JP2001089942A - 繊維機械の運転制御装置 - Google Patents
繊維機械の運転制御装置Info
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- JP2001089942A JP2001089942A JP26659699A JP26659699A JP2001089942A JP 2001089942 A JP2001089942 A JP 2001089942A JP 26659699 A JP26659699 A JP 26659699A JP 26659699 A JP26659699 A JP 26659699A JP 2001089942 A JP2001089942 A JP 2001089942A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 中央制御装置により、各ユニット制御装置の
各錘の動作等を制御するプログラムを書き換えることが
できる繊維機械の運転制御装置を提供する。 【解決手段】 ユニット制御装置３１，３２は、各錘の
動作等を制御するプログラムを書き換え自在に収納する
メモリ手段３７を有し、中央制御装置２１は、通信ライ
ン３３，３４を介して前記メモリ手段３７に書き換えら
れるべきプログラムを前記各ユニット制御装置３１，３
２に順次転送する書き換え手段を有する構成にする。
各錘の動作等を制御するプログラムを書き換えることが
できる繊維機械の運転制御装置を提供する。 【解決手段】 ユニット制御装置３１，３２は、各錘の
動作等を制御するプログラムを書き換え自在に収納する
メモリ手段３７を有し、中央制御装置２１は、通信ライ
ン３３，３４を介して前記メモリ手段３７に書き換えら
れるべきプログラムを前記各ユニット制御装置３１，３
２に順次転送する書き換え手段を有する構成にする。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、各錘の動作等を制
御するユニット制御装置の多数と、これらを通信ライン
でシリアルに接続する中央制御装置とを備える繊維機械
の運転制御装置に関し、特に各ユニット制御装置の各錘
の動作等を制御するプログラムを書き換えることができ
るものに関する。
御するユニット制御装置の多数と、これらを通信ライン
でシリアルに接続する中央制御装置とを備える繊維機械
の運転制御装置に関し、特に各ユニット制御装置の各錘
の動作等を制御するプログラムを書き換えることができ
るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】繊維機械は、機台に沿って多数の錘（ユ
ニット）を並設し、機台の端に前記錘に共通の装置を設
置して構成される。前記錘の１乃至複数の動作が一つの
ユニット制御装置によって制御されるため、機台に沿っ
て多数のユニット制御装置が配設される。機台の端に
は、これら多数のユニット制御装置を通信ラインでシリ
アルに接続する中央制御装置が設けられる。この中央制
御装置は、各ユニット制御装置に運転条件を設定するた
めに必要なパラメータを送信したり、各ユニット制御装
置から各錘の運転状況に関するデータを受信したりし
て、繊維機械全体の制御を行う。
ニット）を並設し、機台の端に前記錘に共通の装置を設
置して構成される。前記錘の１乃至複数の動作が一つの
ユニット制御装置によって制御されるため、機台に沿っ
て多数のユニット制御装置が配設される。機台の端に
は、これら多数のユニット制御装置を通信ラインでシリ
アルに接続する中央制御装置が設けられる。この中央制
御装置は、各ユニット制御装置に運転条件を設定するた
めに必要なパラメータを送信したり、各ユニット制御装
置から各錘の運転状況に関するデータを受信したりし
て、繊維機械全体の制御を行う。
【０００３】このようなユニット制御装置と中央制御装
置とを備える繊維機械の運転制御装置において、中央制
御装置は、前記通信ラインを介して多数のユニット制御
装置に対して各錘の運転条件の設定を行う設定手段を有
している。これにより、繊維機械の各錘の運転条件を一
括して変更することができる。
置とを備える繊維機械の運転制御装置において、中央制
御装置は、前記通信ラインを介して多数のユニット制御
装置に対して各錘の運転条件の設定を行う設定手段を有
している。これにより、繊維機械の各錘の運転条件を一
括して変更することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各種パ
ラメータ等を変更することにより各錘の運転条件を変更
することができても、各錘の運転の手順そのものは変更
することができなかった。運転条件を変えるのに必要な
データ数は少しであるものの、運転の手順はユニット制
御装置のマイコンにアプリケーションプログラムとして
書き込まれ、データ数が膨大になるため、各ユニット制
御装置に前記プログラムが固定的に書き込まれていた。
そのため、どうしても運転手順を変更したい場合には、
各ユニット制御装置のマイコン又はマイコンのプログラ
ムを収納するＲＯＭを交換するしかなかった。
ラメータ等を変更することにより各錘の運転条件を変更
することができても、各錘の運転の手順そのものは変更
することができなかった。運転条件を変えるのに必要な
データ数は少しであるものの、運転の手順はユニット制
御装置のマイコンにアプリケーションプログラムとして
書き込まれ、データ数が膨大になるため、各ユニット制
御装置に前記プログラムが固定的に書き込まれていた。
そのため、どうしても運転手順を変更したい場合には、
各ユニット制御装置のマイコン又はマイコンのプログラ
ムを収納するＲＯＭを交換するしかなかった。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、中央制御装置により、各ユニット制御装置の各
錘の動作等を制御するプログラムを書き換えることがで
きる繊維機械の運転制御装置を提供することにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、中央制御装置により、各ユニット制御装置の各
錘の動作等を制御するプログラムを書き換えることがで
きる繊維機械の運転制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、各錘の動作等を制御するユニット制
御装置の多数とこれらを通信ラインでシリアルに接続す
る中央制御装置とを備え、前記ユニット制御装置は、各
錘の動作等を制御するプログラムを書き換え自在に収納
するメモリ手段を有し、前記中央制御装置は、前記通信
ラインを介して前記メモリ手段に書き換えられるべきプ
ログラムを前記各ユニット制御装置に順次転送する書き
換え手段を有する繊維機械の運転制御装置である。
項１記載の発明は、各錘の動作等を制御するユニット制
御装置の多数とこれらを通信ラインでシリアルに接続す
る中央制御装置とを備え、前記ユニット制御装置は、各
錘の動作等を制御するプログラムを書き換え自在に収納
するメモリ手段を有し、前記中央制御装置は、前記通信
ラインを介して前記メモリ手段に書き換えられるべきプ
ログラムを前記各ユニット制御装置に順次転送する書き
換え手段を有する繊維機械の運転制御装置である。
【０００７】中央制御装置の書き換え手段は、通信ライ
ンを介して順次各ユニット制御装置に書き換えられるべ
きプログラムを転送する。各ユニット制御装置のメモリ
手段は、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）のように書
き換え自在となっているため、各錘の動作等を制御する
プログラムそのものが書き換えられる。
ンを介して順次各ユニット制御装置に書き換えられるべ
きプログラムを転送する。各ユニット制御装置のメモリ
手段は、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）のように書
き換え自在となっているため、各錘の動作等を制御する
プログラムそのものが書き換えられる。
【０００８】請求項２記載の発明は、前記書き換え手段
は、各ユニット制御装置の前記メモリ手段に収納された
前記プログラムのバージョンを確認し、新しいバージョ
ンである場合に書き換えられるべきプログラムを前記メ
モリ手段に転送する確認手段を有する請求項１記載の繊
維機械の運転制御装置である。
は、各ユニット制御装置の前記メモリ手段に収納された
前記プログラムのバージョンを確認し、新しいバージョ
ンである場合に書き換えられるべきプログラムを前記メ
モリ手段に転送する確認手段を有する請求項１記載の繊
維機械の運転制御装置である。
【０００９】中央制御装置の確認手段は、前記通信ライ
ンを介して前記各ユニット制御装置と通信して、バージ
ョンアップの必要がある各ユニット制御装置を確認する
ため、新しいバージョンに書き換えられるべきメモリ手
段に対してだけ書き換えが行われる。
ンを介して前記各ユニット制御装置と通信して、バージ
ョンアップの必要がある各ユニット制御装置を確認する
ため、新しいバージョンに書き換えられるべきメモリ手
段に対してだけ書き換えが行われる。
【００１０】請求項３記載の発明は、前記メモリ手段
は、書き換え可能領域と書き換え不能領域とを有し、前
記書き換え不能領域に収納されたプログラムにより、前
記書き換え可能領域の前記プログラムを書き換える構成
である請求項１又は２記載の繊維機械の運転制御装置で
ある。
は、書き換え可能領域と書き換え不能領域とを有し、前
記書き換え不能領域に収納されたプログラムにより、前
記書き換え可能領域の前記プログラムを書き換える構成
である請求項１又は２記載の繊維機械の運転制御装置で
ある。
【００１１】メモリ手段の書き換え不能領域を介して書
き換え可能領域のプログラムを書き換えるため、書き換
え途中に事故等が起こっても、書き換え不能領域により
再度書き換えを実行することができる。
き換え可能領域のプログラムを書き換えるため、書き換
え途中に事故等が起こっても、書き換え不能領域により
再度書き換えを実行することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の繊維機
械の運転制御装置の機器ブロック図である。
て図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の繊維機
械の運転制御装置の機器ブロック図である。
【００１３】図１において、繊維機械の例として革新紡
績機が図示される。革新紡績機１は、図示されない機台
に沿って並設される多数の錘１１と、図示されない機台
の端の制御盤１２とからなる。一つの錘（ユニット）１
１は、スライバーを細長く伸ばし旋回気流を作用させて
撚りを入れる動作を行い、撚られた糸の太さをヤーンク
リアラー１３で計測し糸欠点を検出し、糸欠点の切断及
び糸継ぎ等の動作を単独で行う。
績機が図示される。革新紡績機１は、図示されない機台
に沿って並設される多数の錘１１と、図示されない機台
の端の制御盤１２とからなる。一つの錘（ユニット）１
１は、スライバーを細長く伸ばし旋回気流を作用させて
撚りを入れる動作を行い、撚られた糸の太さをヤーンク
リアラー１３で計測し糸欠点を検出し、糸欠点の切断及
び糸継ぎ等の動作を単独で行う。
【００１４】革新紡績機１の運転制御装置２は、中央制
御装置２１と、ユニット制御装置２２とからなる。中央
制御装置２１は、制御盤１２内に設けられたインターフ
ェース２３に、第１中継ホスト２４及び第２中継ホスト
２５を、通信ライン２６で接続して構成される。この中
継ホスト２４，２５は、ユニット制御装置２２を増やす
という拡張性向上のために設けられており、省略可能で
ある。このような中継ホスト２４，２５を省略した場
合、インターフェース２３を有する制御盤１２に必要な
ホストが内蔵される。また、インターフェース２３に
は、表示装置２７、キーによる入力装置２８及び記録媒
体２０の読み取り装置２９などが接続されている。
御装置２１と、ユニット制御装置２２とからなる。中央
制御装置２１は、制御盤１２内に設けられたインターフ
ェース２３に、第１中継ホスト２４及び第２中継ホスト
２５を、通信ライン２６で接続して構成される。この中
継ホスト２４，２５は、ユニット制御装置２２を増やす
という拡張性向上のために設けられており、省略可能で
ある。このような中継ホスト２４，２５を省略した場
合、インターフェース２３を有する制御盤１２に必要な
ホストが内蔵される。また、インターフェース２３に
は、表示装置２７、キーによる入力装置２８及び記録媒
体２０の読み取り装置２９などが接続されている。
【００１５】ユニット制御装置２２は、第１ユニット制
御装置３１と、第２ユニット制御装置３２とからなる。
第１ユニット制御装置３１は、各錘の動作を制御するた
めのものであり、２錘をタイムシェアリングで同時に制
御する。第２ユニット制御装置３２は、ヤーンクリアラ
ー１３からの信号の入力を受け、糸欠点の検出や欠点種
類の判別を行うためのものであり、４錘のヤーンクリア
ラー１３をタイムシェアリングで同時に制御する。図示
例の紡績機械１では、８錘が１スパンを構成しており、
１スパン分のユニット制御装置３１，３２は同じ運転を
行う。第１ユニット制御装置３１は、錘の運転制御を行
うため、所定のアプリケーションプログラムにより制御
される。第２ユニット制御装置は、錘毎のヤーンクリア
ラー１３からのアナログ信号をディジタル信号に変換
し、所定のアプリケーションプログラムによる制御がで
きる構成になっている。
御装置３１と、第２ユニット制御装置３２とからなる。
第１ユニット制御装置３１は、各錘の動作を制御するた
めのものであり、２錘をタイムシェアリングで同時に制
御する。第２ユニット制御装置３２は、ヤーンクリアラ
ー１３からの信号の入力を受け、糸欠点の検出や欠点種
類の判別を行うためのものであり、４錘のヤーンクリア
ラー１３をタイムシェアリングで同時に制御する。図示
例の紡績機械１では、８錘が１スパンを構成しており、
１スパン分のユニット制御装置３１，３２は同じ運転を
行う。第１ユニット制御装置３１は、錘の運転制御を行
うため、所定のアプリケーションプログラムにより制御
される。第２ユニット制御装置は、錘毎のヤーンクリア
ラー１３からのアナログ信号をディジタル信号に変換
し、所定のアプリケーションプログラムによる制御がで
きる構成になっている。
【００１６】第１ユニット制御装置３１は全部で１から
Ｍまであり、これらが第１シリアル通信ライン３３によ
り第１中継ホスト２４に接続されている。第２ユニット
制御装置３２は全部で１からＮまであり、これらが第２
シリアル通信ライン３４により第１中継ホスト２５に接
続されている。第１ユニット制御装置３１とそれに対応
する第２ユニット制御装置３２とは制御信号ライン３５
で接続され、糸走行信号やアラーム信号の送受信が両制
御装置３１，３２の間で行われる。各ユニット制御装置
３１，３２は、それぞれＣＰＵ３６とメモリ（メモリ手
段）３７とを有する。
Ｍまであり、これらが第１シリアル通信ライン３３によ
り第１中継ホスト２４に接続されている。第２ユニット
制御装置３２は全部で１からＮまであり、これらが第２
シリアル通信ライン３４により第１中継ホスト２５に接
続されている。第１ユニット制御装置３１とそれに対応
する第２ユニット制御装置３２とは制御信号ライン３５
で接続され、糸走行信号やアラーム信号の送受信が両制
御装置３１，３２の間で行われる。各ユニット制御装置
３１，３２は、それぞれＣＰＵ３６とメモリ（メモリ手
段）３７とを有する。
【００１７】図３に、各ユニット制御装置３１，３２に
備えられるメモリ（メモリ手段）３７の構成が示され
る。ＣＰＵ３６に接続されるメモリ３７は、ＲＯＭ４１
とＲＡＭ４２とからなる。ＲＯＭ４１は、例えば電子的
に書き換え可能なフラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）で
あり、書き換え不能領域４３と書き換え可能領域４４と
を有する。書き換え不能領域４３は、「ＢＯＯＴ ＲＯ
Ｍ ＡＲＥＡ」とも呼ばれ、ＣＰＵ３６が最初にリセッ
トされたときに自動的に起動するプログラムを格納す
る。このプログラムは専用の治具を接続して書き込ま
れ、その後は基本的に書き換えない。書き換え可能領域
４４は、「ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＲＯＭＡＲＥＡ」
とも呼ばれ、「ＢＯＯＴ ＲＯＭ ＡＲＥＡ」から呼び
出されることにより起動するプログラムを格納する。こ
のプログラムは、「ＢＯＯＴ ＲＯＭＡＲＥＡ」中のプ
ログラムによって書き換えられる。
備えられるメモリ（メモリ手段）３７の構成が示され
る。ＣＰＵ３６に接続されるメモリ３７は、ＲＯＭ４１
とＲＡＭ４２とからなる。ＲＯＭ４１は、例えば電子的
に書き換え可能なフラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）で
あり、書き換え不能領域４３と書き換え可能領域４４と
を有する。書き換え不能領域４３は、「ＢＯＯＴ ＲＯ
Ｍ ＡＲＥＡ」とも呼ばれ、ＣＰＵ３６が最初にリセッ
トされたときに自動的に起動するプログラムを格納す
る。このプログラムは専用の治具を接続して書き込ま
れ、その後は基本的に書き換えない。書き換え可能領域
４４は、「ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＲＯＭＡＲＥＡ」
とも呼ばれ、「ＢＯＯＴ ＲＯＭ ＡＲＥＡ」から呼び
出されることにより起動するプログラムを格納する。こ
のプログラムは、「ＢＯＯＴ ＲＯＭＡＲＥＡ」中のプ
ログラムによって書き換えられる。
【００１８】ＲＯＭ４１の書き換え可能領域４４のプロ
グラムを書き換える間は、ＲＯＭ４１のプログラムを実
行することができない。そのため、ＲＯＭ４１の書き換
えプログラムは、ＲＡＭ４２上で動作させるようになっ
ている。すなわち、ＲＯＭ４１の書き換えプログラムを
再配置可能にしておき、この書き換えプログラムをＲＯ
Ｍ４１からＲＡＭ４２に転送し、その後転送した書き換
えプログラムを実行させる構成になっている。これによ
り、プログラム書き換え中もＲＯＭ４１のプログラムを
実行することができる。
グラムを書き換える間は、ＲＯＭ４１のプログラムを実
行することができない。そのため、ＲＯＭ４１の書き換
えプログラムは、ＲＡＭ４２上で動作させるようになっ
ている。すなわち、ＲＯＭ４１の書き換えプログラムを
再配置可能にしておき、この書き換えプログラムをＲＯ
Ｍ４１からＲＡＭ４２に転送し、その後転送した書き換
えプログラムを実行させる構成になっている。これによ
り、プログラム書き換え中もＲＯＭ４１のプログラムを
実行することができる。
【００１９】つぎに、中央制御装置２１における書き換
え手段及び確認手段の作動を図１及び図２のフロー図で
説明する。スタート前に、書き換え用のアプリケーショ
ンプログラムの中央制御装置２１への格納が行われる。
このアプリケーションプログラムは、読み取り装置２９
に装着可能な記録媒体２０内にファイルとして格納して
おく。この記録媒体２０に必要なアダプターを取り付け
ると、ＰＣカードとすることができる。このＰＣカード
を例えばノート型ＰＣに装着すると、記録媒体２０に格
納されたファイルの書き換えを行うことができる。
え手段及び確認手段の作動を図１及び図２のフロー図で
説明する。スタート前に、書き換え用のアプリケーショ
ンプログラムの中央制御装置２１への格納が行われる。
このアプリケーションプログラムは、読み取り装置２９
に装着可能な記録媒体２０内にファイルとして格納して
おく。この記録媒体２０に必要なアダプターを取り付け
ると、ＰＣカードとすることができる。このＰＣカード
を例えばノート型ＰＣに装着すると、記録媒体２０に格
納されたファイルの書き換えを行うことができる。
【００２０】記録媒体２０を読み取り装置２９に接続す
ると、書き換え用のアプリケーションプログラムがイン
ターフェース２３に転送される。そして、アプリケーシ
ョンプログラムが、第１ユニット制御装置３１用すなわ
ち運転制御用であるか、または、第２ユニット制御装置
３２用すなわち糸欠点の検出用であるか、を判断する。
第１ユニット制御装置３１用であると、通信ライン２６
を経て第１中継ホスト２４に書き換えプログラムが転送
され、次いで各第１ユニット制御装置３１の１〜Ｍに順
次転送される。第２ユニット制御装置３２用であると、
通信ライン２６を経て第２中継ホスト２５にアプリケー
ションプログラムが転送され、次いで各第２ユニット制
御装置３２の１〜Ｎに順次転送される。
ると、書き換え用のアプリケーションプログラムがイン
ターフェース２３に転送される。そして、アプリケーシ
ョンプログラムが、第１ユニット制御装置３１用すなわ
ち運転制御用であるか、または、第２ユニット制御装置
３２用すなわち糸欠点の検出用であるか、を判断する。
第１ユニット制御装置３１用であると、通信ライン２６
を経て第１中継ホスト２４に書き換えプログラムが転送
され、次いで各第１ユニット制御装置３１の１〜Ｍに順
次転送される。第２ユニット制御装置３２用であると、
通信ライン２６を経て第２中継ホスト２５にアプリケー
ションプログラムが転送され、次いで各第２ユニット制
御装置３２の１〜Ｎに順次転送される。
【００２１】図２に、第１ユニット制御装置３１用又は
第２ユニット制御装置３２用の書き換え用のアプリケー
ションプログラムの書き換え手順が示される。この書き
換え手段には、自動書き換えモードと強制書き換えモー
ドとがある。ステップＳ１において、強制書き換えか、
自動書き換えかを判断する。強制書き換えモードである
と（Ｓ１，ＮＯ）、ステップＳ５に飛び、各ユニット制
御装置（ＵＣ）３１，３２と順次通信し、プログラムを
書き換える。
第２ユニット制御装置３２用の書き換え用のアプリケー
ションプログラムの書き換え手順が示される。この書き
換え手段には、自動書き換えモードと強制書き換えモー
ドとがある。ステップＳ１において、強制書き換えか、
自動書き換えかを判断する。強制書き換えモードである
と（Ｓ１，ＮＯ）、ステップＳ５に飛び、各ユニット制
御装置（ＵＣ）３１，３２と順次通信し、プログラムを
書き換える。
【００２２】自動書き換えモードであると（Ｓ１，ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ２において、各ユニット制御装置（Ｕ
Ｃ）３１，３２に送信するアプリケーションプログラム
のバージョンを取得する。ステップＳ３において、各ユ
ニット制御装置（ＵＣ）３１，３２と通信し、メモリ３
７上に存在する現状のアプリケーションプログラムのバ
ージョンを取得する。ステップＳ４において、各ユニッ
ト制御装置（ＵＣ）３１，３２に送信するアプリケーシ
ョンプログラムのバージョンが現状のアプリケーション
プログラムのバージョンより新しいか判断する。新しい
と（Ｓ４，ＹＥＳ）、該当ユニット制御装置（ＵＣ）３
１，３２に新しいバージョンのアプリケーションプログ
ラムを送信し書き換える。新しいものでないと（Ｓ４，
ＮＯ）、該当ユニット制御装置（ＵＣ）３１，３２に対
する書き換えを行わない。
Ｓ）、ステップＳ２において、各ユニット制御装置（Ｕ
Ｃ）３１，３２に送信するアプリケーションプログラム
のバージョンを取得する。ステップＳ３において、各ユ
ニット制御装置（ＵＣ）３１，３２と通信し、メモリ３
７上に存在する現状のアプリケーションプログラムのバ
ージョンを取得する。ステップＳ４において、各ユニッ
ト制御装置（ＵＣ）３１，３２に送信するアプリケーシ
ョンプログラムのバージョンが現状のアプリケーション
プログラムのバージョンより新しいか判断する。新しい
と（Ｓ４，ＹＥＳ）、該当ユニット制御装置（ＵＣ）３
１，３２に新しいバージョンのアプリケーションプログ
ラムを送信し書き換える。新しいものでないと（Ｓ４，
ＮＯ）、該当ユニット制御装置（ＵＣ）３１，３２に対
する書き換えを行わない。
【００２３】自動書き換えモードによると、バージョン
確認及びプログラム送信は各ユニット制御装置（ＵＣ）
３１，３２毎に行われ、バージョンアップが必要なユニ
ット制御装置（ＵＣ）３１，３２のみのアプリケーショ
ンプログラムを書き換えるため、第１又は第２シリアル
通信ライン３３，３４を経た通信の時間を短縮させるこ
とができる。また、ユニット制御装置（ＵＣ）３１，３
２のＲＯＭ４１（図３参照）の書き換え回数を無駄に消
費しなくても済む。
確認及びプログラム送信は各ユニット制御装置（ＵＣ）
３１，３２毎に行われ、バージョンアップが必要なユニ
ット制御装置（ＵＣ）３１，３２のみのアプリケーショ
ンプログラムを書き換えるため、第１又は第２シリアル
通信ライン３３，３４を経た通信の時間を短縮させるこ
とができる。また、ユニット制御装置（ＵＣ）３１，３
２のＲＯＭ４１（図３参照）の書き換え回数を無駄に消
費しなくても済む。
【００２４】図４に、各ユニット制御装置（ＵＣ）３
１，３２のＲＯＭ４１におけるアプリケーションプログ
ラムの書き換え手順が示される。図３で説明したよう
に、ＲＯＭ４１は、書き換え不能領域（ＢＯＯＴ ＲＯ
Ｍ ＡＲＥＡ）４３と、書き換え可能領域（ＡＰＰＬＩ
ＣＡＴＩＯＮ ＲＯＭ ＡＲＥＡ）とを有する。そし
て、書き換え不能領域４３のプログラムと書き換え可能
領域４４のプログラムにより、アプリケーションプログ
ラムのバージョンアップが行われる。
１，３２のＲＯＭ４１におけるアプリケーションプログ
ラムの書き換え手順が示される。図３で説明したよう
に、ＲＯＭ４１は、書き換え不能領域（ＢＯＯＴ ＲＯ
Ｍ ＡＲＥＡ）４３と、書き換え可能領域（ＡＰＰＬＩ
ＣＡＴＩＯＮ ＲＯＭ ＡＲＥＡ）とを有する。そし
て、書き換え不能領域４３のプログラムと書き換え可能
領域４４のプログラムにより、アプリケーションプログ
ラムのバージョンアップが行われる。
【００２５】図４において、ＣＰＵ３６のリセットによ
り、まず、書き換え不能領域（ＢＯＯＴ ＲＯＭ ＡＲ
ＥＡ）４３のプログラムがスタートする。ステップＳ１
１において、ハードウェア等の初期化を行う。ステップ
Ｓ１２において、有効なアプリケーションプログラムが
メモリ内に存在しているか確認する。存在してないと
（Ｓ１２，ＮＯ）、ステップＳ１３において、書き換え
不能領域（ＢＯＯＴ ＲＯＭ ＡＲＥＡ）４３のプログ
ラムにより、アプリケーションプログラムの書き換えを
実行する。存在していると（Ｓ１２，ＹＥＳ）、書き換
え可能領域（ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＲＯＭ ＡＲＥ
Ａ）のプログラムに移り、ステップＳ２１で、アプリケ
ーションプログラムの通常処理ルーチンが行われる。中
央制御装置（ＣＣ）２１がアプリケーションプログラム
の書き換えを要求しているかどうか判断する。ユニット
制御装置２２は、定常的に中央制御装置２１と通信を行
い、中央制御装置２１からの書き換え要求を常時監視す
る。書き換え要求がある場合、通信メッセージの一部に
書き換え要求メッセージが含まれる。書き換え要求があ
ると（Ｓ２２，ＹＥＳ）、書き換え不能領域（ＢＯＯＴ
ＲＯＭ ＡＲＥＡ）４３のプログラムのステップ１３
によりアプリケーションプログラムの書き換えを行う。
書き換え要求がないと（Ｓ２２，ＮＯ）、ステップＳ２
１でアプリケーションプログラムの通常処理ルーチンが
行われる。
り、まず、書き換え不能領域（ＢＯＯＴ ＲＯＭ ＡＲ
ＥＡ）４３のプログラムがスタートする。ステップＳ１
１において、ハードウェア等の初期化を行う。ステップ
Ｓ１２において、有効なアプリケーションプログラムが
メモリ内に存在しているか確認する。存在してないと
（Ｓ１２，ＮＯ）、ステップＳ１３において、書き換え
不能領域（ＢＯＯＴ ＲＯＭ ＡＲＥＡ）４３のプログ
ラムにより、アプリケーションプログラムの書き換えを
実行する。存在していると（Ｓ１２，ＹＥＳ）、書き換
え可能領域（ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＲＯＭ ＡＲＥ
Ａ）のプログラムに移り、ステップＳ２１で、アプリケ
ーションプログラムの通常処理ルーチンが行われる。中
央制御装置（ＣＣ）２１がアプリケーションプログラム
の書き換えを要求しているかどうか判断する。ユニット
制御装置２２は、定常的に中央制御装置２１と通信を行
い、中央制御装置２１からの書き換え要求を常時監視す
る。書き換え要求がある場合、通信メッセージの一部に
書き換え要求メッセージが含まれる。書き換え要求があ
ると（Ｓ２２，ＹＥＳ）、書き換え不能領域（ＢＯＯＴ
ＲＯＭ ＡＲＥＡ）４３のプログラムのステップ１３
によりアプリケーションプログラムの書き換えを行う。
書き換え要求がないと（Ｓ２２，ＮＯ）、ステップＳ２
１でアプリケーションプログラムの通常処理ルーチンが
行われる。
【００２６】このように、プログラムの書き換えを行わ
ない書き換え不能領域（ＢＯＯＴＲＯＭ ＡＲＥＡ）４
３があることにより、アプリケーションプログラムの書
き換え中に電源オフ等の事故が起こっても、アプリケー
ションプログラムの書き換えを再度行うことにより処理
を完結することができる。
ない書き換え不能領域（ＢＯＯＴＲＯＭ ＡＲＥＡ）４
３があることにより、アプリケーションプログラムの書
き換え中に電源オフ等の事故が起こっても、アプリケー
ションプログラムの書き換えを再度行うことにより処理
を完結することができる。
【００２７】上述した機器構成の繊維機械の運転制御装
置では、図１の中継ホスト２４，２５のプログラムをイ
ンターフェース２３を介して書き換えることもできる。
書き換えプログラムが中継ホスト２４，２５用である
と、記録媒体２０より読み込まれた書き換えプログラム
が、インターフェース２３及び通信ライン２６を経て転
送され、中継ホスト２４，２５のプログラムが変更され
る。
置では、図１の中継ホスト２４，２５のプログラムをイ
ンターフェース２３を介して書き換えることもできる。
書き換えプログラムが中継ホスト２４，２５用である
と、記録媒体２０より読み込まれた書き換えプログラム
が、インターフェース２３及び通信ライン２６を経て転
送され、中継ホスト２４，２５のプログラムが変更され
る。
【００２８】なお、繊維機械として、革新紡績の場合を
説明したが、自動ワインダなどように、多数錘を機台に
並設し、各錘がユニット制御装置に格納されたプログラ
ムで独自に動作するように構成される種々の繊維機械に
対してこの運転制御装置が適用される。また、各錘に第
１ユニット制御装置と第２ユニット制御装置とが接続さ
れる場合に限らず、各錘に運転制御だけの第１ユニット
制御装置が設けられる場合にも、この運転制御装置が適
用される。
説明したが、自動ワインダなどように、多数錘を機台に
並設し、各錘がユニット制御装置に格納されたプログラ
ムで独自に動作するように構成される種々の繊維機械に
対してこの運転制御装置が適用される。また、各錘に第
１ユニット制御装置と第２ユニット制御装置とが接続さ
れる場合に限らず、各錘に運転制御だけの第１ユニット
制御装置が設けられる場合にも、この運転制御装置が適
用される。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、ユニット
制御装置は、各錘の動作等を制御するプログラムを書き
換え自在に収納するメモリ手段を有し、中央制御装置
は、前記通信ラインを介して前記メモリ手段に書き換え
られるべきプログラムを前記各ユニット制御装置に順次
転送する書き換え手段を有するため、各ユニット制御装
置のプログラムそのものが書き換えられ、繊維機械の機
能を追加する場合などに簡単に対応できる。
制御装置は、各錘の動作等を制御するプログラムを書き
換え自在に収納するメモリ手段を有し、中央制御装置
は、前記通信ラインを介して前記メモリ手段に書き換え
られるべきプログラムを前記各ユニット制御装置に順次
転送する書き換え手段を有するため、各ユニット制御装
置のプログラムそのものが書き換えられ、繊維機械の機
能を追加する場合などに簡単に対応できる。
【００３０】請求項２記載の発明によると、中央制御装
置の確認手段は、前記通信ラインを介して前記各ユニッ
ト制御装置と通信して、バージョンアップの必要がある
各ユニット制御装置を確認するため、書き換える必要の
無いユニット制御装置に対する通信の無駄時間を省き、
書き換え時間を短縮させることができる。また、メモリ
手段の書き換え回数を無駄に消費することが防止され
る。
置の確認手段は、前記通信ラインを介して前記各ユニッ
ト制御装置と通信して、バージョンアップの必要がある
各ユニット制御装置を確認するため、書き換える必要の
無いユニット制御装置に対する通信の無駄時間を省き、
書き換え時間を短縮させることができる。また、メモリ
手段の書き換え回数を無駄に消費することが防止され
る。
【００３１】請求項３記載の発明によると、ユニット制
御装置のメモリ手段は、書き換え不能領域に収納された
プログラムにより、書き換え可能領域の運転等のプログ
ラムを書き換えるため、書き換え途中に電源オフなどの
事故が起こっても再度の書き換えを実行することがで
き、メモリ手段の内容が破壊されることがない。
御装置のメモリ手段は、書き換え不能領域に収納された
プログラムにより、書き換え可能領域の運転等のプログ
ラムを書き換えるため、書き換え途中に電源オフなどの
事故が起こっても再度の書き換えを実行することがで
き、メモリ手段の内容が破壊されることがない。
【図１】本発明の繊維機械の運転制御装置の機器ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】中央制御装置の書き換え手段のフロー図であ
る。
る。
【図３】ユニット制御装置のメモリ手段の構造図であ
る。
る。
【図４】ユニット制御装置のメモリ手段のフロー図であ
る。
る。
１ 革新紡績機 ２ 運転制御装置 １１ 錘（ユニット） ２０ 記録媒体 ２１ 中央制御装置 ２２ ユニット制御装置 ３１ 第１ユニット制御装置 ３２ 第２ユニット制御装置 ３３ 第１シリアル通信ライン ３４ 第２シリアル通信ライン ３７ メモリ（メモリ手段） ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ ４３ 書き換え不能領域 ４４ 書き換え可能領域
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4L056 AA19 CA06 CA35 CB04 CB06 EB29 EC85 ED05 5B076 AC05 BB06 5H215 AA06 AA20 BB10 CC05 CX04 GG04 KK04
Claims (3)
- 【請求項１】 各錘の動作等を制御するユニット制御装
置の多数と、これらを通信ラインでシリアルに接続する
中央制御装置とを備え、 前記ユニット制御装置は、各錘の動作等を制御するプロ
グラムを書き換え自在に収納するメモリ手段を有し、 前記中央制御装置は、前記通信ラインを介して前記メモ
リ手段に書き換えられるべきプログラムを前記各ユニッ
ト制御装置に順次転送する書き換え手段を有する繊維機
械の運転制御装置。 - 【請求項２】 前記書き換え手段は、各ユニット制御装
置の前記メモリ手段に収納された前記プログラムのバー
ジョンを確認し、新しいバージョンである場合に書き換
えられるべきプログラムを前記メモリ手段に転送する確
認手段を有する請求項１記載の繊維機械の運転制御装
置。 - 【請求項３】 前記メモリ手段は、書き換え可能領域と
書き換え不能領域とを有し、前記書き換え不能領域に収
納されたプログラムにより、前記書き換え可能領域の前
記プログラムを書き換える構成である請求項１又は２記
載の繊維機械の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26659699A JP2001089942A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 繊維機械の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26659699A JP2001089942A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 繊維機械の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001089942A true JP2001089942A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17433018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26659699A Withdrawn JP2001089942A (ja) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | 繊維機械の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001089942A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005208747A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Canon Inc | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| JP2007172212A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Toshiba Corp | データ伝送システム、及びそのデータ伝送装置 |
| US7786247B2 (en) | 2004-03-09 | 2010-08-31 | Eastman Chemical Company | High IV melt phase polyester polymer catalyzed with antimony containing compounds |
| CN101838870A (zh) * | 2009-03-17 | 2010-09-22 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 制造交叉卷绕筒子的纺织机械及其操作方法 |
| EP2573021A3 (en) * | 2011-09-21 | 2015-11-25 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding machine |
-
1999
- 1999-09-21 JP JP26659699A patent/JP2001089942A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005208747A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Canon Inc | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| JP4745613B2 (ja) * | 2004-01-20 | 2011-08-10 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
| US7786247B2 (en) | 2004-03-09 | 2010-08-31 | Eastman Chemical Company | High IV melt phase polyester polymer catalyzed with antimony containing compounds |
| JP2007172212A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Toshiba Corp | データ伝送システム、及びそのデータ伝送装置 |
| CN101838870A (zh) * | 2009-03-17 | 2010-09-22 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 制造交叉卷绕筒子的纺织机械及其操作方法 |
| EP2573021A3 (en) * | 2011-09-21 | 2015-11-25 | Murata Machinery, Ltd. | Yarn winding machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040119 |