JP3109262B2 - マスタスレーブネットワークシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マスタスレーブネッ
トワークシステムに関し、より特定的には、単一のマス
タ局に対して、複数台の端末装置が通信可能に結合され
たマスタスレーブネットワークシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように、単一のマスタ局に対し
て、複数台の端末装置が通信可能に結合されたようなマ
スタスレーブネットワークシステムは、従来から種々の
分野において採用されている。例えば、工場の生産ライ
ンにおいては、生産ラインに沿って配置された複数台の
生産装置（端末装置）が通信回線を介してメインコンピ
ュータ（マスタ局）に接続されている。メインコンピュ
ータは、各生産装置から種々のデータ（例えば、各生産
装置の稼働状況を表すデータ）を収集して管理するとと
もに、各生産装置に対して種々のコマンドデータを送信
する。

【０００３】ところで、従来のマスタスレーブネットワ
ークシステムにおいては、各端末装置の動作条件（また
は動作環境）を決定するために各種パラメータの設定が
必要である。このパラメータの設定は、当該パラメータ
をＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに書き込み、この不揮
発性メモリを各端末装置に装着することにより行われて
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マスタスレーブネットワークシステムにおけるパラメー
タ設定方式は、不揮発性メモリを各端末装置に装着する
のに非常な手間が掛かる。特に、工場の生産ラインのよ
うに端末装置が離散した場所で多数使用される場合は、
パラメータの設定作業に多大な労力を必要とする。ま
た、動作環境の変更が生じる毎に不揮発性メモリを取り
替えまたは書換えなければならず、大変面倒である。

【０００５】それゆえに、この発明の目的は、パラメー
タの設定および設定変更が容易なマスタスレーブネット
ワークシステムを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、単一のマスタ
局に対して、複数台の端末装置が通信可能に結合された
マスタスレーブネットワークシステムであって、各前記
端末装置は、当該端末装置の環境設定に必要なパラメー
タデータを複数種類記憶する不揮発性のパラメータ記憶
手段と、前記パラメータ記憶手段が記憶しているパラメ
ータデータの種類のうちからいずれかの種類を特定する
特定データを記憶する不揮発性の特定データ記憶手段
と、 前記マスタ局から送信されてくるパラメータデータ
を前記パラメータ記憶手段の所定の領域に書き込むため
のパラメータ書込手段と、前記マスタ局から送信されて
くるパラメータの種類を特定するデータに応答して、当
該送信されてくるデータを前記特定データとして前記特
定データ記憶手段に書き込み、前記パラメータ記憶手段
から対応する種類のパラメータデータを読み出して当該
端末装置の環境設定を行う環境設定手段と、 電源が投入
されると当該端末装置が直前の稼働時における動作環境
を維持してスタートする第１のスタートモードと、電源
が投入されると当該端末装置が新たに動作環境を設定し
てスタートする第２のスタートモードとのうち、いずれ
のスタートモードが設定されているかを判断するスター
トモード判断手段と、 電源が投入されたとき、前記スタ
ートモード判断手段の判断結果に基づき、 前記第１のス
タートモードが設定されている場合には、前記パラメー
タ記憶手段が記憶しているパラメータデータおよび前記
特定データ記憶手段が記憶している特定データに基づ
き、直前の稼働時における動作環境を維持し、 前記第２
のスタートモードが設定されている場合には、前記パラ
メータ書込手段が前記所定の領域に書き込むべきパラメ
ータデータと前記環境設定手段が前記特定データ記憶手
段に書き込むべき特定データとの送信を前記マスタ局に
要求するスタート制御手段とを含む。

【０００７】

【作用】本発明においては、マスタ局から送信されてく
るパラメータデータをパラメータ記憶手段の所定の領域
に書き込むとともに、マスタ局から送信されてくるパラ
メータの種類を特定するデータに応答して、パラメータ
記憶手段から対応する種類のパラメータデータを読み出
して端末装置の環境設定を行うことにより、マスタ局か
ら集中的に各端末装置のパラメータの設定，設定変更お
よび選択が行えるようにしている。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明の一実施例に係るマスタス
レーブネットワークシステムの全体構成を示すブロック
図である。図１において、マスタ局１は、通信路（通信
ケーブル，光ファイバケーブル，無線通信路等）２を介
して、複数台のスレーブ局３１〜３ｎと双方向通信可能
に結合される。マスタ局１は、メインコンピュータを含
み、各スレーブ局３１〜３ｎから種々のデータを収集
し、各スレーブ局３１〜３ｎの動作状況や異常の発生を
管理する。また、マスタ局１は、必要に応じて、各スレ
ーブ局３１〜３ｎに各種のコマンドデータやパラメータ
データを送信する。

【０００９】図２は、図１に示す各スレーブ局３１〜３
ｎの構成を示す外観図である。図２において、スレーブ
局は、パーソナルコンピュータＰＣと被制御装置ＵＣＡ
とを備えている。パーソナルコンピュータＰＣは、被制
御装置ＵＣＡを制御するものであり、本体装置３００と
キー入力回路ＫＢとＣＲＴ等の表示回路ＤＰとを含む。

【００１０】図３は、図１に示す各スレーブ局３１〜３
ｎの電気的構成を示すブロック図である。図３におい
て、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）
３０１は、システムバス（アドレスバスおよびデータバ
スを含む）３０２を介して、ＲＯＭ（リード・オンリ・
メモリ）３０３，ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）３０４，通信回路３０５，被制御装置ＵＣＡ，キー
入力回路ＫＢ，表示回路ＤＰと接続される。ＲＯＭ３０
３には、ＣＰＵ３０１のための動作プログラムが格納さ
れる。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に格納された動作
プログラムに従って、種々の動作（例えば、通信回路３
０５や被制御装置ＵＣＡや表示回路ＤＰの制御）を行
う。ＲＡＭ３０４は、ＣＰＵ３０１のデータ処理に必要
な種々のデータを記憶する。通信回路３０５は、通信路
２を介して、マスタ局１と通信を行うための回路であ
る。被制御装置ＵＣＡには、本システムの用途に応じて
種々の回路が用いられる。例えば、本システムが工場の
生産ラインで用いられる場合は、被制御装置ＵＣＡとし
て生産装置等が用いられる。なお、ＲＡＭ３０４には、
バッテリバックアップ回路３０６が接続され、電源遮断
時にもその記憶内容が保持されている。

【００１１】図４は、図３に示すＲＡＭ３０４のアドレ
ス空間を示すメモリマップである。図４において、シス
テムワーク領域３０４ａは、ＣＰＵ３０１の作業領域と
して用いられる記憶領域である。また、パラメータ設定
領域３０４ｂは、スレーブ局の動作環境の設定に必要な
各種パラメータを記憶するための領域である。このパラ
メータ設定領域３０４ｂは、複数の設定エリアＡ１〜Ａ
ｎを含み、ｎ種類のパラメータデータを記憶し得る。各
設定エリアＡ１〜Ａｎに格納されるｎ種類のパラメータ
データには、それぞれパラメータ番号が付されている。

【００１２】図５は、図４のパラメータ設定領域３０４
ｂにおける各設定エリアＡ１〜Ａｎに格納されるパラメ
ータデータの一例を示す図解図である。図５に示すパラ
メータデータは、管理のためのアイテムとして、「作業
者名」と、「工程番号」と、「ＬＯＴ番号」と、「作業
の開始時間」と、「作業の終了時間」と、「生産個数」
とを含んでいる。このようなパラメータデータが設定さ
れたとき、ＣＰＵ３０１は、少なくとも上記各アイテム
に関するデータを作成して管理する。

【００１３】図６および図７は、図３におけるＣＰＵ３
０１が実行する動作を示すフローチャートである。以
下、これら図６および図７を参照して、本実施例におけ
る各スレーブ局３１〜３ｎの動作を説明する。

【００１４】図示しない電源が投入されると、スレーブ
局の動作がスタートする。まず、図６のステップＳ１に
おいて、ＣＰＵ３０１は、予め設定されているスタート
モードの種類をチェックする。ここで、各スレーブ局
は、直前の稼働時における動作環境を維持してスタート
する第１のスタートモードと、新たに動作環境の設定を
実行してスタートする第２のスタートモードとを選択可
能に構成されている。

【００１５】次に、ステップＳ２に進み、ＣＰＵ３０１
はスタートモードの種類として、上記第１のスタートモ
ードが設定されているか否かを判断する。第１のスター
トモードが設定されている場合、ＣＰＵ３０１は、直前
の稼働時に用いられたパラメータデータのパラメータ番
号（例えば、バッテリバックアップ回路３０６によって
バックアップされたＲＡＭ３０４の所定の記憶領域に固
定的に記憶保持されている）をチェックし（ステップＳ
３）、チェックしたパラメータ番号が正常か否かを判断
する（ステップＳ４）。チェックしたパラメータ番号が
正常な場合、ＣＰＵ３０１は、上記パラメータ番号に対
応するパラメータデータ（ＲＡＭ３０４のパラメータ設
定領域３０４ｂに固定的に記憶保持されている）をチェ
ックし（ステップＳ５）、チェックしたパラメータデー
タが正常か否かを判断する（ステップＳ６）。チェック
したパラメータデータが正常な場合、ＣＰＵ３０１は、
データ入力可能フラグをオンし（ステップＳ７）、デー
タ入力可能メッセージを表示回路ＤＰに表示させる（ス
テップＳ８）。

【００１６】一方、スタートモードの種類が第２のスタ
ートモードの場合は、ステップＳ９に進み、ＣＰＵ３０
１はＲＡＭ３０４のパラメータ設定領域３０４ｂをイニ
シャライズ（オールクリア）する。その後、ステップＳ
１０に進み、ＣＰＵ３０１はパラメータデータが未登録
であることを知らせるメッセージを表示回路ＤＰに表示
させる。次に、ステップＳ１１に進み、ＣＰＵ３０１
は、パラメータデータ，パラメータ番号の送信を要求す
るコマンドを、通信回路３０５を介して、マスタ局１へ
送信する。

【００１７】なお、前述のステップＳ４においてパラメ
ータ番号の異常が判定された場合、またはステップＳ６
においてパラメータデータの異常が判定された場合は、
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０，Ｓ１１において、パ
ラメータデータの未登録メッセージの表示、およびパラ
メータデータ，パラメータ番号の要求コマンドの送信を
行う。したがって、この場合、第２のスタートモードの
ときと同様に、マスタ局１からスレーブ局に対して、パ
ラメータ番号およびパラメータデータの設定が行われ
る。

【００１８】次に、ＣＰＵ３０１はマスタ局１からのデ
ータの受信処理を行い（ステップＳ１２）、受信データ
の有無を判断する（ステップＳ１３）。受信データが存
在しない場合は、ステップＳ１４に進み、ＣＰＵ３０１
はキー入力回路ＫＢからのデータ入力が可能か否かを判
断する。この判断は、データ入力可能フラグがオンされ
ているか否かに基づいて行われる。第１のスタートモー
ドでスタートし、かつ直前の稼働時に用いられたパラメ
ータ番号およびパラメータデータが正常な場合は、前述
のステップＳ７でデータ入力可能フラグがオンされてい
るため、ＣＰＵ３０１はデータ入力が可能と判断し、ス
テップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、ＣＰＵ
３０１はキー入力回路ＫＢからデータが入力されたか否
かを判断する。キー入力回路ＫＢからのデータ入力が存
在する場合、ＣＰＵ３０１は、データ入力処理を行い
（ステップＳ１６）、通信回路３０５を介してマスタ局
１へ入力データを送信する（ステップＳ１７）。なお、
データ入力可能フラグがリセットされている場合（ステ
ップＳ１４）、またはキー入力回路ＫＢからのデータ入
力が存在しない場合（ステップＳ５）は、ステップＳ１
２の動作に戻り、再びマスタ局１からのデータ受信処理
が行われる。

【００１９】一方、マスタ局１からの受信データが存在
する場合は、ステップＳ１３からステップＳ１８に進
み、ＣＰＵ３０１は当該受信データをチェックする。そ
の後、ステップＳ１９に進み、ＣＰＵ３０１はマスタ局
１からの受信データ中にパラメータデータの登録コマン
ドが含まれているか否かを判断する。マスタ局１からの
受信データ中にパラメータデータの登録コマンドが含ま
れている場合は、当該受信データ中に登録すべきパラメ
ータデータおよびパラメータ番号も含まれているため、
ＣＰＵ３０１は、当該パラメータデータおよびパラメー
タ番号をＲＡＭ３０４のパラメータ設定領域３０４ｂに
書き込む（ステップＳ２０）。これによって、マスタ局
１からスレーブ局に対して、新しいパラメータが登録さ
れる。その後、ステップＳ１２の動作に戻り、ＣＰＵ３
０１はマスタ局１からパラメータ選択コマンドが送信さ
れてくるのを待機する。

【００２０】その後、マスタ局１からパラメータ選択コ
マンドが送信されてくると、ステップＳ２１でパラメー
タ選択コマンドの受信が判断され、ステップＳ２２で当
該パラメータ番号がＲＡＭ３０４内の所定の記憶領域に
設定される。これによって、スレーブ局の動作環境が設
定される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、設定されたパラ
メータ番号に対応するパラメータデータをＲＡＭ３０４
のパラメータ設定領域３０４ｂから読み出して、その動
作環境すなわち仕様を規定する。次に、ステップＳ２３
に進み、ＣＰＵ３０１はデータ入力可能フラグをオンす
る。これによって、キー入力回路ＫＢからのデータ入力
が可能になる。その後、ステップＳ１２の動作に戻る。

【００２１】一方、マスタ局１からパラメータ登録コマ
ンドおよびパラメータ番号選択コマンド以外のコマンド
が送信されてきた場合、ステップＳ２１からステップＳ
２４に進み、ＣＰＵ３０１は当該コマンドに対応する動
作を実行する。その後、ステップＳ１２の動作に戻る。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マスタ
局から送信されてくるパラメータデータをパラメータ記
憶手段の所定の領域に書き込み、マスタ局から送信され
てくるパラメータの種類を特定するデータに応答して、
パラメータ記憶手段から対応する種類のパラメータデー
タを読み出して端末装置の環境設定を行うようにしてい
るので、マスタ局から集中的に各端末装置へのパラメー
タの設定および設定内容の変更を行うことができる。そ
の結果、従来のようにパラメータを記憶した不揮発性メ
モリを各端末装置に装着する作業を無くすことができ、
またパラメータの更新時においても不揮発性メモリの取
り替え作業や書換え作業を無くすことができる。また、
各端末装置に複数のパラメータの中から任意のパラメー
タを選択して設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るマスタスレーブネッ
トワークシステムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す各スレーブ局の構成を示す外観図で
ある。

【図３】図１に示す各スレーブ局の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図３に示すＲＡＭ３０４のアドレス空間を示す
メモリマップである。

【図５】図４に示すパラメータ設定領域に設定されるパ
ラメータの一例を示す図解図である。

【図６】図３に示すＣＰＵ３０１の動作の前半を示すフ
ローチャートである。

【図７】図３に示すＣＰＵ３０１の動作の後半を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１： マスタ局 ２： 通信路 ３１〜３ｎ： スレーブ局 ３０１： ＣＰＵ ３０３： ＲＯＭ ３０４： ＲＡＭ ３０５： 通信回路 ＵＣＡ： 被制御装置 ＫＢ： キー入力回路 ＤＰ： 表示回路 ３０４ｂ： パラメータ設定領域

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 G06F 13/00 351 - 357 H04L 12/40

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一のマスタ局に対して、複数台の端末
   装置が通信可能に結合されたマスタスレーブネットワー
   クシステムであって、 各前記端末装置は、当該 端末装置の環境設定に必要なパラメータデータを複
   数種類記憶する不揮発性のパラメータ記憶手段と、前記パラメータ記憶手段が記憶しているパラメータデー
   タの種類のうちからいずれかの種類を特定する特定デー
   タを記憶する不揮発性の特定データ記憶手段と、 前記マスタ局から送信されてくるパラメータデータを前
   記パラメータ記憶手段の所定の領域に書き込むためのパ
   ラメータ書込手段と、 前記マスタ局から送信されてくるパラメータの種類を特
   定するデータに応答して、当該送信されてくるデータを
   前記特定データとして前記特定データ記憶手段に書き込
   み、前記パラメータ記憶手段から対応する種類のパラメ
   ータデータを読み出して当該端末装置の環境設定を行う
   環境設定手段と、 電源が投入されると当該端末装置が直前の稼働時におけ
   る動作環境を維持してスタートする第１のスタートモー
   ドと、電源が投入されると当該端末装置が新たに動作環
   境を設定してスタートする第２のスタートモードとのう
   ち、いずれのスタートモードが設定されているかを判断
   するスタートモード判断手段と、 電源が投入されたとき、前記スタートモード判断手段の
   判断結果に基づき、 前記第１のスタートモードが設定されている場合には、
   前記パラメータ記憶手段が記憶しているパラメータデー
   タおよび前記特定データ記憶手段が記憶している特定デ
   ータに基づき、直前の稼働時における動作環境を維持
   し、 前記第２のスタートモードが設定されている場合には、
   前記パラメータ書込手段が前記所定の領域に書き込むべ
   きパラメータデータと前記環境設定手段が前記特定デー
   タ記憶手段に書き込むべき特定データとの送信を前記マ
   スタ局に要求するスタート制御手段と、 を含む、マスタスレーブネットワークシステム。