交換には手間がかかるが通信
で制御プログラムを書き換えることができると制御プロ
グラムの書き換えに必要とする工数を大幅に短縮するこ
とができる。
ーラ３のＲＯＭに書き込まれた制御プログラムで紡糸巻
取ユニットの部分制御装置５を制御する場合、制御プロ
グラムを書き換えるためにはロジックコントローラ３の
ＲＯＭを交換する必要がある。ロジックコントローラ３
では外部から受信した制御プログラムをＲＡＭに格納す
ることができる。このため、制御プログラムの変更をロ
ジックコントローラ３のＲＯＭを交換すること無しに行
うことができる。ＲＯＭの交換には手間がかかるが通信
で制御プログラムを書き換えることができると制御プロ
グラムの書き換えに必要とする工数を大幅に短縮するこ
とができる。
【００２９】第２の利点を説明する。ロジックコントロ
ーラ３のＲＡＭに格納しているプログラムはロジックコ
ントローラ３に外部から電力を供給していない間も保持
する事ができる。このため、ロジックコントローラ３の
電源を投入するたびに設定器より制御プログラムを受信
する必要はない。よって、ロジックコントローラ３の電
源を投入すると直ちに制御プログラムを使って紡糸巻取
ユニットの部分制御装置５の制御を開始することができ
る。また、ロジックコントローラ３の電源を投入するた
びに制御プログラムを受信する必要が無いため、ロジッ
クコントローラ３の電源投入直後に制御プログラム送信
のために設定器１とロジックコントローラ３間を接続す
る第１シリアル通信ライン２を使用する必要がない。こ
のためロジックコントローラ３の電源投入直後よりロジ
ックコントローラ３の状態のモニタのために設定器１と
ロジックコントローラ３間を接続する第１シリアル通信
ライン２を使用することができる。つまり、ロジックコ
ントローラ３の電源投入直後より設定器１においてロジ
ックコントローラ３の状態をモニタすることができる。
ーラ３のＲＡＭに格納しているプログラムはロジックコ
ントローラ３に外部から電力を供給していない間も保持
する事ができる。このため、ロジックコントローラ３の
電源を投入するたびに設定器より制御プログラムを受信
する必要はない。よって、ロジックコントローラ３の電
源を投入すると直ちに制御プログラムを使って紡糸巻取
ユニットの部分制御装置５の制御を開始することができ
る。また、ロジックコントローラ３の電源を投入するた
びに制御プログラムを受信する必要が無いため、ロジッ
クコントローラ３の電源投入直後に制御プログラム送信
のために設定器１とロジックコントローラ３間を接続す
る第１シリアル通信ライン２を使用する必要がない。こ
のためロジックコントローラ３の電源投入直後よりロジ
ックコントローラ３の状態のモニタのために設定器１と
ロジックコントローラ３間を接続する第１シリアル通信
ライン２を使用することができる。つまり、ロジックコ
ントローラ３の電源投入直後より設定器１においてロジ
ックコントローラ３の状態をモニタすることができる。
【００３０】ロジックコントローラ３を中継するシリア
ル通信機能を更に説明する。ロジックコントローラ３は
２チャンネルのシリアル通信ポート７、８を持つ。第１
シリアル通信ライン２側のチャンネル７の通信ポート
は、設定器１と接続されている。第２シリアル通信ライ
ン４側のチャンネル８の通信ポートは、ロジックコント
ローラ３以外の部分制御装置５と接続されている。ここ
で、部分制御装置５は、紡糸巻取ユニットの全体または
部分の機能を制御するための装置や紡糸巻取ユニットと
協調して動作する装置の全体または部分を制御する装置
のことをいい、その代表的なものが図１に例示される。
ル通信機能を更に説明する。ロジックコントローラ３は
２チャンネルのシリアル通信ポート７、８を持つ。第１
シリアル通信ライン２側のチャンネル７の通信ポート
は、設定器１と接続されている。第２シリアル通信ライ
ン４側のチャンネル８の通信ポートは、ロジックコント
ローラ３以外の部分制御装置５と接続されている。ここ
で、部分制御装置５は、紡糸巻取ユニットの全体または
部分の機能を制御するための装置や紡糸巻取ユニットと
協調して動作する装置の全体または部分を制御する装置
のことをいい、その代表的なものが図１に例示される。
【００３１】ロジックコントローラ３が二つのシリアル
ポート７、８を持っていることにより、ロジックコント
ローラ３は「設定器１との通信」と「部分制御装置５と
の間の通信」を同時に行うことができる。また、ロジッ
クコントローラ３が部分制御装置５との間の通信を行っ
ているときに設定器１が他のロジックコントローラ３と
の通信を行うこともできる。
ポート７、８を持っていることにより、ロジックコント
ローラ３は「設定器１との通信」と「部分制御装置５と
の間の通信」を同時に行うことができる。また、ロジッ
クコントローラ３が部分制御装置５との間の通信を行っ
ているときに設定器１が他のロジックコントローラ３と
の通信を行うこともできる。
【００３２】２チャンネルのシリアル通信ライン２、４
を同時平行に使用できるため、シリアル通信ライン２、
４を有効に使用でき、設定値や装置の稼働データといっ
た各種データの装置間の送受信を効率的に行うことがで
きる。また、やり取りできる通信量を増やすこともでき
る。シリアル通信ライン２、４はハードウエアの制限で
１本のラインに接続できる装置の数には限界がある。よ
って、１本のシリアル通信ラインに接続する紡糸巻取ユ
ニットの数をより多くするには１台の紡糸巻取ユニット
あたりのシリアル通信ラインに接続される部分制御装置
の数をより少なくする必要がある。しかし、図１の設定
器１の第１シリアル通信ライン２に接続されるのはロジ
ックコントローラ３のみである。ロジックコントローラ
３以外の部分制御装置５は設定器１の第１シリアル通信
ライン２には接続されない。１つの紡糸巻取ユニットあ
たり１つのロジックコントローラ（通信端末）３のみが
第１シリアル通信ライン２に接続されるため、１つの紡
糸巻取ユニットの他の部分制御装置が第１シリアル通信
ライン２に接続される場合と比較して設定器１の１つの
第１シリアル通信ライン２に接続できる紡糸巻取ユニッ
トの数をより多くすることができる。
を同時平行に使用できるため、シリアル通信ライン２、
４を有効に使用でき、設定値や装置の稼働データといっ
た各種データの装置間の送受信を効率的に行うことがで
きる。また、やり取りできる通信量を増やすこともでき
る。シリアル通信ライン２、４はハードウエアの制限で
１本のラインに接続できる装置の数には限界がある。よ
って、１本のシリアル通信ラインに接続する紡糸巻取ユ
ニットの数をより多くするには１台の紡糸巻取ユニット
あたりのシリアル通信ラインに接続される部分制御装置
の数をより少なくする必要がある。しかし、図１の設定
器１の第１シリアル通信ライン２に接続されるのはロジ
ックコントローラ３のみである。ロジックコントローラ
３以外の部分制御装置５は設定器１の第１シリアル通信
ライン２には接続されない。１つの紡糸巻取ユニットあ
たり１つのロジックコントローラ（通信端末）３のみが
第１シリアル通信ライン２に接続されるため、１つの紡
糸巻取ユニットの他の部分制御装置が第１シリアル通信
ライン２に接続される場合と比較して設定器１の１つの
第１シリアル通信ライン２に接続できる紡糸巻取ユニッ
トの数をより多くすることができる。
【００３３】また、第１、第２シリアル通信ライン２、
４の使用によって設定器１への配線を簡単にすることも
できる。設定器１と部分制御装置５とのシリアル通信
は、直接行うのではなくメッセージを一旦ロジックコン
トローラ３を経由して行う。設定器１に直接接続される
のがロジックコントローラ３のみであるので、設定器１
に接続するシリアル通信線の配線を最小限に抑えること
ができる。また、このことにより配線工数も少なく抑え
ることができる。紡糸巻取ユニット接続されるロジック
コントローラ３以外の部分制御装置の数が増減した場合
にも、設定器１と紡糸巻取ユニット間のシリアル通信の
配線を変更する必要がない。シリアル通信の配線の変更
は、紡糸巻取ユニットと部分制御装置５との間の配線の
部分を変更するだけで済む。つまり、ロジックコントロ
ーラ３以外の部分制御装置５の数が変わったとしても配
線の変更が最小限に抑えられる。
４の使用によって設定器１への配線を簡単にすることも
できる。設定器１と部分制御装置５とのシリアル通信
は、直接行うのではなくメッセージを一旦ロジックコン
トローラ３を経由して行う。設定器１に直接接続される
のがロジックコントローラ３のみであるので、設定器１
に接続するシリアル通信線の配線を最小限に抑えること
ができる。また、このことにより配線工数も少なく抑え
ることができる。紡糸巻取ユニット接続されるロジック
コントローラ３以外の部分制御装置の数が増減した場合
にも、設定器１と紡糸巻取ユニット間のシリアル通信の
配線を変更する必要がない。シリアル通信の配線の変更
は、紡糸巻取ユニットと部分制御装置５との間の配線の
部分を変更するだけで済む。つまり、ロジックコントロ
ーラ３以外の部分制御装置５の数が変わったとしても配
線の変更が最小限に抑えられる。
【００３４】つぎに、設定器１がロジックコントローラ
３の運転条件、運転モードの変更や内部状態のモニタを
行える機能を説明する。ロジックコントローラ３は制御
プログラムを設定器１から受け取ることができる他に、
制御プログラムが使用するタイマのタイムアップ設定値
や現在値、カウンタのカウントアップ設定値や現在値の
設定、読み出しを第１シリアル通信ライン２を利用して
行うことができる。また、制御プログラムの内部状態を
保持する変数の状態の変更、読み出しも第１シリアル通
信ライン２を利用して行うことができる。
３の運転条件、運転モードの変更や内部状態のモニタを
行える機能を説明する。ロジックコントローラ３は制御
プログラムを設定器１から受け取ることができる他に、
制御プログラムが使用するタイマのタイムアップ設定値
や現在値、カウンタのカウントアップ設定値や現在値の
設定、読み出しを第１シリアル通信ライン２を利用して
行うことができる。また、制御プログラムの内部状態を
保持する変数の状態の変更、読み出しも第１シリアル通
信ライン２を利用して行うことができる。
【００３５】このことにより、設定器１によって、ロジ
ックコントローラ３のＲＡＭに格納された制御プログラ
ムの運転条件や運転モードの切り替えを第１シリアル通
信回線２を使って簡単にかつリアルタイムに行うことが
できる。また、現在のロジックコントローラ３の運転状
況を設定器で簡単にかつリアルタイムに取り出すことが
可能となる。例えば、紡糸巻取ユニットで巻き取るパッ
ケージの長さなどを設定器１で設定することができる。
また、紡糸巻取ユニットで巻き取ったパッケージの数や
紡糸巻取ユニットのうちのスピンドル（テイクアップワ
インダ）の運転効率などを設定器１が得ることができ
る。
ックコントローラ３のＲＡＭに格納された制御プログラ
ムの運転条件や運転モードの切り替えを第１シリアル通
信回線２を使って簡単にかつリアルタイムに行うことが
できる。また、現在のロジックコントローラ３の運転状
況を設定器で簡単にかつリアルタイムに取り出すことが
可能となる。例えば、紡糸巻取ユニットで巻き取るパッ
ケージの長さなどを設定器１で設定することができる。
また、紡糸巻取ユニットで巻き取ったパッケージの数や
紡糸巻取ユニットのうちのスピンドル（テイクアップワ
インダ）の運転効率などを設定器１が得ることができ
る。
【００３６】さらに、ロジックコントローラ３が第２シ
リアル通信ラインを介してロジックコントローラ３以外
の部分制御装置と通信できる機能を説明する。ロジック
コントローラ３は部分制御装置５と通信を行い、部分制
御装置５の設定値の読み書き、内部状態の読み出しを行
うことができる。このことにより、部分制御装置５の内
部状態をロジックコントローラ３がリアルタイムに知る
ことができる。部分制御装置５から得られた情報に従っ
て紡糸巻取ユニットの運転条件や運転モードを変更する
ことができる。また、ロジックコントローラ３の制御プ
ログラムの動作に従って部分制御装置５の動作をリアル
タイムに変更させることができる。
リアル通信ラインを介してロジックコントローラ３以外
の部分制御装置と通信できる機能を説明する。ロジック
コントローラ３は部分制御装置５と通信を行い、部分制
御装置５の設定値の読み書き、内部状態の読み出しを行
うことができる。このことにより、部分制御装置５の内
部状態をロジックコントローラ３がリアルタイムに知る
ことができる。部分制御装置５から得られた情報に従っ
て紡糸巻取ユニットの運転条件や運転モードを変更する
ことができる。また、ロジックコントローラ３の制御プ
ログラムの動作に従って部分制御装置５の動作をリアル
タイムに変更させることができる。
【００３７】さらに、設定器１、ロジックコントローラ
３、ロジックコントローラ３以外の部分制御装置５の相
互の通信を確実に行う機能を説明する。ロジックコント
ローラ３は設定器１から受信したデータメッセージを解
析し、ロジックコントローラ３宛のメッセージであれば
ロジックコントローラ３で取り込み、メッセージの内容
に従った処理を行う。ロジックコントローラ３以外の部
分制御装置５宛のメッセージである場合は、受信したデ
ータを部分制御装置５にメッセージを転送する。部分制
御装置５からロジックコントローラ３が受信したメッセ
ージは、ロジックコントローラ３が部分制御装置５に対
して送信した部分制御装置５に何らかの処理を要求する
メッセージに対するレスポンスのメッセージである場合
はロジックコントローラ３で取り込み、メッセージの内
容に従った処理を行う。そうでない場合は受信したメッ
セージを設定器１に転送する。
３、ロジックコントローラ３以外の部分制御装置５の相
互の通信を確実に行う機能を説明する。ロジックコント
ローラ３は設定器１から受信したデータメッセージを解
析し、ロジックコントローラ３宛のメッセージであれば
ロジックコントローラ３で取り込み、メッセージの内容
に従った処理を行う。ロジックコントローラ３以外の部
分制御装置５宛のメッセージである場合は、受信したデ
ータを部分制御装置５にメッセージを転送する。部分制
御装置５からロジックコントローラ３が受信したメッセ
ージは、ロジックコントローラ３が部分制御装置５に対
して送信した部分制御装置５に何らかの処理を要求する
メッセージに対するレスポンスのメッセージである場合
はロジックコントローラ３で取り込み、メッセージの内
容に従った処理を行う。そうでない場合は受信したメッ
セージを設定器１に転送する。
【００３８】この機能により、「設定器１とロジックコ
ントローラ３間の通信」、「設定器１と部分制御装置５
間の通信」、「ロジックコントローラ３と部分制御装置
５間の通信」をメッセージが混信することが無いように
確実に行うことができる。
ントローラ３間の通信」、「設定器１と部分制御装置５
間の通信」、「ロジックコントローラ３と部分制御装置
５間の通信」をメッセージが混信することが無いように
確実に行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、一つの通
信制御装置から運転条件の設定ができるので、設定がし
易く、設定間違いを防ぐことができる。また第１シリア
ル通信ラインと第２シリアル通信ラインの二段構造であ
るため、接続できる紡糸巻取ユニットの数を増やすこと
が可能になる。
信制御装置から運転条件の設定ができるので、設定がし
易く、設定間違いを防ぐことができる。また第１シリア
ル通信ラインと第２シリアル通信ラインの二段構造であ
るため、接続できる紡糸巻取ユニットの数を増やすこと
が可能になる。
【００４０】請求項２記載の発明によると、ワンユニッ
トの紡糸巻取ユニット内の相互に関連する運転条件の一
括設定ができ、例えば、紡糸巻取ユニット毎に異なる運
転条件に設定する場合でも、間違いのない設定をより簡
単にすることができる。
トの紡糸巻取ユニット内の相互に関連する運転条件の一
括設定ができ、例えば、紡糸巻取ユニット毎に異なる運
転条件に設定する場合でも、間違いのない設定をより簡
単にすることができる。
【００４１】請求項３記載の発明によると、相互に関連
する運転条件を一つの識別番号などにより一括して管理
することができる。
する運転条件を一つの識別番号などにより一括して管理
することができる。
【００４２】請求項４記載の発明によると、設定用アプ
リケーションソフト毎の管理が容易にでき、設定用アプ
リケーションソフトを変更する場合や、新たな設定用ア
プリケーションソフトを追加する場合、通信アプリケー
ションソフトとの通信方法さえあわせればよく、通信ア
プリケーションソフトを変更する必要がない。
リケーションソフト毎の管理が容易にでき、設定用アプ
リケーションソフトを変更する場合や、新たな設定用ア
プリケーションソフトを追加する場合、通信アプリケー
ションソフトとの通信方法さえあわせればよく、通信ア
プリケーションソフトを変更する必要がない。
【図１】本実施形態に係る紡糸巻取システムを構成する
機器の接続状態を示す図である。
機器の接続状態を示す図である。
【図２】通信制御装置に存在するアプリケーションソフ
トを示す図である。
トを示す図である。
【図３】通信アプリの作動の概略を示す図である。
【図４】通信アプリの作動の概略を示す図である。
１ 設定器（通信制御装置） ２ 第１シリアル通信ライン ３ ロジックコントローラ（通信端末） ４ 第２シリアル通信ライン ５ ワンユニットの部分制御装置 １１ スピンドルコントローラ（部分制御装置） １２1 ・・・１２n ゴデットローラ用インバータ（部
分制御装置） １３1 ・・・１３n ヒータ用インバータ（部分制御装
置） ａｐｌ−１〜５ 設定アプリケーションソフト ａｐ６ 通信アプリケーションソフト
分制御装置） １３1 ・・・１３n ヒータ用インバータ（部分制御装
置） ａｐｌ−１〜５ 設定アプリケーションソフト ａｐ６ 通信アプリケーションソフト
Claims (4)
- 【請求項１】 通信制御装置と、前記通信制御装置に第
１シリアル通信ラインを介して接続される複数の通信端
末と、前記通信端末の各々に第２シリアル通信ラインを
介して接続される複数の部分制御装置とを備え、前記通
信端末は前記部分制御装置を制御する制御プログラムを
格納し、前記通信制御装置は前記部分制御装置の運転条
件の設定を前記通信端末を介して行う紡糸巻取システ
ム。 - 【請求項２】 前記複数の部分制御装置は、一つの紡糸
巻取ユニットにおいて糸の流れに沿って配設された部分
制御装置である請求項１記載の紡糸巻取システム。 - 【請求項３】 前記通信制御装置による運転条件の設定
は、前記一つの紡糸巻取ユニットの運転条件を一括して
設定可能となっている請求項２記載の紡糸巻取機システ
ム。 - 【請求項４】 前記通信制御装置は、前記運転条件を設
定するためのアプリケーションソフトを含む複数の設定
用アプリケーションソフトを有し、これら設定用アプリ
ケーションソフトは、通信用アプリケーションソフトを
介して前記通信端末と通信する請求項１〜３記載の紡糸
巻取システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191099A JPH1136144A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 紡糸巻取システム |
| TW087101929A TW345598B (en) | 1997-07-16 | 1998-02-12 | Yarn winding system |
| EP98111981A EP0892096A3 (en) | 1997-07-16 | 1998-06-29 | Take-up Winding system |
| KR1019980027588A KR19990013717A (ko) | 1997-07-16 | 1998-07-09 | 방사권취 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191099A JPH1136144A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 紡糸巻取システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136144A true JPH1136144A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16268847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9191099A Pending JPH1136144A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 紡糸巻取システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0892096A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1136144A (ja) |
| KR (1) | KR19990013717A (ja) |
| TW (1) | TW345598B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002020934A (ja) | 2000-07-12 | 2002-01-23 | Murata Mach Ltd | 単錘駆動型繊維機械のモータ制御システム |
| US6738684B2 (en) | 2001-03-23 | 2004-05-18 | Fort James Corporation | Method and apparatus for controlling converting rewinder lines |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3910181A1 (de) * | 1989-03-29 | 1990-10-04 | Rieter Ag Maschf | Steuersystem fuer eine textilmaschine |
| CH684344A5 (de) * | 1991-09-02 | 1994-08-31 | Murata Machinery Ltd | Arbeitsablauforganisationseinrichtung für eine Textilproduktionsanlage. |
| JP2550811B2 (ja) * | 1991-09-19 | 1996-11-06 | 村田機械株式会社 | 通信制御方法 |
| DE4319485C2 (de) * | 1993-06-11 | 1996-05-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Steuervorrichtung für eine Spinnereimaschine |
| JP3257214B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2002-02-18 | 日産自動車株式会社 | 生産管理装置 |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP9191099A patent/JPH1136144A/ja active Pending
-
1998
- 1998-02-12 TW TW087101929A patent/TW345598B/zh active
- 1998-06-29 EP EP98111981A patent/EP0892096A3/en not_active Withdrawn
- 1998-07-09 KR KR1019980027588A patent/KR19990013717A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW345598B (en) | 1998-11-21 |
| KR19990013717A (ko) | 1999-02-25 |
| EP0892096A2 (en) | 1999-01-20 |
| EP0892096A3 (en) | 1999-06-09 |
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