JP2002351512A

JP2002351512A - 制御システム、データ書込読出制御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2002351512A
Application number: JP2001163404A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Nakada; 良彦中田; Satoshi Kato; 三十四加藤
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-06

Abstract

(57)【要約】【課題】アプリケーションプログラムがキャッシュ領
域を意識することなく、デバイスデータの書き換え後に
キャッシュ領域に反映させるための読み出しを行う際の
応答速度を向上させる。【解決手段】アプリケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_n
の要求によってＰＬＣ３からのデバイス（入出力機器６
・７）のデータを所望数読み出す場合、データ通信処理
部１１が、プログラマブル表示器２を介してキャッシュ
領域１７ａにポーリング形式で読み込み、読み込んだデ
ータをまとめてアプリケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_n
に渡す。アプリケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_nからの
要求でデバイスのデータを書き換える場合、データ通信
処理部１１が、キャッシュ領域判定部１１ａによって、
キャッシュ領域１７ａに格納に割り当てられたデバイス
のデータであると判定されたデータのみ、書き込み後に
読み出してキャッシュ領域１７ａに書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルロ
ジックコントローラなどの制御装置を有する制御システ
ムに係り、詳しくは、アプリケーションプログラムから
の要求に対する、制御装置が制御する機器のデータの読
み出し速度を改善する制御システム、データ書込読出制
御プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ベルトコンベアー式の自動組付機などの種々
のターゲットシステムを制御する制御装置として広く使
用されている。さらに、近年では、ターゲットシステム
の複雑化に伴って、複数台のＰＬＣをネットワーク回線
を介して互いに接続したネットワーク制御システムの導
入も普及しつつある。

【０００３】このようなネットワーク制御システムにお
いては、各ＰＬＣの稼働状況などの表示やＰＬＣへの制
御指示は、ＰＬＣ付近に配置されたプログラマブル表示
器などの制御機能を備えた表示装置によって行われる。
また、上記の制御システムにおいては、ＰＬＣや表示装
置から離れた場所でも、ＰＬＣの稼働状況の監視やＰＬ
Ｃの制御を行えるように、そのような場所に設置された
ホストコンピュータを参加させることもできる。

【０００４】上記の制御システムは、例えば、図８に示
すように、ＰＬＣ１０１…を制御の中心として位置付け
ており、各ＰＬＣ１０１には、ターゲットシステムの各
所に配されたセンサやアクチュエータのような入出力機
器としてのデバイス１０２…と、表示および制御指示を
行うプログラマブル表示器などの表示装置１０３…とが
接続されている。また、ＰＬＣ１０１には、他のＰＬＣ
１０１やホストコンピュータ１０４が所定のインターフ
ェース回路を介して直接接続されるか、または専用のア
ダプタを介して間接的に接続されている。ＰＬＣ１０１
とホストコンピュータ１０４との間や各ＰＬＣ１０１間
におけるデータの授受は、ＰＬＣ１０１の通信機能を利
用して行われている。

【０００５】ところで、ＰＬＣは、一般に、機種毎（製
造者毎あるいは同一製造者であっても製品毎など）にデ
ータ通信に使用する通信プロトコルが異なることが多
い。このため、ホストコンピュータとでは、各ＰＬＣ１
０１とホストコンピュータ１０４との間、およびＰＬＣ
１０１と表示装置１０３との間の双方で、ＰＬＣ１０１
に固有の通信プロトコルで通信する必要がある。この結
果、異機種のＰＬＣ１０１…を併用することが容易にで
きないという問題が生じる。例えば、ホストコンピュー
タ１０４と表示装置１０３との双方に、ＰＬＣ１０１と
通信するための通信プロトコルを用意する必要があるた
めに、ホストコンピュータ１０４および表示装置１０３
の製造および維持管理に手間がかかる。

【０００６】したがって、ＰＬＣ１０１を通信の中心に
配する制御システムでは、異機種のＰＬＣ１０１を併用
することが難しく、ＰＬＣ１０１を選択する際の選択肢
が制限されてしまう。このため、従来、制御システムに
おいては、同一機種のＰＬＣ１０１が用いられることが
多い。

【０００７】これに対し、国際特許公開公報ＷＯ９９／
５６１８６号（１９９９年１１月４日公開）に記載され
ているような、表示装置を通信の中心において異なる通
信プロトコルを変換する構成を用いれば、異機種の複数
のＰＬＣとホストコンピュータとの通信を容易にするこ
とができる。図９に示すように、このような構成では、
ホストコンピュータ１１１と各表示装置１１２との間を
共通の通信プロトコルを用いて共通ネットワーク１１３
にて通信する一方、表示装置１１２とＰＬＣ１１４との
間を専用の通信プロトコルを用いて専用ネットワーク１
１５にて通信し、表示装置１１２において両通信プロト
コルの変換処理を行う。これにより、ホストコンピュー
タ１１１から各ＰＬＣ１１４に接続されたデバイス１１
６にアクセスすることができる。

【０００８】上記の構成では、専用ネットワーク１１５
がシリアルケーブルによって構成されており、表示装置
１１２とＰＬＣ１１４との間でシリアル通信が行われ
る。また、共通ネットワーク１１３がイーサネット（登
録商標）によって構成されており、通信プロトコルとし
て例えばＴＣＰ／ＩＰを用いた通信が行われる。

【０００９】このような制御システムにおいては、シス
テムの運用上、デバイス１１６に制御データを与えた
り、その制御データを書き換えたりすることが重要とな
る。このため、ホストコンピュータ１１１に設けられた
データ通信処理部１１１ａによって、アプリケーション
プログラム１１７の要求に応じて、指定されたＰＬＣ１
１４へのデータの書き込みや読み出しを行うように構成
されている。

【００１０】例えば、データの読み出しに際しては、ア
プリケーションプログラム１１７からのデータの読み出
し要求に対して、ＰＬＣ１１４に取り込まれたデバイス
１１６のデータを表示装置１１２のメモリに書き込み、
さらに表示装置１１２からホストコンピュータ１１１の
データ通信処理部１１１ａに転送すると、データ通信処
理部１１１ａがアプリケーションプログラム１１７にデ
ータを渡す。ところが、アプリケーションプログラム１
１７が一度に多数のデータの読み出しを要求した場合、
上記のようなデータ転送処理を各データに対して繰り返
す必要があり、データ読み出しに時間がかかってしま
う。

【００１１】そこで、このようなデータ読み出しに要す
る時間を短縮するため、上記の制御システムでは、デー
タ通信処理部１１１ａが、ホストコンピュータ１１１の
メモリにおいてキャッシュ領域を設け、アプリケーショ
ンプログラム１１７からのデータ読み出し要求に対し
て、ポーリングによってＰＬＣ１１４からのデータをま
とめて取り込むように構成されている。

【００１２】このような構成によれば、アプリケーショ
ンプログラム１１７がデータ通信処理部１１１ａにデー
タ読み出しを要求すれば、データ通信処理部１１１ａ
が、表示装置１１２にＰＬＣ１１４からのデータの読み
出しを指示する。これによって、１回の要求に対して読
み出されたＰＬＣ１１４からの所定数のデータが、自動
的にキャッシュ領域に読み込まれ、アプリケーションプ
ログラム１１７にまとめて渡される。したがって、デー
タ読み出しが要求される都度にＰＬＣ１１４にデータを
読み出すという処理が省かれ、アプリケーションプログ
ラム１１７からの要求に対する応答速度が向上する。

【００１３】また、上記の制御システムでは、ＰＬＣ１
１４のメモリに書き込まれた、あるデバイス１１６のデ
ータをアプリケーションプログラム１１７の要求によっ
て書き換える場合、書き換えられたデータをキャッシュ
領域に反映させる必要がある。これを行わないと、キャ
ッシュ領域のデータが書き換えられる前の値のままであ
るので、例えば、他のアプリケーションプログラムがキ
ャッシュ領域にそのデータの読み出しを要求した場合、
書き換えられていない前のデータが読み出されることに
なる。

【００１４】そこで、このような不都合を解消するた
め、ＰＬＣ１１４で書き換えられたデータを、表示装置
１１２のメモリにおいても書き換え、さらにキャッシュ
領域でも同様に書き換えるようにしている。これによ
り、キャッシュ領域のデータが書き換えられた値に更新
され、ＰＬＣ１１４で書き換えられたデータと、キャッ
シュ領域のデータとの不一致を回避することができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の制御
システムでは、図１０に示すように、デバイス１１６の
メモリへの書き込みの後に、キャッシュ領域に書き込み
データを反映させるためのデータ読み出しを、書き込ん
だ範囲のすべてのデータに対して行っている。例えば、
Ｄ１００、Ｄ１０１、…、Ｄ２００、…、Ｄ３００とい
うデバイス名の各デバイス１１６に対し、ＰＬＣ１１４
のメモリについては、すべてのデバイス１１６に対し書
き込み範囲が設定されている一方、キャッシュ領域は、
Ｄ２００〜Ｄ３００のデバイス１１６の範囲に対して読
み込みが設定されている場合、デバイス書き込み範囲に
書き込まれた全てのデータが読み出される。このため、
キャッシュ領域に読み込まれるデータ以外のデータの読
み出しは無駄になり、応答速度の低下を招来する。

【００１６】これに対し、アプリケーションプログラム
１１７が、データ通信処理部１１１ａにデータ書き換え
を要求する際、書き込み後にキャッシュ領域に反映させ
るための読み出しデータの範囲を指定することで、キャ
ッシュ領域に読み込むデータの範囲を制限することがで
きる。しかしながら、アプリケーションプログラム１１
７は、データ書き換えの要求時に、常に読み出しデータ
範囲を意識する必要があるため、負担が大きい。

【００１７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、アプリケーションプログラムがキャッシュ
領域を意識することなく、デバイスデータの書き換え後
の読み出しを行う際の応答速度を向上させることを目的
としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の制御システム
は、デバイスを制御する制御装置と、該制御装置が該デ
バイスから取得したデータを読み出すとともに、上記デ
バイスを制御するためのデータを上記制御装置に書き込
むホスト装置とを備え、該ホスト装置が、アプリケーシ
ョンプログラムからの要求に応じて読み出したデバイス
のデータを、キャッシュメモリに格納してから上記アプ
リケーションプログラムに転送するデータ転送手段と、
上記アプリケーションプログラムからの要求に応じてデ
バイスのデータを書き込むとともに、書き込み後に読み
出して、上記キャッシュメモリに格納された同じデバイ
スのデータを読み出したデータに更新する書込更新手段
とを有する制御システムにおいて、上記の課題を解決す
るために、上記書込更新手段が、上記アプリケーション
プログラムによってデータの書き込みが要求されたデバ
イスが上記キャッシュメモリにデータの格納が割り当て
られたデバイスであるか否かを判定する判定手段を有
し、当該デバイスのデータのみを書き込み後に読み出す
ことを特徴としている。

【００１９】また、本発明のデータ書込読出制御プログ
ラムは、デバイスを制御する制御装置と、該制御装置が
該デバイスから取得したデータを読み出すとともに、上
記デバイスを制御するためのデータを上記制御装置に書
き込むホスト装置とを備えた制御システムに用いられ、
アプリケーションプログラムからの要求に応じて読み出
したデバイスのデータを、キャッシュメモリに格納して
から上記アプリケーションプログラムに転送するデータ
転送処理と、上記アプリケーションプログラムからの要
求に応じてデバイスのデータを書き込むとともに、書き
込み後に読み出して、上記キャッシュメモリに格納され
た同じデバイスのデータを読み出したデータに更新する
書込更新処理とを実行するデータ書込読出制御プログラ
ムにおいて、上記の課題を解決するために、上記書込更
新処理が、上記アプリケーションプログラムによってデ
ータの書き込みが要求されたデバイスが上記キャッシュ
メモリにデータの格納が割り当てられたデバイスである
か否かを判定する判定処理を含み、当該デバイスのデー
タのみを書き込み後に読み出すことを特徴としている。
また、このデータ書込読出制御プログラムは、コンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体に記録されている。

【００２０】上記の制御システムおよびデータ書込読出
制御プログラムでは、アプリケーションプログラムから
デバイスのデータの書き込みが要求されると、書込更新
手段（書込更新処理）によって、データの書き込みが要
求されたデバイスが上記キャッシュメモリにデータの格
納が割り当てられたデバイスであるか否かが判定され
る。判定の結果、そのデバイスが割り当てのデバイスで
ある場合、書込更新手段（書込更新処理）によって、そ
のデバイスのデータのみが書き込み後に読み出され、キ
ャッシュメモリに格納された同じデバイスのデータがそ
のデータに更新される。そして、他のアプリケーション
プログラムからそのデータの読み出しの要求があれば、
書き込みデータと一致したデータが、キャッシュメモリ
からデータ転送手段によってそのアプリケーションプロ
グラムに転送される。

【００２１】このように、書き込み後のデータをキャッ
シュメモリに反映させるための読み出しが、キャッシュ
メモリの割り当てデバイスのデータに対してのみ行われ
るので、書き込んだデータのすべてに対してデータを読
み出すことがなくなる。しかも、キャッシュメモリの割
り当てデバイスの判定を書込更新手段（書込更新処理）
によって行うので、アプリケーションプログラムが、上
記のキャッシュメモリ割り当てを意識する必要がなくな
る。

【００２２】上記の制御システムは、上記制御装置の制
御状態を表示し、かつ上記制御装置に制御指示を与え、
上記ホスト装置の下位に設けられる制御用表示装置を備
え、該制御用表示装置および上記制御装置が、制御装置
毎に固有の専用通信プロトコルで通信を行う専用ネット
ワークを介して個々に接続される一方、上記ホスト装置
および上記制御用表示装置が、共通の共通通信プロトコ
ルで通信を行う共通ネットワークを介して互いに接続さ
れ、上記制御用表示装置が、上記制御装置と上記ホスト
装置との間の通信を中継する際、上記両ネットワークで
用いられる共通および専用通信プロトコルを互いに変換
するプロトコル変換手段と、上記デバイのデータの授受
を行うように、上記ホスト装置と上記制御装置との間の
配信を制御する通信制御手段とを有していることが好ま
しい。

【００２３】上記の構成では、制御装置からのデータ
は、専用ネットワークを介して制御用表示装置に送出さ
れる。制御用表示装置においては、専用ネットワークの
専用通信プロトコルが、プロトコル変換手段によって共
通ネットワークの共通通信プロトコルに変換される。そ
の後、データは、制御用表示装置から共通ネットワーク
を介して接続されたホスト装置へ転送される。一方、ホ
スト装置からのデータは、共通ネットワークを介して制
御用表示装置に送出される。制御用表示装置において
は、共通ネットワークの共通通信プロトコルが、プロト
コル変換手段によって専用ネットワークの専用通信プロ
トコルに変換される。その後、データは、通信制御手段
によって、制御用表示装置から専用ネットワークを介し
て接続された制御装置へ転送される。

【００２４】これにより、制御用表示装置は、制御装置
の通信プロトコルに関わらず、常に同一の通信プロトコ
ルで、共通ネットワークを介してホスト装置と通信する
ことができる。この結果、制御装置、制御用表示装置お
よびホスト装置を含む制御システム内に、専用通信プロ
トコルの異なる制御装置が混在していても、ホスト装置
は、これらの制御装置に対して容易にデータの読み出し
および書き込みを行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図７に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２６】本実施の形態に係る制御システムは、図１
に示すように、ホストコンピュータ１と、複数のプログ
ラマブル表示器（以降、表示器と称する）２…と、複数
のＰＬＣ３…とを備えている。

【００２７】ホストコンピュータ１および表示器２…
は、共通の共通通信プロトコルで通信を行うことが可能
な共通ネットワーク４を介して互いに接続されている。
一方、表示器２およびＰＬＣ３は、ＰＬＣ３毎に固有の
専用通信プロトコルで通信を行うことが可能な専用ネッ
トワーク５を介して個々に接続されている。

【００２８】なお、広義の通信プロトコルには、スター
トキャラクタやエンドキャラクタを示すコード、各キャ
ラクタの送受タイミング、送信先や送信元の特定方法な
どが送信元と送信先とを含むネットワーク内で統一され
ていないと正常にデータが伝送できない通信プロトコル
と、各ＰＬＣ３が理解可能なコマンド体系など、送信元
と送信先とで統一されていないと一方が所望する動作と
他方が実施する動作とが一致せずに正常に制御できない
通信プロトコルとが存在する。それゆえ、以下の説明で
は、両者の組み合わせを通信プロトコル（共通および専
用プロトコル）と称し、両者の区別が必要な場合には、
前者を伝送プロトコル、後者をコマンド体系として区別
する。

【００２９】ここで、各ＰＬＣ３の製造者が規定する通
信プロトコルでは、データの読み出しを指示する場合、
概ね、図２に示すように、次に伝送されるコードがコマ
ンドであることを示す制御コード（ＥＳＣ）と、ＰＬＣ
３へデータの読み出しを指示するコマンドコード（Ｒ
Ｄ）と、読み出し開始アドレス（Ｘ０００１）と、読み
出しサイズ（５）と、伝送の終了を示す制御コード（Ｒ
ＥＴ）とを含むデータ列ＤＴ₁が伝送される。ただし、
各ＰＬＣ３間では、コマンドコードを含むコマンド体系
はもちろん、アドレスやサイズなどの並び順や、制御コ
ード自体、あるいはアドレスやサイズを表現する際の表
現方法（数値を示す際のビット幅や文字を示す際のコー
ド種別など）も互いに異なっていることが多い。

【００３０】したがって、本実施の形態では、表示器２
が共通ネットワーク４を介してデータ通信する場合、専
用ネットワーク５を伝送される専用通信プロトコルに関
わらず、統一した通信プロトコルで通信できるように、
共通ネットワーク４で伝送可能な通信プロトコルに共通
の共通通信プロトコルを規定している。具体的に、本実
施の形態では、共通ネットワーク４として、イーサネッ
ト（商標：ゼロックス社）などのローカルエリアネット
ワーク（ＬＡＮ）が用いられており、共通ネットワーク
４での共通通信プロトコルとして、ＴＣＰ／ＩＰが採用
されている。

【００３１】このため、共通ネットワーク４に接続され
る各表示器２およびホストコンピュータ１には、それぞ
れに固有のＩＰアドレスが割り当てられており、共通ネ
ットワーク４を介して通信する際、図３に示すように、
ＴＣＰ／ＩＰで規定された形式のデータ列ＤＴ₂を受信
する。このデータ列ＤＴ₂は、送信元および送信先のＩ
Ｐアドレスを含むヘッダ部４１と、通信内容を示すデー
タ本体４２とを備えている。これにより、例えば、制御
システムの開発者が使用するコンピュータなどが、制御
システムの運用会社とは異なる場所から電話回線を介し
て接続する場合であっても、ＴＣＰ／ＩＰで通信可能な
通信機器であれば、他の通信機器間のデータ伝送を阻害
することなく、共通ネットワーク４に自由に参加でき
る。

【００３２】さらに、共通プロトコルでは、データ読み
出しを指示するコマンドをＰＬＣ３へ伝える際のデータ
本体４２ｒに、コマンドの内容を示す共通コード４３
と、この共通コード４３に付随する関連情報４４とし
て、読み出し開始アドレス４４ａおよび読み出しサイズ
４４ｂとが含まれる。また、データ書き込みを指示する
際のデータ本体４２ｗには、関連情報４４として、書き
込み開始アドレス４４ｃおよび書き込みデータ４４ｄが
含まれる。

【００３３】上記の共通コード４３は、各ＰＬＣ３が理
解可能なコマンドのうち、互いに同一内容のコマンド間
では、専用ネットワーク５でのコマンドコード（各ＰＬ
Ｃ３でのコマンドコード）に関わらず、統一されてい
る。また、例えば、読み出し開始アドレス４４ａおよび
読み出しサイズ４４ｂなど、関連情報４４内のデータを
伝送する順番、伝送する際の表現方法も、専用ネットワ
ーク５での専用通信プロトコルに関わらず、統一されて
いる。これにより、共通プロトコルでは、表示器２に接
続されているＰＬＣ３の機種に関わらず、実行させるべ
き命令を一意的に特定できる。

【００３４】制御装置としてのＰＬＣ３は、ＣＰＵ／電
源モジュールと、入力ユニットと、出力ユニットとを備
えている。ＣＰＵ／電源モジュールは、ＣＰＵやメモリ
を含むＣＰＵ部と、ＰＬＣ３の各部に電力を供給する電
源部とからなっている。ＣＰＵ部は、制御手順プログラ
ムにしたがって、入力ユニットを介してデバイスとして
の入力機器（図中、Ｉ／Ｄ）６から入力される信号に基
づいて、デバイスとしての出力機器（図中、Ｏ／Ｄ）７
に与える制御データの演算処理を行う。入力ユニットお
よび出力ユニットは、それぞれ入力機器６および出力機
器７に接続されるインターフェース機能を有する部分で
あって、これらの機器との間で入出力されるデジタル信
号またはアナログ信号を上記のＣＰＵ部とやり取りする
ようになっている。

【００３５】入力機器６としては、センサ（温度セン
サ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リ
ミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用
いられる。出力機器７としては、アクチュエータ、リレ
ー、電磁弁、各種表示器などが用いられる。これらの入
力機器６…および出力機器７…は、製造ラインなどの各
種のターゲットシステムの所要各部に配置される。

【００３６】制御用表示装置としての表示器２は、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＶＲＡＭなどのメモリ
や、ＣＰＵなどの演算処理部を有しており、これらによ
って表示器２の各部の動作を制御している。また、表示
器２は、データ処理部２１、インターフェース部（図
中、Ｉ／Ｆ）２２・２３、入力部２４、表示部２５、ユ
ーザメモリ２６、変換データ記憶部２７、データ配信部
２８および収集データ記憶部２９を備えている。

【００３７】プロトコル変換手段としてのデータ処理部
２１は、後述する通信プロトコルを変換するためのプロ
トコル変換処理、データ配信を行うための配信処理およ
びユーザ画面の表示を制御するための表示制御処理に必
要な各種のデータ処理を行う。

【００３８】上記のプロトコル変換処理は、両ネットワ
ーク４・５での共通および専用通信プロトコルが互いに
異なる場合、変換データ記憶部２７に記憶されたデータ
を参照しながら、一方の通信プロトコルから他方の通信
プロトコルへ変換する処理である。

【００３９】配信処理は、予め設定された配信条件が満
たされたときに、入力機器６からＰＬＣ３のメモリに取
り込まれてＰＬＣ３から出力される出力データをホスト
コンピュータ１や他の表示器２に配信する処理である。
また、配信処理は、予め設定された配信条件が満たされ
たときに、ホストコンピュータ１に設定された制御デー
タ（レシピデータ）を指定されたＰＬＣ３に配信する処
理である。

【００４０】表示制御処理は、ホストコンピュータ１で
作成されたユーザ画面のデータ（画面データ）に基づい
てＶＲＡＭなどを用いて表示部２５にユーザ画面を描画
させるための処理である。また、表示制御処理は、複数
のユーザ画面をユーザによる切り換えの指示入力に応じ
て切り換えることも行う。

【００４１】上記のユーザ画面は、ターゲットシステム
を模した背景画面に、予め設定された上記の部品やタグ
（所定領域に設定される動画機能）がシンボルとして合
成されている。このように構成されるユーザ画面におい
ては、入力機器６および出力機器７の動作状況や、後述
する入力部２４からの入力操作が、入出力機器６・７の
実際の動作に応じた部品・タグの動きや表示状態（色な
ど）の変化として反映される。

【００４２】上記のデータ処理部２１は、パッケージソ
フトウェアとしてプログラムメディアの形態で提供可能
なソフトウェアであって、予めホストコンピュータ１か
ら表示器２にダウンロードされている。また、このソフ
トウェアは、必要に応じて、表示器２の出荷時などに、
予め表示器２にインストールされていてもよい。

【００４３】ここで、上記のプログラムメディアは、ホ
ストコンピュータ１や表示器２と分離可能に構成される
記録媒体であり、磁気テープやカセットテープなどのテ
ープ系、フロッピディスクやハードディスクなどの磁気
ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの
光ディスクの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカード
を含む）、光カードなどのカード系、あるいはマスクＲ
ＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭな
どによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担
持する媒体であってもよい。

【００４４】また、本制御システムは、インターネット
を含む通信ネットワークと接続可能なシステム構成であ
ることから、通信ネットワークからプログラムをダウン
ロードするように流動的にプログラムを担持する媒体で
あってもよい。ただし、このように通信ネットワークか
らプログラムをダウンロードする場合には、そのダウン
ロード用プログラムは予めホストコンピュータ１に格納
されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされ
るものであってもよい。

【００４５】インターフェース部２２は、ホストコンピ
ュータ１および他の表示器２との間の通信を行うために
共通ネットワーク４に接続されている。この共通ネット
ワーク４を介した通信で後述のようにＰＬＣ３の出力デ
ータが表示器２からホストコンピュータ１に転送され
る。一方、インターフェース部２３は、ＰＬＣ３との間
の通信を行うために専用ネットワーク５に接続されてい
る。この専用ネットワーク５を介した通信で後述のよう
にＰＬＣ３からの出力データが表示器２に転送される。

【００４６】入力部２４は、表示部２５の表示画面上で
入力を行うためにタッチパネルのような入力装置によっ
て構成されている。このため、表示部２５は、液晶パネ
ルやＥＬパネルのような平板型表示素子によって構成さ
れている。

【００４７】ユーザメモリ２６は、上記のユーザ画面を
格納するメモリであってフラッシュＲＯＭなどから構成
されている。

【００４８】変換データ記憶部２７は、プロトコル変換
処理に必要なデータを記憶している。このデータは、専
用ネットワーク５と共通ネットワーク４との間で両通信
プロトコルを相互変換できれば、どのような形式でもよ
いが、本実施の形態に係る変換データ記憶部２７は、専
用ネットワーク５で伝送されるデータのフォーマットを
示すデータ転送フォーマットＦＭＴと、両ネットワーク
４・５で伝送されるコマンドコード間の対応関係を示す
コマンド変換テーブルＴＢＬとを記憶している。

【００４９】具体的には、図２に示すように、上記デー
タ転送フォーマットＦＭＴは、専用ネットワーク５にて
伝送されるデータ列ＤＴ₁のうち、例えば、読み書きす
るデータ内容自体、データのサイズ、読み書きするアド
レスのように実際に伝送するデータ内容によって変化す
る部分を未定義としたスケルトン状のデータ列であっ
て、未定義の部分は、用途のみが定義されている。な
お、コマンドの領域を未定義とすれば、実際に伝送され
るデータ列から抽出されたデータ転送フォーマットＦＭ
Ｔが複数のコマンド間で共通になる場合、コマンドの領
域をも未定義として、これらのコマンド間で共通のデー
タ転送フォーマットＦＭＴを用いてもよい。

【００５０】また、コマンド変換テーブルＴＢＬには、
図４に示すように、共通ネットワーク４で伝送される共
通コードと、専用ネットワーク５で伝送されるコマンド
コードとの対応が格納されている。データ処理部２１
は、このコマンド変換テーブルＴＢＬに基づいて一方の
コードを他方のコードに変換する（例えばＴＢＬａとＴ
ＢＬｂとの間）。

【００５１】通信制御手段としてのデータ配信部２８
は、予め設定された配信条件が満たされたときに、ＰＬ
Ｃ３の出力データを指定された配信先に配信する一方、
ホストコンピュータ１で設定されたレシピデータを指定
された配信先（主にＰＬＣ３）に配信する。このため、
データ配信部２８は、配信先のノードに関するノード情
報および配信に関する設定情報と、後述するデバイス情
報テーブルとがホストコンピュータ１から予めダウンロ
ードされて記憶されている。配信条件の設定について
は、後に詳述する。

【００５２】収集データ記憶部２９は、ＰＬＣ３などか
ら収集されたデバイスのデータやＰＬＣ３に与える設定
データ（制御データ）を記憶する機能を備えている。収
集データ記憶部２９は、その機能を実現するために、Ｓ
ＲＡＭ２９ａ、フラッシュＲＯＭ（ＦＥＰＲＯＭ）２９
ｂ、ＣＦ(Compact Flash) カード２９ｃなどを、ＰＬＣ
３から得られたデータや予め設定されているファイル形
式で記憶する記憶媒体として含んでいる。また、収集デ
ータ記憶部２９に設けられる記憶媒体としては、このよ
うなメモリに限定されず、フロッピディスク、ハードデ
ィスク、光ディスクなどの媒体や、その他の媒体を採用
することができる。

【００５３】ＳＲＡＭ２９ａは、最新のデータを記憶す
るメモリであり、後述するアプリケーション部１６にお
ける各アプリケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_nによるデ
ータの書き換えが可能である。フラッシュＲＯＭ２９ｂ
は、ある程度まとまった量のデータをロギングするフラ
ッシュメモリであり、データ書き換えに特殊な操作を要
するためにユーザによるデータの書き換えができないよ
うになっている。ＣＦカード２９ｃは、専用のインター
フェースユニットを介して表示器２に接続される着脱可
能な媒体である。このＣＦカード２９ｃは、フラッシュ
ＲＯＭ２９ｂよりも大きい記憶容量を備えており、大量
のデータをロギングすることができるが、フラッシュＲ
ＯＭ２９ｂと同様、ユーザによるデータの書き換えがで
きないようになっている。したがって、ユーザがフラッ
シュＲＯＭ２９ｂまたはＣＦカード２９ｃに記憶された
データを書き換える場合は、そのデータをＳＲＡＭ２９
ａに複写する必要がある。

【００５４】ホスト装置としてのホストコンピュータ１
は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様に、ＣＰ
Ｕ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、外部記憶装置（ハ
ードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示装置
および入力装置（キーボード、マウスなど）を有してい
る。また、ホストコンピュータ１は、図１に示すよう
に、サーバ部１１、インターフェース部（図中、Ｉ／
Ｆ）１２、配信設定部１３、ネットワークファイル１
４、データ登録部１５、アプリケーション部１６および
メモリ部１７を備えている。

【００５５】インターフェース部１２は、表示器２との
間の通信を行うために共通ネットワーク４に接続されて
いる。

【００５６】データ通信処理部１１は、パッケージソフ
トウェアとしてプログラムメディアの形態で提供可能な
ソフトウェアであって、予めホストコンピュータ１にイ
ンストールされている。このプログラムメディアも、前
述のプログラムメディアと同様、ホストコンピュータ１
や表示器２と分離可能に構成される記録媒体である。

【００５７】データ通信処理部１１は、共通ネットワー
ク４を介した表示器２…との間のデータ通信処理を行う
とともに、アプリケーション部１６との間でデータのや
り取りを行う部分である。このデータ通信処理部１１
は、例えば、表示器２から配信されたＰＬＣ３からの出
力データを収集して後述するアプリケーションプログラ
ムＰ₁〜Ｐ_nに渡したり、アプリケーションプログラム
Ｐ₁〜Ｐ_nで設定されたレシピデータをＰＬＣ３に配信
するために表示器２に送信したりといった処理を行う。
上記のレシピデータは、入力機器６における後述するデ
バイスアドレスの内容（ビット、数値等）の変更すべき
内容であり、出力データは、出力機器７におけるデバイ
スアドレスの出力すべき内容である。

【００５８】また、データ転送手段としてのデータ通信
処理部１１は、アプリケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_n
から要求される、ＰＬＣ３からのデータの読み出し（出
力データの収集）およびＰＬＣ３へのデータの書き込み
（レシピデータの転送）に応じて、キャッシュを用いた
書き込みおよび読み出しを行う。具体的には、データ通
信処理部１１は、後述するメモリ部１７にキャッシュ領
域１７ａを形成させておき、アプリケーションプログラ
ムＰ₁〜Ｐ_nからの書き込みまたは読み出しの要求を受
けると、予め定められたデバイスについてのデータを格
納するキャッシュ領域１７ａに、要求されたデータを指
定された数だけまとめてＰＬＣ３から表示器２を介して
ポーリングによって連続して読み込む。

【００５９】これにより、アプリケーションプログラム
Ｐ₁〜Ｐ_nに要求されたデータをまとめて渡すので、Ｐ
ＬＣ３からデータを１つずつ読み込むようにデータ通信
処理部１１が指示する必要がなくなる。それゆえ、アプ
リケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_nの要求に対する応答
速度が向上する。

【００６０】データ通信処理部１１は、アプリケーショ
ンプログラムＰ₁〜Ｐ_nから要求されるレシピデータの
書き込みに応じて、アプリケーションプログラムＰ₁〜
Ｐ_nからのレシピデータを指定されたＰＬＣ３に転送す
るように、表示器２に配信する。ＰＬＣ３に転送された
レシピデータは、ＰＬＣ３のメモリにおける指定された
デバイスの領域に書き込まれる。

【００６１】また、書込更新手段としてのデータ通信処
理部１１は、データ書き込みの結果をデータをキャッシ
ュ領域１７ａに反映させるため、書き込んだデータをＰ
ＬＣ３から読み込む。データ通信処理部１１は、判定手
段としてのデバイス判定部１１ａを有している。デバイ
ス判定部１１ａは、上記のようにデータ通信処理部１１
がデータをＰＬＣ３から読み込むとき、そのデータがキ
ャッシュ領域１７ａに格納されるデータであるか否かを
判定する。データ通信処理部１１は、その結果、キャッ
シュ領域１７ａに格納されているデータのみをＰＬＣ３
から読み込まれたデータに書き換える。

【００６２】配信設定部１３は、ノード情報および配信
情報を設定する。ノード情報は、共通ネットワーク４に
おけるノードと、そのノードに接続される表示器２の種
類とを含んでいる。配信情報は、各ＰＬＣ３に接続され
るデバイス（入力機器６および出力機器７）の名称、各
表示器２毎のデータ配信タイミング、配信すべきデータ
のストアアドレス、受信したデータのストアアドレス等
を含んでいる。これらのノード情報および配信情報と、
デバイスのシンボル名（デバイス名）を含むデバイス情
報テーブルとは、ネットワークファイル１４に保存さ
れ、必要に応じて各表示器２のデータ配信部２８にダウ
ンロードされる。

【００６３】上記の配信設定部１３は、パッケージソフ
トウェアとしてプログラムメディアの形態で提供可能な
ソフトウェアであって、予めホストコンピュータ１にイ
ンストールされている。このプログラムメディアも、前
述のプログラムメディアと同様、ホストコンピュータ１
や表示器２と分離可能に構成される記録媒体である。

【００６４】データ登録部１５は、変換データ記憶部２
７に記憶されるべき前述のプロトコル変換データを予め
登録している。この変換データは、初期設定時や、制御
システムに接続されるＰＬＣ３が変更されるときなどの
メンテナンス時に、必要とする表示器２にデータ通信処
理部１１を介してダウンロードされる。

【００６５】アプリケーション部１６は、アプリケーシ
ョンプログラムＰ₁〜Ｐ_nを含んでいる。

【００６６】アプリケーションプログラムＰ₁〜Ｐ
_nは、前述の出力データを記録するとともに、前述のレ
シピデータを設定する。このアプリケーションプログラ
ムＰ₁〜Ｐ_nは、例えば、汎用の表計算ソフトウェアや
データベースソフトウェアなどのテキスト入力可能なア
プリケーションプログラムであるが、このようなソフト
ウェアに限定されない。

【００６７】ここで、前述の配信設定部１３で設定され
る配信情報について説明する。配信情報は、図５（ａ）
および（ｂ）に示すような設定画面上で設定され、設定
画面には「配信条件」と「配信局・受信局」とが設けら
れている。

【００６８】図５（ａ）に示す「配信条件」には、配信
のタイミングを決定する条件として、電源投入、時刻指
定、周期指定、書き換えトリガ、ＯＮ期間、ＯＦＦ期
間、立ち上がりトリガおよび立ち下がりトリガが設けら
れている。

【００６９】「電源投入」は、表示器２の電源投入時に
配信を行う条件であり、「時刻指定」は、指定された時
刻に配信を行う条件である。「周期指定」は、所望の周
期毎に配信を行う条件であり、「書き換えトリガ」は、
出力データが書き換えられたとき、すなわち出力データ
が変化したときに配信を行う条件である。「ＯＮ期間」
と「ＯＦＦ期間」とは、デバイスのＯＮ期間とＯＦＦ期
間とのそれぞれにおいて配信を続けて行うための条件で
あり、「立ち上がりトリガ」と「立ち下がりトリガ」と
は、出力データ（指定デバイス出力）の立ち上がりと立
ち下がりとのそれぞれの検出時に配信を行うための条件
である。

【００７０】また、配信条件の設定画面における下側の
領域には、上記の各条件のうちデバイスの出力に基づく
条件に関して指定すべきデバイスのシンボル名を入力す
る欄が設けられている。さらに、その下には、配信条件
をチェックする周期（ｍｓ単位）と、配信を行う期間の
設定欄と、配信後にデバイス出力をＯＦＦまたはＯＮに
戻す処理のための設定欄とが設けられている。ただし、
チェック周期は、「電源投入」、「時刻設定」および
「周期指定」の配信条件にのみ有効であり、期間限定
は、「周期指定」の配信条件にのみ有効である。また、
配信後にデバイス出力をＯＦＦに戻す設定については、
「立ち上がりトリガ」の配信条件にのみ有効であり、こ
の欄をチェックしない場合、デバイス出力は配信後もＯ
Ｎしたままになる。一方、配信後にデバイス出力をＯＮ
に戻す設定については、「立ち下がりトリガ」の配信条
件にのみ有効であり、この欄をチェックしない場合、デ
バイス出力は配信後もＯＦＦしたままになる。

【００７１】一方、図５（ｂ）に示す「配信局・受信
局」には、配信局および受信局についての情報記入部が
設けられている。配信局の情報は、表示器２から配信さ
れる出力データの出力元となるデバイス名と、指定され
た期間に配信するデータの個数とを含んでいる。また、
受信局の情報は、受信局となる表示器２に対応するＰＬ
Ｃ３に接続されたデバイスの名称を含んでいる。ただ
し、ホストコンピュータ１が受信局となる場合、例え
ば、アプリケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_nによって作
成されたファイルに付された名称をシンボル名とする。

【００７２】上記のように構成される制御システムにお
いては、共通ネットワーク４を介して、共通プロトコル
のデータ列ＤＴ₂を受け取った場合、データ処理部２１
は、データ本体４２から、ＰＬＣ３へ伝送すべきコマン
ドを示す共通コード４３と関連情報４４とを抽出する。
さらに、データ処理部２１は、コマンド変換テーブルＴ
ＢＬを参照して、専用ネットワーク５において伝送可能
で、その共通コード４３に対応するコマンドコードを選
択する。また、必要に応じて、関連情報４４の表現方法
が、専用ネットワーク５で伝送される表現方法に変換さ
れる。これらの結果、ＰＬＣ３へ伝送すべきコマンド、
データ内容自体、データのサイズおよびアドレスなどが
決まると、データ処理部２１は、データ転送フォーマッ
トＦＭＴを参照してＰＬＣ３へ送出するデータ列を生成
できる。

【００７３】一方、ＰＬＣ３からデータ列ＤＴ₁を受け
取った場合、データ処理部２１は、上記のデータ転送フ
ォーマットＦＭＴに当てはめて、そのデータ列の示すコ
マンド、データ内容自体、データのサイズおよびアドレ
スなどを抽出し、上述とは逆の手順で共通プロトコルの
データ列ＤＴ₂に変換する。

【００７４】前記のデータ転送フォーマットＦＭＴおよ
びコマンド変換テーブルＴＢＬの組み合わせ（プロトコ
ル情報）は、表示器２およびＰＬＣ３が制御に関するデ
ータを通信する前に、ＰＬＣ３の専用通信プロトコルに
合わせて設定され、異なる専用通信プロトコルを採用し
たＰＬＣ３が接続されると、そのプロトコル情報は切り
換えられる。例えば、図４では、ノードＡのＰＬＣ３か
らノードＢのＰＬＣ３に変更する場合、コマンド変換テ
ーブルＴＢＬａからコマンド変換テーブルＴＢＬｂに切
り換えられる。

【００７５】なお、通信プロトコルの選択方法は、例え
ば、使用者がホストコンピュータ１や表示器２を操作し
て選択してもよい。さらに、表示器２が自らが送出可能
な通信プロトコルを順次選択しながら、ＰＬＣ３の専用
通信プロトコルを特定可能なコマンドを、ＰＬＣ３へ送
出し、ＰＬＣ３からの応答コードによって、専用通信プ
ロトコルを自動的に判別してもよい。また、表示器２
は、自らに接続可能なＰＬＣ３が採用している専用通信
プロトコルすべてに関して、上記のプロトコル情報を格
納しておいてもよいし、現在、接続されているＰＬＣ３
の専用通信プロトコルのみを格納しておき、必要に応じ
て、ホストコンピュータ１から、あるいは記録媒体を介
してなど、種々の方法で専用通信プロトコルをダウンロ
ードしてもよい。

【００７６】このように、ＰＬＣ３との間で受け渡すデ
ータ列ＤＴ₁を、制御システムの動作中にリアルタイム
に生成することにより、表示器２は、入力されたデータ
がどこから来たかを問うことなく、ＰＬＣ３へデータを
受け渡しできるとともに、ＰＬＣ３が変更された場合に
あっても、制御システムを停止することなく即応でき
る。

【００７７】このように、本制御システムでは、通信の
中心に表示器２…が配されており、この表示器２…が、
共通ネットワーク４と専用ネットワーク５との双方に接
続されている。さらに、表示器２は、両ネットワーク４
・５での両通信プロトコルが異なる場合、それぞれの通
信プロトコルを相互変換して、自らに接続されたＰＬＣ
３と、ホストコンピュータ１あるいは他の表示器２との
間の通信を中継する。これにより、表示器２…のそれぞ
れに接続されたＰＬＣ３…が採用する専用通信プロトコ
ルが互いに異なっていても、各表示器２とホストコンピ
ュータ１との間は、共通通信プロトコルにて通信でき
る。

【００７８】より詳しくは、ターゲットシステムは、流
量センサや温度センサまたはターゲットシステムの各部
の状態を検出するセンサのような入力機器６と、指示に
応じた動作を行うバルブやモータのような出力機器７と
を備えており、入出力機器６・７はＰＬＣ３にて制御さ
れている。また、ＰＬＣ３は、シーケンサから発達して
きた経緯もあって、例えば、製造者毎や製品の種別毎な
ど、ＰＬＣ３の機種毎に、独自の専用通信プロトコルを
備えているものが多い。したがって、ＰＬＣ３は、専用
ネットワーク５を介して表示器２と接続されており、そ
のＰＬＣ３が通信可能な専用通信プロトコルで表示器２
と通信する。

【００７９】これにより、ＰＬＣ３は、表示器２へ、ま
たは表示器２を介して他の表示器２あるいはホストコン
ピュータ１へ、入力機器６が取得したデータをＰＬＣ３
の出力データとして送信する一方、表示器２から、また
は他局より表示器２を介して伝えられた制御指示を受信
して出力機器７を制御することができる。

【００８０】ここで、表示器２は、制御システムに必須
の装置であるが、近年では、高解像度の画像を表示する
ために、例えば、数Ｍバイト程度の記憶容量を持ち、表
示に十分な速度で演算処理を行う。したがって、表示器
２は、十分余力を持って上記のプロトコル変換を行うこ
とができる。また、表示器２とホストコンピュータ１と
の間に、ＰＬＣ３が介在していないため、ＰＬＣ３は、
ターゲットシステムの制御に専念できる。したがって、
ＰＬＣ３の負担を軽減することができる。

【００８１】本制御システムでは、ＰＬＣ３の機種に関
わらず、各表示器２およびホストコンピュータ１の間
は、共通のプロトコルで通信される。したがって、同じ
制御システム内に、複数機種のＰＬＣ３を混在させるこ
とができ、機種選択の幅が広くなる。

【００８２】上記のように共通ネットワーク４で共通通
信プロトコルによって通信プロトコルの共通化がなされ
た制御システムにおいては、各表示器２およびホストコ
ンピュータ１の間でデバイスのデータの配信を容易に行
うことができる。次に、その配信について詳細に説明す
る。

【００８３】ここで、共通ネットワーク４の各ノードＡ
〜Ｃに各表示器２が接続されており、表示器２に個々に
接続されるＰＬＣ３はそれぞれ１００個の入出力端子を
有する構成について説明する。このような構成において
は、各ＰＬＣ３の出力端子に対しては、ＰＬＣ３におけ
るメモリの対応するストア領域へアプリケーションプロ
グラムＰ₁〜Ｐ_nで設定されたレシピデータが格納さ
れ、そのストア内容に応答して出力機器７が制御され
る。また、各ＰＬＣ３の入力端子に対しては、上記のメ
モリの対応するストア領域に入力機器６からの入力デー
タが書き込まれる。

【００８４】例えば、ノードＡ〜Ｃに対応する各ＰＬＣ
３の１００個の各入出力端子に対応したストア領域に
は、それぞれ１００〜１９９、２００〜２９９、３００
〜３９９のストアアドレスが割り当てられている。ノー
ドＡの表示器２におけるデータ配信部２８は、前述の配
信設定部１３で予め設定された周期（例えば１０秒）毎
に１００〜１９９のストア領域のデータ、すなわちすべ
ての出力データを配信するように設定しておけば、その
データはホストコンピュータ１にストアされる。

【００８５】また、「立ち上がりトリガ」の配信条件を
設定しておき、かつＰＬＣ３のメモリにおける各デバイ
スに対応するストア領域に、デバイスのエラー（アラー
ム）情報、デバイス出力に対応した作業指示の情報など
の各種の情報を表すビットを設けておけば、このビット
が立ち上がったときに、配信条件とともに、そのデバイ
スが接続されるＰＬＣ３のノード情報（局名）がそのノ
ードの表示器２から送信される。

【００８６】さらに、ホストコンピュータ１は、各表示
器２から配信されるすべてのデータをストアしている。
各表示器２には、データ配信部２８内に配信データの格
納に必要なストア領域が形成されている。

【００８７】ホストコンピュータ１でのデータの取り込
みは、配信元からの配信データの、例えばＩＰアドレス
に受信先のアドレスを格納しておくことによって行われ
てもよい。また、受信先がホストコンピュータ１だけで
なく表示器２などが多く存在する場合には、上記のデー
タ取り込みが、上記のＩＰアドレスを一斉同報として、
受信側で、配信データの配信元のＩＰアドレスに応答し
てデータを取り込むか否かを決定するようにして行われ
てもよい。しかも、すべての表示器２がホストコンピュ
ータ１と同様に、すべての配信データに対応したストア
領域を有し、すべての配信データを保有していてもよい
ことは勿論である。

【００８８】上記のように、配信条件が成立すると、各
表示器２およびホストコンピュータ１との間でデータの
配信が行えるだけでなく、配信条件の成立をトリガとし
て、ＰＬＣ３からの出力データをホストコンピュータ１
にも取り込んだり、ホストコンピュータ１からのレシピ
データをＰＬＣ３に配信したりすることが容易にでき
る。そして、次に説明するように、この出力データをア
プリケーション部１６に与えることによって、出力デー
タの記録が可能になる一方、アプリケーション部１６で
設定されたレシピデータをＰＬＣ３に与えることができ
る。次に、その配信機能を利用したレシピデータの書き
込みおよび読み出しについて説明する。

【００８９】ここで、図６に示すように、Ｄ１００、Ｄ
１０１、…、Ｄ２００、…、Ｄ３００というデバイス名
の各デバイスに対し、キャッシュ領域１７ａにデータを
読み込むことができるデバイスがＤ２００〜Ｄ３００に
対応するデバイスアドレス範囲で設定されている。この
範囲は、データ通信処理部１１によって任意に設定され
る（変更可能）。

【００９０】まず、データを読み出す（収集する）場
合、例えば、ノードＡのＰＬＣ３からＤ２００の出力デ
ータまたはレシピデータを１０個読み出すことがアプリ
ケーションプログラムＰ₁〜Ｐ_nのうちのいずれか（配
信情報に設定されたアプリケーションプログラムＰ_i）
から要求されたとき、まず、ホストコンピュータ１のデ
ータ通信処理部１１がノードＡの表示器２のデータ処理
部２１にその読み出しの指示を通知する。データ処理部
２１は、これを受けて、その表示器２に接続されたＰＬ
Ｃ３のメモリにおけるＤ２００のストア領域からデータ
を読み出して、収集データ記憶部２９のＳＲＡＭ２９ａ
におけるＤ２００のストア領域に書き込む。これと同時
に、データ配信部２８は、配信情報およびデバイス情報
テーブルを参照することによって、配信条件（例えば、
図５（ａ）の１００ｍｓ周期）が満たされると、読み出
されたデータをデータ通信処理部１１に配信する。

【００９１】共通ネットワーク４を介してホストコンピ
ュータ１に転送された出力データまたはレシピデータ
は、インターフェース部１２からデータ通信処理部１１
に取り込まれる。データ通信処理部１１は、そのデータ
をキャッシュ領域１７ａに読み込む。以降は、ポーリン
グ形式によって、このような動作が繰り返されて、要求
された数のデータがキャッシュ領域１７ａに読み込ま
れ、要求元のアプリケーションプログラムＰ_iにまとめ
て読み出される。

【００９２】一方、あるアプリケーションプログラムＰ
_iからレシピデータを書き換える要求が出されると、デ
ータ通信処理部１１は、Ａ局の表示器２のデータ処理部
２１にその書き込みの指示を通知する。すると、データ
配信部２８が、配信情報およびデバイス情報テーブルを
参照してＤ２００のデバイスにデータを書き込むことを
データ処理部２１に通知する。データ処理部２１は、こ
れを受けて、ホストコンピュータ１のデータ通信処理部
１１にデータ配信部２８によって指定されたレシピデー
タを要求する。データ通信処理部１１は、これを受け
て、アプリケーションプログラムＰ_iに設定された該当
のレシピデータを読み出してＡ局の表示器２に送信す
る。データ処理部２１は、データを受信すると、その表
示器２に接続されたＰＬＣ３のメモリにおけるＤ２００
のストア領域にデータを書き込む。

【００９３】上記のようにしてデータが書き込まれる
と、そのデータがキャッシュ領域１７ａに反映される。
このとき、デバイスへのデータ書き込みは、Ｄ２００の
デバイスだけではなく、図６に示すように、Ｄ１００〜
Ｄ３００の全てのデバイスに対して行われたものとする
と、キャッシュ領域１７ａに読み込まれる範囲のＤ２０
０〜Ｄ３００のデータが、上記の反映のためにＰＬＣ３
から読み出され、それ以外のＤ１００〜Ｄ１９９のデー
タは読み出されない。その結果、キャッシュ領域１７ａ
のデータが、書き込まれたデータに書き換えられる。そ
れゆえ、キャッシュ領域１７ａのデータが、ＰＬＣ３に
書き換えられたデータと一致する。

【００９４】続いて、上記のデータ書き込みとそれをキ
ャッシュに反映させるためのデータ読み出しの処理手順
について図７のフローチャートを参照して説明する。

【００９５】まず、データ通信処理部１１は、アプリケ
ーションプログラムＰ_iから、あるデバイスのデータを
書き込む要求を受けると（Ｓ１）、デバイス判定部１１
ａによって、そのデータがキャッシュ領域１７ａ（キャ
ッシュ読み込み範囲）のデータか否かを判定する（Ｓ
２）。そのデータがキャッシュ領域１７ａのデータであ
る場合、データ通信処理部１１は、上記のようにしてＰ
ＬＣ３にデータを書き込み（Ｓ３）、その後、そのデー
タをＰＬＣ３から読み出して（Ｓ４）、キャッシュ領域
１７ａに書き込んで（Ｓ５）、処理を終える。

【００９６】一方、Ｓ２で書き込まれるデータがキャッ
シュ領域１７ａのデータでない場合、データ通信処理部
１１は、上記のようにしてＰＬＣ３にデータを書き込ん
で（Ｓ６）、そのまま処理を終える。

【００９７】以上に述べたように、本実施の形態の制御
システムでは、データ通信処理部１１が、キャッシュ領
域１７ａを用いてポーリング形式でデータを読み込むよ
うにしているので、アプリケーションプログラムＰ₁〜
Ｐ_nに読み出しの要求されたデータをまとめて渡すこと
ができる。これにより、アプリケーションプログラムＰ
₁〜Ｐ_nの読み出し要求に対する応答速度が向上する。

【００９８】また、データ通信処理部１１が、データの
書き込み時に、デバイス判定部１１ａによって、そのデ
ータがキャッシュ読み込み範囲のデータであると判定し
たデータについてのみ、書き込み後に読み出すようにし
ている。それゆえ、新規に書き込まれたデータをキャッ
シュ読み込み範囲外のデータとして読み出さず、書き換
えられたデータをキャッシュ読み込み範囲内のデータと
して読み出すことができる。これにより、キャッシュ領
域１７ａに反映されないデータの読み出し動作が省かれ
るので、キャッシュ領域１７ａに書き込みデータを反映
させるためのデータ読み出しの速度が向上する。これ
は、キャッシュ読み込み範囲外のデータが多いほど顕著
である。

【００９９】しかも、読み出されるデータの範囲は、デ
バイス判定部１１ａによって判定されるので、アプリケ
ーションプログラムＰ₁〜Ｐ_nがキャッシュ領域１７ａ
を意識することがなく、データの書き込みを行うことが
できる。それにより、アプリケーションプログラムＰ₁
〜Ｐ_nの負担を軽減することができる。

【０１００】さらに、表示器２が、ＰＬＣ３の通信プロ
トコルに関わらず、常に同一の共通通信プロトコルで、
共通ネットワーク４を介してホストコンピュータ１と通
信することができるので、ＰＬＣ３、表示器２およびホ
ストコンピュータ１を含む制御システム内に、専用通信
プロトコルの異なる制御装置が混在していても、ホスト
コンピュータ１は、これらのＰＬＣ３に対して容易にデ
ータの読み出しおよび書き込みを行うことができる。そ
れゆえ、機種の異なる複数のＰＬＣ３が制御システムに
混在して含まれているような場合、多数の書き込みおよ
び読み出しの処理が必要になるので、書き込み後の読み
出しの速度をより向上させることができる。

【０１０１】なお、本実施の形態では、共通ネットワー
ク４として、イーサネット上のＴＣＰ／ＩＰを採用して
いるが、これに限るものではない。例えば、ＩＥＥＥ１
３９４など、他のネットワークであってもよい。ホスト
コンピュータ１が表示器２を介して各ＰＬＣ３と通信す
るために十分な通信容量を持ったネットワークであれ
ば、同様の効果が得られる。

【０１０２】また、本実施の形態において、共通ネット
ワーク４に伝送されるデータ列ＤＴ ₂は、図３に示すよ
うに、ＰＬＣ３への指示内容を含むデータ本体４２と、
そのＰＬＣ３が接続されたヘッダ部４１とを含んでいる
が、これに限るものではない。例えば、ホストコンピュ
ータ１に１つの表示器２が接続される構成や、表示器２
が複数であっても、ホストコンピュータ１が、それぞれ
の表示器２と通信するためのポートを個別に備える場合
など、ヘッダ部４１を含まなくても通信相手を特定可能
な場合は、データ列ＤＴ₂がヘッダ部４１を含まなくて
も、同様の効果が得られる。

【０１０３】なお、この場合は、共通ネットワーク４と
して、ＲＳ−２３２Ｃなど、伝送プロトコルに、ヘッダ
部を含まなくてもよいものが採用される。ただし、この
場合は、ホストコンピュータ１に接続可能な表示器２
が、ホストコンピュータ１のポート数などによって制限
される。したがって、共通ネットワーク４のネットワー
ク構成に自由度が必要な場合は、本実施の形態のよう
に、データ列ＤＴ₂に含まれるヘッダ部４１によって、
通信相手を特定する方が望ましい。

【０１０４】

【発明の効果】以上のように、本発明の制御システム
は、デバイスを制御する制御装置と、該制御装置が該デ
バイスから取得したデータを読み出すとともに、上記デ
バイスを制御するためのデータを上記制御装置に書き込
むホスト装置とを備え、該ホスト装置が、アプリケーシ
ョンプログラムからの要求に応じて読み出したデバイス
のデータを、キャッシュメモリに格納してから上記アプ
リケーションプログラムに転送するデータ転送手段と、
上記アプリケーションプログラムからの要求に応じてデ
バイスのデータを書き込むとともに、書き込み後に読み
出して、上記キャッシュメモリに格納された同じデバイ
スのデータを読み出したデータに更新する書込更新手段
とを有し、この書込更新手段が、上記アプリケーション
プログラムによってデータの書き込みが要求されたデバ
イスが上記キャッシュメモリにデータの格納が割り当て
られたデバイスであるか否かを判定する判定手段を有
し、当該デバイスのデータのみを書き込み後に読み出す
構成である。

【０１０５】また、本発明のデータ書込読出制御プログ
ラムは、デバイスを制御する制御装置と、該制御装置が
該デバイスから取得したデータを読み出すとともに、上
記デバイスを制御するためのデータを上記制御装置に書
き込むホスト装置とを備えた制御システムに用いられ、
アプリケーションプログラムからの要求に応じて読み出
したデバイスのデータを、キャッシュメモリに格納して
から上記アプリケーションプログラムに転送するデータ
転送処理と、上記アプリケーションプログラムからの要
求に応じてデバイスのデータを書き込むとともに、書き
込み後に読み出して、上記キャッシュメモリに格納され
た同じデバイスのデータを読み出したデータに更新する
書込更新処理とを実行し、この書込更新処理が、上記ア
プリケーションプログラムによってデータの書き込みが
要求されたデバイスが上記キャッシュメモリにデータの
格納が割り当てられたデバイスであるか否かを判定する
判定処理を含み、当該デバイスのデータのみを書き込み
後に読み出す構成である。

【０１０６】これにより、書き込み後のデータをキャッ
シュメモリに反映させるための読み出しが、キャッシュ
メモリの割り当てデバイスのデータに対してのみ行われ
るので、書き込んだデータのすべてに対してデータを読
み出すことがなくなる。しかも、キャッシュメモリの割
り当てデバイスの判定を書込更新手段（書込更新処理）
によって行うので、アプリケーションプログラムが、上
記のキャッシュメモリ割り当てを意識する必要がなくな
る。したがって、デバイスデータの書き換え後の読み出
しを行う際の応答速度を、アプリケーションプログラム
の負担を増加させることなく向上させることができると
いう効果を奏する。

【０１０７】上記の制御システムは、上記制御装置の制
御状態を表示し、かつ上記制御装置に制御指示を与え、
上記ホスト装置の下位に設けられる制御用表示装置を備
え、該制御用表示装置および上記制御装置が、制御装置
毎に固有の専用通信プロトコルで通信を行う専用ネット
ワークを介して個々に接続される一方、上記ホスト装置
および上記制御用表示装置が、共通の共通通信プロトコ
ルで通信を行う共通ネットワークを介して互いに接続さ
れ、上記制御用表示装置が、上記制御装置と上記ホスト
装置との間の通信を中継する際、上記両ネットワークで
用いられる共通および専用通信プロトコルを互いに変換
するプロトコル変換手段と、上記デバイスのデータの授
受を行うように、上記ホスト装置と上記制御装置との間
の配信を制御する通信制御手段とを有している。

【０１０８】これにより、制御用表示装置は、制御装置
の通信プロトコルに関わらず、常に同一の通信プロトコ
ルで、共通ネットワークを介してホスト装置と通信する
ことができる。この結果、制御装置、制御用表示装置お
よびホスト装置を含む制御システム内に、専用通信プロ
トコルの異なる制御装置が混在していても、ホスト装置
は、これらの制御装置に対して容易にデータの読み出し
および書き込みを行うことができる。したがって、機種
の異なる複数の制御装置が制御システムに混在して含ま
れているような場合、多数の書き込みおよび読み出しの
処理が必要になるので、書き込み後の読み出しの速度を
より向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る制御システムの要
部の構成を示すブロック図である。

【図２】専用ネットワークの通信プロトコルと、上記制
御システムにおけるプログラマブル表示器が通信プロト
コルを変換する場合に参照するデータ転送フォーマット
とを示す説明図である。

【図３】共通ネットワークの通信プロトコルを示す説明
図である。

【図４】上記プログラマブル表示器が通信プロトコルを
変換する場合に参照されるコマンド変換テーブルを示す
説明図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）は、上記制御システムにお
けるパソコンのデータ通信処理部が提供する書き込み条
件を設定するための設定画面を示す説明図である。

【図６】上記制御システムにおける、データ書き込み後
のキャッシュ領域へのデータ読み出し動作を示す説明図
である。

【図７】上記制御システムにおける、データ書き込み後
のキャッシュ領域へのデータ読み出しの処理手順を示す
フローチャートである。

【図８】従来の制御システムの要部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】従来の他の制御システムの要部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】図９の制御システムにおける、データ書き込
み後のキャッシュ領域へのデータ読み出し動作を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ（ホスト装置）２プログラマブル表示器（制御用表示装置）３ＰＬＣ（制御装置）４共通ネットワーク５専用ネットワーク６入力機器（デバイス）７出力機器（デバイス）１１データ通信処理部（データ転送手段、書
込更新手段）１１ａデバイス判定部（判定手段）１６アプリケーション部１７メモリ部１７ａキャッシュ領域（キャッシュ領域）２１データ処理部（プロトコル変換手段）２８データ配信部（通信制御手段）Ｐ₁〜Ｐ_n アプリケーションプログラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H220 BB03 BB05 CC08 CX04 EE10 FF01 FF03 GG25 HH01 HH04 JJ15 JJ19 JJ29 JJ59 5K034 AA02 DD01 FF01 FF02 FF13 FF15 FF18 FF20 GG02 GG06 HH26 HH38 HH42 HH62 JJ03 JJ11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デバイスを制御する制御装置と、該制御装
置が該デバイスから取得したデータを読み出すととも
に、上記デバイスを制御するためのデータを上記制御装
置に書き込むホスト装置とを備え、該ホスト装置が、ア
プリケーションプログラムからの要求に応じて読み出し
たデバイスのデータを、キャッシュメモリに格納してか
ら上記アプリケーションプログラムに転送するデータ転
送手段と、上記アプリケーションプログラムからの要求
に応じてデバイスのデータを書き込むとともに、書き込
み後に読み出して、上記キャッシュメモリに格納された
同じデバイスのデータを読み出したデータに更新する書
込更新手段とを有する制御システムにおいて、上記書込更新手段は、上記アプリケーションプログラム
によってデータの書き込みが要求されたデバイスが、上
記キャッシュメモリにデータの格納が割り当てられたデ
バイスであるか否かを判定する判定手段を有し、当該デ
バイスのデータのみを書き込み後に読み出すことを特徴
とする制御システム。
【請求項２】上記制御装置の制御状態を表示し、かつ上
記制御装置に制御指示を与え、上記ホスト装置の下位に
設けられる制御用表示装置を備え、該制御用表示装置お
よび上記制御装置が、制御装置毎に固有の専用通信プロ
トコルで通信を行う専用ネットワークを介して個々に接
続される一方、上記ホスト装置および上記制御用表示装
置が、共通の共通通信プロトコルで通信を行う共通ネッ
トワークを介して互いに接続され、上記制御用表示装置が、上記制御装置と上記ホスト装置
との間の通信を中継する際、上記両ネットワークで用い
られる共通および専用通信プロトコルを互いに変換する
プロトコル変換手段と、上記デバイスのデータの授受を
行うように、上記ホスト装置と上記制御装置との間の配
信を制御する通信制御手段とを有していることを特徴と
する制御システム。
【請求項３】デバイスを制御する制御装置と、該制御装
置が該デバイスから取得したデータを読み出すととも
に、上記デバイスを制御するためのデータを上記制御装
置に書き込むホスト装置とを備えた制御システムに用い
られ、アプリケーションプログラムからの要求に応じて
読み出したデバイスのデータを、キャッシュメモリに格
納してから上記アプリケーションプログラムに転送する
データ転送処理と、上記アプリケーションプログラムか
らの要求に応じてデバイスのデータを書き込むととも
に、書き込み後に読み出して、上記キャッシュメモリに
格納された同じデバイスのデータを読み出したデータに
更新する書込更新処理とを実行するデータ書込読出制御
プログラムにおいて、上記書込更新処理は、上記アプリケーションプログラム
によってデータの書き込みが要求されたデバイスが、上
記キャッシュメモリにデータの格納が割り当てられたデ
バイスであるか否かを判定する判定処理を含み、当該デ
バイスのデータのみを書き込み後に読み出すことを特徴
とするデータ書込読出制御プログラム。
【請求項４】請求項３に記載のデータ書込読出制御プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。