CN117424816A - EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质 - Google Patents
EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117424816A CN117424816A CN202311561607.2A CN202311561607A CN117424816A CN 117424816 A CN117424816 A CN 117424816A CN 202311561607 A CN202311561607 A CN 202311561607A CN 117424816 A CN117424816 A CN 117424816A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ethercat
- slave station
- station equipment
- configuration
- scanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010367 cloning Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013524 data verification Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
- H04L41/084—Configuration by using pre-existing information, e.g. using templates or copying from other elements
- H04L41/0846—Configuration by using pre-existing information, e.g. using templates or copying from other elements based on copy from other elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0876—Aspects of the degree of configuration automation
- H04L41/0886—Fully automatic configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0889—Techniques to speed-up the configuration process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
本申请公开了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质，涉及通信技术领域。应用于CPU控制器，该方法包括：确定待扫描EtherCAT从站设备；获取组态软件针对待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；将配置参数反馈至组态软件，并通过组态软件根据配置参数刷新相应的控件及显示信息。通过本申请的技术方案，可以实现扫描现有EtherCAT链路上的从站设备以及从站的用户配置参数，减少了用户组态的工作量，更方便现有模块加载到其他网络拓扑中。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质。
背景技术
现有的EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology，以太网控制自动化技术)从站设备的扫描仅仅实现了设备身份识别和扫描。已扫描设备的配置参数全部采用从站设备的ESI(EtherCAT Slave descriptions，EtherCAT从站描述文件)默认配置数据，无法加载此模块中正在使用的用户配置参数，需要组态人员根据PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)被控对象和组态程序要求逐一手动修改模块的配置参数，存在工作量大、组态复杂的问题。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质，能够实现扫描现有EtherCAT链路上的从站设备以及从站的用户配置参数，完成PLC系统组态过程中模块参数的自动配置。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，应用于CPU控制器，包括：
确定待扫描EtherCAT从站设备；
获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；
将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
可选的，所述确定待扫描EtherCAT从站设备，包括：
获取所述组态软件针对EtherCAT从站设备发送的设备扫描任务；
根据所述设备扫描任务控制所述EtherCAT主站设备获取所述EtherCAT从站设备的设备参数信息；
将所述设备参数信息发送至所述组态软件，所述组态软件根据所述设备参数信息对本地的第一EtherCAT从站描述文件进行查询确定待扫描EtherCAT从站设备。
可选的，所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，还包括：
当所述待扫描EtherCAT从站设备首次上电，获取所述组态软件下发的EtherCAT网络信息文件，并根据所述EtherCAT网络信息文件启动所述EtherCAT主站设备的服务数据对象通信；
基于所述服务数据对象通信将所述待扫描EtherCAT从站设备的初始化配置参数下发给所述待扫描EtherCAT从站设备，并通过所述待扫描EtherCAT从站设备将所述初始化配置参数写入闪存存储器。
可选的，所述根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数，包括：
根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，将所述待扫描EtherCAT从站设备从初始化状态切换为预操作状态；
基于所述预操作状态启动所述EtherCAT主站设备的非周期通信，控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式向所述待扫描EtherCAT从站设备发送服务数据对象请求帧；
接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧返回的配置参数。
可选的，所述控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式向所述待扫描EtherCAT从站设备发送服务数据对象请求帧，包括：
获取所述待扫描EtherCAT从站设备的第二EtherCAT从站描述文件；
通过所述组态软件对所述第二EtherCAT从站描述文件进行解析以提取所述待扫描EtherCAT从站设备中的请求对象字典内容；
控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式将所述请求对象字典内容填充至与所述配置参数扫描请求对应的数据帧，以得到所述服务数据对象请求帧；
将所述服务数据对象请求帧发送至所述待扫描EtherCAT从站设备；
相应的，所述接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧返回的配置参数，包括：
接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧，从本地对象字典地址空间中获取并返回的与所述请求对象字典内容对应的配置参数。
可选的，所述将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息之后，还包括：
监测当前EtherCAT链路上所有所述待扫描EtherCAT从站设备是否均已完成配置参数扫描，如果否则重新跳转至所述基于所述预操作状态启动所述EtherCAT主站设备的非周期通信的步骤直到所有所述待扫描EtherCAT从站设备均完成所述配置参数扫描。
可选的，所述将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息，包括：
将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数在可视化界面查找对应的控件并通过预设操作接口修改相应的选项以及修改所述配置参数的控件颜色，然后刷新并显示。
第二方面，本申请公开了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描装置，应用于CPU控制器，包括：
待扫描设备确定模块，用于确定待扫描EtherCAT从站设备；
配置参数扫描模块，用于获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；
控制显示模块，用于将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
第三方面，本申请公开了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如前所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法。
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法。
本申请提供了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，应用于CPU控制器，包括：确定待扫描EtherCAT从站设备；获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
本申请的有益技术效果为：在现有EtherCAT从站设备扫描技术的基础上，增加了设备实际运行中EtherCAT从站设备的配置参数的扫描过程，实现了EtherCAT从站设备用户配置参数的扫描，解决了扫描完EtherCAT从站设备后需要逐一手动修改模块的配置参数的问题，减少了用户组态的工作量，更方便现有模块加载到其他网络拓扑中。进一步的，将扫描得到的配置参数反馈至组态软件，能够完成可编程逻辑控制器系统组态过程中模块参数的自动配置，在可编程逻辑控制器系统环境复杂及规模较大时可节省大量的人力和时间成本。
此外，本申请提供的一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描装置、设备及存储介质，与上述EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法流程图；
图2为本申请公开的一种整体数据流示意图；
图3为本申请公开的一种具体的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法流程图；
图4为本申请公开的一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描流程示意图；
图5为本申请公开的一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描装置结构示意图；
图6为本申请公开的一种电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当前，EtherCAT从站设备仅实现了设备身份识别和扫描，对于已扫描设备的配置参数全部采用从站设备的ESI文件默认配置数据，无法加载此模块中正在使用的用户配置参数。当用户对配置参数进行修改时，需要组态人员根据PLC被控对象和组态程序要求逐一手动修改模块的配置参数，存在工作量大、组态复杂的问题。
为此，本申请提供了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方案，在现有EtherCAT设备扫描技术的基础上，增加了设备实际运行配置参数的扫描过程，解决了扫描完设备需要逐一手动修改模块配置参数的问题，减少了用户组态的工作量，更方便现有模块加载到其他网络拓扑中。
本发明实施例公开了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，应用于CPU控制器，参见图1所示，该方法包括：
步骤S11：确定待扫描EtherCAT从站设备。
本申请实施例中，在现有EtherCAT设备扫描技术的基础上，增加了设备实际运行配置参数的扫描过程。首先，确定需要执行从站配置参数的扫描动作的待扫描EtherCAT从站设备。
具体的，获取所述组态软件针对EtherCAT从站设备发送的设备扫描任务；根据所述设备扫描任务控制所述EtherCAT主站设备获取所述EtherCAT从站设备的设备参数信息；将所述设备参数信息发送至所述组态软件，以便所述组态软件根据所述设备参数信息对本地的第一EtherCAT从站描述文件进行查询以确定待扫描EtherCAT从站设备。
需要指出的是，本发明所应用的场景共涉及三方，其数据流如图2所示。本申请实施例应用于CPU(Central Processing Unit，中央处理器)控制器。组态软件会针对EtherCAT从站设备通过CPU控制器向EtherCAT主站设备发送设备扫描任务，EtherCAT从站设备会接收到主站设备转发的设备扫描任务，然后将自身的设备参数信息发送给EtherCAT主站设备。设备参数信息主要为EtherCAT从站设备的厂商、产品ID(Identity，身份标识)信息、端口标识等。待EtherCAT主站设备返回已操作的EtherCAT从站的设备参数信息后，组态软件根据设备参数信息，通过对比厂商和产品标识符查询本地对应的ESI(EtherCAT Slavedescriptions，EtherCAT从站描述文件)文件是否存在，如果所有扫描设备的ESI文件均存在，则将待扫描EtherCAT从站设备添加到网络拓扑中等待执行从站配置参数的扫描动作。
步骤S12：获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数。
本申请实施例中，EtherCAT从站设备的配置参数扫描动作由用户根据需要通过组态软件手动触发。触发后组态软件针对待扫描EtherCAT从站设备发出配置参数扫描请求。CPU控制器启动EtherCAT主站设备SDO(Service Data Objects，服务数据对象)通信，当EtherCAT从站设备上电后，会从Flash存储器中读取模块和通道的配置参数，数据校验成功后将数据写入各参数对应的对象字典地址空间中，等待被EtherCAT主站设备读取。
基于SDO通信，CPU控制器根据配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令(BWR)，待扫描EtherCAT从站设备根据广播命令返回应答，将自身的配置参数返回给EtherCAT主站设备。
需要指出的是，无论是初始配置参数还是对配置参数进行更改后的配置参数，待扫描EtherCAT从站设备都将其在对象字典中对应的内容写入到了设备的Flash存储器上。另外，对于首次使用的EtherCAT从站设备，在上电后由用户根据工艺要求修改模块的配置参数，通过组态软件生成ENI文件后下发给CPU控制器。CPU控制器启动EtherCAT主站SDO通信，将从站的配置参数下发给EtherCAT从站设备。从站在收到配置参数后，从对象字典中解析模块的通道配置参数对硬件进行初始化配置，同时将该对象字典的内容写入到设备的Flash存储器上，防止掉电后数据丢失。在设备重新上电后，能够从Flash读取存储的对象字典配置数据，反向写入对象字典中，等待EtherCAT主站通过SDO服务读取对象字典的内容。
具体的，当所述EtherCAT从站设备首次上电，获取所述组态软件下发的EtherCAT网络信息文件，并根据所述EtherCAT网络信息文件启动所述EtherCAT主站设备的服务数据对象通信；基于所述服务数据对象通信将所述EtherCAT从站设备的初始化配置参数下发给所述EtherCAT从站设备，以便所述EtherCAT从站设备将所述初始化配置参数写入闪存存储器。
步骤S13：将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
本申请实施例中，EtherCAT主站设备成功接收到待扫描EtherCAT从站设备的应答后，再经由CPU控制器将待扫描EtherCAT从站设备的配置参数反馈给上位机的组态软件。组态软件在接收到EtherCAT主站设备返回的待扫描EtherCAT从站设备的配置参数后，需要用户进行确认操作，防止误操作导致的组态界面配置参数被修改。
进一步的，如用户确认使用扫描的配置参数覆盖当前组态界面的设备配置参数，组态软件根据配置参数对应的索引和子索引查找对应界面对应的控件，修改文本下拉菜单或者文本框的值，并刷新控件显示，保证组态软件各参数的配置显示文本信息与SDO读取的在ESI文件中对应的描述信息保持一致。同时，修改配置参数的控件颜色，用于标识当前的配置参数与从设备中读取的参数不一致。
具体的，将所述配置参数反馈至所述组态软件，以便所述组态软件根据所述配置参数在可视化界面查找对应的控件并通过预设操作接口修改相应的选项以及修改所述配置参数的控件颜色，然后刷新并显示。如此一来，由原来的依次手动改变配置参数转变为仅通过选择选项实现配置参数的自动修改，减少了用户组态的工作量，更方便现有模块加载到其他网络拓扑中。
可以理解的是，由于每台待扫描EtherCAT从站设备单独扫描，因此，需要监测当前EtherCAT链路上所有所述待扫描EtherCAT从站设备是否均已完成配置参数扫描。如果否则重复执行配置参数扫描的动作直到所有所述待扫描EtherCAT从站设备均完成所述配置参数扫描，刷新EtherCAT链路下的所有从站设备。
本申请提供了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，应用于CPU控制器，包括：确定待扫描EtherCAT从站设备；获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
本申请的有益技术效果为：在现有EtherCAT从站设备扫描技术的基础上，增加了设备实际运行中EtherCAT从站设备的配置参数的扫描过程，实现了EtherCAT从站设备用户配置参数的扫描，解决了扫描完EtherCAT从站设备后需要逐一手动修改模块的配置参数的问题，减少了用户组态的工作量，更方便现有模块加载到其他网络拓扑中。进一步的，将扫描得到的配置参数反馈至组态软件，能够完成可编程逻辑控制器系统组态过程中模块参数的自动配置，在可编程逻辑控制器系统环境复杂及规模较大时可节省大量的人力和时间成本。
本申请实施例公开了一种具体的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，参见图3所示，该方法包括：
步骤S21：确定待扫描EtherCAT从站设备。
其中，关于上述步骤S21更加具体的处理过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
步骤S22：获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，将所述待扫描EtherCAT从站设备从初始化状态切换为预操作状态。
本申请实施例中，CPU控制器启动EtherCAT主站设备SDO通信。EtherCAT主站设备发送广播命令(BWR)，将所有待扫描从站设备从上电的初始化(Init)状态切换到预操作(PreOP)状态，激活从站的邮箱通信，保证主站和从站之间采用SDO协议来交换模块的配置参数。
步骤S23：基于所述预操作状态启动所述EtherCAT主站设备的非周期通信，控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式向所述待扫描EtherCAT从站设备发送服务数据对象请求帧。
本申请实施例中，CPU控制器启动EtherCAT主站设备的非周期通信，此时地址填入自动递增寻址。可以理解的是，由于待扫描EtherCAT从站设备已经添加到网络拓扑中等待执行从站配置参数的扫描动作，那么进一步的将使用EtherCAT协议的顺序寻址方式，按照从站设备的连接位置依次扫描。
本申请实施例中，服务数据对象请求帧主要为请求的对象字典内容，包括索引、子索引及数据类型。由于组态软件扫描得到的配置参数都是通过解析ESI文件得到，因此数据帧中的索引、子索引及数据类型填入从ESI中获取的模块配置参数和通道配置参数对应的索引、子索引和数据类型大小。填充完成后EtherCAT主站设备通过协议栈即可发送SDO请求帧，等待从站的应答。
具体的，获取所述待扫描EtherCAT从站设备的第二EtherCAT从站描述文件；通过所述组态软件对所述第二EtherCAT从站描述文件进行解析以提取所述待扫描EtherCAT从站设备中的请求对象字典内容；控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式将所述请求对象字典内容填充至与所述配置参数扫描请求对应的数据帧，以得到所述服务数据对象请求帧；将所述服务数据对象请求帧发送至所述待扫描EtherCAT从站设备。
步骤S24：接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧返回的配置参数。
本申请实施例中，从站接收到主站的SDO读请求，根据主站请求的索引、子索引及数据类型大小从本地的对象字典地址空间中读取对应的值后，响应请求。相应的，所述接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧返回的配置参数，包括：接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧，从本地对象字典地址空间中获取并返回的与所述请求对象字典内容对应的配置参数。
进一步的，主站成功接收到从站的应答后，解析出请求索引及子索引对应的值，并将此信息反馈给上位机的组态软件。
可以理解的是，由于每台待扫描EtherCAT从站设备单独扫描，因此，需要监测当前EtherCAT链路上所有所述待扫描EtherCAT从站设备是否均已完成配置参数扫描。如果否则重新跳转至所述基于所述预操作状态启动所述EtherCAT主站设备的非周期通信的步骤直到所有所述待扫描EtherCAT从站设备均完成所述配置参数扫描。
步骤S25：将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
其中，关于上述步骤S25更加具体的处理过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
本申请的有益技术效果为：在现有EtherCAT从站设备扫描技术的基础上，增加了设备实际运行中EtherCAT从站设备的配置参数的扫描过程，实现了EtherCAT从站设备用户配置参数的扫描，解决了扫描完EtherCAT从站设备后需要逐一手动修改模块的配置参数的问题，减少了用户组态的工作量，更方便现有模块加载到其他网络拓扑中。进一步的，将扫描得到的配置参数反馈至组态软件，能够完成可编程逻辑控制器系统组态过程中模块参数的自动配置，在可编程逻辑控制器系统环境复杂及规模较大时可节省大量的人力和时间成本。
示例性的，如图4所示为完成了EtherCAT从站设备、从站设备用户配置参数的扫描以及组态界面配置信息的刷新的整个扫描过程流程图。由于要在实现EtherCAT总线上实现设备扫描以及设备的配置参数扫描，此过程涉及上位机组态软件扫描功能触发、设备拓扑分析、设备添加和删除、配置参数扫描以及在线视图刷新、EtherCAT总线设备扫描以及从站的配置参数读取、上传过程。
在组态软件上执行设备扫描任务，首先进行EtherCAT从站的设备扫描操作，待EtherCAT主站返回已操作从站的信息后，组态软件通过对比厂商和产品标识符查询本地对应的ESI文件是否存在，如果所有扫描设备的ESI文件均存在，则将扫描的EtherCAT设备添加到网络拓扑中等待执行从站配置参数的扫描动作。
从站设备配置参数的扫描由用户根据需要手动触发，使用EtherCAT协议的顺序寻址方式，按照从站设备的连接位置依次扫描，扫描流程如下：
1.按照扫描设备的连接拓扑，组态软件解析从站设备的ESI文件，提取该设备MailBox(邮箱)中InitCMD字段信息，该部分信息主要为模块的初始化配置参数。对于PLC的IO(input/output，输入/输出)模块来讲就是用户的配置参数，以常见的模拟量AI(AnalogyInput，模拟信号输入)模块来讲，此部分模块配置参数用于设置模块的工频滤波，接下来是模块的每个通道的配置参数，如：量程选择，报警设置等信息。组态软件根据模块的ESI文件获取模块配置和通道配置参数对象字典的索引和子索引、数据类型和位长度。
2.给从站设备上电，设备上电后从Flash读取模块和通道的配置参数，数据校验成功后将数据写入各参数对应的对象字典地址空间中，等待被主站读取。
3.EtherCAT主站发送广播命令(BWR)，将所有从站设备从上电的Init状态切换到PreOP状态，激活从站的邮箱通信，保证主站和从站之间采用SDO协议来交换模块的配置参数。
4.CPU控制器启动EtherCAT主站非周期通信，此时地址填入自动递增寻址，数据帧中的索引、子索引及数据类型填入从ESI中获取的模块配置参数和通道配置参数对应的索引、子索引和数据类型大小。填充完成后协议栈发送SDO请求帧，等待从站的应答。
5.从站接收到主站的SDO读请求，根据主站请求的索引、子索引及数据类型大小从本地的对象字典地址空间中读取对应的值后，响应请求。
6.主站成功接收到从站的应答后，解析出请求索引及子索引对应的值，并将此信息反馈给上位机的组态软件。
7.组态软件在接收到EtherCAT主站返回的从站设备配置参数后，需要用户进行确认操作，防止误操作导致的组态界面配置参数被修改。
8.如用户确认使用扫描的配置参数覆盖当前组态界面的设备配置参数，组态软件根据索引和子索引查找对应界面对应的控件，修改文本下拉菜单或者文本框的值，并刷新控件显示，保证组态软件各参数的配置显示文本信息与SDO读取的在ESI文件中对应的描述信息保持一致。同时，修改配置参数的控件颜色，用于标识当前的配置参数与从设备中读取的参数不一致。
9.重复执行4～8的步骤，刷新EtherCAT链路下的所有从站设备。
综上，解决了EtherCAT从站设备工作过程中以及断上电后的用户配置参数扫描。通过EtherCAT协议广播指令、非周期访问及对象字典的读写三个方面来实现设备的用户配置参数扫描。方便现场硬件模块组态信息的克隆，无需用户逐一手动修改。可防止运行过程从站设备的配置数据异常更新，与当前运行参数不一致导致的控制系统异常，造成用户财产损失。
值得注意的是，本申请中如果在组态软件上更换EtherCAT主站型号，从站设备配置数据无变化的场景，与本发明达到的目的一致。在更换新的设备过程中，如果组态软件及EtheCAT主站设备不支持用户配置参数扫描，可参考当前组态工程中的从站配置数据逐一修改，使用手动修改的方式达到新模块的配置参数与替换前的模块配置参数一致。
相应的，本申请实施例还公开了一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描装置，应用于CPU控制器，参见图5所示，该装置包括：
待扫描设备确定模块11，用于确定待扫描EtherCAT从站设备；
配置参数扫描模块12，用于获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，以接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；
控制显示模块13，用于将所述配置参数反馈至所述组态软件，以便所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
其中，关于上述各个模块更加具体的工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
由此可见，通过本实施例的上述方案，应用于CPU控制器，包括：确定待扫描EtherCAT从站设备；获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
本申请的有益技术效果为：在现有EtherCAT从站设备扫描技术的基础上，增加了设备实际运行中EtherCAT从站设备的配置参数的扫描过程，实现了EtherCAT从站设备用户配置参数的扫描，解决了扫描完EtherCAT从站设备后需要逐一手动修改模块的配置参数的问题，减少了用户组态的工作量，更方便现有模块加载到其他网络拓扑中。进一步的，将扫描得到的配置参数反馈至组态软件，能够完成可编程逻辑控制器系统组态过程中模块参数的自动配置，在可编程逻辑控制器系统环境复杂及规模较大时可节省大量的人力和时间成本。
进一步的，本申请实施例还公开了一种电子设备，图6是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。
图6为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法中的相关步骤。
本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222及数据223等，数据223可以包括各种各样的数据。存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，这里所说的计算机可读存储介质包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、内存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、磁碟或者光盘或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质。其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法。关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，应用于CPU控制器，包括：
确定待扫描EtherCAT从站设备；
获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；
将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
2.根据权利要求1所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述确定待扫描EtherCAT从站设备，包括：
获取所述组态软件针对EtherCAT从站设备发送的设备扫描任务；
根据所述设备扫描任务控制所述EtherCAT主站设备获取所述EtherCAT从站设备的设备参数信息；
将所述设备参数信息发送至所述组态软件，所述组态软件根据所述设备参数信息对本地的第一EtherCAT从站描述文件进行查询确定待扫描EtherCAT从站设备。
3.根据权利要求1所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，还包括：
当所述待扫描EtherCAT从站设备首次上电，获取所述组态软件下发的EtherCAT网络信息文件，并根据所述EtherCAT网络信息文件启动所述EtherCAT主站设备的服务数据对象通信；
基于所述服务数据对象通信将所述待扫描EtherCAT从站设备的初始化配置参数下发给所述待扫描EtherCAT从站设备，并通过所述待扫描EtherCAT从站设备将所述初始化配置参数写入闪存存储器。
4.根据权利要求1所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数，包括：
根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，将所述待扫描EtherCAT从站设备从初始化状态切换为预操作状态；
基于所述预操作状态启动所述EtherCAT主站设备的非周期通信，控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式向所述待扫描EtherCAT从站设备发送服务数据对象请求帧；
接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧返回的配置参数。
5.根据权利要求4所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式向所述待扫描EtherCAT从站设备发送服务数据对象请求帧，包括：
获取所述待扫描EtherCAT从站设备的第二EtherCAT从站描述文件；
通过所述组态软件对所述第二EtherCAT从站描述文件进行解析以提取所述待扫描EtherCAT从站设备中的请求对象字典内容；
控制所述EtherCAT主站设备根据网络拓扑使用EtherCAT协议的顺序寻址方式将所述请求对象字典内容填充至与所述配置参数扫描请求对应的数据帧，以得到所述服务数据对象请求帧；
将所述服务数据对象请求帧发送至所述待扫描EtherCAT从站设备；
相应的，所述接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧返回的配置参数，包括：
接收所述待扫描EtherCAT从站设备针对所述服务数据对象请求帧，从本地对象字典地址空间中获取并返回的与所述请求对象字典内容对应的配置参数。
6.根据权利要求4所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息之后，还包括：
监测当前EtherCAT链路上所有所述待扫描EtherCAT从站设备是否均已完成配置参数扫描，如果否则重新跳转至所述基于所述预操作状态启动所述EtherCAT主站设备的非周期通信的步骤直到所有所述待扫描EtherCAT从站设备均完成所述配置参数扫描。
7.根据权利要求1至6任一项所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息，包括：
将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数在可视化界面查找对应的控件并通过预设操作接口修改相应的选项以及修改所述配置参数的控件颜色，然后刷新并显示。
8.一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描装置，其特征在于，应用于CPU控制器，包括：
待扫描设备确定模块，用于确定待扫描EtherCAT从站设备；
配置参数扫描模块，用于获取组态软件针对所述待扫描EtherCAT从站设备发起的配置参数扫描请求，并根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数；
控制显示模块，用于将所述配置参数反馈至所述组态软件，并通过所述组态软件根据所述配置参数刷新相应的控件及显示信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311561607.2A CN117424816A (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311561607.2A CN117424816A (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117424816A true CN117424816A (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89526558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311561607.2A Pending CN117424816A (zh) | 2023-11-21 | 2023-11-21 | EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117424816A (zh) |
-
2023
- 2023-11-21 CN CN202311561607.2A patent/CN117424816A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9202439B2 (en) | Display information collecting device and HMI system | |
| JP2002268707A (ja) | コントローラ及びツール並びにそれらにより構成されるシステム | |
| US20180357193A1 (en) | Computing device and operation method | |
| CN111711698A (zh) | 一种智能设备入网方法、装置及智能设备控制系统、方法 | |
| CN107453954B (zh) | 一种网络调试方法、系统以及设备 | |
| WO2014050991A1 (ja) | 通信アダプタ、識別符号生成方法、プログラム及びネットワークシステム | |
| CN114285695A (zh) | 通信方法、装置、设备、系统和存储介质 | |
| CN117424816A (zh) | EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质 | |
| CN103542865A (zh) | 测控方法和装置 | |
| CN111831341A (zh) | 配置文件加载方法、装置及系统和计算机可读介质 | |
| CN114489497B (zh) | 数据映射方法、服务端以及计算机可读存储介质 | |
| CN115525352A (zh) | 一种服务器错峰上电方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN100382068C (zh) | 链接多台服务器和多台网络终端的网络 | |
| JP3109262B2 (ja) | マスタスレーブネットワークシステム | |
| CN117234993B (zh) | 一种参数同步方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20130110294A1 (en) | Method for operating an energy automation system and energy automation system | |
| CN110647330A (zh) | 针对Web的即时编译方法及工具 | |
| JP2020123895A (ja) | 対象装置の設定処理を行うシステム、サーバ、拠点装置、方法及びプログラム | |
| CN116541311A (zh) | 服务器测试环境搭建方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN115495529A (zh) | 一种dts数据链路运维方法、装置、设备及介质 | |
| JP2014127055A (ja) | Ｐｌｃの周辺装置 | |
| CN111327581B (zh) | 设备接入方法、装置及电子设备和存储介质 | |
| KR100258633B1 (ko) | 제어로직 프로그램 관리방법 | |
| CN118132450A (zh) | 一种面向Windows集成测试环境的管理方法和系统 | |
| CN114675858A (zh) | 一种智能家居领域设备自动化批量升级测试方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |