JP3519772B2 - データ通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シーケンサの様な主
制御装置と、その主制御装置における制御動作に対応し
た表示を可能とする表示制御装置の様な副制御装置を複
数台、互いに並列接続して通信ネットワークを構成した
際、１台の主制御装置と任意の副制御装置間でデータ通
信を可能とするデータ通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、シーケンサにおけるデータ通信を
制御する計算機リンクユニットは、１台の表示制御装置
との間でデータの受け渡しを可能とする通信プロトコル
が設定されているものが一般的であるため、シーケンサ
と表示制御装置とをＲＳ−２３２Ｃ規格の通信ラインで
直接的に接続し、表示制御装置側から制御コマンドをシ
ーケンサに送り、必要なデータの受け渡しを行うことが
一般的である。

【０００３】一方、複数箇所でシーケンサの制御状態を
観察できるように、１台のシーケンサに対して複数台の
表示制御装置を通信路を介して直接、あるいは通信用ア
ダプタを介して間接的に並列して接続し、シーケンサと
任意の表示制御装置間でデータの受け渡しが行われる様
にしたものも各種提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シーケ
ンサと複数台の表示制御装置間をアダプタを介さずに直
接的に接続しようとすると、シーケンサの標準通信プロ
トコルは１台の表示制御装置との間におけるデータ通信
しか考慮にいれていないため、シーケンサ側に備える通
信プロトコルに特別なものを必要とする。

【０００５】一方、通信用のアダプタを備えて接続する
方法にあっては、アダプタ側が通信プロトコルの調整を
図るために通信プロトコルの大幅な変更を特に必要とす
ることなく融通性に富んだデータ伝送が行なえる反面、
各装置毎にアダプタを備える必要があるため、接続され
る装置が増大するとコストも増大するとともに、アダプ
タ内に一旦データを蓄積して受け渡すため、時間遅れの
ないデータの受け渡しが難しい。

【０００６】逆にデータの転送を可能な限り高速にしよ
うとすると、アダプタは副制御装置が必要とする可能性
がある全てのデータを、副制御装置側における現在の表
示に使用されるか否かに関係なくシーケンサ側から読み
出して常に備える必要があるなど、ともするとアダプタ
側に過大な機能が要求される。

【０００７】また、複数台の制御装置に対しポーリング
を行なったり代表してシーケンサと通信を行なうリンク
アダプタ、またはマルチドロップのマスタ機能を有する
アダプタを使用していてそれが壊れた場合、全副制御装
置が通信不可能になるなど、不都合が多い。

【０００８】本発明は上記した不都合に鑑みてなされた
ものであって、シーケンサに対して複数台接続された表
示制御装置との間に、特にデータ中継用のアダプタを必
要とすることなく、通信路を介して直接的に接続できる
データ通信方法を提供することを目的とする。

【０００９】本発明はまた、複数台の副制御装置を接続
する場合に通常設けることが多いマスタ機を設定する必
要がなく、１台の故障はその副制御装置の範囲内に止ま
り、他の副制御装置に対する影響を可及的に抑制するこ
とができるデータ通信方法を提供することを目的とす
る。

【００１０】本発明は更に、シーケンサ側に備える標準
通信プロトコルがそのまま変更することなく流用して利
用できるとともに、ネットワーク通信用の特別なプログ
ラムさえも不要とするデータ通信方法を提供することを
目的とする。

【００１１】本発明は更にまた、接続される表示制御装
置の台数の増加にかかわらず、データの受け渡しにとも
なう時間遅れを可及的に減少させるとともに、通信ネッ
トワークへの表示制御装置の加入および離脱を簡易に行
なえるデータ通信方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるデータ通
信方法にあっては、図１においてその全体的な構成を概
略的に示す如く、主制御装置１０と、その主制御装置１
０と直結されて互いに直接的なデータ通信動作を可能と
する複数台の副制御装置１２との間を、所定の通信路１
４を介して互いに並列に接続して通信ネットワークを構
成し、主制御装置１０と副制御装置１２との間でデータ
の受け渡しを可能とするものである。

【００１３】更に主制御装置１０との間でデータの受け
渡しが許可される副制御装置１２を、各副制御装置１２
間で受け渡される通信状態情報１６で特定可能とする。
一方、データの送信権を現に有する副制御装置１２は、
次に送信権を有すべき副制御装置１２を通信状態情報１
６中で特定するとともに、書き換えられた通信状態情報
１６は、主制御装置１０を介して該当の副制御装置１２
に向けて転送されることを特徴とする。

【００１４】上記した主制御装置１０は、受け取ったデ
ータをそのまま通信路１４に向けて返送するエコーバッ
ク機能を有するプログラマブル・ロジック・コントロー
ラ（以下、「ＰＬＣ」と略す）であり、上記した副制御
装置１２は、前記主制御装置１０における制御状態に対
応した表示動作を可能とする表示制御装置であって、送
信権を有する副制御装置１２は、上記エコーバック機能
を利用し主制御装置１０を介して該当の副制御装置１２
に向けて通信状態情報１６を送るものであることが好ま
しい。

【００１５】また上記した主制御装置１０を、通信状態
情報１６を記憶するためのメモリ領域を有するものと
し、主制御装置１０との間の送信権を有する副制御装置
１２は、主制御装置１０におけるメモリ領域に対する通
信状態情報１６の書き込みおよび読み出し機能を利用
し、該当の副制御装置１２に向けて通信状態情報１６を
転送する様に構成することもできる。

【００１６】上記した送信権を有する副制御装置１２
が、１回分の通信で主制御装置１０との間で受け渡され
るデータの量は、１フレーム分の様な必要最小限の所定
単位量に制限されている。一方、上記した副制御装置１
２はタッチパネルの様なデータ入力手段１８を備え、該
データ入力手段１８を介した指示操作と連動して、主制
御装置１０に向けて所定の制御データを送出可能とする
ものであって、上記した１回分の通信で受け渡されるデ
ータには、主制御装置１０に対する制御データの書き込
みと、該制御データに基づく主制御装置１０の制御動作
に対応するデータの読み出しとが少なくとも含まれてい
る。

【００１７】また上記した通信状態情報１６中には、通
信路１４を介して接続されている副制御装置１２の接続
リスト情報２０と、通信ネットワークに現に加入中の副
制御装置１２を特定する加入リスト情報２２と、次に送
信権を保有する副制御装置１２を特定する送信先情報２
４とを少なくとも含むものであって、通信ネットワーク
から離脱中の副制御装置１２は、自己を送信先とする通
信状態情報１６を受け取ると、加入リスト情報２２に自
己の加入を登録したのちにその通信状態情報１６を次の
副制御装置１２に受け渡すことにより、通信ネットワー
クへの加入が認められる。

【００１８】通信ネットワークに加入中の副制御装置１
２が、自己を送信先とする通信状態情報１６を受け取っ
た際に無応答であると、通信状態情報１６を送り出した
副制御装置１２は、加入リスト情報２２における該当副
制御装置１２の離脱を登録したあと、更に他の副制御装
置１２に通信状態情報１６を受け渡すことにより、通信
ネットワークからの離脱が認められる。

【００１９】

【作用】上記した構成により、送信権を現に有する１台
の副制御装置１２は、送信権を次に受け渡すべき副制御
装置１２を通信状態情報１６中で特定したあと、主制御
装置１０のエコーバック機能あるいはデータの読み出し
機能の様な所定の機能を用い、通信状態情報１６を主制
御装置１０を介して通信路１４に流す。すると、各副制
御装置１２は、通信路１４を介して送られた通信状態情
報１６をモニタし、通信状態情報１６中において自己が
送信先として特定された副制御装置１２のみが送信権を
付与されたものとして、主制御装置１０との間に通信権
を確立し、１対１のデータ通信動作を行なう。

【００２０】この時、１回分の通信で主制御装置１０と
副制御装置１２間に受け渡されるデータ量は、例えばフ
レーム毎の様な必要最小限の所定単位量に制限すること
により、接続される副制御装置１２の増加にかかわらず
各副制御装置１２においては少ない時間遅れをもって何
らかの状態変化が表示される。更に、データ入力手段１
８による操作者の何らかの行為を伴う場合にあっては、
その操作結果に対応する状態変化が時間遅れを生じるこ
となく表示される結果、あたかも操作中の副制御装置１
２が主制御装置１０とのデータ通信を独占しているかの
様にみせる。

【００２１】また通信状態情報１６中に、通信路１４を
介して接続中の副制御装置１２と通信ネットワークに加
入中の副制御装置１２とが区別して含まれてあり、通信
状態情報１６を受け渡し時に、通信ネットワークからの
離脱あるいは加入が判断されると、その都度に加入リス
ト情報２２を変更して次の副制御装置１２に通信状態情
報１６を受け渡すことにより、現在の通信状態の変化に
即応したデータ通信が行われるのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上記の如く、通信状態情報１６
を主制御装置１０を介して副制御装置１２間に受け渡す
ことにより、主制御装置１０に対して複数台接続された
副制御装置１２との間を、特にデータ中継用のアダプタ
を必要とすることなく直接的に接続することを可能とす
るとともに、主制御装置１０側に備える標準通信プロト
コルがそのまま変更することなく流用して利用でき、ネ
ットワーク通信用の特別なプログラムさえも不要とす
る。

【００２３】更に、接続される副制御装置１２の台数の
増加にかかわらず、主制御装置１０とのデータの受け渡
しにともなう時間遅れが可及的に減少されるとともに、
通信ネットワークへの副制御装置１２の加入および離脱
の自動的な処理を簡易に行なえる。

【００２４】また、各副制御装置１２間の関係は互いに
対当であり、特別なマスタ機能を有する装置を必要とす
ることがなく、たとえ１台の副制御装置１２が故障して
も、他の副制御装置１２に与えるデータ通信上の影響が
可及的に抑制される。

【００２５】

【実施例】以下図２に示す如く、主制御装置として１台
のＰＬＣ２６を使用するとともに、副制御装置として、
前記ＰＬＣ２６における制御状態に対応した表示動作を
可能とする表示制御装置２８を複数台（本実施例にあっ
ては４台）使用し、両装置２６・２８間でデータの受け
渡しを行う通信ネットワークを構成した例を示して説明
する。しかしながらこれに限らず、測定器や温度コント
ローラの様に、原則として１対１の通信機能しか有しな
い各種の汎用あるいは専用の制御装置においても、略同
様に実施できることは勿論である。

【００２６】

【ＰＬＣの回路構成】表示制御装置２８がその主制御装
置としてアクセスされるＰＬＣ２６は、図２にその概略
的な構成をブロック図で例示する如く、必要とする個別
の機能毎に回路がユニット化され、各ユニットを必要に
応じてバスラインを介して適宜追加可能に並列接続する
ことにより、ＰＬＣ全体として達成される機能を増減可
能とする従来と略同様な構成のものである（例えば、オ
ムロン社製の製品番号「Ｃ２０００Ｈ」）。

【００２７】この例にあっては、ＰＬＣ２６の全体を制
御するＣＰＵユニット３０と、ターゲットシステム３２
から送られる検知信号の直接的な取り込みを可能とする
入力ユニット３４と、ターゲットシステム３２に向けて
所定の制御信号の出力を可能とする出力ユニット３６
と、各種データを保存するメモリユニット３８と、表示
制御装置２８との間で所定のデータ通信を可能とする計
算機リンクユニット４０とを基本ユニットとして備えた
ものが示されている。

【００２８】計算機リンクユニット４０は、所定規格の
通信路１４を介して表示制御装置２８と直接的に接続さ
れ、表示制御装置２８側からのコマンドデータの入力に
対応した受動的な通信動作を行う。すなわち、図４
（ａ）の様なコマンド４２と指示データ４４とを一体に
備えた、ＰＬＣ２６側が規定する所定フォーマットのデ
ータ群を１つのフレーム４６とし、表示制御装置２８側
からＰＬＣ２６に対してフレーム４６を単位としてデー
タの読み出しの様な所定のコマンドデータを送り込む。
するとＰＬＣ２６は、コマンド４２および指示データ４
４で特定される所定のレスポンス動作を行うものであ
る。

【００２９】またメモリユニット３８上には、ターゲッ
トシステム３２に対して入出力される各種情報の格納場
所が、制御あるいは表示すべきターゲットシステム３２
上に備えたレベル計やリミットスイッチの様な受動部品
あるいはリレーやモータの様な能動部品毎に確保され
る。すなわち、入出力されるデータが数値の様なワード
データに対してはワードデバイスが、オンオフ情報の様
なビットデータに対してはビットデバイスが、アドレス
指定により格納場所を特定可能にメモリユニット３８内
に設定されている。従って、表示制御装置２８側から、
メモリユニット３８内における任意のワードデバイスあ
るいはビットデバイスのアドレスをコマンドの指示デー
タ４４中で特定してアクセスするだけで、ターゲットシ
ステム３２の対応位置を制御し或いはその動作状態に関
するデータが個別に取り出せる様にしている。

【００３０】

【表示制御装置の回路構成】一方、実施する表示制御装
置２８は、図３に示す如く本体ケース４８の容積および
その正面に露出する表示画面５８を必要最小限に抑制し
た小型サイズのものであって、対象とするＰＬＣ２６の
計算機リンクユニット４０と、ＲＳ−４２２やＲＳ−４
８５の様な、複数の機器間をバス接続可能な所定規格の
通信路１４を介して、図２の様に複数台が並列的に接続
されている。

【００３１】表示制御装置２８は、前記したＰＬＣ２６
とともにターゲットシステム３２の操作卓などに一体に
組み込み、あるいはそれ自身が独立して配備され、ター
ゲットシステム３２に対するデータの入力および表示手
段として使用されるものである。

【００３２】具体的には、本体ケース４８の正面中央位
置に大きく設けた開口５０を閉じる様にＣＲＴ、ＥＬ、
プラズマあるいは液晶などの各種表示手段から選択され
るディスプレイ５２を配置している。

【００３３】本体ケース４８の内部には表示制御回路５
４を収納する一方、上記したディスプレイ５２における
表示画面５８の前面を透明なタッチパネル５６により密
着状態で覆っている。このタッチパネル５６に対する押
圧操作による指示は、タッチパネルコントローラ６０を
介して取り込み解析され、テスト時、システム全体とし
ての運転開始前における初期設定時あるいは運転中にお
ける各種手動操作を可能とする。

【００３４】表示制御回路５４の基本的な構成は一般的
なパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略す）
と略同一であって、バスライン６２を介してＣＰＵ６
４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、あるいはグラフィックコ
ントローラ７０が接続され、ＲＯＭ６６内に格納された
システムプログラムに従ってＣＰＵ６４が所定の演算動
作を行う一方、ＲＡＭ６８に適宜格納される各種の演算
結果は、所定の作画データを用いてグラフィックコント
ローラ７０によりビデオＲＡＭ７２上へ展開され、その
ビデオＲＡＭ７２内への書き込み内容に対応した表示を
ディスプレイ５２上で行う。

【００３５】また、ＰＬＣ２６の計算機リンクユニット
４０における通信プロトコルに一致した通信用プログラ
ムを備え、通信コントローラ７４を介して上記したＰＬ
Ｃ２６側の計算機リンクユニット４０との間で、１対１
の関係で互いにデータを高速で受け渡しを可能とする。

【００３６】かかるデータ通信により、ＰＬＣ２６側の
メモリユニット３８上に格納されている、ターゲットシ
ステム３２の制御状態情報を表示制御装置２８側のＲＡ
Ｍ６８上に適宜読み出し、この読み出したデータの変化
に即応した表示動作をディスプレイ５２上で行なうので
ある。

【００３７】

【データ通信手順】本発明は、上記したＰＬＣ２６と通
信路１４を介して接続された複数台の表示制御装置２８
間におけるデータの受け渡し方法にその特徴を有するも
のであって、通信状態情報を記録可能なデータ群である
トークンフレーム７６のフォーマットを図４（ｂ）〜
（ｄ）の様に予め設定しておき、このトークンフレーム
７６を、通信ネットワークに接続された各表示制御装置
２８間で持ち回ることにより、ＰＬＣ２６との間でデー
タ通信が可能な１台の表示制御装置２８を特定する様に
している。

【００３８】各表示制御装置２８間で受け渡されるトー
クンフレーム７６は、図４（ｃ）に例示する如く、ヘッ
ダ部７８と通信監理情報８０とから構成され、ヘッダ部
７８においてトークンフレーム７６の実際の受け渡し状
態を表示する一方、通信監理情報８０において通信ネッ
トワークの管理状態を表示可能とする。

【００３９】ヘッダ部７８は、フレーム識別子８２によ
りトークンフレーム７６が現在有する機能を表示する一
方、送信先局番号８４によって次に受け渡すべき表示制
御装置２８を、発信元局番号８６によってトークンフレ
ーム７６を送出した表示制御装置２８を各々特定できる
様にしている。したがって、フレーム識別子８２がトー
クンの獲得要求を意味するものであり、更に送信先局番
号８４が宛て先を特定しないものであれば、優先的な送
信権を有する表示制御装置２８は特定されておらず、発
信元の局が送信権の取得を希望していることを意味す
る。

【００４０】一方、フレーム識別子８２が送信権を意味
するものであり、送信先と発信元の局番号８４・８６が
共に一意的に特定されていると、発信元から送信先の表
示制御装置２８へと、送信権者を特定するトークンフレ
ーム７６が受け渡されたことが示される。

【００４１】通信監理情報８０としては、図４（ｄ）に
示す如く、接続局リスト８８によって、通信ネットワー
クに接続中の全ての局、すなわち通信ネットワークに加
入が予定される最大限の局数を予め特定しておく。更に
加入局リスト９０により、接続局リスト８８に記載され
た局の中で、電源がオンされて通信ネットワークに現に
加入中の局を、加入が確認される毎に特定して行く。

【００４２】なお、上記した接続局リスト８８と加入局
リスト９０とは、通信情報９２としてＰＬＣ２６のメモ
リユニット３８上にも記録され、保守点検等の目的で適
宜利用される。しかしながら、データの書き換え処理に
は時間を要するため、最初に発言権を取得した１台の表
示制御装置２８を監理局とし、その監理局番号９４とＰ
ＬＣ２６上における格納アドレス９６とを同時に指定し
ておくことにより、全ての局が通信情報９２の書き換え
処理をするのを防止している。

【００４３】ところで一般のＰＬＣ２６には、入力され
たデータを何ら処理することなくそのまま通信路１４に
向けてエコーバックする機能を備える。そこで本発明に
あっては、かかる機能を利用して、互いに直接的なデー
タの受け渡しが行なえない各表示制御装置２８間で、上
記したトークンフレーム７６が互いに転送できる様にし
ている。

【００４４】以下、上記したトークンフレーム７６とエ
コーバック機能を利用した、ＰＬＣ２６と各表示制御装
置２８間におけるデータの通信方法を、図５に示す流れ
図を用いて更に詳細に説明する。

【００４５】先ず各装置の使用に先だって、通信ネット
ワークに接続される各表示制御装置２８に対して一連の
局番号を指定するとともに、通信情報９２が記憶される
アドレス９６を記入する一方、そのアドレス９６および
局番号を参照して、ＰＬＣ２６のメモリユニット３８上
に接続局リスト８８を予め設定しておく。

【００４６】かかる状態で、使用する表示制御装置２８
の電源をオンする（ステップ１００）と、先ずステップ
１０１の回線監視工程に入る。かかる工程は、パワーオ
ン直後をはじめ、主としてトークンフレーム７６が存在
しないことによって通信路１４が無信号状態になった場
合に入る工程であって、更に無信号状態が予め設定した
例えば１秒程度の間持続すると、ステップ１０２からの
トークン作成工程に入るが、その間に何らかの信号が検
出されると、ステップ１０５からのトークン待工程に入
る。

【００４７】トークン作成工程にあっては、先ずステッ
プ１０２で乱数を発生し、ステップ１０３で送信を待機
させる例えば最高で３秒程度の時間を決めたあと、ステ
ップ１０３でその設定時間だけ無信号状態を保つことに
より、複数の表示制御装置２８が同時にデータ送出の様
な能動的な動作を行なうのを防止する。この間に何らか
の信号が検出されるとステップ１０５のトークン待ち工
程に入るが、無信号のまま設定時間が経過すると、ステ
ップ１０４でトークン獲得要求を発生する。

【００４８】かかるトークンの獲得要求は、図４（ａ）
に示すＰＬＣ２６に対して発生するコマンド４２にエコ
ーバックを行わせるものを指定するとともに、指示デー
タ４４として上記したトークン獲得用のトークンフレー
ム７６を設定した状態で、通信路１４に向けてデータ送
出することにより行われる。かかるトークン獲得要求が
ＰＬＣ２６により受け付けられると、該当のトークンフ
レーム７６部分がそのままＰＬＣ２６によるレスポンス
データとして通信路１４を介して全表示制御装置２８側
に返送されてくるので、通信路１４の無信号状態は終了
し、各表示制御装置２８はステップ１０５のトークン待
ち工程に入る。

【００４９】トークン待工程に入ると、ステップ１０５
で入力信号が自局宛のトークンフレーム７６であるか否
かを判定し、そうでないと更に自局宛のトークンを待ち
続け、ステップ１０６で無信号状態が例えば１０秒程度
の所定時間だけ経過したことが判定されると、上記した
ステップ１０１の回線監視工程に戻る。

【００５０】逆にステップ１０５で、受け取ったデータ
が、自局が発生したトークン獲得要求かあるいは自局宛
のトークンフレーム７６であることが判定されると、自
局がＰＬＣ２６との間の送信権を獲得したことが判る。
そこで更にステップ１０７で、自局が通信情報９２の監
理局か否かの判定がなされ、監理局であればＰＬＣ２６
の所定アドレス９６に対して通信情報９２を書き込む
（ステップ１０８）。

【００５１】なお監理局か否かは、トークン獲得要求を
発生した局は自動的に、その他の場合は受け取ったトー
クンフレーム７６中の通信監理情報８０を参照して判定
される。かかる通信情報９２の書き込みが正常に終了す
ると、ステップ１０９からのデータ受渡工程に入る。

【００５２】このデータ受渡工程は、基本的には、１台
のＰＬＣ２６と１台の表示制御装置２８間における従来
と略同様なデータ通信プロトコルを、そのまま利用して
実行されるものである。

【００５３】ところで、１台の表示制御装置２８がＰＬ
Ｃ２６との間で受け渡すデータ量を１対１の接続時と同
様にすると、各表示制御装置２８毎の応答性は、接続台
数に比例して遅くなり、その表示は極めて不自然にな
る。しかし通常の作業中は、表示画面５８を凝視してリ
アルタイムな表示変化を認識することは少なく、多少な
りとも表示変化が認められると、違和感はそれほど感じ
ることはない。

【００５４】そこで本発明にあっては、原則として、１
つのフレーム４６で規定される１回のコマンド送出およ
びその応答を１組としてステップ１０９で実行したあと
は、次の表示制御装置２８に対してトークンフレーム７
６を直ちに受け渡す様にしている。

【００５５】一方、タッチパネル５６の操作時にあって
は、タッチ操作に対応してＰＬＣ２６側の所定アドレス
にデータを書き込むのと連動してターゲットシステム３
２は制御操作され、それによって何らかの状態変化をと
もなうのが一般的であり、操作者もそれを期待して表示
画面５８を凝視することが多い。

【００５６】そこでステップ１１０において前のステッ
プ１０９がタッチパネル操作に伴うものであることが判
定されると、ステップ１１１に移って必要なデータの読
出処理をセットとして行なったあと、ステップ１１２の
トークン受渡工程に移る。

【００５７】このトークン受渡工程にあっては、ステッ
プ１１２において先ず、次の表示制御装置２８に対して
受け渡すべきトークンフレーム７６の変更処理を行な
う。すなわち、受け取ったトークンフレーム７６中に発
信元局番号８６として自局の局番号をセットするととも
に、加入局リスト９０中における自局番号より上位の局
番号を送信先局番号８４としてセットすることにより、
送信権を有する局を特定するのである。

【００５８】かかる変更後のトークンフレーム７６を、
ステップ１１３においてエコーバック機能を用いてＰＬ
Ｃ２６側に送ると、トークンフレーム７６は通信路１４
を介して全ての表示制御装置２８に対して送られ、各表
示制御装置２８側ではトークンフレーム７６の送信先局
番号８４をモニタすることにより、どの局に送信権が移
ったかを認識する。

【００５９】すると、送信権を取得した表示制御装置２
８では、上記したのと略同様の手順によりＰＬＣ２６に
対するデータ通信を開始するので、ステップ１１４でそ
の応答を確認したあと、ステップ１０５におけるトーク
ン待工程に戻り、次に送信権が回ってくるのを待つので
ある。

【００６０】しかし、ステップ１１４で応答が確認でき
なかった場合は、トークンフレーム７６の再送処理を行
なって再確認したあともなお無信号状態であると、該当
の表示制御装置２８はオフされているものと判断し、ス
テップ１１５において加入局リスト９０からその局を削
除する離脱処理を行なったあと、ステップ１１２で更に
上位の局を送信先局番号８４として指定し、ステップ１
１４で応答が確認されるまで上記の操作を繰り返すので
ある。

【００６１】なお、ステップ１０４でトークン獲得要求
をして送信権を得た場合は、トークンフレーム７６を新
たに作成することになる。この場合は、ＰＬＣ２６にお
ける情報格納アドレス９６から通信情報９２を読み出す
とともに、自局を監理局としてその番号をセットするこ
とにより、所定フォーマットのトークンフレーム７６が
作成される。

【００６２】また、トークンフレーム７６の受け渡し
は、原則として加入局リスト９０中の局の間に対しての
み行われる。しかしながら、例えば１０回程度の回数、
送信権が加入局間で受け渡される毎に、加入局リスト９
０から離脱中の局に対して例えばその下位側の局からト
ークンフレーム７６の受け渡し操作が行なわれ、加入状
態が認められると加入局リスト９０中へリストアップさ
れる。このような操作により、通信ネットワークが稼動
中に、任意の表示制御装置２８に対する通電をオンオフ
させても、自動的に通信ネットワークに対する加入およ
び離脱処理が行われるのである。

【００６３】なお、ＰＬＣ２６側にエコーバック機能は
勿論、それに類似した機能も保有しない場合がある。こ
のような場合には、ＰＬＣ２６のメモリユニット３８上
に、トークンフレーム７６の全体あるいは主要部分を記
憶可能な領域を予め確保する。かかる状態で、送信権を
現に有する表示制御装置２８は、次に送信権を渡す送信
先局番号８４の様な必要なデータをＰＬＣ２６側に書き
込んだあと、データの読出コマンドを利用してトークン
フレーム７６部分のデータを通信路１４に向けて読み出
すことにより、上記したエコーバックを利用したトーク
ンフレーム７６の受け渡しと略同様な処理が行われるの
である。

【００６４】また、トークンフレーム７６のフォーマッ
トは、上記したものと略同様な処理動作が行なえるもの
であれば、適宜変更して実施できることは勿論である。
更に、ステップ１０９〜１１１のデータ受渡し工程で処
理されるデータ量も、手動で予め増減できる様にした
り、接続台数の増減に対応して自動的に変化させるもの
であってもよい。更に又、タッチパネル５６の操作時に
データの書き込みと読み出しをセットにするのに加え
て、あるいはそれに代えて、セットにするコマンドは適
宜変更して実施できる。

【００６５】なお、自局がトークンフレーム７６を保有
する時に別のトークンフレーム７６を受信した場合に
は、複数のトークンフレーム７６が発生しているものと
判断し、ステップ１０５のトークン待工程に強制的に戻
すことによって一方の局のトークンフレーム７６を消滅
させる。また、上記した各段階で何らかの通信異常が発
生すると、ステップ１０１の回線監視工程に強制的に戻
らせることにより、異常状態に適切に対応することが可
能となる。

【００６６】なお上記した実施例は何れも、主制御装置
として用いたＰＬＣ２６が１台の場合を想定して説明し
た。しかしながら、ＰＬＣ２６との間で受け渡すデータ
群である各フレーム４６中でＰＬＣ２６の局番号を指定
可能とする一方、ＰＬＣ２６側でその局番号を認識して
該当局番号のＰＬＣのみが応答する様に構成することに
より、通信ネットワーク中に複数台のＰＬＣ２６を接続
することができる。

【００６７】その場合、トークンフレーム７６により送
信権が持ち回されている対象となっているＰＬＣ２６に
ついては、送信権を現に有する表示制御装置２８のみが
データの受け渡しを行い、それ以外のＰＬＣ２６につい
ては、予め設定しておいた特定の表示制御装置２８との
間で、データ通信を行なう様に構成することが可能であ
る。

【００６８】また、各ＰＬＣ２６毎に個別にトークンフ
レーム７６を設定し、複数のトークンフレーム７６を通
信路１４上で時系列的に互いに重複しないように表示制
御装置２８間で受け渡すことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を示す説明図である。

【図２】本発明を具体的に実施した一例を示すブロック
図である。

【図３】表示制御装置の一例を示す一部を破断した斜視
図である。

【図４】各装置間で受け渡す各種データの構成を示す説
明図である。

【図５】データの受け渡し手順を説明する流れ図であ
る。

【符号の説明】

１０ 主制御装置 １２ 副制御装置 １４ 通信路 １６ 通信状態情報 １８ データ入力手段 ２０ 接続リスト情報 ２２ 加入リスト情報 ２４ 送信先情報 ２６ ＰＬＣ ２８ 表示制御装置 ４０ 計算機リンクユニット ４２ コマンド ４４ 指示データ ４６ フレーム ５６ タッチパネル ７４ 通信コントローラ ７６ トークンフレーム ７８ ヘッダ部 ８０ 通信監理情報 ８２ フレーム識別子 ８４ 送信先局番号 ８６ 発信元局番号 ８８ 接続局リスト ９０ 加入局リスト ９２ 通信情報 ９４ 監理局番号 ９６ 格納アドレス

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−256243（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209037（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−209038（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−147480（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−124655（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−62257（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 13/00 355 G05B 15/02 H04L 12/40 ＷＰＩ（ＤＩＡＬＯＧ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受動的なデータ通信動作を可能とする主
   制御装置（１０）と、その主制御装置（１０）に対して
   能動的なデータ通信動作を可能とする複数の副制御装置
   （１２）との間を、所定の通信路（１４）を介して互い
   に並列に接続した通信ネットワークにおけるデータ通信
   方法において、前記主制御装置（１０）は、受け取ったデータをそのま
   ま通信路（１４）に向けて返送するエコーバック機能を
   有するＰＬＣであり、 前記副制御装置（１２）は、前記主制御装置（１０）に
   おける制御状態に対応した表示動作を可能とする表示制
   御装置であって、更に 前記主制御装置（１０）は直接的なデータの受け渡しが
   許可される副制御装置（１２）が１に限定される一方、
   各副制御装置（１２）・（１２）は互いに直接的なデー
   タの受け渡しが制限されるとともに、前記主制御装置
   （１０）との間でデータの受け渡しが許可される１の副
   制御装置（１２）を、各副制御装置（１２）間で受け渡
   される通信状態情報（１６）で特定可能とし、 前記主制御装置（１０）に対するデータの送信権を現に
   有する副制御装置（１２）は、次に送信権を有すべき副
   制御装置（１２）を前記通信状態情報（１６）中で特定
   可能とし、更にその書き換えられた通信状態情報（１
   ６）は、前記エコーバック機能を利用し前記主制御装置
   （１０）を介して該当の副制御装置（１２）に向けて転
   送されることを特徴とするデータ通信方法。
2. 【請求項２】 前記送信権を有する副制御装置（１２）
   が、１回分の通信で前記主制御装置（１０）との間で受
   け渡されるデータの量は、必要最小限の所定単位量に制
   限されている請求項１記載のデータ通信方法。
3. 【請求項３】 前記副制御装置（１２）はデータ入力手
   段（１８）を備え、該データ入力手段（１８）を介した
   指示操作と連動して、前記主制御装置（１０）に向けて
   所定の制御データを送出可能とするものであって、 前記１回分の通信で受け渡されるデータには、主制御装
   置（１０）に対する制御データの書き込みと、該制御デ
   ータに基づく主制御装置（１０）の制御動作に対応する
   データの読み出しとが少なくとも含まれる 請求項２記載
   のデータ通信方法。
4. 【請求項４】 前記通信状態情報（１６）中には、通信
   路（１４）を介して接続されている前記副制御装置（１
   ２）の接続リスト情報（２０）と、前記通信ネットワー
   クに現に加入中の副制御装置（１２）を特定する加入リ
   スト情報（２２）と、次に送信権を保有する副制御装置
   （１２）を特定する送信先情報（２４）とを少なくとも
   含むものであって、 前記通信ネットワークから離脱中の副制御装置（１２）
   は、自己を送信先とする通信状態情報（１６）を受け取
   ると、加入リスト情報（２２）に自己の加入を登録した
   のちにその通信状態情報（１６）を次の副制御装置（１
   ２）に受け渡すことにより、通信ネットワークへの加入
   が認められる 請求項１記載のデータ通信方法。
5. 【請求項５】 前記通信ネットワークに加入中の副制御
   装置（１２）が、自己を送信先とする通信状態情報（１
   ６）を受け取った際に無応答であると、 前記加入リスト情報（２２）における当該副制御装置
   （１２）の離脱を登録したのち、更に他の副制御装置
   （１２）に通信状態情報（１６）を受け渡すことによ
   り、通信ネットワークからの離脱が認められる 請求項４
   記載のデータ通信方法。